开云优惠体育网页版入口

专利名称：一种单动力双片校正机构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210953918.2

专利申请（专利权）人：广东省双十智能开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：广东省梅州市丰顺县新区生态工业园2号地塔牌地块北侧C块

专利发明（设计）人：王仕初,万繁荣,叶伟锋

专利摘要：本发明公开了一种单动力双片校正机构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有限位孔，所述限位孔的内部固定连接有限位板，所述限位板的上表面固定连接有导轨，所述导轨的上表面活动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有联动板。该单动力双片校正机构，通过第一电机带动第一带轮进行转动，第一带轮通过第一传动带使第二带轮在带轮架内部进行转动，第一传动带通过夹持块使联动板带动滑块在导轨上表面进行移动，使U型的联动板上表面的连接杆和校正轮同时向靠近或远离支撑板的位置移动，进而满足不同规程产品需求，同时通过一个动力源带动两个物品移动，节省了资源。

主权利要求：
1.一种单动力双片校正机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的内部开设有限位孔(3)，所述限位孔(3)的内部固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)的上表面固定连接有导轨(5)，所述导轨(5)的上表面活动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的上表面固定连接有联动板(7)，所述联动板(7)的上表面固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的外表面设置有校正轮(9)，所述联动板(7)的下表面固定连接有夹持块(10),所述限位板(4)的下表面固定连接有电机固定架(12)，所述电机固定架(12)的下表面固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端固定连接有第一带轮(14)，所述限位板(4)的下表面固定连接有带轮架(15)，所述带轮架(15)的内部设置有第二带轮(16)，所述第一带轮(14)和第二带轮(16)之间通过第一传动带(11)进行连接，所述夹持块(10)与第一传动带(11)之间进行固定连接；
所述支撑板(2)之间设置有辅助转杆(20)，所述支撑板(2)之间设置有输送转杆(21)，所述连接杆(8)和所述校正轮(9)与所述输送转杆(21)之间进行交叉设计；所述连接杆(8)、校正轮(9)数量为两组，每组所述连接杆(8)、校正轮(9)数量为两排；所述校正轮(9)伸出相邻两所述输送转杆(21)间隙。
2.根据权利要求1所述的一种单动力双片校正机构，其特征在于：所述导轨(5)的上表面固定连接有垫块(17)，所述垫块(17)的上表面固定连接有防护支板(18)，所述防护支板(18)的上表面固定连接有防校正过载机构(19)。
3.根据权利要求1所述的一种单动力双片校正机构，其特征在于：所述输送转杆(21)的数量为八个。
4.根据权利要求1所述的一种单动力双片校正机构，其特征在于：其中一个支撑板(2)的一侧固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)的输出端固定连接有第四带轮(24)，其中一个支撑板(2)的另一侧设置有第三带轮(22)，其中一个支撑板(2)的另一侧设置有第五带轮(25)，所述第三带轮(22)、第四带轮(24)和第五带轮(25)之间通过第二传动带(26)进行固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种单动力双片校正机构，其特征在于：所述第三带轮(22)和辅助转杆(20)同轴，所述第三带轮(22)和辅助转杆(20)之间进行固定连接，所述第五带轮(25)和输送转杆(21)同轴，所述第五带轮(25)和输送转杆(21)之间进行固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种单动力双片校正机构，其特征在于：所述输送转杆(21)的一侧固定连接有联动带轮(27)，所述联动带轮(27)之间通过第三传动带(28)进行固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种单动力双片校正机构，其特征在于：其中一个支撑板(2)的一侧固定连接有防护罩(29)，所述防护罩(29)设置在第三带轮(22)、第四带轮(24)和第五带轮(25)的外表面。
8.根据权利要求1所述的一种单动力双片校正机构，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有辅助固定板(30)，所述辅助固定板(30)延伸至限位板(4)的下表面。 说明书 : 一种单动力双片校正机构技术领域[0001] 本发明涉及校正机构技术领域，特别涉及一种单动力双片校正机构。背景技术[0002] 在自动线制造生产过程中，很多场合需要利用中转平台进行中转校正，以增加机械搬运的准确性，需要对产品进行微调，使其达到需要的角度或位置，进而使下一道工序能够快速有效的进行。[0003] 现有的装置通过不同的动力源带动不同的装置进行移动校正，相对浪费资源，有的装置采用机械臂进行校正，增大了装置的体积，为此，我们提出一种单动力双片校正机构。发明内容[0004] 本发明的主要目的在于提供一种单动力双片校正机构，可以有效解决背景技术中的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：[0006] 一种单动力双片校正机构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的内部开设有限位孔，所述限位孔的内部固定连接有限位板，所述限位板的上表面固定连接有导轨，所述导轨的上表面活动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有联动板，所述联动板的上表面固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面设置有校正轮，所述联动板的下表面固定连接有夹持块,所述限位板的下表面固定连接有电机固定架，所述电机固定架的下表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一带轮，所述限位板的下表面固定连接有带轮架，所述带轮架的内部设置有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮之间通过第一传动带进行连接，所述夹持块与第一传动带之间进行固定连接。[0007] 为了防止校正过载，作为本发明一种单动力双片校正机构，所述导轨的上表面固定连接有垫块，所述垫块的上表面固定连接有防护支板，所述防护支板的上表面固定连接有防校正过载机构。[0008] 为了方便进行传动，作为本发明一种单动力双片校正机构，所述支撑板之间设置有辅助转杆，所述支撑板之间设置有输送转杆，所述输送转杆的数量为八个。[0009] 为了使装置能够更好的运转，作为本发明一种单动力双片校正机构，其中一个支撑板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第四带轮，其中一个支撑板的另一侧设置有第三带轮，其中一个支撑板的另一侧设置有第五带轮，所述第三带轮、第四带轮和第五带轮之间通过第二传动带进行固定连接。[0010] 为了方便辅助转杆和输送转杆之间能够更好的配合，作为本发明一种单动力双片校正机构，所述第三带轮和辅助转杆同轴，所述第三带轮和辅助转杆之间进行固定连接，所述第五带轮和输送转杆同轴，所述第五带轮和输送转杆之间进行固定连接。[0011] 为了使输送转杆能够进行传动，作为本发明一种单动力双片校正机构，所述输送转杆的一侧固定连接有联动带轮，所述联动带轮之间通过第三传动带进行固定连接。[0012] 为了防止装置零部件受到损伤，作为本发明一种单动力双片校正机构，所述其中一个支撑板的一侧固定连接有防护罩，所述防护罩设置在第三带轮、第四带轮和第五带轮的外表面。[0013] 为了帮助限位板承受压力，作为本发明一种单动力双片校正机构，所述底板的上表面固定连接有辅助固定板，所述辅助固定板延伸至限位板的下表面。[0014] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：[0015] 1、该单动力双片校正机构，通过第一电机带动第一带轮进行转动，第一带轮通过第一传动带使第二带轮在带轮架内部进行转动，第一传动带通过夹持块使联动板带动滑块在导轨上表面进行移动，使U型的联动板上表面的连接杆和校正轮同时向靠近或远离支撑板的位置移动，进而满足不同规程产品需求，同时通过一个动力源带动两个物品移动，节省了资源。[0016] 2、该单动力双片校正机构，通过连接杆和校正轮与输送转杆之间进行交叉设计，放弃了传统的机械臂校正，使结构更加紧扣大大缩小机构尺寸及成本。附图说明[0017] 图1为本发明实施例1一种单动力双片校正机构的主视轴侧结构示意图；[0018] 图2为本发明实施例1一种单动力双片校正机构的右视轴侧结构示意图；[0019] 图3为本发明实施例1一种单动力双片校正机构的联动板位置结构示意图；[0020] 图4为本发明实施例1一种单动力双片校正机构的带轮架结构示意图；[0021] 图5为本发明实施例1一种单动力双片校正机构的第一带轮结构示意图；[0022] 图6为本发明实施例1一种单动力双片校正机构的第三带轮结构示意图；[0023] 图7为本发明实施例1一种单动力双片校正机构的联动板仰视轴侧结构示意图；[0024] 图中：1、底板；2、支撑板；3、限位孔；4、限位板；5、导轨；6、滑块；7、联动板；8、连接杆；9、校正轮；10、夹持块；11、第一传动带；12、电机固定架；13、第一电机；14、第一带轮；15、带轮架；16、第二带轮；17、垫块；18、防护支板；19、防校正过载机构；20、辅助转杆；21、输送转杆；22、第三带轮；23、第二电机；24、第四带轮；25、第五带轮；26、第二传动带；27、联动带轮；28、第三传动带；29、防护罩；30、辅助固定板。具体实施方式[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026] 实施例1[0027] 如图1?7所示，一种单动力双片校正机构，包括底板1，底板1的上表面固定连接有支撑板2，支撑板2的内部开设有限位孔3，限位孔3的内部固定连接有限位板4，限位板4的上表面固定连接有导轨5，导轨5的上表面活动连接有滑块6，滑块6的上表面固定连接有联动板7，联动板7的上表面固定连接有连接杆8，连接杆8的外表面设置有校正轮9，联动板7的下表面固定连接有夹持块10,限位板4的下表面固定连接有电机固定架12，电机固定架12的下表面固定连接有第一电机13，第一电机13的输出端固定连接有第一带轮14，限位板4的下表面固定连接有带轮架15，带轮架15的内部设置有第二带轮16，第一带轮14和第二带轮16之间通过第一传动带11进行连接，夹持块10与第一传动带11之间进行固定连接。[0028] 具体使用时，第一电机13带动第一带轮14进行转动，第一带轮14通过第一传动带11使第二带轮16在带轮架15内部进行转动，第一传动带11通过夹持块10使联动板7带动滑块6在导轨5上表面进行移动，使U型的联动板7上表面的连接杆8和校正轮9同时向靠近或远离支撑板2的位置移动，进而满足不同规程产品需求，同时通过一个动力源带动两个物品移动，节省了资源。[0029] 在本实施例中，导轨5的上表面固定连接有垫块17，垫块17的上表面固定连接有防护支板18，防护支板18的上表面固定连接有防校正过载机构19。[0030] 具体使用时，垫块17和防护支板18增加了防校正过载机构19的高度，使防校正过载机构19能够更好的对联动板7进行阻挡，防止其校正过载。[0031] 在本实施例中，支撑板2之间设置有辅助转杆20，支撑板2之间设置有输送转杆21，输送转杆21的数量为八个。[0032] 具体使用时，辅助转杆20的高度略微低于输送转杆21，使物品能够更好的送至输送转杆21的外表面进行校正。[0033] 在本实施例中，其中一个支撑板2的一侧固定连接有第二电机23，第二电机23的输出端固定连接有第四带轮24，其中一个支撑板2的另一侧设置有第三带轮22，其中一个支撑板2的另一侧设置有第五带轮25，第三带轮22、第四带轮24和第五带轮25之间通过第二传动带26进行固定连接。[0034] 具体使用时，第二电机23通过第二传动带26使第三带轮22、第四带轮24和第五带轮25能够同步转动，进而带动输送转杆21和辅助转杆20进行转动，一个电机带动多个部件进行转动，节省了能源。[0035] 在本实施例中，第三带轮22和辅助转杆20同轴，第三带轮22和辅助转杆20之间进行固定连接，第五带轮25和输送转杆21同轴，第五带轮25和输送转杆21之间进行固定连接。[0036] 具体使用时，同轴的设定使第三带轮22和辅助转杆20以及第五带轮25和输送转杆21能够同时转动，使装置能够更好的运转。[0037] 在本实施例中，输送转杆21的一侧固定连接有联动带轮27，联动带轮27之间通过第三传动带28进行固定连接。[0038] 具体使用时，第三传动带28将联动带轮27进行连接，使输送转杆21能够同步转动，方便输送转杆21传输物品。[0039] 在本实施例中，其中一个支撑板2的一侧固定连接有防护罩29，防护罩29设置在第三带轮22、第四带轮24和第五带轮25的外表面。[0040] 具体使用时，防护罩29对第三带轮22、第四带轮24和第五带轮25进行保护，防止它们受到外界的直接冲撞导致装置无法正常运行。[0041] 在本实施例中，底板1的上表面固定连接有辅助固定板30，辅助固定板30延伸至限位板4的下表面。[0042] 具体使用时，辅助固定板30对限位板4起到支撑作用，帮助支撑板2分担限位板4及其以上零部件的重量。[0043] 工作原理：第二电机23将动力传送至第四带轮24，第四带轮24通过第二传动带26将动力通过第三带轮22和第五带轮25分别传递给输送转杆21和辅助转杆20，输送转杆21通过联动带轮27和第三传动带28进行同步转动，方便物品在输送转杆21外表面传动，并通过校正轮9使其摆正，第一电机13带动第一带轮14进行转动，第一带轮14通过第一传动带11使第二带轮16在带轮架15内部进行转动，第一传动带11通过夹持块10使联动板7带动滑块6在导轨5上表面进行移动，使U型的联动板7上表面的连接杆8和校正轮9同时向靠近或远离支撑板2的位置移动，进而满足不同规程产品需求，同时通过一个动力源带动两个物品移动，节省了资源，通过连接杆8和校正轮9与输送转杆21之间进行交叉设计，放弃了传统的机械臂校正，使结构更加紧扣大大缩小机构尺寸及成本。[0044] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

专利地区：广东

专利申请日期：2022-08-10

专利公开日期：2024-11-12

专利公告号：CN115303766B