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专利名称：电缆安装辅助装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411008828.1

专利申请（专利权）人：西部电缆陕西有限公司
权利人地址：陕西省咸阳市杨凌示范区自贸大街东段001号

专利发明（设计）人：魏永乾,武星,石磊

专利摘要：本发明涉及电缆安装技术领域，具体公开了一种电缆安装辅助装置，两个传送履带对称设置于机架上，且两者之间形成用于通过电缆的输送通道，动力件与传送履带的数量相等并一一对应，动力件与相应传送履带连接。脚轮有多个并安装于机架的四周，支腿有多个并分布于机架的四周，每个支腿均通过升降装置与机架相连。本发明的电缆安装辅助装置，利用传送履带和电缆间的摩擦力，既实现了电缆的输送，又实现了传送履带在电缆上的爬行，从而该方式使得机架能够自动移动至新的工作位，既省时省力，又避免了新的牵引设备的引入，节约成本。

主权利要求：
1.一种电缆安装辅助装置，包括机架（1）和对称设置于所述机架（1）上的两个传送履带（2），两个所述传送履带（2）之间形成用于通过电缆（100）的输送通道，其特征在于，还包括：动力件，所述动力件与所述传送履带（2）的数量相等并一一对应，所述动力件与相应所述传送履带（2）连接，以便驱动所述传送履带（2）正向运转或反向运转；
脚轮（3）和支腿（4），所述脚轮（3）有多个并安装于所述机架（1）的四周，所述支腿（4）有多个并分布于所述机架（1）的四周，每个所述支腿（4）均通过升降装置（41）与所述机架（1）相连；
电缆安装辅助装置还包括：
夹持框（16），所述夹持框（16）有两个并相互对称，所述夹持框（16）滑动安装在所述机架（1）的一侧，所述机架（1）还设有用于控制两个所述夹持框（16）相互靠近或相互远离的驱动组件；
托架（5），所述托架（5）放置于两个所述夹持框（16）上，并被两个所述夹持框（16）所夹持，所述托架（5）上转动安装有V型轮（51），所述V型轮（51）用于承托所述电缆（100）。
2.根据权利要求1所述的电缆安装辅助装置，其特征在于，电缆安装辅助装置还包括位于所述机架（1）另一侧的移动架（6），所述移动架（6）具有大小可调的中间孔，所述中间孔扩大时，所述电缆（100）的头部能够置入所述中间孔中；所述中间孔缩小时，能够将所述电缆（100）的头部锁紧。
3.根据权利要求2所述的电缆安装辅助装置，其特征在于，所述移动架（6）包括：
承载架体（61），所述承载架体（61）的底部带有滚轮（611），顶部设有第一弧形槽（612）；
活动架体（62），所述活动架体（62）相对所述承载架体（61）能够上下移动，且所述活动架体（62）通过螺纹结构与所述承载架体（61）相连，所述螺纹结构能够控制所述活动架体（62）靠近或远离所述承载架体（61），所述活动架体（62）的底部设有第二弧形槽（621），所述第二弧形槽（621）和所述第一弧形槽（612）围合形成所述中间孔。
4.根据权利要求3所述的电缆安装辅助装置，其特征在于，所述螺纹结构包括：
螺杆（613），所述螺杆（613）沿竖向延伸，且底端与所述承载架体（61）固定连接，顶端向上贯穿所述活动架体（62）；
螺母（6131），所述螺母（6131）螺纹连接在所述螺杆（613）上，并处于所述活动架体（62）的上方，所述螺母（6131）向下螺旋运动时，能够挤压所述活动架体（62）。
5.根据权利要求3所述的电缆安装辅助装置，其特征在于，电缆安装辅助装置还包括：
卷轮（18），所述卷轮（18）转动安装于所述机架（1）上，所述机架（1）上设有用于驱动所述卷轮（18）转动的旋转电机（19）；
柔性垫（7），所述柔性垫（7）设置于所述卷轮（18）和所述承载架体（61）之间，所述柔性垫（7）的一端卷绕于所述卷轮（18）上，另一端与所述承载架体（61）固定连接。
6.根据权利要求1所述的电缆安装辅助装置，其特征在于，所述传送履带（2）依次通过滑动架（11）、伸缩缸（12）与所述机架（1）连接，所述伸缩缸（12）控制所述滑动架（11）滑动时，两个所述传送履带（2）能够相互靠近或相互远离。
7.根据权利要求6所述的电缆安装辅助装置，其特征在于，所述动力件包括安装于所述滑动架（11）上的动力电机（112），所述传送履带（2）的内侧设有链传动机构，所述动力电机（112）与所述链传动机构连接，以便通过所述链传动机构带动所述传送履带（2）运转。
8.根据权利要求1所述的电缆安装辅助装置，其特征在于，所述机架（1）的两侧均设有导轮架（13），所述导轮架（13）通过液压杆（14）与所述机架（1）连接，所述液压杆（14）用于控制所述导轮架（13）上下移动，所述导轮架（13）上转动安装有导轮（132）。
9.根据权利要求1所述的电缆安装辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
齿条（161），所述齿条（161）与所述夹持框（16）的数量相等并一一对应，所述齿条（161）与相应所述夹持框（16）固定连接；
齿轮（171），所述齿轮（171）位于两个所述齿条（161）之间，并分别与两个所述齿条（161）啮合，所述机架（1）上安装有用于驱动所述齿轮（171）转动的驱动电机（17）。 说明书 : 电缆安装辅助装置技术领域[0001] 本发明涉及电缆安装技术领域，具体涉及一种电缆安装辅助装置。背景技术[0002] 电缆安装是电力、通信等基础设施建设中的关键环节，它涉及电缆线路的铺设、连接等复杂的施工过程。在铺设过程中，常常需要用到电缆牵引机对电缆进行牵引。[0003] 授权公告号为CN211046262U的中国专利，公开了一种电缆牵引机，包括支撑架，支撑架上安装有相互对称的第一驱动模块和第二驱动模块，通过第一驱动模块和第二驱动模块共同驱动电缆。第一驱动模块包括第一支撑板，第一支撑板上安装有传送履带和电机，电机通过链条机构与传送履带连接，以便驱动传送履带转动。第二驱动模块的结构与第一驱动模块相同。[0004] 在使用时，将电缆置入第一驱动模块和第二驱动模块之间，然后，同时启动第一驱动模块和第二驱动模块中的电机，第一驱动模块和第二驱动模块中的传送履带开始同步转动，两个传送履带夹持着中间的电缆向前输送，由此实现牵引的效果。[0005] 然而，在具体实施中，该电缆牵引机还存在如下的缺陷：当电缆向前输送一段距离后，电缆的头部与牵引机的距离会变得越来越远。此时，电缆头部与牵引机之间的缆段会发生垂落和弯曲的现象，同时，这一部分缆段也变得较重，牵引机将难以继续向前牵引电缆。此时，工作者需要将牵引机向前搬运至靠近电缆头部的位置，继续完成牵引。这种方式增大了工作人员的工作量，费时费力。或者，工作者在靠近电缆头部的位置加设一个新的牵引机，继续对电缆牵引，这种方式增加了牵引机的使用成本。发明内容[0006] 本发明提供一种电缆安装辅助装置，旨在解决相关技术中搬运牵引机至新的工作位费时费力，而增设牵引机扩大使用成本的问题。[0007] 本发明的电缆安装辅助装置，包括机架、传送履带、动力件、脚轮和支腿，所述传送履带有两个并对称设置于所述机架上，两个所述传送履带之间形成用于通过电缆的输送通道；所述动力件与所述传送履带的数量相等并一一对应，所述动力件与相应所述传送履带连接，以便驱动所述传送履带正向运转或反向运转；所述脚轮有多个并安装于所述机架的四周，所述支腿有多个并分布于所述机架的四周，每个所述支腿均通过升降装置与所述机架相连。[0008] 初始时，在升降装置的作用下，可使支腿代替脚轮接地，由此保证机架的稳定性。接着，将电缆塞入输送通道中。电机驱动传送履带正向运转，在传送履带和电缆之间的挤压力和摩擦力的作用下，电缆被向左输送。[0009] 当电缆输送一段距离后，电缆头部与机架之间的跨度变大，传送履带对电缆的牵引效果减弱。此时，可关闭动力件，通过升降装置使脚轮代替支腿接地。然后，将电缆头部固定，动力件驱动传送履带反向运转，在挤压力和摩擦力的作用下，传送履带和整个机架会顺着电缆向左爬行，直至机架移动至靠近电缆头部的位置停止。此时，机架移动至了新的工作位，对电缆的牵引效果恢复。之后，可重复上述过程，实现对电缆的分段牵引。[0010] 由上可知，本发明的机架利用传送履带与电缆间的摩擦力，能够自动的向左爬行，从而避免了机架的人工搬运，省时省力。同时，在一段电缆输送结束后，本发明无需在电缆头部位置加设新的牵引设备，从而减少了牵引设备的使用数量和使用成本。[0011] 优选地，电缆安装辅助装置还包括夹持框和托架，所述夹持框有两个并相互对称，所述夹持框滑动安装在所述机架的一侧，所述机架还设有用于控制两个所述夹持框相互靠近或相互远离的驱动组件；所述托架放置于两个所述夹持框上，并被两个所述夹持框所夹持，所述托架上转动安装有V型轮，所述V型轮用于承托所述电缆。[0012] 电缆跨度过大时，电缆的中间缆段会向下垂落。机架在向左爬行时，会遇到电缆的下垂的缆段。在此位置时，驱动组件可控制两个夹持框相互远离，托架从夹持框上脱落，并落在地面上。之后，下垂的缆段在重力的作用下会自发地搭在V型轮上，V型轮实现对该缆段的承托，避免其接地而引发损伤。[0013] 优选地，电缆安装辅助装置还包括位于所述机架另一侧的移动架，所述移动架具有大小可调的中间孔，所述中间孔扩大时，所述电缆的头部能够置入所述中间孔中；所述中间孔缩小时，能够将所述电缆的头部锁紧。[0014] 优选地，所述移动架包括承载架体和活动架体，所述承载架体的底部带有滚轮，顶部设有第一弧形槽；所述活动架体相对所述承载架体能够上下移动，且所述活动架体通过螺纹结构与所述承载架体相连，所述螺纹结构能够控制所述活动架体靠近或远离所述承载架体，所述活动架体的底部设有第二弧形槽，所述第二弧形槽和所述第一弧形槽围合形成所述中间孔。[0015] 活动架体远离承载架体时，第二弧形槽随之远离第一弧形槽，中间孔扩大，便于放置电缆头部。活动架体靠近承载架体时，第二弧形槽随之靠近第一弧形槽，中间孔缩。阌谒舻缋峦凡。[0016] 优选地，所述螺纹结构包括螺杆和螺母，所述螺杆沿竖向延伸，且底端与所述承载架体固定连接，顶端向上贯穿所述活动架体；所述螺母螺纹连接在所述螺杆上，并处于所述活动架体的上方，所述螺母向下螺旋运动时，能够挤压所述活动架体。[0017] 优选地，电缆安装辅助装置还包括卷轮和柔性垫，所述卷轮转动安装于所述机架上，所述机架上设有用于驱动所述卷轮转动的旋转电机；所述柔性垫设置于所述卷轮和所述承载架体之间，所述柔性垫的一端卷绕于所述卷轮上，另一端与所述承载架体固定连接。[0018] 当承载架体远离机架移动时，旋转电机控制卷轮向外释放柔性垫，从而柔性垫的外放长度增加，以此适应承载架体的移动，避免承载架体扯断柔性垫。当承载架体移动的道路崎岖不平时，承载架体与机架之间的电缆缆段容易触碰到道路的凸出区域，而柔性垫的设置，则刚好可以将电缆缆段和地面隔开，实现了对电缆的衬垫和保护。[0019] 优选地，所述传送履带依次通过滑动架、伸缩缸与所述机架连接，所述伸缩缸控制所述滑动架滑动时，两个所述传送履带能够相互靠近或相互远离。[0020] 优选地，所述动力件包括安装于所述滑动架上的动力电机，所述传送履带的内侧设有链传动机构，所述动力电机与所述链传动机构连接，以便通过所述链传动机构带动所述传送履带运转。[0021] 优选地，所述机架的两侧均设有导轮架，所述导轮架通过液压杆与所述机架连接，所述液压杆用于控制所述导轮架上下移动，所述导轮架上转动安装有导轮。[0022] 电缆在进出输送通道时，导轮能够为电缆提供支撑，保证了电缆能够平滑地向左侧输送。电缆在输送中，会带动导轮转动，导轮的转动能够减少对电缆的摩擦阻力。[0023] 优选地，所述驱动组件包括齿条和齿轮，所述齿条与所述夹持框的数量相等并一一对应，所述齿条与相应所述夹持框固定连接；所述齿轮位于两个所述齿条之间，并分别与两个所述齿条啮合，所述机架上安装有用于驱动所述齿轮转动的驱动电机。[0024] 采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：[0025] 本发明利用传送履带的正向运转，实现对电缆的输送；利用传送履带的反向运转，实现传送履带在电缆上的爬行，保证传送履带和机架能够到达新的工作位。由此，该实施方式避免了机架的人工搬运，省时省力。同时，在一段电缆输送结束后，也避免了在靠近电缆头部的位置加设新的牵引设备，从而减少了牵引设备的使用成本。附图说明[0026] 图1是本发明的电缆安装辅助装置的立体示意图。[0027] 图2是本发明的机架部分的立体示意图。[0028] 图3是本发明的机架部分的局部结构示意图。[0029] 图4是本发明的机架至卷轮部分的立体示意图。[0030] 图5是本发明的移动架的立体示意图。[0031] 附图标记：[0032] 100、电缆；[0033] 1、机架；11、滑动架；111、履带壳；112、动力电机；12、伸缩缸；13、导轮架；131、导块；132、导轮；14、液压杆；15、导向轨道；16、夹持框；161、齿条；162、卡槽；17、驱动电机；171、齿轮；18、卷轮；19、旋转电机；[0034] 2、传送履带；[0035] 3、脚轮；[0036] 4、支腿；41、升降装置；[0037] 5、托架；51、V型轮；[0038] 6、移动架；61、承载架体；611、滚轮；612、第一弧形槽；613、螺杆；6131、螺母；62、活动架体；621、第二弧形槽；[0039] 7、柔性垫。具体实施方式[0040] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0041] 下面结合图1至图5描述本发明的电缆安装辅助装置。[0042] 如图1至图5所示，本发明的电缆安装辅助装置，包括机架1、传送履带2、动力件、脚轮3和支腿4。[0043] 机架1上设有前后相对的两个滑动架11，滑动架11通过伸缩缸12与机架1连接，伸缩缸12用于控制滑动架11前后滑动。[0044] 传送履带2有两个并分别安装于两个滑动架11上，两个传送履带2前后对称，且两者之间形成用于通过电缆100的输送通道，其中，传送履带2为橡胶履带，其外侧罩设有固定在滑动架11上的履带壳111，内侧设有链传动机构。[0045] 动力件有两个并分别安装于两个滑动架11上，其包括动力电机112，动力电机112与链传动机构连接，以便通过链传动机构带动传送履带2运转。动力电机112、链传动机构、传送履带2的结构以及相互间的具体连接关系，均为本领域的常规技术，此处不再继续赘述。[0046] 机架1的整体形状为矩形，脚轮3有四个并分别安装于机架1的四个边角处。支腿4有四个并分别邻近机架1的四个边角，每个支腿4均通过升降装置41与机架1连接，本实施例中，升降装置41可以是液压油缸、气缸或者电动推杆等。[0047] 此外，机架1的左右两侧均设有导轮架13，导轮架13通过液压杆14与机架1连接，液压杆14用于控制导轮架13上下移动。为了更好地引导导轮架13的移动，机架1上还固定有竖直的导向轨道15，导轮架13上通过连杆连接有导块131，导块131滑动配合于导向轨道15内。导轮架13上转动安装有导轮132。电缆100在进出输送通道时，导轮132能够为电缆100提供支撑，保证了电缆100能够平滑地向左侧输送。电缆100在输送中，会带动导轮132转动，导轮132的转动减少了对电缆100的摩擦阻力，更利于电缆100的移动。液压杆14能够调整导轮架13的高度，从而调节导轮132的承托位置。[0048] 电缆安装辅助装置还包括夹持框16和托架5。[0049] 夹持框16有两个并前后对称，两个夹持框16均位于导轮132的右侧。每个夹持框16均沿前后方向滑动安装于机架1上。机架1还设有用于控制两个夹持框16相互靠近或相互远离的驱动组件。[0050] 具体地，驱动组件包括齿条161和齿轮171。齿条161与夹持框16的数量相等并一一对应，齿条161与相应夹持框16固定连接。两个齿条161相互平行并间隔开，齿轮171位于两个齿条161之间，并分别与两个齿条161啮合，机架1上安装有驱动电机17，驱动电机17的输出轴向下穿过机架1并与齿轮171连接。驱动电机17通过输出轴带动齿轮171转动时，齿轮171带动两个齿条161移动，两个齿条161的移动方向相反。接着，两个齿条161带动两个夹持框16相互靠近或相互远离。[0051] 两个夹持框16相对的一侧均具有卡槽162，托架5置于两个夹持框16之间，托架5的前后两侧边缘分别卡入两个卡槽162内，从而实现放置于夹持框16上的效果。两个夹持框16相互靠近时，能够将中间的托架5夹持住。托架5上转动安装有V型轮51，V型轮51用于承托电缆100。[0052] 电缆安装辅助装置还包括移动架6。移动架6位于机架1的左侧，并与机架1之间存在间距。移动架6包括承载架体61和活动架体62。[0053] 承载架体61的底部带有滚轮611，可以理解地，本实施例中，滚轮611的数量一般设为多个，多个滚轮611分布在承载架体61的四周，既为承载架体61提供支撑，又便于承载架体61的移动。承载架体61的顶部设有第一弧形槽612。[0054] 活动架体62位于承载架体61的上方，并相对承载架体61能够上下移动。活动架体62通过螺纹结构与承载架体61相连，螺纹结构能够控制活动架体62靠近或远离承载架体61。[0055] 具体地，螺纹结构包括螺杆613和螺母6131。螺杆613沿竖向延伸，且底端与承载架体61固定连接，顶端向上贯穿活动架体62。螺母6131螺纹连接在螺杆613上，并处于活动架体62的上方，螺母6131向下螺旋运动时，能够挤压活动架体62。本实施例中，螺杆613、螺母6131的数量可以为一个、两个或其它数目等，在此不做限制。[0056] 活动架体62的底部设有第二弧形槽621，第二弧形槽621和第一弧形槽612围合形成中间孔。螺母6131向上螺旋运动时，活动架体62向上的活动空间变大。此时可抬起活动架体62，中间孔扩大，将电缆100的头部置入中间孔中。之后将活动架体62放下，使螺母6131向下螺旋运动，螺母6131开始下压活动架体62，活动架体62逐渐靠近承载架体61，中间孔缩。缋100的头部将被中间孔的孔壁锁紧。[0057] 电缆安装辅助装置还包括卷轮18和柔性垫7。[0058] 卷轮18转动安装于机架1上，机架1上设有旋转电机19，旋转电机19与卷轮18连接，以便驱动卷轮18转动。[0059] 柔性垫7设置于卷轮18和承载架体61之间，并位于中间孔的下方。柔性垫7的一端卷绕于卷轮18上，另一端与承载架体61固定连接。本实施中，柔性垫7可以是由柔性橡胶或乳胶制成的网垫。[0060] 参考图1至图5,本发明的电缆安装辅助装置的工作流程如下：[0061] 初始时，升降装置41可控制支腿4下放，当支腿4顶抵于地面时，升降装置41继续将机架1拉起，使脚轮3脱离地面，此时，四个支腿4代替脚轮3成为机架1的支撑点。相较于脚轮3，支腿4压在地面上不易滑动，从而保证了对机架1支撑的稳定性。[0062] 之后，两个伸缩缸12可控制两个滑动架11相互远离，进而使得两个传送履带2相互远离，输送通道得以扩大。将电缆100的头部向左拉动，使其穿过输送通道，直至伸入中间孔中。然后，通过螺母6131下压活动架体62，使活动架体62逐渐靠近承载架体61，活动架体62和承载架体61渐渐将中间的电缆100头部夹紧。[0063] 接着，两个伸缩缸12控制两个传送履带2相互靠近，直至传送履带2压紧在中间的电缆100上。随后，动力电机112启动，驱动传送履带2正向运转，两个传送履带2与电缆100接触的带面向左运动，在挤压力和摩擦力的作用下，电缆100被向左推送，从而实现电缆100的牵引。[0064] 电缆100向左运送的过程中，会带着移动架6向左移动。此时，操作者也可以手扶着移动架6移动，使移动架6的移动能够跟随上电缆100的输送。与此同时，旋转电机19驱动卷轮18转动，卷轮18向外释放柔性垫7，这样使得当移动架6左移时，柔性垫7的外放长度也随之增大，实现了对移动架6移动的补偿，避免了移动架6扯断柔性垫7。当道路崎岖不平时，移动架6与机架1之间的电缆100缆段容易触碰到道路的凸出区域，此时柔性垫7的设置，则刚好可以将电缆100缆段和地面隔开，实现了对电缆100的衬垫，避免了其直接接触到上述凸出区域，保护了电缆100。[0065] 当电缆100向左输送一段距离后，移动架6和机架1之间的跨度较大，传送履带2对电缆100的牵引效果越来越弱。此时，可先关闭动力电机112，通过升降装置41将脚轮3放下，支腿4抬起，此时脚轮3代替支腿4与地面接触。然后，将移动架6固定，动力电机112驱动传送履带2反向运转，传送履带2与电缆100接触的带面向右运动，在挤压力和摩擦力的作用下，传送履带2及整个机架1会顺着电缆100向左移动，这个过程类似于机架1和传送履带2在电缆100上爬行。[0066] 电缆100跨度过大时，电缆100的中间缆段会向下垂落。机架1在左移的过程中，会遇到电缆100的下垂的缆段，在此位置时，驱动电机17可通过齿轮171和齿条161控制两个夹持框16相互远离，中间的托架5将从夹持框16上脱落，并放置在地面上。之后，电缆100的缆段在重力作用下会自然地搭在V型轮51上,V型轮51实现对该缆段的承托，避免其接地而引发损伤。在该实施方式中，机架1携带着托架5运动，到达合适位置时，将托架5放下，托架5自然承托起下垂的缆段。这样避免了人工向电缆100的下垂处加塞托架5，也避免了手动将电缆100的缆段搁置在托架5上，从而大大减少了人力的付出。[0067] 当机架1左移至靠近移动架6的位置时，机架1和移动架6之间的距离恢复如初。此时，可重复上述过程，传送履带2继续向左输送电缆100。以此类推，可以实现电缆100的分段输送，直至电缆100的整个输送环节完成。值得注意的是，在每次机架1和传送履带2向左爬行时，可预先在两个夹持框16之间夹持一个托架5，到达合适位置时，将托架5释放，从而每隔一段距离时，便有一个托架5对电缆100承托，保证了对电缆100整体的承托效果。[0068] 由上可知，本发明的机架1利用传送履带2与电缆100间的摩擦力，能够自动的向左爬行，从而避免了机架1的人工搬运，省时省力。同时，在一段电缆100输送结束后，本发明无需在电缆100头部位置加设新的牵引设备，从而减少了牵引设备的使用数量和使用成本。[0069] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0070] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。[0071] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

专利地区：陕西

专利申请日期：2024-07-26

专利公开日期：2024-11-12

专利公告号：CN118554341B