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专利名称：一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411116535.5

专利申请（专利权）人：沧州东盛塑料有限公司
权利人地址：河北省沧州市西大官厅工业区

专利发明（设计）人：王贵卿

专利摘要：本发明涉及塑料瓶生产技术领域，提出了一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构，包括瓶坯输送装置设置在支架上；第一滑动件滑动设置在支架上，第一滑动件位于瓶坯输送装置上方，第一滑动件滑动后靠近或远离瓶坯输送装置；第一升降件升降设置在第一滑动件上，第一升降件升降后靠近或远离瓶坯输送装置；夹件设置在第一升降件上，第一升降件靠近瓶坯输送装置后，夹件进入瓶坯内，夹件用于从所述瓶坯内部夹紧瓶坯，第一滑动件带动夹件远离瓶坯输送装置后，进入视觉检测工位。通过上述技术方案，解决了现有技术中瓶坯的支撑会影响视觉检测结果的问题。

主权利要求：
1.一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构，其特征在于，包括：
支架（100）；
瓶坯输送装置（200），设置在所述支架（100）上；
第一滑动件（300），滑动设置在所述支架（100）上，所述第一滑动件（300）位于所述瓶坯输送装置（200）上方，所述第一滑动件（300）滑动后靠近或远离所述瓶坯输送装置（200）；
第一升降件（400），升降设置在所述第一滑动件（300）上，所述第一升降件（400）升降后靠近或远离所述瓶坯输送装置（200）；
夹件（510），设置在所述第一升降件（400）上，所述第一升降件（400）靠近所述瓶坯输送装置（200）后，所述夹件（510）进入瓶坯内，所述夹件（510）用于从所述瓶坯内部夹紧所述瓶坯，所述第一滑动件（300）带动所述夹件（510）远离所述瓶坯输送装置（200）后，进入视觉检测工位；
所述瓶坯输送装置（200）包括：
爬坡提升机（210），设置在所述支架（100）一侧；
盛放斗（220），位于所述爬坡提升机（210）输出端下方，所述盛放斗（220）用于承接所述爬坡提升机（210）输送的所述瓶坯，所述盛放斗（220）底部具有第三缺口（221），所述第三缺口（221）用于所述瓶坯落下；
支撑滑道（230），位于所述盛放斗（220）下方，所述支撑滑道（230）用于承接所述第三缺口（221）落下的瓶坯，所述支撑滑道（230）用于支撑所述瓶坯卡台，所述支撑滑道（230）沿远离所述盛放斗（220）方向高度逐渐降低；
转动盘（240），转动设置在所述支架（100）上，所述转动盘（240）具有若干卡口（241），所述转动盘（240）转动后一个所述卡口（241）靠近所述支撑滑道（230）最低端，所述卡口（241）用于承接所述支撑滑道（230）滑下的所述瓶坯，另一个所述卡口（241）位于所述第一滑动件（300）滑动路径下方，所述夹件（510）从所述卡口（241）处夹取所述瓶坯，所述第一升降件（400）升降后，远离或靠近所述转动盘（240）；
滑动板（250），滑动设置在所述盛放斗（220）上，所述滑动板（250）滑动后靠近或远离所述爬坡提升机（210）的输出端，所述滑动板（250）用于推动所述盛放斗（220）内的所述瓶坯，所述滑动板（250）靠近所述爬坡提升机（210）的一端为斜面；
螺杆（610），转动设置在所述盛放斗（220）上，所述螺杆（610）轴线与所述滑动板（250）滑动方向平行，所述螺杆（610）与所述滑动板（250）螺纹连接；
套筒（620），转动设置在所述螺杆（610）上，所述套筒（620）转动轴线与所述螺杆（610）转动轴线重合；
第一圆盘（630），设置在所述套筒（620）上，所述第一圆盘（630）与所述套筒（620）轴线重合，所述第一圆盘（630）位于所述支撑滑道（230）上方，所述第一圆盘（630）具有第一缺口（631），所述第一圆盘（630）用于阻挡所述瓶坯经过，所述第一缺口（631）用于所述瓶坯经过；
第二圆盘（640），设置在所述套筒（620）上，所述第二圆盘（640）与所述套筒（620）轴线重合，所述第二圆盘（640）位于所述支撑滑道（230）上方，所述第二圆盘（640）用于阻挡所述瓶坯经过，所述第一圆盘（630）与所述第二圆盘（640）之间具有间隔，所述第二圆盘（640）具有第二缺口（641），所述第二缺口（641）用于所述瓶坯经过，所述第一缺口（631）与所述第二缺口（641）不重合。
2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构，其特征在于，还包括：
第一伸缩件（520），设置在所述第一滑动件（300）上，所述第一升降件（400）设置在所述第一伸缩件（520）伸缩端；
限位台（530），设置在所述支架（100）上，所述限位台（530）具有斜面；
连杆（540），一端设置在所述第一升降件（400）上，另一端沿所述限位台（530）的斜面滑动，所述第一伸缩件（520）伸展后，所述第一升降件（400）带动所述连杆（540）升降，且所述连杆（540）另一端沿所述限位台（530）的斜面滑动，所述第一伸缩件（520）收缩后，所述限位台（530）通过所述连杆（540）推动所述第一升降件（400），所述第一升降件（400）带动所述第一滑动件（300）向远离所述限位台（530）的方向移动，且所述夹件（510）进入所述视觉检测工位。
3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构，其特征在于，还包括：
第一弹性件（550），两端分别设置在所述支架（100）和所述第一滑动件（300）上，所述第一弹性件（550）用于提供所述第一滑动件（300）靠近所述限位台（530）的力。
4.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构，其特征在于，所述第一升降件（400）为圆形，所述夹件（510）包括：滑动杆（511），具有若干个，若干所述滑动杆（511）均滑动设置在所述第一升降件（400）上，若干所述滑动杆（511）沿所述第一升降件（400）轴线圆周间隔分布，所述滑动杆（511）滑动后靠近或远离所述第一升降件（400）轴线；
顶片（512），设置在所述滑动杆（511）远离所述第一升降件（400）一端，所述滑动杆（511）进入所述瓶坯内，且滑动远离所述第一升降件（400）轴线后，所述顶片（512）远离所述滑动杆（511）的一端与所述瓶坯内壁抵接。
5.根据权利要求4所述的一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构，其特征在于，所述滑动杆（511）具有第一段（5111）、第二段（5112）和第三段（5113），所述第一段（5111）滑动设置在所述第一升降件（400）上，所述第二段（5112）设置在所述第一段（5111）远离所述第一升降件（400）一端，所述第三段（5113）位于所述第二段（5112）远离所述第一段（5111）一端，所述顶片（512）设置在所述第三段（5113）上，所述第二段（5112）倾斜设置，若干所述滑动杆（511）的所述第一段（5111）组成的圆周直径，小于若干所述滑动杆（511）的所述第三段（5113）组成的圆周直径，还包括：第二升降件（560），升降设置在所述第一升降件（400）上，所述第二升降件（560）升降后远离或靠近所述瓶坯输送装置（200），所述第二升降件（560）为圆锥体，所述第二升降件（560）侧壁与所述第一段（5111）远离所述第一升降件（400）一端抵接，所述第二升降件（560）上升后，所述第二升降件（560）通过所述第一段（5111）推动所述滑动杆（511）远离所述第一升降件（400）轴线，所述第二升降件（560）升降后，远离或靠近所述转动盘（240）；
第二弹性件（570），两端分别设置在所述第一升降件（400）和所述滑动杆（511）上，所述第二弹性件（570）用于提供所述滑动杆（511）靠近所述第一升降件（400）轴线的力。
6.根据权利要求5所述的一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构，其特征在于，还包括：
第二伸缩件（580），设置在所述第一升降件（400）上，所述第二升降件（560）设置在所述第二伸缩件（580）的伸缩端。
7.根据权利要求6所述的一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构，其特征在于，还包括：
转动驱动装置（650），设置在所述盛放斗（220）上，所述转动驱动装置（650）具有驱动端；
第一伞齿轮（660），设置在所述驱动端上；
第二伞齿轮（670），设置在所述螺杆（610）上，所述第一伞齿轮（660）与所述第二伞齿轮（670）啮合传动；
第三伞齿轮（680），设置在所述套筒（620）上，所述第三伞齿轮（680）与所述第一伞齿轮（660）啮合传动。 说明书 : 一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构技术领域[0001] 本发明涉及塑料瓶生产技术领域，具体的，涉及一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构。背景技术[0002] 塑料瓶瓶坯是指在塑料瓶生产过程中，通过初成型工艺制成的半成品，也称为塑料瓶毛坯或塑料瓶雏形。塑料瓶瓶坯通常用于后续的吹制或压制工艺中，以形成最终的塑料瓶产品。[0003] 塑料瓶瓶坯为方便转运通常在开口处形成卡台，通过卡台对塑料瓶坯进行固定和转运，现有技术中的瓶坯上料机构利用两段滑道支撑瓶坯的卡台，并完成瓶坯的上料，瓶坯在进行加热前，通常会利用视觉检测装置对瓶坯表面进行缺陷检测，但是在实际使用中，支撑卡台的两个滑道可能会影响视觉检测的结果。发明内容[0004] 本发明提出一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构，解决了相关技术中瓶坯的支撑会影响视觉检测结果的问题。[0005] 本发明的技术方案如下：[0006] 一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构，包括：[0007] 支架；[0008] 瓶坯输送装置，设置在所述支架上；[0009] 第一滑动件，滑动设置在所述支架上，所述第一滑动件位于所述瓶坯输送装置上方，所述第一滑动件滑动后靠近或远离所述瓶坯输送装置；[0010] 第一升降件，升降设置在所述第一滑动件上，所述第一升降件升降后靠近或远离所述瓶坯输送装置；[0011] 夹件，设置在所述第一升降件上，所述第一升降件靠近所述瓶坯输送装置后，所述夹件进入瓶坯内，所述夹件用于从所述瓶坯内部夹紧所述瓶坯，所述第一滑动件带动所述夹件远离所述瓶坯输送装置后，进入视觉检测工位。[0012] 可选地，还包括：[0013] 第一伸缩件，设置在所述第一滑动件上，所述第一升降件设置在所述第一伸缩件伸缩端；[0014] 限位台，设置在所述支架上，所述限位台具有斜面；[0015] 连杆，一端设置在所述第一升降件上，另一端沿所述限位台的斜面滑动，所述第一伸缩件伸展后，所述第一升降件带动所述连杆升降，且所述连杆另一端沿所述限位台的斜面滑动，所述第一伸缩件收缩后，所述限位台通过所述连杆推动所述第一升降件，所述第一升降件带动所述第一滑动件向远离所述限位台的方向移动，且所述夹件进入所述视觉检测工位。[0016] 可选地，还包括：[0017] 第一弹性件，两端分别设置在所述支架和所述第一滑动件上，所述第一弹性件用于提供所述第一滑动件靠近所述限位台的力。[0018] 可选地，所述第一升降件为圆形，所述夹件包括：[0019] 滑动杆，具有若干个，若干所述滑动杆均滑动设置在所述第一升降件上，若干所述滑动杆沿所述第一升降件轴线圆周间隔分布，所述滑动杆滑动后靠近或远离所述第一升降件轴线；[0020] 顶片，设置在所述滑动杆远离所述第一升降件一端，所述滑动杆进入所述瓶坯内，且滑动远离所述第一升降件轴线后，所述顶片远离所述滑动杆的一端与所述瓶坯内壁抵接。[0021] 可选地，所述滑动杆具有第一段、第二段和第三段，所述第一段滑动设置在所述第一升降件上，所述第二段设置在所述第一段远离所述第一升降件一端，所述第三段位于所述第二段远离所述第一段一端，所述顶片设置在所述第三段上，所述第二段倾斜设置，若干所述滑动杆的所述第一段组成的圆周直径，小于若干所述滑动杆的所述第三段组成的圆周直径，还包括：[0022] 第二升降件，升降设置在所述第一升降件上，所述第二升降件升降后远离或靠近所述瓶坯输送装置，所述第二升降件为圆锥体，所述第二升降件侧壁与所述第一段远离所述第一升降件一端抵接，所述第二升降件上升后，所述第二升降件通过所述第一段推动所述滑动杆远离所述第一升降件轴线；[0023] 第二弹性件，两端分别设置在所述第一升降件和所述滑动杆上，所述第二弹性件用于提供所述滑动杆靠近所述第一升降件轴线的力。[0024] 可选地，还包括：[0025] 第二伸缩件，设置在所述第一升降件上，所述第二升降件设置在所述第二伸缩件的伸缩端。[0026] 可选地，所述瓶坯输送装置包括：[0027] 爬坡提升机，设置在所述支架一侧；[0028] 盛放斗，位于所述爬坡提升机输出端下方，所述盛放斗用于承接所述爬坡提升机输送的所述瓶坯，所述盛放斗底部具有第三缺口，所述第三缺口用于所述瓶坯落下；[0029] 支撑滑道，位于所述盛放斗下方，所述支撑滑道用于承接所述第三缺口落下的瓶坯，所述支撑滑道用于支撑所述瓶坯卡台，所述支撑滑道沿远离所述盛放斗方向高度逐渐降低；[0030] 转动盘，转动设置在所述支架上，所述转动盘具有若干卡口，所述转动盘转动后一个所述卡口靠近所述支撑滑道最低端，所述卡口用于承接所述支撑滑道滑下的所述瓶坯，另一个所述卡口位于所述第一滑动件滑动路径下方，所述夹件从所述卡口处夹取所述瓶坯，所述第一升降件和所述第二升降件升降后，远离或靠近所述转动盘。[0031] 可选地，还包括：[0032] 滑动板，滑动设置在所述盛放斗上，所述滑动板滑动后靠近或远离所述爬坡提升机的输出端，所述滑动板用于推动所述盛放斗内的所述瓶坯，所述滑动板靠近所述爬坡提升机的一端为斜面。[0033] 可选地，还包括：[0034] 螺杆，转动设置在所述盛放斗上，所述螺杆轴线与所述滑动板滑动方向平行，所述螺杆与所述滑动板螺纹连接；[0035] 套筒，转动设置在所述螺杆上，所述套筒转动轴线与所述螺杆转动轴线重合；[0036] 第一圆盘，设置在所述套筒上，所述第一圆盘与所述套筒轴线重合，所述第一圆盘位于所述支撑滑道上方，所述第一圆盘具有第一缺口，所述第一圆盘用于阻挡所述瓶坯经过，所述第一缺口用于所述瓶坯经过；[0037] 第二圆盘，设置在所述套筒上，所述第二圆盘与所述套筒轴线重合，所述第二圆盘位于所述支撑滑道上方，所述第二圆盘用于阻挡所述瓶坯经过，所述第一圆盘与所述第二圆盘之间具有间隔，所述第二圆盘具有第二缺口，所述第二缺口用于所述瓶坯经过，所述第一缺口与所述第二缺口不重合。[0038] 可选地，还包括：[0039] 转动驱动装置，设置在所述盛放斗上，所述转动驱动装置具有驱动端；[0040] 第一伞齿轮，设置在所述驱动端上；[0041] 第二伞齿轮，设置在所述螺杆上，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合传动；[0042] 第三伞齿轮，设置在所述套筒上，所述第三伞齿轮与所述第一伞齿轮啮合传动。[0043] 本发明的工作原理及有益效果为：[0044] 本发明中，瓶坯输送装置设置在支架上，用于输送瓶坯。第一滑动件滑动设置在支架上，位于瓶坯输送装置上方，可以靠近或远离瓶坯输送装置。第一升降件升降设置在第一滑动件上，可以靠近或远离瓶坯输送装置。夹件设置在第一升降件上，当第一升降件靠近瓶坯输送装置时，夹件可以进入瓶坯内部，用于从瓶坯内部夹紧瓶坯。[0045] 瓶坯输送装置可以将瓶坯输送到指定位置，第一滑动件靠近瓶坯输送装置，使第一升降件处于可以操作的位置。第一升降件下降，使夹件进入瓶坯内部。夹件夹紧瓶坯，确保瓶坯在后续过程中不会掉落或移动。第一滑动件移动，带动夹件和瓶坯远离瓶坯输送装置，使夹件和瓶坯进入视觉检测工位，视觉检测工位设置有若干摄像头，用于收集瓶坯的外观数据，并通过数据库比对，进行检测。[0046] 夹件从瓶坯内部夹取瓶坯，可以使瓶坯在进行检测时没有其它结构阻挡摄像头对瓶坯外观的采集，提升瓶坯检测的准确性。第一滑动件滑动后靠近或远离瓶坯输送装置，可以在瓶坯检测为不合格后，夹件可以直接松开瓶坯，使瓶坯落入回收箱中，不会影响瓶坯输送装置的正常输送。附图说明[0047] 下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。[0048] 图1为本发明结构示意图；[0049] 图2为本发明图1中A处放大结构示意图；[0050] 图3为本发明侧视图；[0051] 图4为本发明图3中C处放大结构示意图；[0052] 图5为本发明夹件处结构示意图；[0053] 图6为本发明俯视图；[0054] 图7为本发明图6中B处放大结构示意图。[0055] 图中：100、支架，200、瓶坯输送装置，300、第一滑动件，400、第一升降件，510、夹件，520、第一伸缩件，530、限位台，540、连杆，550、第一弹性件，511、滑动杆，512、顶片，5111、第一段，5112、第二段，5113、第三段，560、第二升降件，570、第二弹性件，580、第二伸缩件，210、爬坡提升机，220、盛放斗，221、第三缺口，230、支撑滑道，240、转动盘，241、卡口，250、滑动板，610、螺杆，620、套筒，630、第一圆盘，631、第一缺口，640、第二圆盘，641、第二缺口，650、转动驱动装置，660、第一伞齿轮，670、第二伞齿轮，680、第三伞齿轮。具体实施方式[0056] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。[0057] 为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地示意了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形，“若干个”包括“两个”及“两个以上”。[0058] 在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0059] 另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0060] 参照图1 图7，本发明提出了一种塑料瓶生产用的瓶坯上料机构，包括瓶坯输送装~置200设置在支架100上；第一滑动件300滑动设置在支架100上，第一滑动件300位于瓶坯输送装置200上方，第一滑动件300滑动后靠近或远离瓶坯输送装置200；第一升降件400升降设置在第一滑动件300上，第一升降件400升降后靠近或远离瓶坯输送装置200；夹件510设置在第一升降件400上，第一升降件400靠近瓶坯输送装置200后，夹件510进入瓶坯内，夹件510用于从瓶坯内部夹紧瓶坯，第一滑动件300带动夹件510远离瓶坯输送装置200后，进入视觉检测工位。[0061] 本实施例中，瓶坯输送装置200设置在支架100上，用于输送瓶坯。第一滑动件300滑动设置在支架100上，位于瓶坯输送装置200上方，可以靠近或远离瓶坯输送装置200。第一升降件400升降设置在第一滑动件300上，可以靠近或远离瓶坯输送装置200。夹件510设置在第一升降件400上，当第一升降件400靠近瓶坯输送装置200时，夹件510可以进入瓶坯内部，用于从瓶坯内部夹紧瓶坯。[0062] 瓶坯输送装置200可以将瓶坯输送到指定位置，第一滑动件300靠近瓶坯输送装置200，使第一升降件400处于可以操作的位置。第一升降件400下降，使夹件510进入瓶坯内部。夹件510夹紧瓶坯，确保瓶坯在后续过程中不会掉落或移动。第一滑动件300移动，带动夹件510和瓶坯远离瓶坯输送装置200，使夹件510和瓶坯进入视觉检测工位，视觉检测工位设置有若干摄像头，用于收集瓶坯的外观数据，并通过数据库比对，进行检测。[0063] 夹件510从瓶坯内部夹取瓶坯，可以使瓶坯在进行检测时没有其它结构阻挡摄像头对瓶坯外观的采集，提升瓶坯检测的准确性。第一滑动件300滑动后靠近或远离瓶坯输送装置200，可以在瓶坯检测为不合格后，夹件510可以直接松开瓶坯，使瓶坯落入回收箱中，不会影响瓶坯输送装置200的正常输送。[0064] 进一步，还包括第一伸缩件520，设置在第一滑动件300上，第一升降件400设置在第一伸缩件520伸缩端；限位台530设置在支架100上，限位台530具有斜面；连杆540一端设置在第一升降件400上，另一端沿限位台530的斜面滑动，第一伸缩件520伸展后，第一升降件400带动连杆540升降，且连杆540另一端沿限位台530的斜面滑动，第一伸缩件520收缩后，限位台530通过连杆540推动第一升降件400，第一升降件400带动第一滑动件300向远离限位台530的方向移动，且夹件510进入视觉检测工位。[0065] 本实施例中，第一伸缩件520设置在第一滑动件300上，第一升降件400通过第一伸缩件520相对第一滑动件300升降，连杆540一端设置在第一升降件400上，另一端沿限位台530的斜面滑动，通过第一升降件400的升降，限位台530可以推动连杆540远离限位台530，连杆540推动第一升降件400远离限位台530，第一升降件400通过第一伸缩件520带动第一滑动件300滑动远离限位台530，并进入检测工位。[0066] 通过限位台530的斜面可以使第一升降件400的升降动作与第一滑动件300的滑动动作联动，只需要使用第一伸缩件520一个驱动装置，就可以同时实现第一升降件400的升降和第一滑动件300的滑动动作。限位台530的斜面下方具有竖直面，使夹件510可以竖直进入瓶坯中，避免夹件510与瓶坯发生碰撞。[0067] 进一步，还包括第一弹性件550两端分别设置在支架100和第一滑动件300上，第一弹性件550用于提供第一滑动件300靠近限位台530的力。[0068] 本实施例中，第一弹性件550提供第一滑动件300靠近限位台530的力，可以使连杆540的一端始终与限位台530的一个面抵接，根据限位台530与连杆540抵接面的形状设计，可以使第一滑动件300与第一升降件400实现不同的联动动作。[0069] 进一步，第一升降件400为圆形，夹件510包括滑动杆511具有若干个，若干滑动杆511均滑动设置在第一升降件400上，若干滑动杆511沿第一升降件400轴线圆周间隔分布，滑动杆511滑动后靠近或远离第一升降件400轴线；顶片512设置在滑动杆511远离第一升降件400一端，滑动杆511进入瓶坯内，且滑动远离第一升降件400轴线后，顶片512远离滑动杆511的一端与瓶坯内壁抵接。[0070] 本实施例中，圆形的第一升降件400便于安装时的定位，在安装过程中，只需保证第一升降件400与待夹取的瓶坯轴线共线即可。[0071] 夹件510由若干滑动杆511和顶片512组成，滑动杆511滑动设置在第一升降件400上，滑动杆511滑动后远离或靠近第一升降件400轴件，滑动杆511的滑动便于进入瓶坯和夹紧瓶坯的状态变化。[0072] 顶片512设置在滑动杆511远离第一升降件400轴线的一端，滑动杆511滑动远离第一升降件400轴线后，顶片512与瓶坯抵接，且若干顶片512从瓶坯内部顶紧瓶坯，完成对瓶坯的夹。テ512可以采用高摩擦的软性材质，不仅可以防止夹取过程中瓶坯掉落，还可以防止顶片512损伤瓶坯。[0073] 顶片512和滑动杆511之间可以增加弹簧，使顶片512能够适应不同瓶坯的直径，即使遇到歪斜的次品瓶坯或直径不符合标准的瓶坯也不会损坏瓶坯。[0074] 进一步，滑动杆511具有第一段5111、第二段5112和第三段5113，第一段5111滑动设置在第一升降件400上，第二段5112设置在第一段5111远离第一升降件400一端，第三段5113位于第二段5112远离第一段5111一端，顶片512设置在第三段5113上，第二段5112倾斜设置，若干滑动杆511的第一段5111组成的圆周直径，小于若干滑动杆511的第三段5113组成的圆周直径，还包括第二升降件560升降设置在第一升降件400上，第二升降件560升降后远离或靠近瓶坯输送装置200，第二升降件560为圆锥体，第二升降件560侧壁与第一段5111远离第一升降件400一端抵接，第二升降件560上升后，第二升降件560通过第一段5111推动滑动杆511远离第一升降件400轴线；第二弹性件570两端分别设置在第一升降件400和滑动杆511上，第二弹性件570用于提供滑动杆511靠近第一升降件400轴线的力。[0075] 本实施例中，滑动杆511沿远离第一升降件400方向依次分为第一段5111、第二段5112和第三段5113，第一段5111和第三段5113垂直地面，第二段5112倾斜设置，第三段5113相对第一段5111更远离第一转动盘240轴线，若干滑动杆511的第三段5113之间的空间可以盛放圆锥形的第二升降件560，第二升降件560相对第一升降件400升降设置，第二升降件560上升后，第二升降件560的锥形侧壁可以推动第一段5111朝远离第一升降轴线方向滑动。[0076] 第二弹性件570两端分别设置在第一升降件400和滑动杆511上，且第二弹性件570用于提供滑动杆511滑动靠近第一升降件400轴线的力，通过圆锥形的第二升降件560和第二弹性件570的作用，可以实现滑动杆511滑动靠近或远离第一升降件400轴线的动作，从而完成夹件510对瓶坯的夹紧和松开。[0077] 第二升降件560的升降动作即可实现夹件510夹紧或松开瓶坯，使夹件510的动作更易实现且可调节。[0078] 进一步，还包括第二伸缩件580设置在第一升降件400上，第二升降件560设置在第二伸缩件580的伸缩端。[0079] 本实施例中，第二伸缩件580设置在第一升降件400上，第二升降件560通过第二伸缩件580升降设置在第一升降件400上，第一升降件400和第二升降件560通过两个独立的驱动装置实现独立移动，有利于夹件510实现独立的松开和夹紧动作，实现在不同位置松开方向瓶坯。[0080] 进一步，瓶坯输送装置200包括爬坡提升机210设置在支架100一侧；盛放斗220位于爬坡提升机210输出端下方，盛放斗220用于承接爬坡提升机210输送的瓶坯，盛放斗220底部具有第三缺口221，第三缺口221用于瓶坯落下；支撑滑道230位于盛放斗220下方，支撑滑道230用于承接第三缺口221落下的瓶坯，支撑滑道230用于支撑瓶坯卡台，支撑滑道230沿远离盛放斗220方向高度逐渐降低；转动盘240转动设置在支架100上，转动盘240具有若干卡口241，转动盘240转动后一个卡口241靠近支撑滑道230最低端，卡口241用于承接支撑滑道230滑下的瓶坯，另一个卡口241位于第一滑动件300滑动路径下方，夹件510从卡口241处夹取瓶坯，第一升降件400和第二升降件560升降后，远离或靠近转动盘240。[0081] 本实施例中，瓶坯输送装置200包括爬坡提升机210，安装在支架100一侧，用于将瓶坯提升至指定高度。盛放斗220位于爬坡提升机210的输出端下方，用于承接爬坡提升机210输送的瓶坯。盛放斗220底部具有第三缺口221，第三缺口221用于瓶坯落下，盛放斗220为斗状，更有利于瓶坯落向第三缺口221，第三缺口221大于瓶坯的最大直径，小于瓶坯的长度，第三缺口221使瓶坯只能在轴线与支撑滑道230输送方向平行时落下，便于支撑滑道230承接瓶坯。[0082] 支撑滑道230位于盛放斗220下方，用于承接从第三缺口221落下的瓶坯，瓶坯从第三缺口221处落下后，瓶坯的卡台卡在支撑滑道230上，瓶坯的瓶体部分在重力的作用下，落到支撑滑道230下方，通过支撑滑道230不仅可以输送瓶坯，还能对瓶坯定向，使瓶坯全部为瓶口朝上的状态。[0083] 支撑滑道230沿远离盛放斗220的方向高度逐渐降低，可以使瓶坯在重力的作用下顺畅滑下，而不需要增加额外的驱动装置。[0084] 转动盘240转动安装在支架100上，具有若干卡口241。转动盘240转动后，其中一个卡口241靠近支撑滑道230的最低端，用于承接从支撑滑道230滑下的瓶坯。另一个卡口241位于第一滑动件300的滑动路径下方，夹件510从卡口241处夹取瓶坯。第一升降件400和第二升降件560升降后，可以远离或靠近转动盘240。[0085] 检测完成的瓶坯会被夹件510重新放回到原来的卡口241处，转动盘240转动使检测完成的瓶坯离开第一升降件400下方，并将下一个瓶坯停放在第一升降件400下方，等待夹件510进行夹取。转动盘240上的瓶坯可以通过楔形块将瓶坯的卡台转移到输出通道上离开。[0086] 进一步，还包括滑动板250滑动设置在盛放斗220上，滑动板250滑动后靠近或远离爬坡提升机210的输出端，滑动板250用于推动盛放斗220内的瓶坯，滑动板250靠近爬坡提升机210的一端为斜面。[0087] 本实施例中，滑动板250滑动设置在盛放斗220上，滑动板250滑动后可以推动盛放斗220内的瓶坯，避免轴线与支撑滑道230垂直的瓶坯因为盛放斗220向下空间的变。ㄔ谑⒎哦220内。[0088] 滑动板250靠近爬坡提升机210的一端为斜面，在滑动板250推动卡在盛放斗220内的瓶坯时，能够给瓶坯一个向上的力，使瓶坯重新落下调整位置，避免仅仅沿支撑滑道230方向推动瓶坯，使瓶坯与盛放斗220侧壁之间产生过多的摩擦，从而损坏瓶坯。[0089] 进一步，还包括螺杆610转动设置在盛放斗220上，螺杆610轴线与滑动板250滑动方向平行，螺杆610与滑动板250螺纹连接；套筒620转动设置在螺杆610上，套筒620转动轴线与螺杆610转动轴线重合；第一圆盘630设置在套筒620上，第一圆盘630与套筒620轴线重合，第一圆盘630位于支撑滑道230上方，第一圆盘630具有第一缺口631，第一圆盘630用于阻挡瓶坯经过，第一缺口631用于瓶坯经过；第二圆盘640设置在套筒620上，第二圆盘640与套筒620轴线重合，第二圆盘640位于支撑滑道230上方，第二圆盘640用于阻挡瓶坯经过，第一圆盘630与第二圆盘640之间具有间隔，第二圆盘640具有第二缺口641，第二缺口641用于瓶坯经过，第一缺口631与第二缺口641不重合。[0090] 本实施例中，螺杆610转动设置在所述盛放斗220上，螺杆610与滑动板250螺纹连接，通过螺杆610转动可以使滑动板250相对盛放斗220滑动，螺杆610驱动滑动板250滑动不仅使滑动板250的动作稳定，且滑动距离精准可控。[0091] 套筒620套设在螺杆610上，且套筒620相对螺杆610转动设置，螺杆610可以为套筒620提供支撑力，第一圆盘630和第二圆盘640间隔设置在套筒620上，套筒620可以带动第一圆盘630和第二圆盘640转动，第一圆盘630和第二圆盘640均位于支撑滑道230上方，且第一圆盘630和第二圆盘640均可以阻挡支撑滑道230上的瓶坯通过。[0092] 第一圆盘630和第二圆盘640上分别具有第一缺口631和第二缺口641，第一缺口631或第二缺口641转动至支撑滑道230的输送路径上时，瓶坯可以从第一缺口631和第二缺口641处经过，通过第一缺口631和第二缺口641可以控制瓶坯的输送频率。[0093] 第一缺口631和第二缺口641不重合，可以实现瓶坯的单个输送，一个瓶坯从第一缺口631处经过后停在第一圆盘630和第二圆盘640之间，第一圆盘630和第二圆盘640转动，第一缺口631远离支撑滑道230，瓶坯不能再进入第一圆盘630和第二圆盘640之间，第二缺口641靠近支撑滑道230，位于第一圆盘630和第二圆盘640之间的瓶坯可以通过第二缺口641滑下。通过第一缺口631和第二缺口641交替靠近支撑滑道230，实现瓶坯的单个输送，避免在转动盘240的卡口241未停留在支撑滑道230处时，瓶坯因为与转动盘240的侧壁碰撞或因为转动盘240的转动摩擦损坏瓶坯。[0094] 进一步，还包括转动驱动装置650设置在盛放斗220上，转动驱动装置650具有驱动端；第一伞齿轮660设置在驱动端上；第二伞齿轮670设置在螺杆610上，第一伞齿轮660与第二伞齿轮670啮合传动；第三伞齿轮680设置在套筒620上，第三伞齿轮680与第一伞齿轮660啮合传动。[0095] 本实施例中，转动驱动装置650通过第一伞齿轮660驱动第二伞齿轮670和第三伞齿轮680，伞齿轮可以改变转动驱动装置650的驱动方向，便于转动驱动装置650的布置。套筒620和螺杆610分别通过第二伞齿轮670和第三伞齿轮680与第一伞齿轮660啮合传动，可以根据实际需要设计不同的齿轮比。[0096] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

专利地区：河北

专利申请日期：2024-08-15

专利公开日期：2024-11-12

专利公告号：CN118635134B