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专利名称：一种古建木构件外表面打磨装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411238497.0

专利申请（专利权）人：山西德茂庆古建工程有限公司
权利人地址：山西省运城市稷山县翟店镇南梁路口

专利发明（设计）人：何红燕,宁好翠,曹晓光,曹晋光,卫希,乔晓茹

专利摘要：本发明涉及打磨装置技术领域，且公开了一种古建木构件外表面打磨装置，包括抛光装置，所述抛光装置包括底座，所述底座顶部的中间位置安装有限位机构，底座顶部的侧面安装有位置调节机构，位置调节机构的侧面安装有动力提供装置，动力提供装置的侧面安装有清灰机构，所述动力提供装置的底部安装有支撑板，支撑板的底部安装有碎屑回收机构，所述动力提供装置的输出端安装有抛光机构，所述动力提供装置输出轴在靠近碎屑回收机构的位置安装有控温机构，本发明通过设有控温机构以及抛光机构，有利于确保抛光带、抛光轮可以在正常的温度内进行抛光作业，本发明通过设有抛光机构，有利于判断古建木构件外表面是否处于正常打磨抛光状态。

主权利要求：
1.一种古建木构件外表面打磨装置，包括抛光装置（1），其特征在于：所述抛光装置（1）包括底座（101），所述底座（101）顶部的中间位置安装有限位机构（102），底座（101）顶部的侧面安装有位置调节机构（103），位置调节机构（103）的侧面安装有动力提供装置（104），动力提供装置（104）的侧面安装有清灰机构（2），所述动力提供装置（104）的底部安装有支撑板（105），支撑板（105）的底部安装有碎屑回收机构（5），所述动力提供装置（104）的输出端安装有抛光机构（4），所述动力提供装置（104）输出轴在靠近碎屑回收机构（5）的位置安装有控温机构（3）；
包括信息采集端、分析单元、控制单元以及提醒装置；
所述控温机构（3）包括空心环形柱（301），所述空心环形柱（301）的侧面安装有空气输送装置（302），空心环形柱（301）内壁安装有空气冷却装置，用于冷却空心环形柱（301）内部的空气，所述空心环形柱（301）的底部贯穿连接有两组U型管（303），一组U型管（303）的中间位置贯穿连接有T型管（304），两组U型管（303）、T型管（304）的内壁均安装有电磁开关；
所述抛光机构（4）包括抛光带（401），所述抛光带（401）安装于抛光轮（402）的外壁，抛光轮（402）顶部的内壁开设有输送槽（404），抛光轮（402）内壁在靠近输送槽（404）的位置开设有冷却槽（405）、抛光轮（402）内壁在靠近冷却槽（405）的位置开设有输出孔（406），所述输送槽（404）、冷却槽（405）以及输出孔（406）为流通状态，所述抛光轮（402）底部内壁在靠近输出孔（406）的位置贯穿连接有输出管（410），输出管（410）的内壁安装有第二电磁阀；
所述抛光轮（402）的底部安装有电动升降柱（408），电动升降柱（408）的底部安装有伸缩板（403），伸缩板（403）由两组空心板套接组成，所述伸缩板（403）底部的内壁贯穿连接有挤压板（409），所述伸缩板（403）的内壁安装有气压传感器，用于采集伸缩板（403）内部的压强数据并输送至信息采集端，伸缩板（403）的侧面贯穿连接有第二输送管（407），第二输送管（407）的侧面安装于输出孔（406）内；
所述冷却槽（405）的内壁安装有温度感应器，温度感应器采集抛光带（401）、抛光轮（402）的温度数据并输送至信息采集端；
所述碎屑回收机构（5）包括伞形舱（501），所述伞形舱（501）顶部开设有第一输送孔（503），伞形舱（501）的底部开设有吸附孔（507），伞形舱（501）的外壁安装有第一环形柱（502），第一环形柱（502）的内壁安装有第一伸缩环（504），第一伸缩环（504）的侧面安装有橡胶层（505），第一伸缩环（504）由两组辅助环形空心板套接组成，第一环形柱（502）的内壁安装有第一弹簧（509），第一伸缩环（504）侧面的底部安装有伸缩环形柱（506），伸缩环形柱（506）为两组辅助空心环形柱套接组成，伸缩环形柱（506）的内壁安装有第二弹簧（510），控温机构（3）产生压缩空气输送至第一伸缩环（504）、伸缩环形柱（506）内部，驱动第一伸缩环（504）、伸缩环形柱（506）处于拉伸状态，所述第一环形柱（502）的底部安装有第一电磁阀（508）。
2.根据权利要求1所述的一种古建木构件外表面打磨装置，其特征在于：所述清灰机构（2）包括储存筒（201），所述储存筒（201）顶部的内壁安装有吸附装置（202），吸附装置（202）在靠近储存筒（201）的位置安装有过滤网，有利于避免碎屑进入到吸附装置（202）内部，所述储存筒（201）的底部贯穿连接有第一输送管（203），第一输送管（203）在远离储存筒（201）的位置安装有橡胶管（204）。
3.根据权利要求1所述的一种古建木构件外表面打磨装置，其特征在于：所述信息采集端接收温度感应器采集抛光带（401）、抛光轮（402）的温度数据、气压传感器采集伸缩板（403）内部的压强数据，并输送至分析单元；
所述分析单元模拟抛光带（401）、抛光轮（402）处于正常工作状态时，温度感应器产生的模拟温度数据，并整合模拟温度数据形成第一阈值范围，所述分析单元将实时温度数据与第一阈值范围进行对比，当实时温度数据大于第一阈值范围时，即判断抛光带（401）、抛光轮（402）出现温度过高现象，分析单元向控制单元发出第一控制指令，当实时温度数据大于第一阈值范围的时间超过2min时，即判断抛光带（401）、抛光轮（402）温度出现失控现象，分析单元向控制单元发出第二控制指令；
所述分析单元模拟古建木构件外表面处于正常抛光处理完成之后，气压传感器产生的模拟压强数据，并整合模拟压强数据形成第二阈值范围，分析单元将实时压强数据与第二阈值范围进行对比，当实时压强数据不处于第二阈值范围时，即判断古建木构件外表面处于非正常抛光状态，分析单元向控制单元发出第三控制指令。
4.根据权利要求3所述的一种古建木构件外表面打磨装置，其特征在于：所述控制单元接收到第一控制指令，控制单元驱动控温机构（3）输入定向电流，加快抛光带（401）、抛光轮（402）的冷却速度，保证抛光带（401）、抛光轮（402）处于正常温度范围内，控制单元接收到第二控制指令，控制单元控制提醒装置发出预警信号，提醒工作人员到现场进行检查，控制单元接收到第三控制指令，控制单元控制提醒装置发出预警信号，提醒工作人员到达现场进行查看。 说明书 : 一种古建木构件外表面打磨装置技术领域[0001] 本发明涉及打磨装置技术领域，更具体地涉及一种古建木构件外表面打磨装置。背景技术[0002] 打磨装置是古建木构件外表面打磨抛光用设备之一，其中常见的打磨装置主要由控制系统、动力提供系统、限位装置、电控升降装置、伺服电机以及抛光轮等机构组成，且打磨装置对古建木构件外表面进行打磨抛光的具体流程为：将古建木构件放置于限位装置表面，进行夹持固定，在控制系统以及动力提供系统的作用下，驱动电控升降装置、伺服电机以及抛光轮对古建木构件外表面进行打磨抛光作业；[0003] 其中打磨装置对古建木构件进行打磨过程中，由于古建木构件外表面厚度不一，从而造成打磨抛光后的古建木构件外表面出现凸点以及凹点，因此造成古建木构件打磨抛光出现无效性，进而导致一定的经济损失，同时打磨装置对古建木构件进行打磨抛光的过程中，其产生的碎屑在抛光轮的作用下，移动至现场的工作环境中，对现场环境造成一定的污染，同时现有技术中，为了避免打磨装置出现该情况，在机床的外壁安装有防护罩，从而防止打磨碎屑到达机床外部，但是在实际打磨抛光过程中，古建木构件所产生的碎屑停留于机床各位置，碎屑的堆积可能阻碍打磨抛光装置的正常运作，增加设备故障的风险，进而造成一定的经济损失。发明内容[0004] 为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种古建木构件外表面打磨装置，以解决上述背景技术中存在的问题。[0005] 本发明提供如下技术方案：一种古建木构件外表面打磨装置，包括抛光装置，所述抛光装置包括底座，所述底座顶部的中间位置安装有限位机构，底座顶部的侧面安装有位置调节机构，位置调节机构的侧面安装有动力提供装置，动力提供装置的侧面安装有清灰机构，所述动力提供装置的底部安装有支撑板，支撑板的底部安装有碎屑回收机构，所述动力提供装置的输出端安装有抛光机构，所述动力提供装置输出轴在靠近碎屑回收机构的位置安装有控温机构；[0006] 包括信息采集端、分析单元、控制单元以及提醒装置。[0007] 进一步的，所述清灰机构包括储存筒，所述储存筒顶部的内壁安装有吸附装置，吸附装置在靠近储存筒的位置安装有过滤网，有利于避免碎屑进入到吸附装置内部，所述储存筒的底部贯穿连接有第一输送管，第一输送管在远离储存筒的位置安装有橡胶管。[0008] 进一步的，所述控温机构包括空心环形柱，所述空心环形柱的侧面安装有空气输送装置，空心环形柱内壁安装有空气冷却装置，用于冷却空心环形柱内部的空气，所述空心环形柱的底部贯穿连接有两组U型管，一组U型管的中间位置贯穿连接有T型管，两组U型管、T型管的内壁均安装有电磁开关。[0009] 进一步的，所述抛光机构包括抛光带，所述抛光带安装于抛光轮的外壁，抛光轮顶部的内壁开设有输送槽，抛光轮内壁在靠近输送槽的位置开设有冷却槽、抛光轮内壁在靠近冷却槽的位置开设有输出孔，所述输送槽、冷却槽以及输出孔为流通状态，所述抛光轮底部内壁在靠近输出孔的位置贯穿连接有输出管，输出管的内壁安装有第二电磁阀；[0010] 所述抛光轮的底部安装有电动升降柱，电动升降柱的底部安装有伸缩板，伸缩板由两组空心板套接组成，所述伸缩板底部的内壁贯穿连接有挤压板，所述伸缩板的内壁安装有气压传感器，用于采集伸缩板内部的压强数据并输送至信息采集端，伸缩板的侧面贯穿连接有第二输送管，第二输送管的侧面安装于输出孔内；[0011] 所述冷却槽的内壁安装有温度感应器，温度感应器采集抛光带、抛光轮的温度数据并输送至信息采集端。[0012] 进一步的，所述碎屑回收机构包括伞形舱，所述伞形舱顶部开设有第一输送孔，伞形舱的底部开设有吸附孔，伞形舱的外壁安装有第一环形柱，第一环形柱的内壁安装有第一伸缩环，第一伸缩环的侧面安装有橡胶层，第一伸缩环由两组辅助环形空心板套接组成，第一环形柱的内壁安装有第一弹簧，第一伸缩环侧面的底部安装有伸缩环形柱，伸缩环形柱为两组辅助空心环形柱套接组成，伸缩环形柱的内壁安装有第二弹簧，控温机构产生压缩空气输送至第一伸缩环、伸缩环形柱内部，驱动第一伸缩环、伸缩环形柱处于拉伸状态，所述第一环形柱的底部安装有第一电磁阀。[0013] 进一步的，所述信息采集端接收温度感应器采集抛光带、抛光轮的温度数据、气压传感器采集伸缩板内部的压强数据，并输送至分析单元；[0014] 所述分析单元模拟抛光带、抛光轮处于正常工作状态时，温度感应器产生的模拟温度数据，并整合模拟温度数据形成第一阈值范围，所述分析单元将实时温度数据与第一阈值范围进行对比，当实时温度数据大于第一阈值范围时，即判断抛光带、抛光轮出现温度过高现象，分析单元向控制单元发出第一控制指令，当实时温度数据大于第一阈值范围的时间超过2min时，即判断抛光带、抛光轮温度出现失控现象，分析单元向控制单元发出第二控制指令；[0015] 所述分析单元模拟古建木构件外表面处于正常抛光处理完成之后，气压传感器产生的模拟压强数据，并整合模拟压强数据形成第二阈值范围，分析单元将实时压强数据与第二阈值范围进行对比，当实时压强数据不处于第二阈值范围时，即判断古建木构件外表面处于非正常抛光状态，分析单元向控制单元发出第三控制指令。[0016] 进一步的，所述控制单元接收到第一控制指令，控制单元驱动控温机构输入定向电流，加快抛光带、抛光轮的冷却速度，保证抛光带、抛光轮处于正常温度范围内，控制单元接收到第二控制指令，控制单元控制提醒装置发出预警信号，提醒工作人员到现场进行检查，控制单元接收到第三控制指令，控制单元控制提醒装置发出预警信号，提醒工作人员到达现场进行查看。[0017] 本发明的技术效果和优点：[0018] 本发明通过设有控温机构以及抛光机构，有利于控温机构产生的冷却空气通过输送槽输送到冷却槽内部，对抛光轮、抛光带进行降温作业，确保古建木构件外表面在打磨抛光过程中，不会因温度影响，从而造成形变现象，同时温度感应器采集抛光带、抛光轮产生的实时温度数据并通过信息采集端输送至分析单元，进行分析作业，确保抛光带、抛光轮可以在正常的温度内进行抛光作业，从而保证古建木构件的加工质量，同时冷却槽内部的冷却空气通过输出管以倾斜角度喷洒至古建木构件外表面，对古建木构件外表面产生的碎屑进行风力清理作业。[0019] 本发明通过设有抛光机构，有利于古建木构件外表面抛光完成之后，电动升降柱输入电流驱动伸缩板移出抛光轮的底部，控温机构内部的压缩空气通过输送槽、冷却槽、输出孔以及第二输送管输送至伸缩板内部，确保伸缩板处于拉伸状态，在位置调节机构的驱动下，控制挤压板接触到抛光后的古建木构件外表面，在古建木构件外表面的作用下，各组挤压板的位置会发生对应的变化，从而导致伸缩板内部的压强数据发生变化，分析单元通过伸缩板的实时压强数据变化，从而判断古建木构件外表面是否处于正常打磨抛光状态，达到自动质检的效果。附图说明[0020] 图1为本发明的整体结构示意图。[0021] 图2为本发明的部分结构示意图。[0022] 图3为本发明的动力提供装置整体结构示意图。[0023] 图4为本发明的控温机构整体结构示意图。[0024] 图5为本发明的碎屑回收机构整体结构示意图。[0025] 图6为本发明的碎屑回收机构整体结构底部示意图。[0026] 图7为本发明的第一环形柱整体结构剖面示意图。[0027] 图8为本发明的伸缩环形柱部分结构剖面示意图。[0028] 图9为本发明的抛光轮整体结构示意图。[0029] 图10为本发明的抛光轮整体结构剖面示意图。[0030] 图11为本发明的伸缩板整体结构示意图。[0031] 附图标记为：1、抛光装置；101、底座；102、限位机构；103、位置调节机构；104、动力提供装置；105、支撑板；2、清灰机构；201、储存筒；202、吸附装置；203、第一输送管；204、橡胶管；3、控温机构；301、空心环形柱；302、空气输送装置；303、U型管；304、T型管；4、抛光机构；401、抛光带；402、抛光轮；403、伸缩板；404、输送槽；405、冷却槽；406、输出孔；407、第二输送管；408、电动升降柱；409、挤压板；410、输出管；5、碎屑回收机构；501、伞形舱；502、第一环形柱；503、第一输送孔；504、第一伸缩环；505、橡胶层；506、伸缩环形柱；507、吸附孔；508、第一电磁阀；509、第一弹簧；510、第二弹簧。具体实施方式[0032] 下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种古建木构件外表面打磨装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。[0033] 参照图1至图2所示的，本发明提供了一种古建木构件外表面打磨装置，包括抛光装置1，抛光装置1包括底座101，底座101顶部的中间位置安装有限位机构102，底座101顶部的侧面安装有位置调节机构103，位置调节机构103的侧面安装有动力提供装置104，动力提供装置104的侧面安装有清灰机构2，动力提供装置104的底部安装有支撑板105，支撑板105的底部安装有碎屑回收机构5，动力提供装置104的输出端安装有抛光机构4，动力提供装置104输出轴在靠近碎屑回收机构5的位置安装有控温机构3。[0034] 本申请实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：古建木构件放置于限位机构102的表面进行夹持作业，位置调节机构103、动力提供装置104输入电流，控制抛光机构4对古建木构件外表面进行打磨抛光作业，同时在清灰机构2、碎屑回收机构5的作用下，对打磨碎屑进行回收作业。[0035] 参照图1至图3所示的，本发明提供了一种古建木构件外表面打磨装置，清灰机构2包括储存筒201，储存筒201顶部的内壁安装有吸附装置202，吸附装置202在靠近储存筒201的位置安装有过滤网，有利于避免碎屑进入到吸附装置202内部，储存筒201的底部贯穿连接有第一输送管203，第一输送管203在远离储存筒201的位置安装有橡胶管204。[0036] 本申请实施例中，该部分申请实施例的具体流程为：古建木构件进行打磨作业时，吸附装置202产生吸附空气通过第一输送管203、橡胶管204输送至碎屑回收机构5内部，对古建木构件打磨的碎屑进行回收作业。[0037] 参照图1至图4所示的，本发明提供了一种古建木构件外表面打磨装置，控温机构3包括空心环形柱301，空心环形柱301的侧面安装有空气输送装置302，空心环形柱301内壁安装有空气冷却装置，用于冷却空心环形柱301内部的空气，空心环形柱301的底部贯穿连接有两组U型管303，一组U型管303的中间位置贯穿连接有T型管304，两组U型管303、T型管304的内壁均安装有电磁开关。[0038] 本申请实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：操控时，空气输送装置302产生压缩空气通过空心环形柱301、T型管304输送至碎屑回收机构5，控制碎屑回收机构5处于拉伸状态，确保处于拉伸状态的碎屑回收机构5将古建木构件包裹于内部，以便于对古建木构件打磨的碎屑进行回收作业，同时空气输送装置302产生压缩空气通过空气冷却装置进行冷却处理，冷却后的空气通过U型管303输送至抛光轮402内部，对抛光机构4整体进行降温处理。[0039] 参照图3以及图9至图11所示的，本发明提供了一种古建木构件外表面打磨装置，抛光机构4包括抛光带401，抛光带401安装于抛光轮402的外壁，抛光轮402顶部的内壁开设有输送槽404，抛光轮402内壁在靠近输送槽404的位置开设有冷却槽405、抛光轮402内壁在靠近冷却槽405的位置开设有输出孔406，输送槽404、冷却槽405以及输出孔406为流通状态，抛光轮402底部内壁在靠近输出孔406的位置贯穿连接有输出管410，输出管410的内壁安装有第二电磁阀；[0040] 抛光轮402的底部安装有电动升降柱408，电动升降柱408的底部安装有伸缩板403，伸缩板403由两组空心板套接组成，伸缩板403底部的内壁贯穿连接有挤压板409，伸缩板403的内壁安装有气压传感器，用于采集伸缩板403内部的压强数据并输送至信息采集端，伸缩板403的侧面贯穿连接有第二输送管407，第二输送管407的侧面安装于输出孔406内；[0041] 冷却槽405的内壁安装有温度感应器，温度感应器采集抛光带401、抛光轮402的温度数据并输送至信息采集端。[0042] 输出管410内部冷却空气以倾斜角度喷洒至古建木构件外表面，对古建木构件外表面产生的碎屑进行风力清理作业。[0043] 本申请实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：控温机构3产生的冷却空气通过输送槽404输送冷却槽405内部，对抛光轮402、抛光带401进行降温作业，确保古建木构件外表面在打磨抛光过程中，不会因温度影响，从而造成形变现象，同时温度感应器采集抛光带401、抛光轮402产生的实时温度数据并通过信息采集端输送至分析单元，进行分析作业，确保抛光带401、抛光轮402可以在正常的温度内进行抛光作业，从而保证古建木构件的加工质量，同时冷却槽405内部的冷却空气通过输出管410以倾斜角度喷洒至古建木构件外表面，对古建木构件外表面产生的碎屑进行风力清理作业；[0044] 古建木构件外表面抛光完成之后，电动升降柱408输入电流驱动伸缩板403移出抛光轮402的底部，控温机构3内部的压缩空气通过输送槽404、冷却槽405、输出孔406以及第二输送管407输送至伸缩板403内部，确保伸缩板403处于拉伸状态，在位置调节机构103的驱动下，控制挤压板409接触到抛光后的古建木构件外表面，在古建木构件外表面的作用下，各组挤压板409的位置会发生对应的变化，从而导致伸缩板403内部的压强数据发生变化，分析单元通过伸缩板403的实时压强数据变化，从而判断古建木构件外表面是否处于正常打磨抛光状态，达到自动质检的效果。[0045] 参照图3以及图5至图8所示的，本发明提供了一种古建木构件外表面打磨装置，碎屑回收机构5包括伞形舱501，伞形舱501顶部开设有第一输送孔503，伞形舱501的底部开设有吸附孔507，伞形舱501的外壁安装有第一环形柱502，第一环形柱502的内壁安装有第一伸缩环504，第一伸缩环504的侧面安装有橡胶层505，第一伸缩环504由两组辅助环形空心板套接组成，第一环形柱502的内壁安装有第一弹簧509，第一伸缩环504侧面的底部安装有伸缩环形柱506，伸缩环形柱506为两组辅助空心环形柱套接组成，伸缩环形柱506的内壁安装有第二弹簧510，控温机构3产生压缩空气输送至第一伸缩环504、伸缩环形柱506内部，驱动第一伸缩环504、伸缩环形柱506处于拉伸状态，第一环形柱502的底部安装有第一电磁阀508。[0046] 伞形舱501安装于冷却槽405的顶部，且伞形舱501不跟随动力提供装置104的输出轴进行同步旋转作业。[0047] 第二弹簧510产生的弹簧力小于第一弹簧509产生的弹簧力，有利于压缩空气先驱动伸缩环形柱506达到最大拉伸值之后，再驱动第一伸缩环504调节至最佳拉伸状态。[0048] 本申请实施例中，该部分申请实施例的具体工作流程为：控温机构3产生的压缩空气通过第一环形柱502输送至第一伸缩环504、伸缩环形柱506内部，驱动第一伸缩环504、伸缩环形柱506处于最佳拉伸状态，有利于对古建木构件进行包裹，清灰机构2产生吸附空气通过第一输送孔503输送至伞形舱501，再通过吸附孔507输送至古建木构件外表面打磨抛光处，有利于对古建木构件打磨抛光处的碎屑进行回收作业，古建木构件打磨抛光完成之后，第一环形柱502内部的压缩空气通过第一电磁阀508输送至伞形舱501、第一环形柱502表面，对伞形舱501、第一环形柱502表面残留的碎屑进行风力清理作业。[0049] 参照图1至图11所示的，本发明提供了一种古建木构件外表面打磨装置，包括分析单元、控制单元以及提醒装置；[0050] 信息采集端接收温度感应器采集抛光带401、抛光轮402的温度数据、气压传感器采集伸缩板403内部的压强数据，并输送至分析单元；[0051] 分析单元模拟抛光带401、抛光轮402处于正常工作状态时，温度感应器产生的模拟温度数据，并整合模拟温度数据形成第一阈值范围，分析单元将实时温度数据与第一阈值范围进行对比，当实时温度数据大于第一阈值范围时，即判断抛光带401、抛光轮402出现温度过高现象，分析单元向控制单元发出第一控制指令，当实时温度数据大于第一阈值范围的时间超过2min时，即判断抛光带401、抛光轮402温度出现失控现象，分析单元向控制单元发出第二控制指令；[0052] 分析单元模拟古建木构件外表面处于正常抛光处理完成之后，气压传感器产生的模拟压强数据，并整合模拟压强数据形成第二阈值范围，分析单元将实时压强数据与第二阈值范围进行对比，当实时压强数据不处于第二阈值范围时，即判断古建木构件外表面处于非正常抛光状态，分析单元向控制单元发出第三控制指令；[0053] 控制单元接收到第一控制指令，控制单元驱动控温机构3输入定向电流，加快抛光带401、抛光轮402的冷却速度，保证抛光带401、抛光轮402处于正常温度范围内，控制单元接收到第二控制指令，控制单元控制提醒装置发出预警信号，提醒工作人员到现场进行检查，控制单元接收到第三控制指令，控制单元控制提醒装置发出预警信号，提醒工作人员到达现场进行查看。[0054] 提醒装置由灯光以及声音提醒装置组成，通过声音以及灯光的配合，提醒工作人员进行查看。[0055] 本申请具体工作流程为：[0056] 步骤一、古建木构件放置于限位机构102的表面进行夹持作业，位置调节机构103、动力提供装置104输入电流，控制抛光机构4对古建木构件外表面进行打磨抛光作业，同时在清灰机构2、碎屑回收机构5的作用下，对打磨碎屑进行回收作业；[0057] 古建木构件进行打磨作业时，吸附装置202产生吸附空气通过第一输送管203、橡胶管204输送至碎屑回收机构5内部，对古建木构件打磨的碎屑进行回收作业；[0058] 步骤二、操控时，空气输送装置302产生压缩空气通过空心环形柱301、T型管304输送至碎屑回收机构5，控制碎屑回收机构5处于拉伸状态，确保处于拉伸状态的碎屑回收机构5将古建木构件包裹于内部，以便于对古建木构件打磨的碎屑进行回收作业，同时空气输送装置302产生压缩空气通过空气冷却装置进行冷却处理，冷却后的空气通过U型管303输送至抛光轮402内部，对抛光机构4整体进行降温处理；[0059] 步骤三、控温机构3产生的冷却空气通过输送槽404输送冷却槽405内部，对抛光轮402、抛光带401进行降温作业，确保古建木构件外表面在打磨抛光过程中，不会因温度影响，从而造成形变现象，同时温度感应器采集抛光带401、抛光轮402产生的实时温度数据并通过信息采集端输送至分析单元，进行分析作业，确保抛光带401、抛光轮402可以在正常的温度内进行抛光作业，从而保证古建木构件的加工质量，同时冷却槽405内部的冷却空气通过输出管410以倾斜角度喷洒至古建木构件外表面，对古建木构件外表面产生的碎屑进行风力清理作业；[0060] 古建木构件外表面抛光完成之后，电动升降柱408输入电流驱动伸缩板403移出抛光轮402的底部，控温机构3内部的压缩空气通过输送槽404、冷却槽405、输出孔406以及第二输送管407输送至伸缩板403内部，确保伸缩板403处于拉伸状态，在位置调节机构103的驱动下，控制挤压板409接触到抛光后的古建木构件外表面，在古建木构件外表面的作用下，各组挤压板409的位置会发生对应的变化，从而导致伸缩板403内部的压强数据发生变化，分析单元通过伸缩板403的实时压强数据变化，从而判断古建木构件外表面是否处于正常打磨抛光状态，达到自动质检的效果；[0061] 步骤四、控温机构3产生的压缩空气通过第一环形柱502输送至第一伸缩环504、伸缩环形柱506内部，驱动第一伸缩环504、伸缩环形柱506处于最佳拉伸状态，有利于对古建木构件进行包裹，清灰机构2产生吸附空气通过第一输送孔503输送至伞形舱501，再通过吸附孔507输送至古建木构件外表面打磨抛光处，有利于对古建木构件打磨抛光处的碎屑进行回收作业，古建木构件打磨抛光完成之后，第一环形柱502内部的压缩空气通过第一电磁阀508输送至伞形舱501、第一环形柱502表面，对伞形舱501、第一环形柱502表面残留的碎屑进行风力清理作业。[0062] 本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；[0063] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：山西

专利申请日期：2024-09-05

专利公开日期：2024-11-12

专利公告号：CN118752361B