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专利名称：一种高效率包装机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010666015.7

专利申请（专利权）人：山东冠嘉智能设备有限公司
权利人地址：山东省枣庄市峄城区枣台路吴林东村居委会(吴林工业园)

专利发明（设计）人：皮彦龙,韩杰,魏峰

专利摘要：本发明公开了一种高效率包装机，包括机架、存储箱体、称重装置和夹袋机构，机架包括上支撑板、下支撑板和支撑腿，上支撑板和下支撑板均水平固定在四个支撑腿上，存储箱体的顶端设有密封盖，密封盖的内部设有搅拌机构，下支撑板的上端固定有称重装置，称重装置包括两个电子秤和两个称量箱体，位于两个称量箱体的上方设有开合机构，开合机构包括垂直固定在存储箱体的底端并位于两个出料管道之间的固定板、水平位于两个称量箱体的上方并与固定板在水平方向上滑动连接的密封板和用于驱动密封板滑动的动力机构，本发明实现交替式的连续称重和打包操作，从而提供了工作效率。

主权利要求：
1.一种高效率包装机，包括机架、存储箱体（2）、称重装置和夹袋机构，所述机架包括上支撑板（101）、下支撑板（102）和支撑腿（103），上支撑板（101）和下支撑板（102）均水平固定在四个支撑腿（103）上，且上支撑板（101）位于下支撑板（102）的上方，其特征在于：所述存储箱体（2）垂直穿插在上支撑板（101）上，且存储箱体（2）内部包括直径、高度相同的两个柱状腔体（3），两个所述柱状腔体（3）的上端侧壁均设有进料口（22），每个所述柱状腔体（3）的底端均连接有出料斗（6），且每个出料斗（6）的底端均连接有出料管道（7）；
所述存储箱体（2）的顶端设有密封盖（4），且密封盖（4）的内部设有搅拌机构，所述搅拌机构包括转动连接在密封盖（4）内部顶端上并相互啮合连接的两个齿轮盘（501）、固定在每个齿轮盘（501）上的搅拌轴（502）、刮板（503）以及用于驱动齿轮盘（501）转动的一个电机一（504），两个所述齿轮盘（501）分别位于两个柱状腔体（3）上端开口的正向上方，且两个搅拌轴（502）分别固定在两个齿轮盘（501）底端的中央位置处，两个所述刮板（503）分别固定在两个齿轮盘（501）底端的边缘处并分别对应伸入到柱状腔体（3）内，每个所述刮板（503）在运行中均与其对应的柱状腔体（3）内壁贴合，每个所述搅拌轴（502）的侧壁分布有螺旋叶片；
所述下支撑板（102）的上端固定有称重装置，且称重装置包括分别位于两个出料斗（6）正下方的两个电子秤（18）和分别固定在两个电子秤（18）上的两个称量箱体（19），两个所述称量箱体（19）上端均为开口端，且位于两个所述称量箱体（19）的上方设有开合机构，所述开合机构包括垂直固定在存储箱体（2）的底端并位于两个出料管道（7）之间的固定板（21）、水平位于两个称量箱体（19）的上方并与固定板（21）在水平方向上滑动连接的密封板（8）和用于驱动密封板（8）滑动的动力机构，两个所述称量箱体（19）分别靠近支撑腿（103）一侧的底部均设有输送管道，且每个所述输送管道均包括与称量箱体（19）连通的输送管道一（1401）和输送管道二（1402），且输送管道一（1401）和输送管道二（1402）之间转动连接，所述输送管道二（1402）垂直穿过对应开设在下支撑板（102）上的通孔（16）延伸至下支撑板（102）的下方并固定有夹袋机构，且每个输送管道一（1401）的顶端口均设有电控阀门（24），每个所述输送管道二（1402）通过轴承与下支撑板（102）转动连接，且每个输送管道二（1402）底端的外表面设有螺纹，所述输送管道二（1402）的顶端与动力机构连接；
所述动力机构包括水平固定在密封板（8）左右两端的两个条形板（9）、转动固定在下支撑板（102）上端左右两侧的两个驱动轴（10）、固定在两个驱动轴（10）顶端并分别与两个条形板（9）啮合连接的两个驱动齿轮（11）、固定在两个驱动轴（10）底端上的两个传动齿轮（12）以及固定在两个输送管道二（1402）顶端上并分别与两个传动齿轮（12）啮合连接的两个从动齿轮（17），所述存储箱体（2）底端的一侧边缘处固定有电机二（13），且电机二（13）的输出轴与驱动轴（10）平行，所述电机二（13）的输出轴固定有主动齿轮（26），且主动齿轮（26）和驱动齿轮（11）位于条形板（9）的两侧，两个条形板（9）正对驱动齿轮（11）的一侧设有齿条组一，且与电机二（13）位于密封板（8）同一端的条形板（9）正对主动齿轮（26）的一侧沿其长度方向均匀设有齿条组二，每个所述齿条组一与其对应的条形板（9）的端点保留有一段距离；
所述夹袋机构包括套装在输送管道二（1402）底端上的夹袋滑块（2301）、等间距环设在夹袋滑块（2301）底端上的夹袋臂（2302）和固定在输送管道二（1402）底端上并与输送管道二（1402）转动连接的夹袋固定环（2303），且每个所述夹袋固定环（2303）的上、下端分别与夹袋滑块（2301）、夹袋固定环（2303）铰接；
所述密封板（8）在水平方向上左右往返移动的过程中每经过出料管道（7）的底端口的底端时，密封板（8）的上端面与所述出料管道（7）的底端口贴合；所述密封板（8）的底端位于两个称量箱体（19）的同一侧垂直固定有分别延伸至两个称量箱体（19）内部的两个推料板（20）；所述密封板（8）向左或向右移动的最大距离等于称量箱体（19）的长度，当电子秤（18）移动至最大位置时，两个所述推料板（20）分别从两个所述称量箱体（19）的同一侧移动至另一侧；每个所述夹袋臂（2302）均包括两个相互铰接的连杆，且两个连杆之间的铰接处设有扭簧（25）。
2.根据权利要求1所述的高效率包装机，其特征在于：所述下支撑板（102）上固定有用于控制所有电器元件的控制器（15）。 说明书 : 一种高效率包装机技术领域[0001] 本发明涉及包装机技术领域，具体为一种高效率包装机。背景技术[0002] 自动包装机广泛使用于医药、食品、化工等行业。现有自动的包装机用来包装各种颗粒或粉体物料，自动包装机的工作过程一般为：给料装置打开给料门进行加料，当物料重量达到给料设定值时，停止给料，关闭给料门，完成动态称重过程此时夹袋装置将包装袋进行夹紧，打开称量斗卸料门，物料进入包装袋中，物料放完后关闭称量斗的卸料门；卸空物料后松开夹袋装置，包装袋自动落下包装袋落下后进行缝包并输送到下一工位；如此循环往复自动运行。这样会导致全部物料卸空后再能进行下一次的称量，使得在称量过过程中需要间歇式，从而降低了包装效率；另外像化肥或农作物颗粒或农作物粉末会由于受潮而产生板结现象，这样就会容易出现卸料斗或卸料管道等出料口被堵塞而影响到下料效果，从而也间接影响到包装效率。[0003] 针对上述问题，本发明提供一种具有交替式的的连续称重和打包功能的高效率包装机来解决上述问题。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种高效率包装机以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效率包装机，包括机架、存储箱体、称重装置和夹袋机构，所述机架包括上支撑板、下支撑板和支撑腿，上支撑板和下支撑板均水平固定在四个支撑腿上，且上支撑板位于下支撑板的上方，所述存储箱体垂直穿插在上支撑板上，且存储箱体内部包括直径、高度相同的两个柱状腔体，两个所述柱状腔体的上端侧壁均设有进料口，每个所述柱状腔体的底端均连接有出料斗，且每个出料斗的底端均连接有出料管道；[0006] 所述存储箱体的顶端设有密封盖，且密封盖的内部设有搅拌机构，所述搅拌机构包括转动连接在密封盖内部顶端上并相互啮合连接的两个齿轮盘、固定在每个齿轮盘上的搅拌轴、刮板以及用于驱动齿轮盘转动的一个电机一，两个所述齿轮盘分别位于两个柱状腔体上端开口的正向上方，且两个搅拌轴分别固定在两个齿轮盘底端的中央位置处，两个所述刮板分别固定在两个齿轮盘底端的边缘处并分别对应伸入到柱状腔体内，每个所述刮板在运行中均与其对应的柱状腔体内壁贴合，每个所述搅拌轴的侧壁分布有螺旋叶片；[0007] 所述下支撑板的上端固定有称重装置，且称重装置包括分别位于两个出料斗正下方的两个电子秤和分别固定在两个电子秤上的两个称量箱体，两个所述称量箱体上端均为开口端，且位于两个所述称量箱体的上方设有开合机构，所述开合机构包括垂直固定在存储箱体的底端并位于两个出料管道之间的固定板、水平位于两个称量箱体的上方并与固定板在水平方向上滑动连接的密封板和用于驱动密封板滑动的动力机构，两个所述称量箱体分别靠近支撑腿一侧的底部均设有输送管道，且每个所述输送管道均包括与称量箱体连通的输送管道一和输送管道二，且输送管道一和输送管道二之间转动连接，所述输送管道二垂直穿过对应开设在下支撑板上的通孔延伸至下支撑板的下方并固定有夹袋机构，且每个输送管道一的顶端口均设有电控阀门，每个所述输送管道二通过轴承与下支撑板转动连接，且每个输送管道二底端的外表面设有螺纹，所述输送管道二的顶端与动力机构连接；[0008] 所述动力机构包括水平固定在密封板左右两端的两个条形板、转动固定在下支撑板上端左右两侧的两个驱动轴、固定在两个驱动轴顶端并分别与两个条形板啮合连接的两个驱动齿轮、固定在两个驱动轴底端上的两个传动齿轮以及固定在两个输送管道二顶端上并分别与两个传动齿轮啮合连接的两个从动齿轮，所述存储箱体底端的一侧边缘处固定有电机二，且电机二的输出轴与驱动轴平行，所述电机二的输出轴固定有主动齿轮，且主动齿轮和驱动齿轮位于条形板的两侧，两个条形板正对驱动齿轮的一侧设有齿条组一，且与电机二位于密封板同一端的条形板正对主动齿轮的一侧沿其长度方向均匀设有齿条组二，每个所述齿条组一与其对应的条形板的端点保留有一段距离；[0009] 所述夹袋机构包括套装在输送管道二底端上的夹袋滑块、等间距环设在夹袋滑块底端上的夹袋臂和固定在输送管道二底端上并与输送管道二转动连接的夹袋固定环，且每个所述夹袋固定环的上、下端分别与夹袋滑块、夹袋固定环铰接。[0010] 优选的，所述下支撑板上固定有用于控制所有电器元件的控制器。[0011] 优选的，所述密封板在水平方向上左右往返移动的过程中每经过出料管道的底端口的底端时，密封板的上端面与所述出料管道的底端口贴合。[0012] 优选的，所述密封板的底端位于两个称量箱体的同一侧垂直固定有分别延伸至两个称量箱体内部的两个推料板。[0013] 优选的，所述密封板向左或向右移动的最大距离的等于称量箱体的长度，当电子秤移动至最大位置时，两个所述推料板分别从两个所述称量箱体的同一侧移动至另一侧。[0014] 优选的，每个所述夹袋臂均包括两个相互铰接的连杆，且两个连杆之间的铰接处设有扭簧。[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0016] （1）本发明通过开合机构和动力机构的配合下实现交替式的连续称重、下料和打包的操作，从而提高了工作效率。[0017] （2）本发明的夹袋机构在开合机构和动力机构的配合下，对包装袋实现交替式的自动夹持功能。[0018] （3）本发明通过搅拌机构同时对两个柱状腔体内的物料进行混合，也就是利用电机一带动齿轮盘和齿轮盘上的搅拌轴转动，设在齿轮盘底端边缘处的刮板随齿轮盘绕搅拌轴公转，而刮板在转动的过程中将粘附在柱状腔体内壁上的物料刮下来，布置在搅拌轴上的螺旋叶片用于搅拌混有至少两种物料，使物料混合均匀，当物料因回潮而发生板结时，搅拌轴还能将板结的物料进行破碎。附图说明[0019] 图1为本发明的结构示意图；[0020] 图2为图1中A的局部结构放大示意图；[0021] 图3为图1的结构剖视图；[0022] 图4为图3中B?B的结构剖视图；[0023] 图5为存储箱体的结构俯视图；[0024] 图6为主动齿轮、条形板和驱动齿轮之间的位置关系示意图。[0025] 图中：101、上支撑板；102、下支撑板；103、支撑腿；2、存储箱体；3、柱状腔体；4、密封盖；501、齿轮盘；502、搅拌轴；503、刮板；504、电机一；6、出料斗；7、出料管道；8、密封板；9、条形板；10、驱动轴；11、驱动齿轮；12、传动齿轮；13、电机二；1401、输送管道一；1402、输送管道二；15、控制器；16、通孔；17、从动齿轮；18、电子秤；19、称量箱体；20、推料板；21、固定板；22、进料口；2301、夹袋滑块；2302、夹袋臂；2303、夹袋固定环；24、电控阀门；25、扭簧；26、主动齿轮。具体实施方式[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0027] 请参阅图1?6，本发明提供的一种实施例：一种高效率包装机，包括机架、存储箱体2、称重装置和夹袋机构，所述机架包括上支撑板101、下支撑板102和支撑腿103，上支撑板101和下支撑板102均水平固定在四个支撑腿103上，且上支撑板101位于下支撑板102的上方，所述存储箱体2垂直穿插在上支撑板101上，且存储箱体2内部包括直径、高度相同的两个柱状腔体3，两个所述柱状腔体3的上端侧壁均设有进料口22，每个所述柱状腔体3的底端均连接有出料斗6，且每个出料斗6的底端均连接有出料管道7；[0028] 所述存储箱体2的顶端设有密封盖4，且密封盖4的内部设有搅拌机构，所述搅拌机构包括转动连接在密封盖4内部顶端上并相互啮合连接的两个齿轮盘501、固定在每个齿轮盘501上的搅拌轴502、刮板503以及用于驱动齿轮盘501转动的一个电机一504，两个所述齿轮盘501分别位于两个柱状腔体3上端开口的正向上方，且两个搅拌轴502分别固定在两个齿轮盘501底端的中央位置处，两个所述刮板503分别固定在两个齿轮盘501底端的边缘处并分别对应伸入到柱状腔体3内，每个所述刮板503在运行中均与其对应的柱状腔体3内壁贴合，每个所述搅拌轴502的侧壁分布有螺旋叶片；[0029] 所述下支撑板102的上端固定有称重装置，且称重装置包括分别位于两个出料斗6正下方的两个电子秤18和分别固定在两个电子秤18上的两个称量箱体19，两个所述称量箱体19上端均为开口端，且位于两个所述称量箱体19的上方设有开合机构，所述开合机构包括垂直固定在存储箱体2的底端并位于两个出料管道7之间的固定板21、水平位于两个称量箱体19的上方并与固定板21在水平方向上滑动连接的密封板8和用于驱动密封板8滑动的动力机构，两个所述称量箱体19分别靠近支撑腿103一侧的底部均设有输送管道，且每个所述输送管道均包括与称量箱体19连通的输送管道一1401和输送管道二1402，且输送管道一1401和输送管道二1402之间转动连接，所述输送管道二1402垂直穿过对应开设在下支撑板102上的通孔16延伸至下支撑板102的下方并固定有夹袋机构，且每个输送管道一1401的顶端口均设有电控阀门24，每个所述输送管道二1402通过轴承与下支撑板102转动连接，且每个输送管道二1402底端的外表面设有螺纹，所述输送管道二1402的顶端与动力机构连接；[0030] 所述动力机构包括水平固定在密封板8左右两端的两个条形板9、转动固定在下支撑板102上端左右两侧的两个驱动轴10、固定在两个驱动轴10顶端并分别与两个条形板9啮合连接的两个驱动齿轮11、固定在两个驱动轴10底端上的两个传动齿轮12以及固定在两个输送管道二1402顶端上并分别与两个传动齿轮12啮合连接的两个从动齿轮17，所述存储箱体2底端的一侧边缘处固定有电机二13，且电机二13的输出轴与驱动轴10平行，所述电机二13的输出轴固定有主动齿轮26，且主动齿轮26和驱动齿轮11位于条形板9的两侧，两个条形板9正对驱动齿轮11的一侧设有齿条组一，且与电机二13位于密封板8同一端的条形板9正对主动齿轮26的一侧沿其长度方向均匀设有齿条组二，每个所述齿条组一与其对应的条形板9的端点保留有一段距离；[0031] 所述夹袋机构包括套装在输送管道二1402底端上的夹袋滑块2301、等间距环设在夹袋滑块2301底端上的夹袋臂2302和固定在输送管道二1402底端上并与输送管道二1402转动连接的夹袋固定环2303，且每个所述夹袋固定环2303的上、下端分别与夹袋滑块2301、夹袋固定环2303铰接。[0032] 进一步地，所述下支撑板102上固定有用于控制所有电器元件的控制器15，用于实现自动化操作。[0033] 进一步地，所述密封板8在水平方向上左右往返移动的过程中每经过出料管道7的底端口的底端时，密封板8的上端面与所述出料管道7的底端口贴合，通过密封板8的移动来实现两个出料管道7的开合情况，在本实施例中，利用密封板8来实现两个出料管道7交替式的开、合。[0034] 更进一步地，所述密封板8的底端位于两个称量箱体19的同一侧垂直固定有分别延伸至两个称量箱体19内部的两个推料板20，如图3，当密封板8在移动的过程中使一个出料管道7打开时，使另一个出料管道7关闭，同时密封板8在移动的过程中带动两个推料板20，关闭的出料管道7所对应的称量箱体19内的物料达到所需要的量，此时，推料板20随着密封板8将所述称量箱体19内的物料向输送管道一1401内推送以便卸料，而另一个打开的出料管道7所对应的称量箱体19内的推料板20正好随着密封板8向该称量箱体19远离输送管道的一侧移动。[0035] 更进一步地，所述密封板8向左或向右移动的最大距离的等于称量箱体19的长度，当电子秤18移动至最大位置时，两个所述推料板20分别从两个所述称量箱体19的同一侧移动至另一侧，以便推料板20在移动的过程中可以将盛有物料的称量箱体19内的物料推送至输送管道内，防止有剩余物料残留在称量箱体19内。[0036] 进一步地，每个所述夹袋臂2302均包括两个相互铰接的连杆，且两个连杆之间的铰接处设有扭簧25，使两个连杆之间的张角可以随着夹袋滑块2301的升降而改变，从而通过夹袋臂2302的张合来实现对包装袋的夹持和松开。[0037] 使用时，接通外接电源，如图1，将待包装的物料通过进料口22分别注入到存储箱体2内的两个柱状腔体3内，然后启动搅拌机构工作，此时，电机一504带动齿轮盘501和齿轮盘501上的搅拌轴502转动，设在齿轮盘501底端边缘处的刮板503随齿轮盘501绕搅拌轴502公转，而刮板503在转动的过程中将粘附在柱状腔体3内壁上的物料刮下来，布置在搅拌轴502上的螺旋叶片用于搅拌混有至少两种物料，使物料混合均匀，当物料因回潮而发生板结时，搅拌轴502还能将板结的物料进行破碎，然后，启动电机二13带动与其连接的驱动轴10转动，由于电机二13上的主动齿轮26与密封板8上的条形板9一侧是啮合关系，因而电机二13转动的过程中通过条形板9和主动齿轮26的配合下使密封板8沿水平方向向左将位于其右端的出料管道7打开，同时，两个推料板20由原始分别位于两个称量箱体19的右侧随密封板8移动向左移动直至两个称量箱体19的左侧，在启动电机二13时，将包装袋的端口套在夹袋固定环2303上，与此同时，驱动轴10上的传动齿轮12带动输送管道二1402上的从动齿轮17转动，进而使得输送管道二1402转动，而输送管道二1402在转动的过程中使得夹袋滑块2301向输送管道二1402的底端移动并压缩夹袋臂2302，这时夹袋臂2302的两个连杆的张角变。礁隽说慕陆哟υ独胧渌凸艿蓝1402从而将包装袋的端口撑开，当密封板8继续向左移动时，位于密封板8右端的驱动齿轮11与同一端的条形板9上的齿条组一脱离，从而使得密封板8继续向左移动的过程中，夹袋滑块2301不会继续下移，当密封板8的右端与位于右端的出料管道7分离，同时位于密封板8上的两个推料板20分别位于两个称量箱体19的左侧，而位于密封板8右端的出料管道7的端口打开，与此同时，另一个输送管道二1402上的夹袋滑块2301从输送管道二1402的底端下向上移动至与另一个夹袋滑块2301的初始位置齐平，然后停止电机二13，而被打开的出料管道7对应的柱状腔体3内的物料通过出料管道7进入到称量箱体19内进行称重，称重结束后，控制器15控制位于密封板8右端的输送管道一1401上的电控阀门24打开，同时启动电机二13反向转动，此时，密封板8带着两个推料板20向两个称量箱体19的右侧移动回到初始位置处，在该过程中并将称量箱体19内盛有的物料通过输送管道进入到包装袋中，当物料全部进入到包装袋内时，而此时密封板8右端的条形板9开始与驱动齿轮11再次啮合并带动驱动轴10转动，并通过传动齿轮12和从动齿轮17的配合下带动输送管道二1402反向转动，进而使夹袋滑块2301向上移动，从而使得夹袋机构解除对包装袋的夹持作用，然后工作人员即可将该包装袋进行封口，与此同时，密封板8在回到初始位置的这一过程中，位于密封板8左端的出料管道7打开，同时位于左端的输送管道二1402上的夹袋机构重复上述操作过程并对新的包装袋进行夹持和进一步继续对物料进行称重和打包操作，从而实现交替式的连续称重和打包，从而提供了工作效率。[0038] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：山东

专利申请日期：2020-07-12

专利公开日期：2024-11-12

专利公告号：CN111746834B