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专利名称：一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110082574.8

专利申请（专利权）人：王引侠
权利人地址：陕西省咸阳市渭城区毕原路10号

专利发明（设计）人：王引侠,王升,梁芳,苟小慧,刘萱,吕菊迎,程转莹,孔小静,刘春

专利摘要：本发明公开了一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置，首先由控制模组的作用，不仅能在规定的时间对药物管理模组进行控制，实现准时准点的出药，此外也能驱动提示模组通过声光方式，便于居家的老年患者及时获知用药信息，即方便其准时准点的服药，解决了老年患者因记忆能力降低，极其容易忘记用药或用药数量、类型错误的问题，其次配合视觉扫描检测设计，不仅能检测患者是否服药，此外也能够对药片的类型和数量进行扫描，当患者服药数量与规定不符时，即可发出提醒，便于及时纠正，同时亦可借助5G通信模块将该状态信息反馈给远端的医护人员，继而方便了后续的人工干预，综上，本发明实用性强，智能化程度高，利于居家老年患者的管理应用。

主权利要求：
1.一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置，其特征在于包括壳体、控制模组、提示模组、视觉扫描模组、药物管理模组，所述的控制模组固设于壳体内部上端，所述的提示模组固设于壳体前端上侧，且所述的提示模组与控制模组采用电信号线连接，所述的视觉扫描模组固设于壳体上端左右两侧，且所述的视觉扫描模组与控制模组采用电信号线连接，所述的药物管理模组固设于壳体内部下端，且所述的药物管理模组与控制模组采用电信号线连接；
所述的控制模组由控制面板、5G通信模块和SOC芯片组成，所述的控制模组前端还固设有控制面板，所述的控制模组内部右侧还固设有5G通信模块，所述的控制模组内部左侧还固设有SOC芯片，且所述的SOC芯片分别与控制面板和5G通信模块采用电信号线连接；
所述的提示模组由第一声光提示模块、第二声光提示模块、第三声光提示模块和第四声光提示模块组成，所述的提示模组前端上侧还固设有第一声光提示模块，且所述的第一声光提示模块与SOC芯片采用电信号线连接，所述的提示模组前端中侧还固设有第二声光提示模块，且所述的第二声光提示模块与SOC芯片采用电信号线连接，所述的提示模组前端中侧还固设有第三声光提示模块，且所述的第三声光提示模块与SOC芯片采用电信号线连接，所述的提示模组前端下侧还固设有第四声光提示模块，且所述的第四声光提示模块与SOC芯片采用电信号线连接；
所述的视觉扫描模组由第一电机、第二电机、调节罩、第一CMOS图像传感器、第二CMOS图像传感器、第三CMOS图像传感器和第四CMOS图像传感器组成，所述的视觉扫描模组内部下端还固设有第一电机，且所述的第一电机与SOC芯片采用电信号线连接，所述的第一电机顶部还固设有第二电机，且所述的第二电机与SOC芯片采用电信号线连接，所述的第二电机一侧前端还固设有调节罩，所述的调节罩前端上侧还固设有第一CMOS图像传感器，且所述的第一CMOS图像传感器与SOC芯片采用电信号线连接，所述的调节罩前端中侧还固设有第二CMOS图像传感器，且所述的第二CMOS图像传感器与SOC芯片采用电信号线连接，所述的调节罩前端中侧还固设有第三CMOS图像传感器，且所述的第三CMOS图像传感器与SOC芯片采用电信号线连接，所述的调节罩前端下侧还固设有第四CMOS图像传感器，且所述的第四CMOS图像传感器与SOC芯片采用电信号线连接；
所述的药物管理模组由放药罩、分隔板、倾斜板、导药斜坡、转轴、齿轮套、送料套、第三电机、主动齿轮和步进电机驱动器组成，所述的放药罩内部上端从左至右依次还固设有分隔板，所述的分隔板中端还固设有倾斜板，且所述的倾斜板与放药罩采用热熔连接，所述的放药罩内部中端后侧还设有导药斜坡，所述的放药罩内部下端从左至右依次还贯穿有转轴，所述的转轴外壁下端还固设有齿轮套，所述的转轴外壁上端还固设有送料套，所述的放药罩内部下端从左至右依次还固设有第三电机，所述的第三电机顶部还固设有主动齿轮，且所述的主动齿轮与齿轮套采用轮齿啮合连接，所述的放药罩内部下端后侧还固设有步进电机驱动器，且所述的步进电机驱动器分别与SOC芯片和第三电机采用电信号线连接，所述的壳体内部下端还设有出药口，所述的放药罩前端下侧还设有出药通孔，所述的送料套内部一侧还设有药片避让槽；
控制面板能够方便家属预先对SOC芯片进行相关设定，借助SOC芯片的作用，从而能够对药物管理模组的出药时间、类型和数量进行前期设置，对视觉扫描模组的扫描位置和类型进行前期设置，对提示模组的声光提醒类型和状态进行前期设置，而5G通信模块能够与远端的现有技术中的家属手机或医院中的通信设备进行5G通信连接，便于后续家属或医护人员在远端对控制模组进行相关的设置和调节；
第一声光提示模块能够在SOC芯片的控制下，在规定的时间提醒老年患者进行服药，达到定时用药提醒的目的，第二声光提示模块能够在SOC芯片的控制下，在药物管理模组的出药类型错误时提醒老年患者，即避免老年患者错误用药，第三声光提示模块能够在SOC芯片的控制下，在药物管理模组的出药数量错误时提醒老年患者，即避免老年患者服药数量错误，第四声光提示模块能够在SOC芯片的控制下，在患者未按照规定的姿势处于视觉扫描模组的扫描区域下进行服药时提醒老年患者，即便于老年患者及时纠正，方便后续视觉扫描模组的扫描检测；
第一电机能够在SOC芯片的驱动控制下带动第二电机和调节罩进行左右方向的旋转，而第二电机能够在SOC芯片的驱动控制下带动调节罩进行上下方向的旋转，此时通过上述第一电机和第二电机的相互配合作用，继而满足了调节罩在一定角度范围内的调控，便于后续进行视觉扫描，第一CMOS图像传感器能够扫描老年患者是否移动到该装置前端，当扫描检测到老年患者身体后，即可借助SOC芯片的控制第一声光提示模块的停止工作，即避免了第一声光提示模块的持续声光提醒，第二CMOS图像传感器能够扫描老年患者手上现有技术中的接药盒中的药片类型，当药片类型错误后可借助SOC芯片的控制触发第二声光提示模块及时提醒老年患者，第三CMOS图像传感器能够扫描老年患者手上现有技术中的接药盒中的药片数量，当药片数量错误后可借助SOC芯片的控制触发第三声光提示模块及时提醒老年患者，第四CMOS图像传感器能够扫描老年患者是否将药物服用，若第四CMOS图像传感器没有检测到老年患者服药时，可借助SOC芯片的控制触发第四声光提示模块及时提醒老年患者用药；
放药罩内部被分隔板分成若干数量可独立存放药物的腔体，倾斜板能够对药片进行导向，辅助药片向后端滑入到导药斜坡上，方便了家属将药片放入到放药罩中，导药斜坡能够对药片进行导向，辅助药片向前端进行滑动，便于后续药片的掉落出药，齿轮套能够在第三电机驱动主动齿轮的作用下带动转轴联动送料套对导药斜坡上方的药片进行输送，便于药片有序的移动到后续的出药通孔上方，继而便于出药的管控，步进电机驱动器能够对第三电机的旋转角度和速度进行控制，也便于家属或医护人员借助SOC芯片对步进电机驱动器进行前期的设定。
2.如权利要求1所述一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置，其特征在于所述的放药罩前端上侧从左至右依次还固设有封盖，所述的放药罩前端中侧从左至右依次还固设有标识牌。 说明书 : 一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置技术领域[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置。背景技术[0002] 目前，慢性病患者数量有增无减，虽采取了很多治疗手段和管理办法，但就效果来看，并不理想。现今人们生活节奏加快，患者长期不规律服药，导致抗药、耐药等情况，治愈率低下。例如在先提交的名称为“让老年病患者准确吃药的医药设备”(申请号：201410326193.X)的专利产品，在实际使用过程中，虽然一定程度上能够有效解决意识较为：睦狭浠颊叩某砸┪侍，但是其还存在如下问题；[0003] 1、现有的智能药盒能够起到一定的督促作用，但不能够实现医生对患者是否按时服药进行实时监控，不能保证患者服药的连贯性和规律性，治疗效果不佳。[0004] 2、上述专利提供的医药设备，由于一种药物往往可能存在早晨、中午、晚上中的一次以上服用，这样需要设置的药盒较多。其次若老年人同时取下两个药盒，经常出现再次回放在药架上时，难以与取下时的位置一一相对应，这样药品就与药品服用量的标记不相对应，导致经常出错。[0005] 3、上述提供的医药设备，在服药时，若服药人员所取药物量与用量标记不相一致时，无法对服药人员进行提示纠正。[0006] 故而鉴于以上缺陷，实有必要设计一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置。发明内容[0007] 本发明所要解决的技术问题在于：提供一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置，来解决背景技术提出的问题。[0008] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置，包括壳体、控制模组、提示模组、视觉扫描模组、药物管理模组，所述的控制模组固设于壳体内部上端，所述的控制模组与壳体采用螺栓连接，所述的提示模组固设于壳体前端上侧，所述的提示模组与壳体采用螺栓连接，且所述的提示模组与控制模组采用电信号线连接，所述的视觉扫描模组固设于壳体上端左右两侧，所述的视觉扫描模组与壳体采用螺栓连接，且所述的视觉扫描模组与控制模组采用电信号线连接，所述的药物管理模组固设于壳体内部下端，所述的药物管理模组与壳体采用螺栓连接，且所述的药物管理模组与控制模组采用电信号线连接。[0009] 进一步，所述的壳体内部下端还设有出药口，所述的出药口为矩形凹槽。[0010] 进一步，所述的控制模组由控制面板、5G通信模块和SOC芯片组成，所述的控制模组前端还固设有控制面板，所述的控制面板与壳体采用螺栓连接，所述的控制模组内部右侧还固设有5G通信模块，所述的5G通信模块与壳体采用螺栓连接，所述的控制模组内部左侧还固设有SOC芯片，所述的SOC芯片与壳体采用螺栓连接，且所述的SOC芯片分别与控制面板和5G通信模块采用电信号线连接。[0011] 进一步，所述的提示模组由第一声光提示模块、第二声光提示模块、第三声光提示模块和第四声光提示模块组成，所述的提示模组前端上侧还固设有第一声光提示模块，所述的第一声光提示模块与壳体采用螺栓连接，且所述的第一声光提示模块与SOC芯片采用电信号线连接，所述的提示模组前端中侧还固设有第二声光提示模块，所述的第二声光提示模块与壳体采用螺栓连接，且所述的第二声光提示模块与SOC芯片采用电信号线连接，所述的提示模组前端中侧还固设有第三声光提示模块，所述的第三声光提示模块与壳体采用螺栓连接，且所述的第三声光提示模块与SOC芯片采用电信号线连接，所述的提示模组前端下侧还固设有第四声光提示模块，所述的第四声光提示模块与壳体采用螺栓连接，且所述的第四声光提示模块与SOC芯片采用电信号线连接。[0012] 进一步，所述的视觉扫描模组由第一电机、第二电机、调节罩、第一CMOS图像传感器、第二CMOS图像传感器、第三CMOS图像传感器和第四CMOS图像传感器组成，所述的视觉扫描模组内部下端还固设有第一电机，所述的第一电机与壳体采用螺栓连接，且所述的第一电机与SOC芯片采用电信号线连接，所述的第一电机顶部还固设有第二电机，所述的第二电机与第一电机采用螺栓连接，且所述的第二电机与SOC芯片采用电信号线连接，所述的第二电机一侧前端还固设有调节罩，所述的调节罩与第二电机采用螺栓连接，所述的调节罩前端上侧还固设有第一CMOS图像传感器，所述的第一CMOS图像传感器与调节罩采用螺栓连接，且所述的第一CMOS图像传感器与SOC芯片采用电信号线连接，所述的调节罩前端中侧还固设有第二CMOS图像传感器，所述的第二CMOS图像传感器与调节罩采用螺栓连接，且所述的第二CMOS图像传感器与SOC芯片采用电信号线连接，所述的调节罩前端中侧还固设有第三CMOS图像传感器，所述的第三CMOS图像传感器与调节罩采用螺栓连接，且所述的第三CMOS图像传感器与SOC芯片采用电信号线连接，所述的调节罩前端下侧还固设有第四CMOS图像传感器，所述的第四CMOS图像传感器与调节罩采用螺栓连接，且所述的第四CMOS图像传感器与SOC芯片采用电信号线连接。[0013] 进一步，所述的药物管理模组由放药罩、分隔板、倾斜板、导药斜坡、转轴、齿轮套、送料套、第三电机、主动齿轮和步进电机驱动器组成，所述的放药罩内部上端从左至右依次还固设有分隔板，所述的分隔板与放药罩采用热熔连接，所述的分隔板中端还固设有倾斜板，所述的倾斜板与分隔板采用热熔连接，且所述的倾斜板与放药罩采用热熔连接，所述的放药罩内部中端后侧还设有导药斜坡，所述的导药斜坡后端高于前端，所述的放药罩内部下端从左至右依次还贯穿有转轴，所述的转轴与放药罩采用转动连接，所述的转轴外壁下端还固设有齿轮套，所述的齿轮套与转轴采用焊接连接，所述的转轴外壁上端还固设有送料套，所述的送料套与转轴采用热熔连接，所述的放药罩内部下端从左至右依次还固设有第三电机，所述的第三电机与放药罩采用螺栓连接，所述的第三电机顶部还固设有主动齿轮，所述的主动齿轮与第三电机采用联轴器连接，且所述的主动齿轮与齿轮套采用轮齿啮合连接，所述的放药罩内部下端后侧还固设有步进电机驱动器，所述的步进电机驱动器与放药罩采用螺栓连接，且所述的步进电机驱动器分别与SOC芯片和第三电机采用电信号线连接。[0014] 进一步，所述的放药罩前端上侧从左至右依次还固设有封盖，所述的封盖与放药罩采用内外螺纹连接，所述的放药罩前端中侧从左至右依次还固设有标识牌，所述的标识牌与放药罩采用胶粘剂连接，所述的放药罩前端下侧还设有出药通孔，所述的出药通孔为矩形通孔。[0015] 进一步，所述的送料套内部一侧还设有药片避让槽，所述的药片避让槽为凹槽。[0016] 与现有技术相比，该一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置具有以下优点：[0017] 1、首先由控制模组的作用，不仅能在规定的用药时间对药物管理模组进行控制，实现了准时准点的准确出药，此外也能够驱动提示模组来通过声光提醒方式，便于居家的老年患者及时获知用药信息，即方便其准时准点的服药，很好的解决了老年患者因记忆能力降低，极其容易忘记用药或用药数量、类型错误的问题。[0018] 2、其次配合视觉扫描检测设计，不仅能够检测患者是否服药，此外也能够对药片的类型和数量进行扫描，当患者服药数量与规定数量不符时，即可发出提醒，便于及时纠正，同时亦可借助5G通信模块将该状态信息反馈给远端的医护人员，继而方便了后续的人工干预，综上，本发明实用性强，智能化程度高，利于居家老年患者的管理应用。附图说明[0019] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0020] 图1是一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置的主视图；[0021] 图2是一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置的俯视图；[0022] 图3是一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置的A向剖视图；[0023] 图4是一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置的B向剖视图；[0024] 图5是一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置的立体图；[0025] 图6是一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置的分离状态立体图；[0026] 图7是视觉扫描模组的立体放大图[0027] 图8是药物管理模组的剖视轴侧图1；[0028] 图9是药物管理模组的剖视轴侧图2；[0029] 图10是药物管理模组的剖视轴侧图3；[0030] 图11是药物管理模组的剖视轴侧图4；[0031] 图12是送料套的俯视状态放大图。[0032] 壳体1、控制模组2、提示模组3、视觉扫描模组4、药物管理模组5、出药口101、控制面板201、5G通信模块202、SOC芯片203、第一声光提示模块301、第二声光提示模块302、第三声光提示模块303、第四声光提示模块304、第一电机401、第二电机402、调节罩403、第一CMOS图像传感器404、第二CMOS图像传感器405、第三CMOS图像传感器406、第四CMOS图像传感器407、放药罩501、分隔板502、倾斜板503、导药斜坡504、转轴505、齿轮套506、送料套507、第三电机508、主动齿轮509、步进电机驱动器5010、封盖5011、标识牌5012、出药通孔5013、药片避让槽5071。[0033] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。具体实施方式[0034] 在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解，然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践，在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。[0035] 在发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。[0036] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置，包括壳体1、控制模组2、提示模组3、视觉扫描模组4、药物管理模组5，所述的控制模组2固设于壳体1内部上端，所述的控制模组2与壳体1采用螺栓连接，所述的提示模组3固设于壳体1前端上侧，所述的提示模组3与壳体1采用螺栓连接，且所述的提示模组3与控制模组2采用电信号线连接，所述的视觉扫描模组4固设于壳体1上端左右两侧，所述的视觉扫描模组4与壳体1采用螺栓连接，且所述的视觉扫描模组4与控制模组2采用电信号线连接，所述的药物管理模组5固设于壳体1内部下端，所述的药物管理模组5与壳体1采用螺栓连接，且所述的药物管理模组5与控制模组2采用电信号线连接；[0037] 需要说明的是该一种基于5G技术的居家慢性病患者的药物管控装置具备以下功能；[0038] A、药物管理模组5能够在控制模组2的预先设定下，进行定时定量出药，便于后续老年患者准时准点的服用类型和数量均准确的药片；[0039] B、视觉扫描模组4能够同时对药片数量、药片类型以及患者服药状态进行视觉扫描检测，便于远端的医护人员或家属判断老年患者的服药情况；[0040] C、提示模组3能够根据视觉扫描模组4的检测结果，即出现药片数量错误、药片类型错误或患者遗忘服药时通过声光方式来提醒和纠正老年患者的用药，确保了老年患者服用的及时和安全；[0041] D、控制模组2不仅能够便于对提示模组3、视觉扫描模组4和药物管理模组5进行驱动控制，此外也能够与远端的现有技术中家属的手机或医院通信设备进行通信连通，即便于及时将患者服用情况反。谝交と嗽被蚣沂舳岳夏昊颊叻药进行管控护理；[0042] 所述的壳体1内部下端还设有出药口101，所述的出药口101为矩形凹槽；[0043] 需要说明的是出药口101能够将现有技术中的接药盒放置，即便于后续药物管理模组5内部药片掉落到现有技术中的接药盒中，方便了后续患者的服药；[0044] 所述的控制模组2由控制面板201、5G通信模块202和SOC芯片203组成，所述的控制模组2前端还固设有控制面板201，所述的控制面板201与壳体1采用螺栓连接，所述的控制模组2内部右侧还固设有5G通信模块202，所述的5G通信模块202与壳体1采用螺栓连接，所述的控制模组2内部左侧还固设有SOC芯片203，所述的SOC芯片203与壳体1采用螺栓连接，且所述的SOC芯片203分别与控制面板201和5G通信模块202采用电信号线连接；[0045] 需要说明的是控制面板201能够方便家属预先对SOC芯片203进行相关设定，借助SOC芯片203的作用，从而能够对药物管理模组5的出药时间、类型和数量进行前期设置，对视觉扫描模组4的扫描位置和类型进行前期设置，对提示模组3的声光提醒类型和状态进行前期设置，而5G通信模块202能够与远端的现有技术中的家属手机或医院中的通信设备进行5G通信连接，便于后续家属或医护人员在远端对控制模组2进行相关的设置和调节，上述各部件的具体结构和工作原理在此不做详细描述和限定；[0046] 所述的提示模组3由第一声光提示模块301、第二声光提示模块302、第三声光提示模块303和第四声光提示模块304组成，所述的提示模组3前端上侧还固设有第一声光提示模块301，所述的第一声光提示模块301与壳体1采用螺栓连接，且所述的第一声光提示模块301与SOC芯片203采用电信号线连接，所述的提示模组3前端中侧还固设有第二声光提示模块302，所述的第二声光提示模块302与壳体1采用螺栓连接，且所述的第二声光提示模块302与SOC芯片203采用电信号线连接，所述的提示模组3前端中侧还固设有第三声光提示模块303，所述的第三声光提示模块303与壳体1采用螺栓连接，且所述的第三声光提示模块303与SOC芯片203采用电信号线连接，所述的提示模组3前端下侧还固设有第四声光提示模块304，所述的第四声光提示模块304与壳体1采用螺栓连接，且所述的第四声光提示模块304与SOC芯片203采用电信号线连接；[0047] 需要说明的是第一声光提示模块301能够在SOC芯片203的控制下，在规定的时间提醒老年患者进行服药，达到定时用药提醒的目的，第二声光提示模块302能够在SOC芯片203的控制下，在药物管理模组5的出药类型错误时提醒老年患者，即避免老年患者错误用药，第三声光提示模块303能够在SOC芯片203的控制下，在药物管理模组5的出药数量错误时提醒老年患者，即避免老年患者服药数量错误，第四声光提示模块304能够在SOC芯片203的控制下，在患者未按照规定的姿势处于视觉扫描模组4的扫描区域下进行服药时提醒老年患者，即便于老年患者及时纠正，方便后续视觉扫描模组4的扫描检测，上述各部件的具体结构和工作原理在此不做详细描述和限定；[0048] 所述的视觉扫描模组4由第一电机401、第二电机402、调节罩403、第一CMOS图像传感器404、第二CMOS图像传感器405、第三CMOS图像传感器406和第四CMOS图像传感器407组成，所述的视觉扫描模组4内部下端还固设有第一电机401，所述的第一电机401与壳体1采用螺栓连接，且所述的第一电机401与SOC芯片203采用电信号线连接，所述的第一电机401顶部还固设有第二电机402，所述的第二电机402与第一电机401采用螺栓连接，且所述的第二电机402与SOC芯片203采用电信号线连接，所述的第二电机402一侧前端还固设有调节罩403，所述的调节罩403与第二电机402采用螺栓连接，所述的调节罩403前端上侧还固设有第一CMOS图像传感器404，所述的第一CMOS图像传感器404与调节罩403采用螺栓连接，且所述的第一CMOS图像传感器404与SOC芯片203采用电信号线连接，所述的调节罩403前端中侧还固设有第二CMOS图像传感器405，所述的第二CMOS图像传感器405与调节罩403采用螺栓连接，且所述的第二CMOS图像传感器405与SOC芯片203采用电信号线连接，所述的调节罩403前端中侧还固设有第三CMOS图像传感器406，所述的第三CMOS图像传感器406与调节罩403采用螺栓连接，且所述的第三CMOS图像传感器406与SOC芯片203采用电信号线连接，所述的调节罩403前端下侧还固设有第四CMOS图像传感器407，所述的第四CMOS图像传感器407与调节罩403采用螺栓连接，且所述的第四CMOS图像传感器407与SOC芯片203采用电信号线连接；[0049] 需要说明的是第一电机401能够在SOC芯片203的驱动控制下带动第二电机402和调节罩403进行左右方向的旋转，而第二电机能够在SOC芯片203的驱动控制下带动调节罩403进行上下方向的旋转，此时通过上述第一电机401和第二电机402的相互配合作用，继而满足了调节罩403在一定角度范围内的调控，便于后续进行视觉扫描，第一CMOS图像传感器404能够扫描老年患者是否移动到该装置前端，当扫描检测到老年患者身体后，即可借助SOC芯片203的控制第一声光提示模块301的停止工作，即避免了第一声光提示模块301的持续声光提醒，第二CMOS图像传感器405能够扫描老年患者手上现有技术中的接药盒中的药片类型，当药片类型错误后可借助SOC芯片203的控制触发第二声光提示模块302及时提醒老年患者，第三CMOS图像传感器406能够扫描老年患者手上现有技术中的接药盒中的药片数量，当药片数量错误后可借助SOC芯片203的控制触发第三声光提示模块303及时提醒老年患者，第四CMOS图像传感器407能够扫描老年患者是否将药物服用，若第四CMOS图像传感器407没有检测到老年患者服药时，可借助SOC芯片203的控制触发第四声光提示模块304及时提醒老年患者用药，上述各部件的具体结构和工作原理在此不做详细描述和限定；[0050] 所述的药物管理模组5由放药罩501、分隔板502、倾斜板503、导药斜坡504、转轴505、齿轮套506、送料套507、第三电机508、主动齿轮509和步进电机驱动器5010组成，所述的放药罩501内部上端从左至右依次还固设有分隔板502，所述的分隔板502与放药罩501采用热熔连接，所述的分隔板502中端还固设有倾斜板503，所述的倾斜板503与分隔板502采用热熔连接，且所述的倾斜板503与放药罩501采用热熔连接，所述的放药罩501内部中端后侧还设有导药斜坡504，所述的导药斜坡504后端高于前端，所述的放药罩501内部下端从左至右依次还贯穿有转轴505，所述的转轴505与放药罩501采用转动连接，所述的转轴505外壁下端还固设有齿轮套506，所述的齿轮套506与转轴505采用焊接连接，所述的转轴505外壁上端还固设有送料套507，所述的送料套507与转轴505采用热熔连接，所述的放药罩501内部下端从左至右依次还固设有第三电机508，所述的第三电机508与放药罩501采用螺栓连接，所述的第三电机508顶部还固设有主动齿轮509，所述的主动齿轮509与第三电机508采用联轴器连接，且所述的主动齿轮509与齿轮套506采用轮齿啮合连接，所述的放药罩501内部下端后侧还固设有步进电机驱动器5010，所述的步进电机驱动器5010与放药罩501采用螺栓连接，且所述的步进电机驱动器5010分别与SOC芯片203和第三电机508采用电信号线连接；[0051] 需要说明的是放药罩501内部被分隔板502分成若干数量可独立存放药物的腔体，倾斜板503能够对药片进行导向，辅助药片向后端滑入到导药斜坡504上，方便了家属将药片放入到放药罩501中，导药斜坡504能够对药片进行导向，辅助药片向前端进行滑动，便于后续药片的掉落出药，齿轮套506能够在第三电机508驱动主动齿轮509的作用下带动转轴505联动送料套507对导药斜坡504上方的药片进行输送，便于药片有序的移动到后续的出药通孔5013上方，继而便于出药的管控，步进电机驱动器5010能够对第三电机508的旋转角度和速度进行控制，也便于家属或医护人员借助SOC芯片203对步进电机驱动器5010进行前期的设定；[0052] 所述的放药罩501前端上侧从左至右依次还固设有封盖5011，所述的封盖5011与放药罩501采用内外螺纹连接，所述的放药罩501前端中侧从左至右依次还固设有标识牌5012，所述的标识牌5012与放药罩501采用胶粘剂连接，所述的放药罩501前端下侧还设有出药通孔5013，所述的出药通孔5013为矩形通孔；[0053] 需要说明的是封盖5011能够旋转打开，便于家属将规定的药物类型放置到放药罩501内部的对应分隔板502之间区域，方便了后续药片在规定时间下进行出药，标识牌5012便于家属将药物名称记录显示，方便一目了然知晓，出药通孔5013便于放药罩501内部药片向下掉落；[0054] 所述的送料套507内部一侧还设有药片避让槽5071，所述的药片避让槽5071为凹槽；[0055] 需要说明的是药片避让槽5071能够便于对片状药物进行放置，而当送料套507在转轴505的旋转作用下进行一定后，又能够将片状药物向左侧输送到出药通孔5013，最终方便了药片的掉落，实现了定量出药的目的。[0056] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

专利地区：陕西

专利申请日期：2021-01-21

专利公开日期：2024-11-12

专利公告号：CN112870080B