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专利名称：半挂车厢转运设备及转运方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210209157.X

专利申请（专利权）人：安徽千泓交通设备制造有限公司
权利人地址：安徽省宿州市埇桥区朱仙庄镇工业园1号对面

专利发明（设计）人：朱棚棚,朱浩浩,朱棚飞,朱二光,朱彬

专利摘要：本发明公开了一种半挂车厢转运设备及转运方法，属于半挂车厢转运技术领域，包括移动底座，移动底座上设置有起吊机构，起吊机构包括两个滑轨，滑轨上滑动设置有支撑架，支撑架的顶部设置有多个伸缩架，多个伸缩架的顶部设置有第一支撑板，第一支撑板上设置有液压伸缩杆。本发明通过起吊机构的设置，起吊机构上设置的液压夹持臂，能够在传动齿轮和齿板的传动进行移动，从而使液压夹持臂将半挂车厢吊起后，能够进行复位，进而能够将转运的车厢放置在移动底座上，防止掉落，同时在传动导轨的带动下，能够调换传动齿轮的起始位置，从而使液压夹持臂在移动底座上向两个方向进行移动，进而便于防止半挂车厢掉落的同时，也便于对其进行转运。

主权利要求：
1.一种半挂车厢转运设备，其特征在于，包括移动底座（1），所述移动底座（1）上设置有起吊机构（2），所述起吊机构（2）包括两个滑轨（3），所述滑轨（3）上滑动设置有支撑架（4），所述支撑架（4）的顶部设置有多个伸缩架（5），多个所述伸缩架（5）的顶部设置有第一支撑板（6），所述第一支撑板（6）上设置有液压伸缩杆（7），所述液压伸缩杆（7）的输出端安装有液压夹持臂（8），所述支撑架（4）上设置有传动导轨（9），所述传动导轨（9）上设置有第一电动伸缩杆（10），所述第一电动伸缩杆（10）的输出端安装有传动齿轮（11），所述传动齿轮（11）的下方设置有安装在所述移动底座（1）上的齿板（12），所述传动齿轮（11）与所述齿板（12）之间相互啮合，所述伸缩架（5）的两侧均设置有升降机构（13），所述升降机构（13）包括固定框（14），所述固定框（14）的一端安装有第一电机（15），所述第一电机（15）的输出端设置有传动丝杆（16），所述传动丝杆（16）上设置有传动块（17），多个所述传动块（17）与所述第一支撑板（6）之间设置有通过连接轴活动安装的连接柱（18），所述第一电机（15）上套接有防护框（19），所述防护框（19）的一侧开设有散热通孔（20），所述固定框（14）的表面安装有固定板（21），所述固定板（21）与所述防护框（19）之间通过螺栓（22）相连接，所述液压夹持臂（8）的两侧均设置有紧固机构（23），所述紧固机构（23）包括固定架（24），所述固定架（24）的内部设置有绳索转筒（25），所述固定架（24）的一侧设置有第二电机（26），所述第二电机（26）的输出端与所述绳索转筒（25）相连接，所述绳索转筒（25）上设置有挂钩（27），所述液压夹持臂（8）与所述挂钩（27）上均设置有防滑纹（28），所述移动底座（1）的两侧均设置有多个支撑机构（29），所述支撑机构（29）包括转轴（30），所述转轴（30）上设置有固定杆（31），所述固定杆（31）的底部安装有第二电动伸缩杆（32），所述第二电动伸缩杆（32）的输出端安装有第二支撑板（33），所述固定杆（31）的一侧设置有安装在所述移动底座（1）上的限位杆（34），所述固定杆（31）的一端设置有固定机构（35），所述固定机构（35）包括固定块（36）和卡块（39），所述固定块（36）和所述卡块（39）分别安装在两个相邻所述固定杆（31）的一端，所述固定块（36）上设置有弹簧（37），所述弹簧（37）上设置有卡杆（38），传动导轨（9）带动第一电动伸缩杆（10）和传动齿轮（11）向后移动，到达位置后，再启动第一电动伸缩杆（10）带动传动齿轮（11）下降，使传动齿轮（11）与齿板（12）啮合；
该设备还包括以下使用步骤；
步骤1：启动传动齿轮（11），使传动齿轮（11）在齿板（12）上移动来带动整个起吊机构（2）进行移动，当起吊机构（2）移动中半挂车厢的上方后停止移动，然后启动液压伸缩杆（7）和液压夹持臂（8）将半挂车厢起吊抬升，然后再启动传动齿轮（11）进行移动，将起吊机构（2）和半挂车厢移动至移动底座（1）的上方后停止运行，然后再操作液压伸缩杆（7）下降，将半挂车厢放置在移动底座（1）上；
步骤2：启动移动底座（1）对半挂车厢进行转运，当到达位置后，将移动底座（1）对准待放置的车架，并停滞在车架的后方，然后对传动导轨（9）和第一电动伸缩杆（10）启动，第一电动伸缩杆（10）首先将传动齿轮（11）抬升，然后传动导轨（9）带动第一电动伸缩杆（10）和传动齿轮（11）向后移动，到达位置后，再启动第一电动伸缩杆（10）带动传动齿轮（11）下降，使传动齿轮（11）与齿板（12）啮合；
步骤3：再次启动液压伸缩杆（7）将半挂车厢抬升，然后再启动传动齿轮（11）带动这个起吊机构（2）和车厢移动，将车厢移动至车架的上方后停止运行，然后通过液压伸缩杆（7）使车厢下降，将车厢放置在车架上后，松脱液压夹持臂（8）对车厢的夹持，最后将起吊机构（2）收回复位；
步骤4：在对半挂车厢起降的过程前，首先将固定杆（31）通过转轴（30）展开，然后启动第二电动伸缩杆（32）带动第二支撑板（33）下降，使第二支撑板（33）接触地面进行支撑，在转运结束后，启动第二电动伸缩杆（32）带动第二支撑板（33）收缩，然后再通过转轴（30）对两个固定杆（31）进行折叠，折叠后通过将卡杆（38）插入在卡块（39）中，即可对折叠后的固定杆（31）进行固定。
2.如权利要求1所述的一种半挂车厢转运设备，其特征在于，所述卡杆（38）与所述卡块（39）之间相互卡合。 说明书 : 半挂车厢转运设备及转运方法技术领域[0001] 本发明涉及一种车厢转运设备，特别是涉及一种半挂车厢转运设备及转运方法，属于半挂车厢转运技术领域。背景技术[0002] 半挂是指半挂车，半挂车是车轴置于车辆重心后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类。是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。[0003] 常用的半挂上一般都配备有专用的车厢，对半挂车厢进行装配时，通常需要对车厢进行转运，现有的转运设备通常是直接将车厢吊起后进行运输，由于车厢底部缺少对其进行支撑的设施，所以在转运的过程中容易发生掉落的情况，同时转运设备的升降高度具有一定的范围限制，不能很好的适应不同车架的高度进行调整。[0004] 本发明针对以上问题提出了一种新的解决方案。发明内容[0005] 本发明的主要目的是为了解决现有的转运设备通常是直接将车厢吊起后进行运输，由于车厢底部缺少对其进行支撑的设施，所以在转运的过程中容易发生掉落的情况，同时转运设备的升降高度具有一定的范围限制，不能很好的适应不同车架的高度进行调整的不足，而提供的一种半挂车厢转运设备及转运方法。[0006] 本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：[0007] 一种半挂车厢转运设备及转运方法，包括移动底座，所述移动底座上设置有起吊机构，所述起吊机构包括两个滑轨，所述滑轨上滑动设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有多个伸缩架，多个所述伸缩架的顶部设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端安装有液压夹持臂，所述支撑架上设置有传动导轨，所述传动导轨上设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端安装有传动齿轮，所述传动齿轮的下方设置有安装在所述移动底座上的齿板，所述传动齿轮与所述齿板之间相互啮合，所述伸缩架的两侧均设置有升降机构，所述升降机构包括固定框，所述固定框的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有传动丝杆，所述传动丝杆上设置有传动块，多个所述传动块与所述第一支撑板之间设置有通过连接轴活动安装的连接柱。[0008] 优选的，所述第一电机上套接有防护框，所述防护框的一侧开设有散热通孔。[0009] 优选的，所述固定框的表面安装有固定板，所述固定板与所述防护框之间通过螺栓相连接。[0010] 优选的，所述液压夹持臂的两侧均设置有紧固机构，所述紧固机构包括固定架，所述固定架的内部设置有绳索转筒，所述固定架的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述绳索转筒相连接，所述绳索转筒上设置有挂钩。[0011] 优选的，所述液压夹持臂与所述挂钩上均设置有防滑纹。[0012] 优选的，所述移动底座的两侧均设置有多个支撑机构，所述支撑机构包括转轴，所述转轴上设置有固定杆，所述固定杆的底部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端安装有第二支撑板。[0013] 优选的，所述固定杆的一侧设置有安装在所述移动底座上的限位杆。[0014] 优选的，所述固定杆的一端设置有固定机构，所述固定机构包括固定块和卡块，所述固定块和所述卡块分别安装在两个相邻所述固定杆的一端，所述固定块上设置有弹簧，所述弹簧上设置有卡杆。[0015] 半挂车厢转运设备的转运方法，包括以下步骤；[0016] 步骤：启动传动齿轮，使传动齿轮在齿板上移动来带动整个起吊机构进行移动，当起吊机构移动中半挂车厢的上方后停止移动，然后启动液压伸缩杆和液压夹持臂将半挂车厢起吊抬升，然后再启动传动齿轮进行移动，将起吊机构和半挂车厢移动至移动底座的上方后停止运行，然后再操作液压伸缩杆下降，将半挂车厢放置在移动底座上；[0017] 步骤：启动移动底座对半挂车厢进行转运，当到达位置后，将移动底座对准待放置的车架，并停滞在车架的后方，然后对传动导轨和第一电动伸缩杆启动，第一电动伸缩杆首先将传动齿轮抬升，然后传动导轨带动第一电动伸缩杆和传动齿轮向后移动，到达位置后，再启动第一电动伸缩杆带动传动齿轮下降，使传动齿轮与齿板啮合；[0018] 步骤：再次启动液压伸缩杆将半挂车厢抬升，然后再启动传动齿轮带动这个起吊机构和车厢移动，将车厢移动至车架的上方后停止运行，然后通过液压伸缩杆使车厢下降，将车厢放置在车架上后，松脱液压夹持臂对车厢的夹持，最后将起吊机构收回复位；[0019] 步骤：在对半挂车厢起降的过程前，首先将固定杆通过转轴展开，然后启动第二电动伸缩杆带动第二支撑板下降，使第二支撑板接触地面进行支撑，在转运结束后，启动第二电动伸缩杆带动第二支撑板收缩，然后再通过转轴对两个固定杆进行折叠，折叠后通过将卡杆插入在卡块中，即可对折叠后的固定杆进行固定。[0020] 优选的，所述卡杆与所述卡块之间相互卡合。[0021] 本发明的有益技术效果：按照本发明的半挂车厢转运设备及转运方法，通过起吊机构的设置，起吊机构上设置的液压夹持臂，能够在传动齿轮和齿板的传动进行移动，从而使液压夹持臂将半挂车厢吊起后，能够进行复位，进而能够将转运的车厢放置在移动底座上，防止掉落，同时在传动导轨的带动下，能够调换传动齿轮的起始位置，从而使液压夹持臂在移动底座上向两个方向进行移动，进而便于防止半挂车厢掉落的同时，也便于对其进行转运。[0022] 通过升降机构的设置，在第一电机的传动下，使传动丝杆带动传动块移动，传动块在移动的过程中对连接柱推动，由于连接柱与液压夹持臂和传动块活动连接，从而对连接柱推动时，能够带动液压夹持臂进行上升和下降，从而进一步的在液压伸缩杆的升降基础上，提高了升降的范围，进而能够更多的适应不同车架的高度进行调整。附图说明[0023] 图1为按照本发明的一优选实施例的内部结构示意图；[0024] 图2为按照本发明的一优选实施例的整体结构示意图；[0025] 图3为按照本发明的一优选实施例的传动齿轮和齿板结构示意图；[0026] 图4为按照本发明的一优选实施例的滑轨和支撑架结构示意图；[0027] 图5为按照本发明的一优选实施例的支撑机构和固定机构结构示意图；[0028] 图6为按照本发明的一优选实施例的紧固机构结构示意图；[0029] 图7为按照本发明的一优选实施例的升降机构结构示意图。[0030] 图中：1?移动底座，2?起吊机构，3?滑轨，4?支撑架，5?伸缩架，6?第一支撑板，7?液压伸缩杆，8?液压夹持臂，9?传动导轨，10?第一电动伸缩杆，11?传动齿轮，12?齿板，13?升降机构，14?固定框，15?第一电机，16?传动丝杆，17?传动块，18?连接柱，19?防护框，20?散热通孔，21?固定板，22?螺栓，23?紧固机构，24?固定架，25?绳索转筒，26?第二电机，27?挂钩，28?防滑纹，29?支撑机构，30?转轴，31?固定杆，32?第二电动伸缩杆，33?第二支撑板，34?限位杆，35?固定机构，36?固定块，37?弹簧，38?卡杆，39?卡块。具体实施方式[0031] 为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。[0032] 如图1?图7所示，本实施例提供的半挂车厢转运设备及转运方法，包括移动底座1，移动底座1上设置有起吊机构2，起吊机构2包括两个滑轨3，滑轨3上滑动设置有支撑架4，支撑架4的顶部设置有多个伸缩架5，多个伸缩架5的顶部设置有第一支撑板6，第一支撑板6上设置有液压伸缩杆7，液压伸缩杆7的输出端安装有液压夹持臂8，支撑架4上设置有传动导轨9，传动导轨9上设置有第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10的输出端安装有传动齿轮11，传动齿轮11的下方设置有安装在移动底座1上的齿板12，传动齿轮11与齿板12之间相互啮合，通过起吊机构2的设置，起吊机构2上设置的液压夹持臂8，能够在传动齿轮11和齿板12的传动进行移动，从而使液压夹持臂8将半挂车厢吊起后，能够进行复位，进而能够将转运的车厢放置在移动底座1上，防止掉落，同时在传动导轨9的带动下，能够调换传动齿轮11的起始位置，从而使液压夹持臂8在移动底座1上向两个方向进行移动，进而便于防止半挂车厢掉落的同时，也便于对其进行转运；伸缩架5的两侧均设置有升降机构13，升降机构13包括固定框14，固定框14的一端安装有第一电机15，第一电机15的输出端设置有传动丝杆16，传动丝杆16上设置有传动块17，多个传动块17与第一支撑板6之间设置有通过连接轴活动安装的连接柱18，通过升降机构13的设置，在第一电机15的传动下，使传动丝杆16带动传动块17移动，传动块17在移动的过程中对连接柱18推动，由于连接柱18与液压夹持臂8和传动块17活动连接，从而对连接柱18推动时，能够带动液压夹持臂8进行上升和下降，从而进一步的在液压伸缩杆7的升降基础上，提高了升降的范围，进而能够更多的适应不同车架的高度进行调整。[0033] 在本实施例中，如图1、图2、图5和图7所示，第一电机15上套接有防护框19，防护框19的一侧开设有散热通孔20，固定框14的表面安装有固定板21，固定板21与防护框19之间通过螺栓22相连接，液压夹持臂8的两侧均设置有紧固机构23，紧固机构23包括固定架24，固定架24的内部设置有绳索转筒25，固定架24的一侧设置有第二电机26，第二电机26的输出端与绳索转筒25相连接，绳索转筒25上设置有挂钩27。通过防护框19的设置，能够对第一电机15起到保护的作用，通过散热通孔20的设置，便于第一电机15在运行时进行散热，通过固定板21和螺栓22的设置，便于对防护框19进行固定和拆卸，通过紧固机构23的设置，对半挂车厢起吊时，将紧固机构23上的挂钩27挂在车厢的底部，在第二电机26的带动下，使绳索转筒25对挂钩27进行收缩，从而使挂钩27在车厢的底部进行收紧，进而起到紧固的效果，防止起吊时车厢松脱。[0034] 在本实施例中，如图1、图2、图5和图6所示，液压夹持臂8与挂钩27上均设置有防滑纹28，移动底座1的两侧均设置有多个支撑机构29，支撑机构29包括转轴30，转轴30上设置有固定杆31，固定杆31的底部安装有第二电动伸缩杆32，第二电动伸缩杆32的输出端安装有第二支撑板33，固定杆31的一侧设置有安装在移动底座1上的限位杆34。通过防滑纹28的设置，能够增加液压夹持臂8和挂钩27对车厢的摩擦力，从而使两者对车厢的夹持更加稳固，通过支撑机构29的设置，将固定杆31展开后并使第二电动伸缩杆32带动第二支撑板33下降，第二支撑板33与地面接触后能够对移动底座1起到支撑的效果，从而防止在起吊时出现倾斜的情况，提升安全性。[0035] 在本实施例中，如图1、图2和图5所示，固定杆31的一端设置有固定机构35，固定机构35包括固定块36和卡块39，固定块36和卡块39分别安装在两个相邻固定杆31的一端，固定块36上设置有弹簧37，弹簧37上设置有卡杆38，卡杆38与卡块39之间相互卡合。通过固定机构35的设置，在将两个固定杆31折叠后，通过将卡杆38插入进卡块39中，并在弹簧37的作用下对卡杆38进行限位，从而能够对折叠后的固定杆31起到固定的作用，便于收纳的同时也具有一定的防护效果。[0036] 在本实施例中，如图1?图7所示，本实施例提供的一种半挂车厢转运设备的转运方法，包括以下步骤：启动传动齿轮11，使传动齿轮11在齿板12上移动来带动整个起吊机构2进行移动，当起吊机构2移动中半挂车厢的上方后停止移动，然后启动液压伸缩杆7和液压夹持臂8将半挂车厢起吊抬升，然后再启动传动齿轮11进行移动，将起吊机构2和半挂车厢移动至移动底座1的上方后停止运行，然后再操作液压伸缩杆7下降，将半挂车厢放置在移动底座1上；步骤2：启动移动底座1对半挂车厢进行转运，当到达位置后，将移动底座1对准待放置的车架，并停滞在车架的后方，然后对传动导轨9和第一电动伸缩杆10启动，第一电动伸缩杆10首先将传动齿轮11抬升，然后传动导轨9带动第一电动伸缩杆10和传动齿轮11向后移动，到达位置后，再启动第一电动伸缩杆10带动传动齿轮11下降，使传动齿轮11与齿板12啮合；步骤3：再次启动液压伸缩杆7将半挂车厢抬升，然后再启动传动齿轮11带动这个起吊机构2和车厢移动，将车厢移动至车架的上方后停止运行，然后通过液压伸缩杆7使车厢下降，将车厢放置在车架上后，松脱液压夹持臂8对车厢的夹持，最后将起吊机构2收回复位；步骤4：在对半挂车厢起降的过程前，首先将固定杆31通过转轴30展开，然后启动第二电动伸缩杆32带动第二支撑板33下降，使第二支撑板33接触地面进行支撑，在转运结束后，启动第二电动伸缩杆32带动第二支撑板33收缩，然后再通过转轴30对两个固定杆31进行折叠，折叠后通过将卡杆38插入在卡块39中，即可对折叠后的固定杆31进行固定。[0037] 在本实施例中，如图1?图7所示，本实施例提供的一种半挂车厢转运设备及转运方法的工作过程如下：[0038] 步骤1：使用时启动传动齿轮11，使传动齿轮11在齿板12上移动来带动整个起吊机构2进行移动，当起吊机构2移动中半挂车厢的上方后停止移动，然后启动液压伸缩杆7和液压夹持臂8将半挂车厢起吊抬升，然后再启动传动齿轮11进行移动，将起吊机构2和半挂车厢移动至移动底座1的上方后停止运行，然后再操作液压伸缩杆7下降，将半挂车厢放置在移动底座1上；[0039] 步骤2：对半挂车厢进行转运，到达位置后，将移动底座1停滞在车架的后方，然后对传动导轨9和第一电动伸缩杆10启动，第一电动伸缩杆10首先将传动齿轮11抬升，然后传动导轨9带动第一电动伸缩杆10和传动齿轮11向后移动，到达位置后，再启动第一电动伸缩杆10带动传动齿轮11下降，使传动齿轮11与齿板12啮合；[0040] 步骤3：再次启动液压伸缩杆7将半挂车厢抬升，然后再启动传动齿轮11带动这个起吊机构2和车厢移动，将车厢移动至车架的上方后停止运行，然后通过液压伸缩杆7使车厢下降，将车厢放置在车架上后，松脱液压夹持臂8对车厢的夹持，最后将整个起吊机构2收回复位。[0041] 综上，在本实施例中，按照本实施例的半挂车厢转运设备及转运方法，通过防护框19的设置，能够对第一电机15起到保护的作用，通过散热通孔20的设置，便于第一电机15在运行时进行散热，通过固定板21和螺栓22的设置，便于对防护框19进行固定和拆卸，通过紧固机构23的设置，对半挂车厢起吊时，将紧固机构23上的挂钩27挂在车厢的底部，在第二电机26的带动下，使绳索转筒25对挂钩27进行收缩，从而使挂钩27在车厢的底部进行收紧，进而起到紧固的效果，防止起吊时车厢松脱，通过防滑纹28的设置，能够增加液压夹持臂8和挂钩27对车厢的摩擦力，从而使两者对车厢的夹持更加稳固，通过支撑机构29的设置，将固定杆31展开后并使第二电动伸缩杆32带动第二支撑板33下降，第二支撑板33与地面接触后能够对移动底座1起到支撑的效果，从而防止在起吊时出现倾斜的情况，提升安全性，通过固定机构35的设置，在将两个固定杆31折叠后，通过将卡杆38插入进卡块39中，并在弹簧37的作用下对卡杆38进行限位，从而能够对折叠后的固定杆31起到固定的作用，便于收纳的同时也具有一定的防护效果。[0042] 以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

专利地区：安徽

专利申请日期：2022-03-04

专利公开日期：2024-11-12

专利公告号：CN114590704B