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专利申请类型:发明专利;专利名称:一种电力调相机转子加工设备
专利类型:发明专利
专利申请号:CN202410183570.2
专利申请(专利权)人:国网青海省电力公司,国网青海省电力公司电力科学研究院
权利人地址:青海省西宁市城西区胜利路89号
专利发明(设计)人:周军,石生超,王克荣,王正伟,祁富志,赵文强,范彩兄,马润生,马春安,李宇旸
专利摘要:本发明公开了一种电力调相机转子加工设备,属于电力调相机技术领域,其包括:底座,底座的顶部设置有用于固定定子的固定机构,底座的顶部左侧固定安装有第一液压缸,第一液压缸的输出端上固定连接有固定座,固定座的内部滑动连接有横梁,横梁的右侧固定连接有检测箱;检测箱的顶部和底部均滑动连接有竖板,两个竖板相互远离的一侧均固定连接有检测板,两个检测板的外侧均滑动套接有横板。本发明能够对转子两端装夹后对转子进行自动调平,并将转子自动对准定子中心,避免了人工观察出现误差,并通过电动驱动转子装配,提升装配效率,在转子穿装过程中一旦出现意外能够及时停止穿装工作,从而防止对定子内部操作损伤。
主权利要求:
1.一种电力调相机转子加工设备,其特征在于,包括:
底座(1),所述底座(1)的顶部设置有用于固定定子的固定机构,所述底座(1)的顶部左侧固定安装有第一液压缸(11),所述第一液压缸(11)的输出端上固定连接有固定座(5),所述固定座(5)的内部滑动连接有横梁(4),所述横梁(4)的右侧固定连接有检测箱(3),所述底座(1)的顶部右侧滑动连接有滑动座(7),滑动座(7)内设置有移动驱动机构,所述滑动座(7)的顶部固定连接有第二液压缸(12),所述第二液压缸(12)的输出端上固定连接有安装板(6),所述安装板(6)与检测箱(3)相互靠近的一侧均设置有用于固定转子的夹具;
所述检测箱(3)的顶部和底部均滑动连接有竖板(18),两个所述竖板(18)相互远离的一侧均固定连接有检测板(301),两个所述检测板(301)的外侧均滑动套接有横板(33),所述检测箱(3)的顶部内壁和底部内壁上均转动连接有丝杆(19),两个所述横板(33)分别螺纹套接在对应的所述丝杆(19)的外侧,两个所述横板(33)相互远离的一侧均固定连接有触碰按钮(26),所述竖板(18)的一侧滑动连接有按压板(27),所述检测箱(3)的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有导向板,两个所述横板(33)分别滑动套接在对应的所述导向板的外侧,且两个所述导向板相互靠近的一侧均固定连接有定位板,两个所述定位板分别转动套接在对应的所述丝杆(19)的外侧,两个所述按压板(27)相互远离的一侧均固定连接有连接弹簧(28)和连接杆(30),两个所述连接弹簧(28)相互远离的一端均固定连接有侧板(29),两个所述侧板(29)分别滑动套接在对应的所述连接杆(30)的外侧,且两个所述侧板(29)分别固定连接在对应的所述竖板(18)的一侧,所述竖板(18)的另一侧固定安装有固定板(31),两个所述固定板(31)相互靠近的一侧均固定连接有压缩弹簧(32),两个所述压缩弹簧(32)相互靠近的一端分别与对应的所述横板(33)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力调相机转子加工设备,其特征在于,还包括控制器(35),两个所述触碰按钮(26)、第一液压缸(11)和第二液压缸(12)均与所述控制器(35)电性连接,位于上方的触碰按钮(26)受压后会通过控制器(35)控制第一液压缸(11)和第二液压缸(12)的输出端收缩,位于下方的触碰按钮(26)受压会通过控制器(35)控制第一液压缸(11)和第二液压缸(12)的输出端伸展。
3.根据权利要求2所述的一种电力调相机转子加工设备,其特征在于,两个所述丝杆(19)相互靠近的一端均固定连接有从动锥齿轮(21),所述检测箱(3)的侧壁上固定安装有检测电机(20),所述检测电机(20)的输出轴上固定连接有主动锥齿轮(22),两个所述从动锥齿轮(21)均与所述主动锥齿轮(22)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种电力调相机转子加工设备,其特征在于,所述移动驱动机构包括移动电机(16)和四个行走轮(17),位于同一侧的两个行走轮(17)相互靠近的一侧均固定连接有同一个连接轴,两个连接轴均转动连接在所述滑动座(7)内,且所述连接轴的外侧固定套接有从动齿轮(14),所述移动电机(16)固定安装在所述滑动座(7)内,且所述移动电机(16)的输出轴上固定连接有主动齿轮(15),两个所述从动齿轮(14)均与所述主动锥齿轮(22)相啮合,所述底座(1)的顶部前后两侧均固定连接有导轨(13),所述滑动座(7)滑动套接在两个所述导轨(13)的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种电力调相机转子加工设备,其特征在于,所述横梁(4)的顶部固定安装有平衡箱(10),所述平衡箱(10)的底部内壁上开设有弧形槽,弧形槽内放置有滚筒(1003),且平衡箱(10)的两侧内壁上均固定连接有第一按钮(1001)和第二按钮(1002),所述第一按钮(1001)和第二按钮(1002)均与控制器(35)电性连接,第一按钮(1001)受压后控制第二液压缸(12)的输出端收缩,第二按钮(1002)受压后通过控制器(35)控制第二液压缸(12)的输出端伸展,且第一按钮(1001)和第二按钮(1002)均会控制移动电机(16)停止运转。
6.根据权利要求5所述的一种电力调相机转子加工设备,其特征在于,所述底座(1)顶部固定安装有电源(34),所述控制固定安装在电源(34)的顶部,且电源(34)的顶部固定安装有警报器(37)和电阻器(36),两个所述横板(33)相互远离的一侧均固定连接有固定导电片(25),且两个所述竖板(18)相互靠近的一侧均固定连接有挡板(23),两个挡板(23)相互远离的一侧均固定连接有移动导电片(24),两个固定导电片(25)分别与对应的所述移动导电片(24)活动抵接,且所述电源(34)的负极、警报器(37)的负极与两个移动导电片(24)电性连接,所述警报器(37)、两个固定导电片(25)与电阻器(36)的一端电性连接,且电阻器(36)的另一端与电源(34)的正极电性连接,使得两个任意一组移动导电片(24)与固定导电片(25)接触时,警报器(37)被短路无法发出警报,当两组移动导电片(24)均与对应的固定导电片(25)脱离接触时,警报器(37)才能发出警报信息,提醒工作人员转子已完成对准。
7.根据权利要求6所述的一种电力调相机转子加工设备,其特征在于,夹具包括圆壳(2)和四个夹持板(201),四个所述夹持板(201)相互靠近的一侧均固定连接有滑板(202),滑板(202)的一侧固定连接有斜板(203),所述滑板(202)滑动连接在所述圆壳(2)的外侧,且所述圆壳(2)的内部滑动安装有圆板(204),所述圆板(204)的一侧开设有四个斜孔,所述斜板(203)滑动连接在对应的所述斜孔内,且所述圆壳(2)的侧壁上固定安装有夹持电机(206)和两个横杆,所述圆板(204)滑动套接在横杆的外侧,所述夹持电机(206)的输出轴上固定连接有螺杆(205),所述圆板(204)螺纹套接在所述螺杆(205)的外侧,所述安装板(6)和检测箱(3)分别固定连接在对应的所述圆壳(2)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种电力调相机转子加工设备,其特征在于,所述固定机构包括托架(9)、固定电机(904)和两个夹持箍(901),所述托架(9)固定安装在所述底座(1)的顶部,所述固定电机(904)固定安装在所述底座(1)的前侧,且所述固定电机(904)的输出轴上固定连接有双向丝杠(903),双向丝杠(903)的外侧设置有两个旋向相反的外螺纹,且两个所述夹持箍(901)相互远离的一侧均固定连接有导向座(902),两个所述导向座(902)分别滑动连接在所述底座(1)的顶部前后两侧,两个所述导向座(902)分别滑动连接在所述双向丝杠(903)的外侧前后两端。
9.根据权利要求8所述的一种电力调相机转子加工设备,其特征在于,还包括用于对转子吊装的吊装机构,所述吊装机构包括悬轨(8)、吊装座(801)和吊装绳(802),所述吊装座(801)滑动套接在悬轨(8)的外侧,且吊装绳(802)固定连接在吊装座(801)的底部。 说明书 : 一种电力调相机转子加工设备技术领域[0001] 本发明涉及电力调相机技术领域,尤其涉及一种电力调相机转子加工设备。背景技术[0002] 电力系统的能源供给者有发电机和调相机。发电机是将机械能转变为电能的设备,所以发电机能向系统供出有功功率和无功功率。调相机是吸收系统少量的有功功率来供给本身的能量损耗,向系统发出无功功率或吸收无功功率。发电机必须有原动机拖动,调相机不需要原动机,但必须和电网并列运行,而不能单独运行。[0003] 在实际的调相机转子装配过程时需要通过吊装进入定子内,通常采用人工观察的方法来判断转子是否与膛壁发生碰撞,在装配的过程中,工作人员站在定子膛内观察转子与定子内壁的距离,但是,在穿装的过程中,由于调相机定子膛内空间狭。诓渴沟每占溆邢,通过人工观察容易出现误差,使得在穿装的过程中容易造成转子与定子膛内部发生碰撞,极易损坏定子内部结构;因此我们提出一种电力调相机转子加工设备来解决这个问题。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种电力调相机转子加工设备,以解决上述背景技术中所提出的问题。[0005] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:[0006] 一种电力调相机转子加工设备,包括:[0007] 底座,所述底座的顶部设置有用于固定定子的固定机构,所述底座的顶部左侧固定安装有第一液压缸,所述第一液压缸的输出端上固定连接有固定座,所述固定座的内部滑动连接有横梁,所述横梁的右侧固定连接有检测箱,所述底座的顶部右侧滑动连接有滑动座,滑动座内设置有移动驱动机构,所述滑动座的顶部固定连接有第二液压缸,所述第二液压缸的输出端上固定连接有安装板,所述安装板与检测箱相互靠近的一侧均设置有用于固定转子的夹具;[0008] 所述检测箱的顶部和底部均滑动连接有竖板,两个所述竖板相互远离的一侧均固定连接有检测板,两个所述检测板的外侧均滑动套接有横板,所述检测箱的顶部内壁和底部内壁上均转动连接有丝杆,两个所述横板分别螺纹套接在对应的所述丝杆的外侧,两个所述横板相互远离的一侧均固定连接有触碰按钮,所述竖板的一侧滑动连接有按压板。[0009] 优选的,还包括控制器,两个所述触碰按钮、第一液压缸和第二液压缸均与所述控制器电性连接,位于上方的触碰按钮受压后会通过控制器控制第一液压缸和第二液压缸的输出端收缩,位于下方的触碰按钮受压会通过控制器控制第一液压缸和第二液压缸的输出端伸展。[0010] 优选的,两个所述丝杆相互靠近的一端均固定连接有从动锥齿轮,所述检测箱的侧壁上固定安装有检测电机,所述检测电机的输出轴上固定连接有主动锥齿轮,两个所述从动锥齿轮均与所述主动锥齿轮相啮合。[0011] 优选的,所述移动驱动机构包括移动电机和四个行走轮,位于同一侧的两个行走轮相互靠近的一侧均固定连接有同一个连接轴,两个连接轴均转动连接在所述滑动座内,且所述连接轴的外侧固定套接有从动齿轮,所述移动电机固定安装在所述滑动座内,且所述移动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮,两个所述从动齿轮均与所述主动锥齿轮相啮合,所述底座的顶部前后两侧均固定连接有导轨,所述滑动座滑动套接在两个所述导轨的外侧。[0012] 优选的,所述横梁的顶部固定安装有平衡箱,所述平衡箱的底部内壁上开设有弧形槽,弧形槽内放置有滚筒,且平衡箱的两侧内壁上均固定连接有第一按钮和第二按钮,所述第一按钮和第二按钮均与控制器电性连接,第一按钮受压后控制第二液压缸的输出端收缩,第二按钮受压后通过控制器控制第二液压缸的输出端伸展,且第一按钮和第二按钮均会控制移动电机停止运转。[0013] 优选的,所述底座顶部固定安装有电源,所述控制固定安装在电源的顶部,且电源的顶部固定安装有警报器和电阻器,两个所述横板相互远离的一侧均固定连接有固定导电片,且两个所述竖板相互靠近的一侧均固定连接有挡板,两个挡板相互远离的一侧均固定连接有移动导电片,两个固定导电片分别与对应的所述移动导电片活动抵接,且所述电源的负极、警报器的负极与两个移动导电片电性连接,所述警报器、两个固定导电片与电阻器的一端电性连接,且电阻器的另一端与电源的正极电性连接,使得两个任意一组移动导电片与固定导电片接触时,警报器被短路无法发出警报,当两组移动导电片均与对应的固定导电片脱离接触时,警报器才能发出警报信息,提醒工作人员转子已完成对准。[0014] 优选的,所述检测箱的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有导向板,两个所述横板分别滑动套接在对应的所述导向板的外侧,且两个所述导向板相互靠近的一侧均固定连接有定位板,两个所述定位板分别转动套接在对应的所述丝杆的外侧,两个所述按压板相互远离的一侧均固定连接有连接弹簧和连接杆,两个所述连接弹簧相互远离的一端均固定连接有侧板,两个所述侧板分别滑动套接在对应的所述连接杆的外侧,且两个所述侧板分别固定连接在对应的所述竖板的一侧,所述竖板的另一侧固定安装有固定板,两个所述固定板相互靠近的一侧均固定连接有压缩弹簧,两个所述压缩弹簧相互靠近的一端分别与对应的所述横板固定连接。[0015] 优选的,夹具包括圆壳和四个夹持板,四个所述夹持板相互靠近的一侧均固定连接有滑板,滑板的一侧固定连接有斜板,所述滑板滑动连接在所述圆壳的外侧,且所述圆壳的内部滑动安装有圆板,所述圆板的一侧开设有四个斜孔,所述斜板滑动连接在对应的所述斜孔内,且所述圆壳的侧壁上固定安装有夹持电机和两个横杆,所述圆板滑动套接在横杆的外侧,所述夹持电机的输出轴上固定连接有螺杆,所述圆板螺纹套接在所述螺杆的外侧,所述安装板和检测箱分别固定连接在对应的所述圆壳的一侧。[0016] 优选的,所述固定机构包括托架、固定电机和两个夹持箍,所述托架固定安装在所述底座的顶部,所述固定电机固定安装在所述底座的前侧,且所述固定电机的输出轴上固定连接有双向丝杠,双向丝杠的外侧设置有两个旋向相反的外螺纹,且两个所述夹持箍相互远离的一侧均固定连接有导向座,两个所述导向座分别滑动连接在所述底座的顶部前后两侧,两个所述导向座分别滑动连接在所述双向丝杠的外侧前后两端。[0017] 优选的,还包括用于对转子吊装的吊装机构,所述吊装机构包括悬轨、吊装座和吊装绳,所述吊装座滑动套接在悬轨的外侧,且吊装绳固定连接在吊装座的底部。[0018] 本发明的有益效果在于:[0019] 1、本发明中,所述的一种电力调相机转子加工设备,通过将吊装绳缠绕在转子的外侧,并通过吊装座的移动对转子进行吊装,使得转子移动至两个夹具之间,接着启动夹持电机带动螺杆旋转,螺杆通过与圆板的螺纹配合带动圆板横向移动,圆板通过斜孔与斜杆的滑动配合带动四个夹持板靠近转子对其进行夹持,接着将定子放置在托架上,并启动固定电机带动双向丝杠旋转,并通过与两个导向座的螺纹配合带动两个夹持箍相互靠近,实现对定子的固定;[0020] 2、本发明中,所述的一种电力调相机转子加工设备,当转子出现倾斜时,若转子左边低,则滚筒会向左滚动使得第一按钮受压后控制第二液压缸的输出端收缩,若转子右边低,则滚筒会向右滚筒使得第二按钮受压后通过控制器控制第二液压缸的输出端伸展,从而对转子进行自动调平;[0021] 3、本发明中,所述的一种电力调相机转子加工设备,通过启动检测电机带动主动锥齿轮旋转,主动锥齿轮通过与两个从动锥齿轮的啮合带动两个丝杆旋转,并通过与两个横板的啮合带动两个横板相互远离,两个两个横板分别通过对应的压缩弹簧和固定板带动两个竖板相互远离,并使得两个检测板相互远离,当位于上方的检测板与定子的内壁接触时停止移动,上方的横板继续上移会使得上方的触碰按钮受压,通过控制器控制第一液压缸和第二液压缸的输出端收缩,从而带动转子向下运动,当位于下方的检测板与定子的内壁接触时停止移动,下方的横板继续下移会使得下方的触碰按钮受压,通过控制器控制第一液压缸和第二液压缸的输出端伸展,从而带动转子向上运动,从而对转子的上下位置进行调节,使得转子逐渐趋于转子中心位置,此时两个横板相互远离时,会使得两个检测板同时与定子的内壁接触从而停止移动,控制器同时收到两个触碰按钮按压信息时不回发出控制指令,同时两个横板的继续远离使得两个横板继续远离,而两个移动导电片停止移动,使得两组移动导电片均与对应的固定导电片脱离接触时,警报器通电发出警报信息,提醒工作人员转子已完成对准;[0022] 4、本发明中,所述的一种电力调相机转子加工设备,通过控制移动电机启动并带动主动齿轮旋转,主动齿轮通过与两个从动齿轮的啮合带动四个行走轮旋转,进而带动转子横向移动,使得转子处穿装进入定子的内部,使得装配工作更加省力;[0023] 5、本发明中,所述的一种电力调相机转子加工设备,在穿装过程中,如果由于意外导致对转子支撑不稳,使得转子发生倾斜偏移,则会带动滚筒左右滚动并与第一按钮或第二按钮接触,从而控制行走电机停止运转,防止转子继续移动对定子的内壁造成擦伤;[0024] 6、本发明中,所述的一种电力调相机转子加工设备,能够对转子两端装夹后对转子进行自动调平,并将转子自动对准定子中心,避免了人工观察出现误差,并通过电动驱动转子装配,提升装配效率,在转子穿装过程中一旦出现意外能够及时停止穿装工作,从而防止对定子内部操作损伤。附图说明[0025] 图1为本发明提出的一种电力调相机转子加工设备的立体结构示意图;[0026] 图2为本发明提出的一种电力调相机转子加工设备的剖视结构示意图;[0027] 图3为图2中A部分的局部放大图;[0028] 图4为图2中B部分的局部放大图;[0029] 图5为本发明提出的一种电力调相机转子加工设备的侧向剖视结构示意图;[0030] 图6为本发明提出的一种电力调相机转子加工设备的局部剖视结构示意图;[0031] 图7为本发明提出的一种电力调相机转子加工设备的局部立体结构示意图;[0032] 图8为本发明提出的一种电力调相机转子加工设备的局部另一视角立体结构示意图;[0033] 图9为图8中C部分的局部放大图;[0034] 图10为本发明提出的检测箱的剖视结构示意图;[0035] 图11为图10中D部分的局部放大图;[0036] 图12为本发明提出的检测箱的立体结构示意图;[0037] 图13为本发明提出的夹具的拆分立体结构示意图;[0038] 图14为本发明提出的电源和控制器的立体结构示意图;[0039] 图15为本发明提出的警报器和电源的电路图。[0040] 图中:1、底座;2、圆壳;201、夹持板;202、滑板;203、斜板;204、圆板;205、螺杆;206、夹持电机;3、检测箱;301、检测板;4、横梁;5、固定座;6、安装板;7、滑动座;8、悬轨;801、吊装座;802、吊装绳;9、托架;901、夹持箍;902、导向座;903、双向丝杠;904、固定电机;10、平衡箱;1001、第一按钮;1002、第二按钮;1003、滚筒;11、第一液压缸;12、第二液压缸;13、导轨;14、从动齿轮;15、主动齿轮;16、移动电机;17、行走轮;18、竖板;19、丝杆;20、检测电机;21、从动锥齿轮;22、主动锥齿轮;23、挡板;24、移动导电片;25、固定导电片;26、触碰按钮;27、按压板;28、连接弹簧;29、侧板;30、连接杆;31、固定板;32、压缩弹簧;33、横板;34、电源;35、控制器;36、电阻器;37、警报器。具体实施方式[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。[0042] 参照图1?图15,一种电力调相机转子加工设备,包括:[0043] 底座1,底座1的顶部设置有用于固定定子的固定机构,底座1的顶部左侧固定安装有第一液压缸11,第一液压缸11的输出端上固定连接有固定座5,固定座5的内部滑动连接有横梁4,横梁4的右侧固定连接有检测箱3,底座1的顶部右侧滑动连接有滑动座7,滑动座7内设置有移动驱动机构,滑动座7的顶部固定连接有第二液压缸12,第二液压缸12的输出端上固定连接有安装板6,安装板6与检测箱3相互靠近的一侧均设置有用于固定转子的夹具;[0044] 检测箱3的顶部和底部均滑动连接有竖板18,两个竖板18相互远离的一侧均固定连接有检测板301,两个检测板301的外侧均滑动套接有横板33,检测箱3的顶部内壁和底部内壁上均转动连接有丝杆19,两个横板33分别螺纹套接在对应的丝杆19的外侧,两个横板33相互远离的一侧均固定连接有触碰按钮26,竖板18的一侧滑动连接有按压板27。[0045] 本实施例中,还包括控制器35,两个触碰按钮26、第一液压缸11和第二液压缸12均与控制器35电性连接,位于上方的触碰按钮26受压后会通过控制器35控制第一液压缸11和第二液压缸12的输出端收缩,位于下方的触碰按钮26受压会通过控制器35控制第一液压缸11和第二液压缸12的输出端伸展。[0046] 本实施例中,两个丝杆19相互靠近的一端均固定连接有从动锥齿轮21,检测箱3的侧壁上固定安装有检测电机20,检测电机20的输出轴上固定连接有主动锥齿轮22,两个从动锥齿轮21均与主动锥齿轮22相啮合。[0047] 本实施例中,移动驱动机构包括移动电机16和四个行走轮17,位于同一侧的两个行走轮17相互靠近的一侧均固定连接有同一个连接轴,两个连接轴均转动连接在滑动座7内,且连接轴的外侧固定套接有从动齿轮14,移动电机16固定安装在滑动座7内,且移动电机16的输出轴上固定连接有主动齿轮15,两个从动齿轮14均与主动锥齿轮22相啮合,底座1的顶部前后两侧均固定连接有导轨13,滑动座7滑动套接在两个导轨13的外侧。[0048] 本实施例中,横梁4的顶部固定安装有平衡箱10,平衡箱10的底部内壁上开设有弧形槽,弧形槽内放置有滚筒1003,且平衡箱10的两侧内壁上均固定连接有第一按钮1001和第二按钮1002,第一按钮1001和第二按钮1002均与控制器35电性连接,第一按钮1001受压后控制第二液压缸12的输出端收缩,第二按钮1002受压后通过控制器35控制第二液压缸12的输出端伸展,且第一按钮1001和第二按钮1002均会控制移动电机16停止运转。[0049] 本实施例中,底座1顶部固定安装有电源34,控制固定安装在电源34的顶部,且电源34的顶部固定安装有警报器37和电阻器36,两个横板33相互远离的一侧均固定连接有固定导电片25,且两个竖板18相互靠近的一侧均固定连接有挡板23,两个挡板23相互远离的一侧均固定连接有移动导电片24,两个固定导电片25分别与对应的移动导电片24活动抵接,且电源34的负极、警报器37的负极与两个移动导电片24电性连接,警报器37、两个固定导电片25与电阻器36的一端电性连接,且电阻器36的另一端与电源34的正极电性连接,使得两个任意一组移动导电片24与固定导电片25接触时,警报器37被短路无法发出警报,当两组移动导电片24均与对应的固定导电片25脱离接触时,警报器37才能发出警报信息,提醒工作人员转子已完成对准。[0050] 本实施例中,检测箱3的顶部内壁和底部内壁上均固定连接有导向板,两个横板33分别滑动套接在对应的导向板的外侧,且两个导向板相互靠近的一侧均固定连接有定位板,两个定位板分别转动套接在对应的丝杆19的外侧,两个按压板27相互远离的一侧均固定连接有连接弹簧28和连接杆30,两个连接弹簧28相互远离的一端均固定连接有侧板29,两个侧板29分别滑动套接在对应的连接杆30的外侧,且两个侧板29分别固定连接在对应的竖板18的一侧,竖板18的另一侧固定安装有固定板31,两个固定板31相互靠近的一侧均固定连接有压缩弹簧32,两个压缩弹簧32相互靠近的一端分别与对应的横板33固定连接。[0051] 本实施例中,夹具包括圆壳2和四个夹持板201,四个夹持板201相互靠近的一侧均固定连接有滑板202,滑板202的一侧固定连接有斜板203,滑板202滑动连接在圆壳2的外侧,且圆壳2的内部滑动安装有圆板204,圆板204的一侧开设有四个斜孔,斜板203滑动连接在对应的斜孔内,且圆壳2的侧壁上固定安装有夹持电机206和两个横杆,圆板204滑动套接在横杆的外侧,夹持电机206的输出轴上固定连接有螺杆205,圆板204螺纹套接在螺杆205的外侧,安装板6和检测箱3分别固定连接在对应的圆壳2的一侧。[0052] 本实施例中,固定机构包括托架9、固定电机904和两个夹持箍901,托架9固定安装在底座1的顶部,固定电机904固定安装在底座1的前侧,且固定电机904的输出轴上固定连接有双向丝杠903,双向丝杠903的外侧设置有两个旋向相反的外螺纹,且两个夹持箍901相互远离的一侧均固定连接有导向座902,两个导向座902分别滑动连接在底座1的顶部前后两侧,两个导向座902分别滑动连接在双向丝杠903的外侧前后两端。[0053] 本实施例中,还包括用于对转子吊装的吊装机构,吊装机构包括悬轨8、吊装座801和吊装绳802,吊装座801滑动套接在悬轨8的外侧,且吊装绳802固定连接在吊装座801的底部。[0054] 本实施例中,在使用时,通过将吊装绳802缠绕在转子的外侧,并通过吊装座801的移动对转子进行吊装,使得转子移动至两个夹具之间,接着启动夹持电机206带动螺杆205旋转,螺杆205通过与圆板204的螺纹配合带动圆板204横向移动,圆板204通过斜孔与斜杆的滑动配合带动四个夹持板201靠近转子对其进行夹持,接着将定子放置在托架9上,并启动固定电机904带动双向丝杠903旋转,并通过与两个导向座902的螺纹配合带动两个夹持箍901相互靠近,实现对定子的固定;[0055] 此时当转子出现倾斜时,若转子左边低,则滚筒1003会向左滚动使得第一按钮1001受压后控制第二液压缸12的输出端收缩,若转子右边低,则滚筒1003会向右滚筒1003使得第二按钮1002受压后通过控制器35控制第二液压缸12的输出端伸展,从而对转子进行自动调平;[0056] 通过启动检测电机20带动主动锥齿轮22旋转,主动锥齿轮22通过与两个从动锥齿轮21的啮合带动两个丝杆19旋转,并通过与两个横板33的啮合带动两个横板33相互远离,两个两个横板33分别通过对应的压缩弹簧32和固定板31带动两个竖板18相互远离,并使得两个检测板301相互远离,当位于上方的检测板301与定子的内壁接触时停止移动,上方的横板33继续上移会使得上方的触碰按钮26受到上方的按压板27的按压,通过控制器35控制第一液压缸11和第二液压缸12的输出端收缩,从而带动转子向下运动,当位于下方的检测板301与定子的内壁接触时停止移动,下方的横板33继续下移会使得下方的触碰按钮26受到下方的按压板27的按压,通过控制器35控制第一液压缸11和第二液压缸12的输出端伸展,从而带动转子向上运动,从而对转子的上下位置进行调节,使得转子逐渐趋于转子中心位置,此时两个横板33相互远离时,会使得两个检测板301同时与定子的内壁接触从而停止移动,控制器35同时收到两个触碰按钮26按压信息时不回发出控制指令,同时两个横板33的继续远离使得两个横板33继续远离,而两个移动导电片24停止移动,使得两组移动导电片24均与对应的固定导电片25脱离接触时,警报器37通电发出警报信息,提醒工作人员转子已完成对准,工作人员得知警报信息后控制检测电机20的输出轴反向旋转,带动两个检测板301收缩;[0057] 然后工作人员控制移动电机16启动并带动主动齿轮15旋转,主动齿轮15通过与两个从动齿轮14的啮合带动四个行走轮17旋转,进而带动转子横向移动,使得转子处穿装进入定子的内部;[0058] 在穿装过程中,如果由于意外导致对转子支撑不稳,使得转子发生倾斜偏移,则会带动滚筒1003左右滚动并与第一按钮1001或第二按钮1002接触,从而控制行走电机停止运转,防止转子继续移动对定子的内壁造成擦伤。[0059] 以上对本发明所提供的一种电力调相机转子加工设备进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
专利地区:青海
专利申请日期:2024-02-19
专利公开日期:2024-11-12
专利公告号:CN118074457B