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专利名称：一种管网探测业务的一体化云平台解决方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202311028293.X

专利申请（专利权）人：河北华勘地质勘查有限公司
权利人地址：河北省廊坊市三河市燕郊开发区亚泰大街北侧、燕高路东侧办公楼

专利发明（设计）人：王斌武,梁静,于建华,秘巧凤,王映秋,徐晗,徐洪波,吴帅帅

专利摘要：本发明提供了一种管网探测业务的一体化云平台解决方法，主要包括6个步骤依次为：S1、创建管网项目及用户角色；S2、管网数据采集；S3、上传云端；S4、数据检查及修改；S5、自动建模；S6、开云优惠体育网页版入口输出。本发明提供的管网探测业务的一体化云平台解决方法，建立了一种针对管网探测业务的从数据采集到开云优惠体育网页版入口输出的全流程一体化云平台解决方案，本方案优化了传统管线探测作业流程，省去了空间信息与属性信息匹配的过程，提高了数据的准确度与作业效率，形成的管网三维模型开云优惠体育网页版入口让管网数据更加真实直观。

主权利要求：
1.一种管网探测业务的一体化云平台解决方法，其特征在于，采用管网探测业务云平台对管网探测业务从数据采集到开云优惠体育网页版入口输出，具体包括以下步骤：S1、创建管网项目及用户角色：
项目创建方式分为2种：①推送项目、②自定义项目；
用户角色创建分为3种：①单位管理员、②项目负责人、③普通用户；
S2、管网数据采集：
创建管网项目及用户角色完成后，利用集成在特定管线探测仪上的数据采集端，对管线的空间信息和属性信息进行统一采集，管点的真实坐标实时获。扌杞艿愕目占湫畔⒂胧粜孕畔⒎挚杉笤倨ヅ涞揭黄穑
S3、上传云端：
采集人员完成管网数据采集后，将数据一键上传至云端，防止数据误删或者丢失，同时实现数据同步，方便内外业工作同时开展工作，提高工作效率；
S4、数据检查及修改：
利用管理端对入库数据进行基础检查、空间属性合理性检查、规范性检查、探测属性合理性检查、非法值检查、碰撞检查，然后根据错误列表对数据进行相应的修改；
S5、自动建模：
利用管理端的三维建模功能，将修改完成的数据建立三维管线模型；
S6、开云优惠体育网页版入口输出：
根据项目需要导出开云优惠体育网页版入口，支持导出包括.xls、.mdb、.shp、.dxf以及3dtile在内的表格、平面图及三维模型数据，能够按管线类型分类导出，也能够合并导出；
推送项目的方式为：单位管理员创建项目后，推送给项目负责人，由项目负责人创建任务后再推送给普通用户；
自定义项目的方式为：直接由普通用户创建项目和任务；
以上两种方式创建项目时，都基于根据项目的实际需求，设置管类和字段信息；
所述特定管线探测仪包括发射端、接收端以及移动端，所述接收端与所述发射端通信连接，所述移动端与所述接收端通信连接；
所述发射端包括信号发生模块、信号处理模块一、功率放大模块、发射模块以及电源模块一；
所述接收端包括信号接收模块、信号处理模块二、GNSS信号接收模块、GNSS信号处理模块、按键模块以及电源模块二；
所述移动端包括显示器、数据存储模块以及电源模块三；
所述发射端的所述信号发生模块用于形成信号，经过信号处理模块一将信号放大，发送给发射模块，同时，功率放大模块将发射模块的输出功率放大，然后信号经过发射模块发射给地下管线，电源模块一为整个所述发射端提提供电量支持；
所述接收端的信号接收模块接收地下管线产生的信号，经过信号处理模块二将信号转化成数字信号，同时GNSS信号接收模块接收卫星信号，经过GNSS信号处理模块，将定位精确到厘米级，电源模块为整个所述接收端提供电量支持，按键模块支持对接收端进行基础操作；
所述移动端集成管线采集APP，进行数据采集操作，所述显示器用于查看当前位置精确坐标、信号强弱、数据采集情况的具体信息，所述数据存储模块用于存储数据信息，所述电源模块三为整个所述移动端提供电量支持；
所述管网探测业务云平台的整体架构包括用户层、应用层、数据层以及基础层，其中：用户层：按照用户职能分为系统管理员、单位管理员、项目负责人、采集人员，用户交互界面根据终端设备类型分为浏览器端、移动端两类；
系统管理员：通过管理端页面负责企业认证审批、用户管理、企业管理、权限分配、设备管理、角色管理；
单位管理员：通过管理端页面实现新建本单位项目、指派项目负责人、发送消息通知；
项目负责人：通过移动端APP或管理端页面完成新建项目、确认项目负责人、邀请项目成员、划分任务、分配任务、合并任务、采集字段设置操作；
项目采集人员：通过移动端在外业现场进行管点、管线、附属物数据的采集和属性编辑，并上传云平台；
应用层：系统功能调用的核心层，调用同层的其他服务的功能，实现需要多个服务共同完成的功能，对外提供统一接口供界面模块调用，其他服务包括：添加管点服务、添加管网服务、系统运维管理服务、工具服务、项目管理服务、任务管理服务、数据管理服务、消息通知服务、身份认证服务、自动构模服务以及三维可视化服务，其中：添加管点服务用于通过移动端对地下管点、管线数据进行采集；
添加管网服务用于通过移动端对地下管网数据进行快速复制、插入、删除服务；
系统运维管理服务用于满足系统日常运维需求，包括用户管理、企业管理、角色管理、菜单管理、设备管理、修改密码、操作日志；
工具服务用于提供距离测量、面积测量、查询、统计服务；
项目管理服务用于提供管网项目新增、查询、修改、删除维护服务；
任务管理服务用于提供外业小组任务新增、查询、修改、删除、合并维护服务；
数据管理服务用于提供管点、管线数据编辑维护、数据检查、开云优惠体育网页版入口导出服务；
消息通知服务用于项目负责人指派、项目负责人确认、项目成员邀请及任务分配消息通知及确认；
身份认证服务用于用户身份确认；
自动构模服务用于将外业采集的管点、管线数据实现自动化建模的服务；
三维可视化服务用于将建成三维管网模型后的数据进行三维可视化查询、统计、专题分析及展示；
数据层负责搭建系统间通信服务，包括外业采集数据库、地下管网数据库、项目数据库、业务数据库、模型数据库、符号库、多媒体数据库的通信服务，以及负责后台通信服务HttpServer来发布网页和搭建Webservice移动端后台接口；
外业采集数据库用于移动端本地存储，包括现场探测的管点、管线空间及属性数据；
地下管网数据库用于云端存储，包括现场探测的管点、管线空间及属性数据；
项目数据库用于存储项目级相关数据，相关数据包括项目信息、项目采集字段信息、项目配置信息；
业务数据库用于存储设备信息、用户信息、权限分配信息、操作日志信息、企业认证信息；
符号库用于存储管点各类特征及附属物的符号；
模型库用于存储管点特征、附属物、管道模型；
多媒体数据库用于存储外业现场照片数据；
基础层用于系统硬件层；
云服务器包括云主机、云存储、防火墙、云安全服务；
移动互联网包括4G、5G、以太网，以太网包括有线宽带以及无线WIFI；
所述管网探测业务云平台的数据检查及修改功能包含数据库检查和碰撞检查两大部分，针对管网数据的完整性、规范性、合理性进行检查，检查完成后不符合项将以列表形式呈现，供用户逐条查改，各项检查条件均可根据项目需求通过系统设置进行调整或新增；
(1)数据库检查，包括基础检查、空间属性合理性检查、规范性检查、探测属性合理性检查、非法值检查；
基础检查是对数据的完整性和重复性进行检查；
空间属性合理性检查是对管线数据空间关系的合理性进行检查；
规范性检查是对照标准规范，对管线数据是否符合规范进行检查；
探测属性合理性检查是对管线数据部分属性之间的逻辑合理性进行检查；
非法值检查是检查数据格式是否符合设计规范；
(2)碰撞检查，对两条空间垂直相交管线进行检查，判断是否发生碰撞，若(交点位置管线1的高程?交点位置管线2的高程)>(管线1管径/2+管线2管径/2)，则管线未发生碰撞，否则发生碰撞；
将修改完成的数据建立三维管线模型的具体方法如下：(1)建立管点模型库与材质库；
(2)读取管线起终点坐标、直径、厚度、材质参数，计算出管道的长度和内外径，运用布尔运算符创建管道模型，再通过相邻管线的起点坐标、方向、直径、厚度参数，计算出连接器的长度，然后创建贝塞尔曲线，通过设置贝塞尔曲线的点位置、半径和句柄使连接器过渡平滑，设置曲线的倒角深度和分辨率，并将设置好的材质应用到模型上，读取井盖形状、尺寸、井脖、井室、材质参数，导入模型库中管点模型到指定位置，最后导出glb格式的模型文件；
(3)将glb格式的模型文件转换成b3dm格式；
(4)按照3dtile的json规范，写入b3dm格式文件的位置信息和路径，生成相应的
3dtiels.json文件，完成自动建模的工作。 说明书 : 一种管网探测业务的一体化云平台解决方法技术领域[0001] 本发明涉及管网探测技术领域，具体是涉及一种管网探测业务的一体化云平台解决方法。背景技术[0002] 管线探测业务的主要技术是管线属性信息的采集、编辑与成图。目前，管网数据采集的作业模式多为内外业分离的方式。外业通过管线探测仪确定地下管线位置，利用RTK等测量设备记录管点空间坐标，再通过草图记录管线属性信息。内业对外业采集的信息进行手动录入并生成平面图。这种作业模式需要作业人员白天外业采集，晚上内业整理，工作量大、效率低且难以保证数据的时效性。[0003] 公告号为CN202110943412.9的中国专利公开了一种城市地下管线一体化管理方法，此专利对所探测管线数据的三维属性、空间属性及流向属性进行编辑处理后，生成管线属性数据。然后对管线属性数据的正确性进行检查，若管线属性数据发生错误，则进行数据修复。将管线数据分为管点数据文件和管线数据文件，利用MDL函数对管点数据文件和管线数据文件进行处理，生成管线图形文件。对管线图形文件进行输出，生成电子图或纸质图。[0004] “张志伟,衣鹏军,赵也.基于ArcSDE的管线探测内外业一体化方法[J].北京测绘,2021,35(07):986?990”，提供了一种管线探测内外业一体化测量方法。该方法首先是通过移动端管网数据采集平台对管线的各类属性信息进行实时采集上传云数据库，以及利用实时动态测量(RTK，Real?TimeKinematic)和全站仪极坐标测量方法对井、箅等点位空间信息进行采集，内业利用同名点匹配的原则将空间信息与属性信息进行匹配。然后在桌面端管网数据管理平台对数据库内数据进行可视化及数据分析检查修正。最后导出最终开云优惠体育网页版入口图及数据库数据。[0005] 经过分析可知：[0006] 中国专利“CN202110943412.9一种城市地下管线一体化管理方法”所述的技术方案是对外业采集完成的管线数据进行编辑、质检并对问题数据进行修复后生成图形文件、导出开云优惠体育网页版入口。此方案未涉及管线数据外业采集的内容，只优化了内业编辑整理与成图的内容。[0007] “张志伟,衣鹏军,赵也.基于ArcSDE的管线探测内外业一体化方法[J].北京测绘,2021,35(07):986?990”，所述的技术方案虽然对管线数据的采集、属性编辑与成图都做了优化整合，但是该方案中仍需要内业利用同名点匹配的原则将管线的空间信息与属性信息进行匹配。没有做到真正的全流程一体化。而且，该方案中形成的开云优惠体育网页版入口为表格或者二维图件，不包含管网三维模型开云优惠体育网页版入口。[0008] 为此，提出一种管网探测业务的一体化云平台解决方法。发明内容[0009] 本发明以解决背景技术中提出的问题为目的，提供了一种管网探测业务的一体化云平台解决方法，创建管网项目后，利用一种可以集成在特定管线探测仪上的数据采集端同时完成对井、箅等管点的空间信息采集与管线的属性信息采集，采集数据会实时上传至云端，然后利用桌面管理端对采集数据进行整理、检查分析与修复、生成矢量图形及三维管网模型，最后导出所需开云优惠体育网页版入口图形或模型数据，真正实现管网业务“项目管理?数据采集—入库—检查—成图—审核—建模—可视化—开云优惠体育网页版入口导出”的全流程一体化作业。[0010] 具体技术方案如下：[0011] 一种管网探测业务的一体化云平台解决方法，采用管网探测业务云平台对管网探测业务从数据采集到开云优惠体育网页版入口输出，具体包括以下步骤：[0012] S1、创建管网项目及用户角色：[0013] 项目创建方式分为2种：①推送项目、②自定义项目；[0014] 用户角色创建分为3种：①单位管理员、②项目负责人、③普通用户；[0015] S2、管网数据采集：[0016] 创建管网项目及用户角色完成后，利用集成在特定管线探测仪上的数据采集端，对管线的空间信息和属性信息进行统一采集，管点的真实坐标实时获。扌杞艿愕目占湫畔⒂胧粜孕畔⒎挚杉笤倨ヅ涞揭黄穑籟0017] S3、上传云端：[0018] 采集人员完成管网数据采集后，将数据一键上传至云端，防止数据误删或者丢失，同时实现数据同步，方便内外业工作同时开展工作，提高工作效率；[0019] S4、数据检查及修改：[0020] 利用管理端对入库数据进行基础检查、空间属性合理性检查、规范性检查、探测属性合理性检查、非法值检查、碰撞检查，然后根据错误列表对数据进行相应的修改；[0021] S5、自动建模：[0022] 利用管理端的三维建模功能，将修改完成的数据建立三维管线模型；[0023] S6、开云优惠体育网页版入口输出：[0024] 根据项目需要导出开云优惠体育网页版入口，支持导出包括.xls、.mdb、.shp、.dxf以及3dtile在内的表格、平面图及三维模型数据，可以按管线类型分类导出，也可以合并导出。[0025] 上述的管网探测业务的一体化云平台解决方法，其中：[0026] 推送项目的方式为：单位管理员创建项目后，推送给项目负责人，由项目负责人创建任务后再推送给普通用户；[0027] 自定义项目的方式为：直接由普通用户创建项目和任务；[0028] 以上两种方式创建项目时，都基于根据项目的实际需求，设置管类和字段信息。[0029] 上述的管网探测业务的一体化云平台解决方法，其中：所述特定管线探测仪包括发射端、接收端以及移动端，所述接收端与所述发射端通信连接，所述移动端与所述接收端通信连接。[0030] 上述的管网探测业务的一体化云平台解决方法，其中：所述发射端包括信号发生模块、信号处理模块一、功率放大模块、发射模块以及电源模块一；[0031] 所述接收端包括信号接收模块、信号处理模块二、GNSS信号接收模块、GNSS信号处理模块、按键模块以及电源模块二；[0032] 所述移动端包括显示器、数据存储模块以及电源模块三。[0033] 上述的管网探测业务的一体化云平台解决方法，其中：所述发射端的所述信号发生模块用于形成信号，经过信号处理模块一将信号放大，发送给发射模块，同时，功率放大模块将发射模块的输出功率放大，然后信号经过发射模块发射给地下管线，电源模块一为整个所述发射端提提供电量支持；[0034] 所述接收端的信号接收模块接收地下管线产生的信号，经过信号处理模块二将信号转化成数字信号，同时GNSS信号接收模块接收卫星信号，经过GNSS信号处理模块，将定位精确到厘米级，电源模块为整个所述接收端提供电量支持，按键模块支持对接收端进行基础操作；[0035] 所述移动端集成管线采集APP，进行数据采集操作，所述显示器用于查看当前位置精确坐标、信号强弱、数据采集情况的具体信息，所述数据存储模块用于存储数据信息，所述电源模块三为整个所述移动端提供电量支持。[0036] 上述的管网探测业务的一体化云平台解决方法，其中：所述管网探测业务云平台的整体架构包括用户层、应用层、数据层以及基础层，其中：[0037] 所述用户层：按照用户职能分为系统管理员、单位管理员、项目负责人、采集人员，用户交互界面根据终端设备类型分为浏览器端、移动端两类。[0038] 所述系统管理员：通过管理端页面负责企业认证审批、用户管理、企业管理、权限分配、设备管理、角色管理等；[0039] 所述单位管理员：通过管理端页面实现新建本单位项目、指派项目负责人、发送消息通知；[0040] 所述项目负责人：通过移动端APP或管理端页面完成新建项目、确认项目负责人、邀请项目成员、划分任务、分配任务、合并任务、采集字段设置等操作；[0041] 所述项目采集人员：通过移动端(手机、PAD)在外业现场进行管点、管线、附属物等数据的采集和属性编辑，并上传云平台；[0042] 所述应用层：系统功能调用的核心层，调用同层的其他服务的功能，实现需要多个服务共同完成的功能，对外提供统一接口供界面模块调用，所述其他服务包括：添加管点服务、添加管网服务、系统运维管理服务、工具服务、项目管理服务、任务管理服务、数据管理服务、消息通知服务、身份认证服务、自动构模服务以及三维可视化服务，其中：[0043] 所述添加管点服务用于通过移动端对地下管点、管线数据进行采集；[0044] 所述添加管网服务用于通过移动端对地下管网数据进行快速复制、插入、删除服务；[0045] 所述系统运维管理服务用于满足系统日常运维需求，包括用户管理、企业管理、角色管理、菜单管理、设备管理、修改密码、操作日志等；[0046] 所述工具服务用于提供距离测量、面积测量、查询、统计等服务；[0047] 所述项目管理服务用于提供管网项目新增、查询、修改、删除等维护服务；[0048] 所述任务管理服务用于提供外业小组任务新增、查询、修改、删除、合并等维护服务；[0049] 所述数据管理服务用于提供管点、管线数据编辑维护、数据检查、开云优惠体育网页版入口导出服务；[0050] 所述消息通知服务用于项目负责人指派、项目负责人确认、项目成员邀请及任务分配等消息通知及确认；[0051] 所述身份认证服务用于用户身份确认；[0052] 所述自动构模服务用于将外业采集的管点、管线数据实现自动化建模的服务；[0053] 所述三维可视化服务用于将建成三维管网模型后的数据进行三维可视化查询、统计、专题分析及展示；[0054] 所述数据层主要负责搭建系统间通信服务，包括外业采集数据库、地下管网数据库、项目数据库、业务数据库、模型数据库、符号库、多媒体数据库的通信服务，以及负责后台通信服务HttpServer来发布网页和搭建Webservice移动端后台接口；[0055] 所述外业采集数据库：主要用于移动端本地存储，包括现场探测的管点、管线空间及属性数据；[0056] 所述地下管网数据库：主要用于云端存储，包括现场探测的管点、管线空间及属性数据；[0057] 所述项目数据库：用于存储项目级相关数据，比如：项目信息、项目采集字段信息、项目配置信息；[0058] 所述业务数据库：用于存储设备信息、用户信息、权限分配信息、操作日志信息、企业认证信息等；[0059] 所述符号库：用于存储管点各类特征及附属物的符号；[0060] 所述模型库：用于存储管点特征、附属物、管道模型；[0061] 所述多媒体数据库：用于存储外业现场照片数据。[0062] 基础层：系统硬件层，采用租赁公有云服务器等硬件支持。[0063] 所述云服务器：包括云主机、云存储、防火墙、云安全等服务；[0064] 所述移动互联网：主要包括4G、5G、以太网，所述以太网包括有线宽带以及无线WIFI。[0065] 上述的管网探测业务的一体化云平台解决方法，其中：所述管网探测业务云平台的数据检查及修改功能包含数据库检查和碰撞检查两大部分，主要针对管网数据的完整性、规范性、合理性等进行检查，检查完成后不符合项将以列表形式呈现，供用户逐条查改，各项检查条件均可根据项目需求通过系统设置进行调整或新增；[0066] (1)数据库检查，包括基础检查、空间属性合理性检查、规范性检查、探测属性合理性检查、非法值检查；[0067] 基础检查是对数据的完整性和重复性进行检查，如：测量点号为空、点表缺坐标、起点点号或终点点号为空、线表缺少点属性，点表重点、线表重线等；[0068] 空间属性合理性检查是对管线数据空间关系的合理性进行检查，如：埋深、埋深差、地面高程、管线高程、管线长度、同点位、排水类管线高程、管线出露、排水大管径变入小管径等，根据规范或经验设定管线埋深、高程、长度等值的范围，检查数据是否在合理值范围，还检查同一点号(除排水以外其他所有管线)作为不同管线的起点或终点时对应埋深、高程不相同等情况；[0069] 规范性检查是对照标准规范，对管线数据是否符合规范进行检查。如：材质与断面尺寸对应、井属性、空管条件、管点连接方向、井深等进行检查；[0070] 探测属性合理性检查是对管线数据部分属性之间的逻辑合理性进行检查，如属性关系，变径、变材、变深，方向线进行检查；[0071] 非法值检查是检查数据格式是否符合设计规范，如：节点方向值、点非法值、线非法值、地表、上架管线埋深检查、隐蔽直通点进行检查；[0072] (2)碰撞检查，对两条空间垂直相交管线进行检查，判断是否发生碰撞，若(交点位置管线1的高程?交点位置管线2的高程)>(管线1管径/2+管线2管径/2)，则管线未发生碰撞，否则发生碰撞。[0073] 上述的管网探测业务的一体化云平台解决方法，其中：将修改完成的数据建立三维管线模型的具体方法如下：[0074] (1)建立管点模型库与材质库；[0075] (2)读取管线起终点坐标、直径、厚度、材质等参数，计算出管道的长度和内外径。运用布尔运算符创建管道模型，再通过相邻管线的起点坐标、方向、直径、厚度等参数，计算出连接器的长度，然后创建贝塞尔曲线，通过设置贝塞尔曲线的点位置、半径和句柄使连接器过渡平滑，设置曲线的倒角深度和分辨率，并将设置好的材质应用到模型上，读取井盖形状、尺寸、井脖、井室、材质等参数，导入模型库中管点模型到指定位置，最后导出glb格式的模型文件；[0076] (3)将glb格式的模型文件转换成b3dm格式；[0077] (4)按照3dtile的json规范，写入b3dm格式文件的位置信息和路径，生成相应的3dtiels.json文件，完成自动建模的工作。[0078] 本发明具有以下有益效果：[0079] 1、本发明提供的管网探测业务的一体化云平台解决方法，创建管网项目后，利用一种可以集成在特定管线探测仪上的数据采集端同时完成对井、箅等管点的空间信息采集与管线的属性信息采集，采集数据会实时上传至云端，然后利用桌面管理端对采集数据进行整理、检查分析与修复、生成矢量图形及三维管网模型，最后导出所需开云优惠体育网页版入口图形或模型数据。真正实现管网业务“项目管理?数据采集—入库—检查—成图—审核—建模—可视化—开云优惠体育网页版入口导出”的全流程一体化作业；[0080] 2、本发明提供的管网探测业务的一体化云平台解决方法，利用一种可以集成在特定管线探测仪上的数据采集端，同时采集管网数据的空间信息与属性信息，无需将管网的空间信息与属性信息分开采集后再分别匹配，采集数据实时上传云平台，防止数据丢失的同时，也方便内外业人员同时开展工作，提高工作效率，不需要外业结束将数据导出后再进行内业处理，可以生成管网三维模型数据；[0081] 3、本发明提供的管网探测业务的一体化云平台解决方法，建立了一种针对管网探测业务的从数据采集到开云优惠体育网页版入口输出的全流程一体化云平台解决方案，本方案优化了传统管线探测作业流程，省去了空间信息与属性信息匹配的过程，提高了数据的准确度与作业效率，形成的管网三维模型开云优惠体育网页版入口让管网数据更加真实直观。附图说明[0082] 图1为本发明实施例提供的管网探测业务的一体化云平台解决方法的流程图；[0083] 图2为本发明实施例提供的管网探测业务云平台的架构示意图；[0084] 图3为本发明实施例提供的特定管线探测仪的架构示意图。具体实施方式[0085] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0086] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩。⒉淮硎导什返某叽纾欢员玖煊蚣际跞嗽崩此，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。[0087] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。[0088] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0089] 实施例[0090] 本实施例提供的管网探测业务的一体化云平台解决方法，如图1所示，采用管网探测业务云平台对管网探测业务从数据采集到开云优惠体育网页版入口输出，具体包括以下步骤：[0091] S1、创建管网项目及用户角色：[0092] 项目创建方式分为2种：①推送项目、②自定义项目；[0093] 用户角色创建分为3种：①单位管理员、②项目负责人、③普通用户；[0094] S2、管网数据采集：[0095] 创建管网项目及用户角色完成后，利用集成在特定管线探测仪上的数据采集端，对管线的空间信息和属性信息进行统一采集，管点的真实坐标实时获。扌杞艿愕目占湫畔⒂胧粜孕畔⒎挚杉笤倨ヅ涞揭黄穑籟0096] S3、上传云端：[0097] 采集人员完成管网数据采集后，将数据一键上传至云端，防止数据误删或者丢失，同时实现数据同步，方便内外业工作同时开展工作，提高工作效率；[0098] S4、数据检查及修改：[0099] 利用管理端对入库数据进行基础检查、空间属性合理性检查、规范性检查、探测属性合理性检查、非法值检查、碰撞检查，然后根据错误列表对数据进行相应的修改；[0100] S5、自动建模：[0101] 利用管理端的三维建模功能，将修改完成的数据建立三维管线模型；[0102] S6、开云优惠体育网页版入口输出：[0103] 根据项目需要导出开云优惠体育网页版入口，支持导出包括.xls、.mdb、.shp、.dxf以及3dtile在内的表格、平面图及三维模型数据，可以按管线类型分类导出，也可以合并导出。[0104] 具体的，在本实施例中：[0105] 推送项目的方式为：单位管理员创建项目后，推送给项目负责人，由项目负责人创建任务后再推送给普通用户；[0106] 自定义项目的方式为：直接由普通用户创建项目和任务；[0107] 以上两种方式创建项目时，都基于根据项目的实际需求，设置管类和字段信息。[0108] 具体的，如图3所示，在本实施例中：特定管线探测仪包括发射端、接收端以及移动端，接收端与发射端通信连接，移动端与接收端通信连接。[0109] 发射端包括信号发生模块、信号处理模块一、功率放大模块、发射模块以及电源模块一；[0110] 接收端包括信号接收模块、信号处理模块二、GNSS信号接收模块、GNSS信号处理模块、按键模块以及电源模块二；[0111] 移动端包括显示器、数据存储模块以及电源模块三。[0112] 发射端的信号发生模块用于形成信号，经过信号处理模块一将信号放大，发送给发射模块，同时，功率放大模块将发射模块的输出功率放大，然后信号经过发射模块发射给地下管线，电源模块一为整个发射端提提供电量支持；[0113] 接收端的信号接收模块接收地下管线产生的信号，经过信号处理模块二将信号转化成数字信号，同时GNSS信号接收模块接收卫星信号，经过GNSS信号处理模块，将定位精确到厘米级，电源模块为整个接收端提供电量支持，按键模块支持对接收端进行基础操作；[0114] 移动端集成管线采集APP，进行数据采集操作，显示器用于查看当前位置精确坐标、信号强弱、数据采集情况的具体信息，数据存储模块用于存储数据信息，电源模块三为整个移动端提供电量支持。[0115] 具体的，在本实施例中，管网探测业务云平台的整体架构包括用户层、应用层、数据层以及基础层，其中：[0116] 用户层：按照用户职能分为系统管理员、单位管理员、项目负责人、采集人员，用户交互界面根据终端设备类型分为浏览器端、移动端两类。[0117] 系统管理员：通过管理端页面负责企业认证审批、用户管理、企业管理、权限分配、设备管理、角色管理等；[0118] 单位管理员：通过管理端页面实现新建本单位项目、指派项目负责人、发送消息通知；[0119] 项目负责人：通过移动端APP或管理端页面完成新建项目、确认项目负责人、邀请项目成员、划分任务、分配任务、合并任务、采集字段设置等操作；[0120] 项目采集人员：通过移动端(手机、PAD)在外业现场进行管点、管线、附属物等数据的采集和属性编辑，并上传云平台；[0121] 应用层：系统功能调用的核心层，调用同层的其他服务的功能，实现需要多个服务共同完成的功能，对外提供统一接口供界面模块调用，其他服务包括：添加管点服务、添加管网服务、系统运维管理服务、工具服务、项目管理服务、任务管理服务、数据管理服务、消息通知服务、身份认证服务、自动构模服务以及三维可视化服务，其中：[0122] 添加管点服务用于通过移动端对地下管点、管线数据进行采集；[0123] 添加管网服务用于通过移动端对地下管网数据进行快速复制、插入、删除服务；[0124] 系统运维管理服务用于满足系统日常运维需求，包括用户管理、企业管理、角色管理、菜单管理、设备管理、修改密码、操作日志等；[0125] 工具服务用于提供距离测量、面积测量、查询、统计等服务；[0126] 项目管理服务用于提供管网项目新增、查询、修改、删除等维护服务；[0127] 任务管理服务用于提供外业小组任务新增、查询、修改、删除、合并等维护服务；[0128] 数据管理服务用于提供管点、管线数据编辑维护、数据检查、开云优惠体育网页版入口导出服务；[0129] 消息通知服务用于项目负责人指派、项目负责人确认、项目成员邀请及任务分配等消息通知及确认；[0130] 身份认证服务用于用户身份确认；[0131] 自动构模服务用于将外业采集的管点、管线数据实现自动化建模的服务；[0132] 三维可视化服务用于将建成三维管网模型后的数据进行三维可视化查询、统计、专题分析及展示；[0133] 数据层主要负责搭建系统间通信服务，包括外业采集数据库、地下管网数据库、项目数据库、业务数据库、模型数据库、符号库、多媒体数据库的通信服务，以及负责后台通信服务HttpServer来发布网页和搭建Webservice移动端后台接口；[0134] 外业采集数据库：主要用于移动端本地存储，包括现场探测的管点、管线空间及属性数据；[0135] 地下管网数据库：主要用于云端存储，包括现场探测的管点、管线空间及属性数据；[0136] 项目数据库：用于存储项目级相关数据，比如：项目信息、项目采集字段信息、项目配置信息；[0137] 业务数据库：用于存储设备信息、用户信息、权限分配信息、操作日志信息、企业认证信息等；[0138] 符号库：用于存储管点各类特征及附属物的符号；[0139] 模型库：用于存储管点特征、附属物、管道模型；[0140] 多媒体数据库：用于存储外业现场照片数据。[0141] 基础层：系统硬件层，采用租赁公有云服务器等硬件支持。[0142] 云服务器：包括云主机、云存储、防火墙、云安全等服务；[0143] 移动互联网：主要包括4G、5G、以太网，以太网包括有线宽带以及无线WIFI。[0144] 具体的，在本实施例中，管网探测业务云平台的数据检查及修改功能包含数据库检查和碰撞检查两大部分，主要针对管网数据的完整性、规范性、合理性等进行检查，检查完成后不符合项将以列表形式呈现，供用户逐条查改，各项检查条件均可根据项目需求通过系统设置进行调整或新增；[0145] (1)数据库检查，包括基础检查、空间属性合理性检查、规范性检查、探测属性合理性检查、非法值检查；[0146] 基础检查是对数据的完整性和重复性进行检查，如：测量点号为空、点表缺坐标、起点点号或终点点号为空、线表缺少点属性，点表重点、线表重线等；[0147] 空间属性合理性检查是对管线数据空间关系的合理性进行检查，如：埋深、埋深差、地面高程、管线高程、管线长度、同点位、排水类管线高程、管线出露、排水大管径变入小管径等，根据规范或经验设定管线埋深、高程、长度等值的范围，检查数据是否在合理值范围，还检查同一点号(除排水以外其他所有管线)作为不同管线的起点或终点时对应埋深、高程不相同等情况；[0148] 规范性检查是对照标准规范，对管线数据是否符合规范进行检查。如：材质与断面尺寸对应、井属性、空管条件、管点连接方向、井深等进行检查；[0149] 探测属性合理性检查是对管线数据部分属性之间的逻辑合理性进行检查，如属性关系，变径、变材、变深，方向线进行检查；[0150] 非法值检查是检查数据格式是否符合设计规范，如：节点方向值、点非法值、线非法值、地表、上架管线埋深检查、隐蔽直通点进行检查；[0151] (2)碰撞检查，对两条空间垂直相交管线进行检查，判断是否发生碰撞，若(交点位置管线1的高程?交点位置管线2的高程)>(管线1管径/2+管线2管径/2)，则管线未发生碰撞，否则发生碰撞。[0152] 具体的，在本实施例中，将修改完成的数据建立三维管线模型的具体方法如下：[0153] (1)建立管点模型库与材质库；[0154] (2)读取管线起终点坐标、直径、厚度、材质等参数，计算出管道的长度和内外径。运用布尔运算符创建管道模型，再通过相邻管线的起点坐标、方向、直径、厚度等参数，计算出连接器的长度，然后创建贝塞尔曲线，通过设置贝塞尔曲线的点位置、半径和句柄使连接器过渡平滑，设置曲线的倒角深度和分辨率，并将设置好的材质应用到模型上，读取井盖形状、尺寸、井脖、井室、材质等参数，导入模型库中管点模型到指定位置，最后导出glb格式的模型文件；[0155] (3)将glb格式的模型文件转换成b3dm格式；[0156] (4)按照3dtile的json规范，写入b3dm格式文件的位置信息和路径，生成相应的3dtiels.json文件，完成自动建模的工作。[0157] 综上，本实施例提供的管网探测业务的一体化云平台解决方法，具有如下优点：[0158] 1、本发明提供的管网探测业务的一体化云平台解决方法，创建管网项目后，利用一种可以集成在特定管线探测仪上的数据采集端同时完成对井、箅等管点的空间信息采集与管线的属性信息采集，采集数据会实时上传至云端，然后利用桌面管理端对采集数据进行整理、检查分析与修复、生成矢量图形及三维管网模型，最后导出所需开云优惠体育网页版入口图形或模型数据。真正实现管网业务“项目管理?数据采集—入库—检查—成图—审核—建模—可视化—开云优惠体育网页版入口导出”的全流程一体化作业；[0159] 2、本发明提供的管网探测业务的一体化云平台解决方法，利用一种可以集成在特定管线探测仪上的数据采集端，同时采集管网数据的空间信息与属性信息，无需将管网的空间信息与属性信息分开采集后再分别匹配，采集数据实时上传云平台，防止数据丢失的同时，也方便内外业人员同时开展工作，不需要外业结束将数据导出后再进行内业处理，可以生成管网三维模型数据；[0160] 3、本发明提供的管网探测业务的一体化云平台解决方法，建立了一种针对管网探测业务的从数据采集到开云优惠体育网页版入口输出的全流程一体化云平台解决方案，本方案优化了传统管线探测作业流程，省去了空间信息与属性信息匹配的过程，提高了数据的准确度与作业效率，形成的管网三维模型开云优惠体育网页版入口让管网数据更加真实直观。[0161] 以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

专利地区：河北

专利申请日期：2023-08-15

专利公开日期：2024-11-08

专利公告号：CN117094672B