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专利名称：一种智慧爆破现场无人监测设备及其方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411083169.8

专利申请（专利权）人：辽宁兴烨建设工程有限公司
权利人地址：辽宁省抚顺市新宾满族自治县南杂木镇富强街

专利发明（设计）人：汪浦涛,王海峰,刘博

专利摘要：本发明涉及监测技术领域，且公开了一种智慧爆破现场无人监测设备及其方法，解决了缺少对监测设备本体进行防护的结构，仍然容易导致监测设备本体因碰撞而受到损伤的问题，其包括防护壳，防护壳内设有监测设备本体，防护壳的顶部内壁开设有第一避让孔，监测设备本体的顶部固定连接有位于防护壳顶部的密封板，防护壳内设有四个支撑管，防护壳的底部内壁开设有两个与支撑管相适配的第二避让孔，防护壳安装有用于驱动四个支撑管从防护壳内伸出的旋转伸出结构；在对监测设备进行搬运时，减少监测设备整体占用的空间，同时减少监测设备本体在搬运过程中因碰撞而受到损伤的可能。

主权利要求：
1.一种智慧爆破现场无人监测设备，包括防护壳（1），其特征在于：所述防护壳（1）内设有监测设备本体（3），防护壳（1）的顶部内壁开设有第一避让孔（4），监测设备本体（3）的顶部固定连接有位于防护壳（1）顶部的密封板（2），防护壳（1）内设有四个支撑管（7），防护壳（1）的底部内壁开设有两个与支撑管（7）相适配的第二避让孔（48），防护壳（1）安装有用于驱动四个支撑管（7）从防护壳（1）内伸出的旋转伸出结构，防护壳（1）安装有用于驱动监测设备本体（3）上移的上移机构；所述旋转伸出结构包括两个转动安装于防护壳（1）内的第一转轴（5），第一转轴（5）的两端分别转动套设有旋转架（6），旋转架（6）安装有用于驱动相对应的一个支撑管（7）移动的间距调整器，旋转架（6）固定安装有第一阻尼环（8），第一转轴（5）的外部固定套设有两个第二阻尼环（9），且两个第二阻尼环（9）相远离的一侧分别与相对应的两个第一阻尼环（8）相接触，防护壳（1）内安装有用于驱动两个第一转轴（5）旋转的驱动器，防护壳（1）安装有用于限位旋转架（6）位置的止动限位机构；所述止动限位机构包括固定安装于旋转架（6）上的第一支撑部（10），第一转轴（5）的上方设有用于限位第一支撑部（10）位置的止动架（11），止动架（11）的顶部固定连接有两个第一导向柱（16），第一导向柱（16）的外部套设有固定座（13），第一导向柱（16）的顶端固定连接有第一限位板（17），固定座（13）和防护壳（1）的内壁固定连接，固定座（13）固定安装有导向板（18），导向板（18）的外部套设有第一止动板（12），且导向板（18）远离固定座（13）的一侧固定连接有第二限位板（19），第一止动板（12）和固定座（13）通过第一拉伸弹簧（20）连接，第一止动板（12）安装有与止动架（11）相配合的磁吸单元，支撑管（7）固定安装有第二支撑部（24），第二支撑部（24）固定安装有与止动架（11）相适配的支撑柱（25）。
2.根据权利要求1所述的一种智慧爆破现场无人监测设备，其特征在于：所述磁吸单元包括固定安装于第一止动板（12）上的铁板（14），止动架（11）固定安装有两个与铁板（14）相适配的磁铁块（15），且磁铁块（15）和铁板（14）相接触。
3.根据权利要求2所述的一种智慧爆破现场无人监测设备，其特征在于：所述间距调整器包括转动安装于旋转架（6）上的第一丝杆（21），且支撑管（7）套设于第一丝杆（21）的外部，支撑管（7）的内壁上设有与第一丝杆（21）相适配的螺纹，第一丝杆（21）固定安装有第一伞齿轮（22），第一转轴（5）的两端分别固定连接有第二伞齿轮（23），且相邻两个第二伞齿轮（23）分别与相对应的两个第一伞齿轮（22）相啮合，旋转架（6）安装有与支撑管（7）相配合的导向单元。
4.根据权利要求3所述的一种智慧爆破现场无人监测设备，其特征在于：所述导向单元包括固定安装于旋转架（6）上的第二导向柱（27），第二导向柱（27）的外部套设有第三支撑部（26），且第三支撑部（26）和相对应的支撑管（7）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种智慧爆破现场无人监测设备，其特征在于：所述驱动器包括转动安装于防护壳（1）内的第二转轴（28），第二转轴（28）的两端分别固定连接有第三伞齿轮（29），第一转轴（5）的外部固定套设有第四伞齿轮（30），且两个第三伞齿轮（29）分别与相对应的两个第四伞齿轮（30）相啮合，第二转轴（28）的外部固定套设有第五伞齿轮（31），防护壳（1）的底部固定连接有电机（32），电机（32）的输出端固定连接有第六伞齿轮（33），且第六伞齿轮（33）和第五伞齿轮（31）相啮合，防护壳（1）的底部固定连接有若干滚轮（34）。
6.根据权利要求5所述的一种智慧爆破现场无人监测设备，其特征在于：所述上移机构包括两个转动安装于防护壳（1）内的连接轴（35），连接轴（35）的外部固定套设有蜗轮（36），第二转轴（28）的外部固定套设有两个蜗杆（37），且两个蜗杆（37）分别与相对应的两个蜗轮（36）相啮合，连接轴（35）的顶部固定连接有第二阻尼盘（41），第二阻尼盘（41）的顶部接触设有第一阻尼盘（40），第一阻尼盘（40）的顶部固定连接有第二丝杆（38），第二丝杆（38）的外部转动套设有固定架（39），且固定架（39）和防护壳（1）的内壁固定连接，第二丝杆（38）的外部套设有安装块（42），且安装块（42）和第二丝杆（38）的连接方式为螺纹连接，两个安装块（42）分别固定安装于监测设备本体（3）的两侧，防护壳（1）安装有用于限位安装块（42）位置的拆卸式防脱单元。
7.根据权利要求6所述的一种智慧爆破现场无人监测设备，其特征在于：所述拆卸式防脱单元包括设置于安装块（42）上方的第二止动板（43），第二止动板（43）上贯穿有位于防护壳（1）外部的定位柱（44），定位柱（44）的底部固定连接有固定盘（46），定位柱（44）的外部套设有固定块（45），固定块（45）和防护壳（1）的外壁固定连接，定位柱（44）的外部套设有第二拉伸弹簧（47），且第二拉伸弹簧（47）的两端分别与固定块（45）和固定盘（46）固定连接。
8.一种智慧爆破现场无人监测方法，使用如权利要求1所述的智慧爆破现场无人监测设备，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：需要使用监测设备本体（3）时，通过旋转伸出结构将四个支撑管（7）分别通过第二避让孔（48）从防护壳（1）内伸出，通过四个支撑管（7）对防护壳（1）进行支撑；
步骤二：上移机构驱动监测设备本体（3）通过第一避让孔（4）从防护壳（1）内伸出，监测设备本体（3）即可对爆破现场进行监测；
步骤三：不需要进行监测时，通过旋转伸出结构将支撑管（7）收纳至防护壳（1）内，通过上移机构驱动监测设备本体（3）下降至初始位置，密封板（2）的底部和防护壳（1）的顶部相接触。 说明书 : 一种智慧爆破现场无人监测设备及其方法技术领域[0001] 本发明属于监测技术领域，具体为一种智慧爆破现场无人监测设备及其方法。背景技术[0002] 工程爆破技术经过几十年的发展，已经渗透到经济建设的众多领域，特别为中国的铁路建设、矿山开采和城市拆旧定向爆破等做出了重要贡献，常见的爆破现场设施较多，监测设备在搬运中常常会发生碰撞而导致受损；[0003] 通过检索的现有技术中，公告号为CN212779349U的中国专利公开了一种用于监测爆破工程现场的装置，便于将监测设备本体拆卸下料，使得监测设备本体达到便于维护的效果；[0004] 但值得思考的是，监测设备本体仍然裸露于外部，在对监测设备整体进行搬运时，缺少对监测设备本体进行防护的结构，仍然容易导致监测设备本体因碰撞而受到损伤，不便于推广使用。[0005] 因而，为了解决上述问题需要一种更为符合使用需求的相关设施的出现。发明内容[0006] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种智慧爆破现场无人监测设备及其方法，有效的解决了上述背景技术中缺少对监测设备本体进行防护的结构，仍然容易导致监测设备本体因碰撞而受到损伤的问题。[0007] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧爆破现场无人监测设备，包括防护壳，所述防护壳内设有监测设备本体，防护壳的顶部内壁开设有第一避让孔，监测设备本体的顶部固定连接有位于防护壳顶部的密封板，防护壳内设有四个支撑管，防护壳的底部内壁开设有两个与支撑管相适配的第二避让孔，防护壳安装有用于驱动四个支撑管从防护壳内伸出的旋转伸出结构，防护壳安装有用于驱动监测设备本体上移的上移机构。[0008] 优选的，所述旋转伸出结构包括两个转动安装于防护壳内的第一转轴，第一转轴的两端分别转动套设有旋转架，旋转架安装有用于驱动相对应的一个支撑管移动的间距调整器，旋转架固定安装有第一阻尼环，第一转轴的外部固定套设有两个第二阻尼环，且两个第二阻尼环相远离的一侧分别与相对应的两个第一阻尼环相接触，防护壳内安装有用于驱动两个第一转轴旋转的驱动器，防护壳安装有用于限位旋转架位置的止动限位机构。[0009] 优选的，所述止动限位机构包括固定安装于旋转架上的第一支撑部，第一转轴的上方设有用于限位第一支撑部位置的止动架，止动架的顶部固定连接有两个第一导向柱，第一导向柱的外部套设有固定座，第一导向柱的顶端固定连接有第一限位板，固定座和防护壳的内壁固定连接，固定座固定安装有导向板，导向板的外部套设有第一止动板，且导向板远离固定座的一侧固定连接有第二限位板，第一止动板和固定座通过第一拉伸弹簧连接，第一止动板安装有与止动架相配合的磁吸单元，支撑管固定安装有第二支撑部，第二支撑部固定安装有与止动架相适配的支撑柱。[0010] 优选的，所述磁吸单元包括固定安装于第一止动板上的铁板，止动架固定安装有两个与铁板相适配的磁铁块，且磁铁块和铁板相接触。[0011] 优选的，所述间距调整器包括转动安装于旋转架上的第一丝杆，且支撑管套设于第一丝杆的外部，支撑管的内壁上设有与第一丝杆相适配的螺纹，第一丝杆固定安装有第一伞齿轮，第一转轴的两端分别固定连接有第二伞齿轮，且相邻两个第二伞齿轮分别与相对应的两个第一伞齿轮相啮合，旋转架安装有与支撑管相配合的导向单元。[0012] 优选的，所述导向单元包括固定安装于旋转架上的第二导向柱，第二导向柱的外部套设有第三支撑部，且第三支撑部和相对应的支撑管固定连接。[0013] 优选的，所述驱动器包括转动安装于防护壳内的第二转轴，第二转轴的两端分别固定连接有第三伞齿轮，第一转轴的外部固定套设有第四伞齿轮，且两个第三伞齿轮分别与相对应的两个第四伞齿轮相啮合，第二转轴的外部固定套设有第五伞齿轮，防护壳的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第六伞齿轮，且第六伞齿轮和第五伞齿轮相啮合，防护壳的底部固定连接有若干滚轮。[0014] 优选的，所述上移机构包括两个转动安装于防护壳内的连接轴，连接轴的外部固定套设有蜗轮，第二转轴的外部固定套设有两个蜗杆，且两个蜗杆分别与相对应的两个蜗轮相啮合，连接轴的顶部固定连接有第二阻尼盘，第二阻尼盘的顶部接触设有第一阻尼盘，第一阻尼盘的顶部固定连接有第二丝杆，第二丝杆的外部转动套设有固定架，且固定架和防护壳的内壁固定连接，第二丝杆的外部套设有安装块，且安装块和第二丝杆的连接方式为螺纹连接，两个安装块分别固定安装于监测设备本体的两侧，防护壳安装有用于限位安装块位置的拆卸式防脱单元。[0015] 优选的，所述拆卸式防脱单元包括设置于安装块上方的第二止动板，第二止动板上贯穿有位于防护壳外部的定位柱，定位柱的底部固定连接有固定盘，定位柱的外部套设有固定块，固定块和防护壳的外壁固定连接，定位柱的外部套设有第二拉伸弹簧，且第二拉伸弹簧的两端分别与固定块和固定盘固定连接。[0016] 本发明还提供了一种智慧爆破现场无人监测方法，使用如上述所述的智慧爆破现场无人监测设备，包括以下步骤：[0017] 步骤一：需要使用监测设备本体时，通过旋转伸出结构将四个支撑管分别通过第二避让孔从防护壳内伸出，通过四个支撑管对防护壳进行支撑；[0018] 步骤二：上移机构驱动监测设备本体通过第一避让孔从防护壳内伸出，监测设备本体即可对爆破现场进行监测；[0019] 步骤三：不需要进行监测时，通过旋转伸出结构将支撑管收纳至防护壳内，通过上移机构驱动监测设备本体下降至初始位置，密封板的底部和防护壳的顶部相接触。[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0021] 通过旋转伸出结构将四个支撑管分别通过第二避让孔从防护壳内伸出，通过四个支撑管对防护壳进行支撑，且上移机构驱动监测设备本体通过第一避让孔从防护壳内伸出，即可对爆破现场进行监测，不需要进行监测时，同理，反向操作上述步骤，即可使得支撑管和监测设备本体再次收纳至防护壳内，在对监测设备进行搬运时，减少监测设备整体占用的空间，同时减少监测设备本体在搬运过程中因碰撞而受到损伤的可能，便于推广使用。附图说明[0022] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。[0023] 在附图中：[0024] 图1为本发明整体的结构示意图；[0025] 图2为本发明防护壳内部的结构示意图；[0026] 图3为本发明驱动器的结构示意图；[0027] 图4为本发明图3中A处的局部放大示意图；[0028] 图5为本发明拆卸式防脱单元的结构示意图；[0029] 图6为本发明止动架的结构示意图；[0030] 图7为本发明第一转轴的结构示意图；[0031] 图8为本发明旋转架的结构示意图。[0032] 图中：1、防护壳；2、密封板；3、监测设备本体；4、第一避让孔；5、第一转轴；6、旋转架；7、支撑管；8、第一阻尼环；9、第二阻尼环；10、第一支撑部；11、止动架；12、第一止动板；13、固定座；14、铁板；15、磁铁块；16、第一导向柱；17、第一限位板；18、导向板；19、第二限位板；20、第一拉伸弹簧；21、第一丝杆；22、第一伞齿轮；23、第二伞齿轮；24、第二支撑部；25、支撑柱；26、第三支撑部；27、第二导向柱；28、第二转轴；29、第三伞齿轮；30、第四伞齿轮；31、第五伞齿轮；32、电机；33、第六伞齿轮；34、滚轮；35、连接轴；36、蜗轮；37、蜗杆；38、第二丝杆；39、固定架；40、第一阻尼盘；41、第二阻尼盘；42、安装块；43、第二止动板；44、定位柱；45、固定块；46、固定盘；47、第二拉伸弹簧；48、第二避让孔。具体实施方式[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0034] 实施例一，由图1和图2给出，本发明包括防护壳1，防护壳1内设有监测设备本体3，防护壳1的顶部内壁开设有第一避让孔4，监测设备本体3的顶部固定连接有位于防护壳1顶部的密封板2，防护壳1内设有四个支撑管7，防护壳1的底部内壁开设有两个与支撑管7相适配的第二避让孔48，防护壳1安装有用于驱动四个支撑管7从防护壳1内伸出的旋转伸出结构，防护壳1安装有用于驱动监测设备本体3上移的上移机构；通过旋转伸出结构将四个支撑管7分别通过第二避让孔48从防护壳1内伸出，通过四个支撑管7对防护壳1进行支撑，且上移机构驱动监测设备本体3通过第一避让孔4从防护壳1内伸出，即可对爆破现场进行监测，不需要进行监测时，同理，反向操作上述步骤，即可使得支撑管7和监测设备本体3再次收纳至防护壳1内，在对监测设备进行搬运时，减少监测设备整体占用的空间，同时减少监测设备本体3在搬运过程中因碰撞而受到损伤的可能，便于推广使用。[0035] 实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图6、图7和图8给出，旋转伸出结构包括两个转动安装于防护壳1内的第一转轴5，第一转轴5的两端分别转动套设有旋转架6，旋转架6安装有用于驱动相对应的一个支撑管7移动的间距调整器，旋转架6固定安装有第一阻尼环8，第一转轴5的外部固定套设有两个第二阻尼环9，且两个第二阻尼环9相远离的一侧分别与相对应的两个第一阻尼环8相接触，防护壳1内安装有用于驱动两个第一转轴5旋转的驱动器，防护壳1安装有用于限位旋转架6位置的止动限位机构，止动限位机构包括固定安装于旋转架6上的第一支撑部10，第一转轴5的上方设有用于限位第一支撑部10位置的止动架11，止动架11的顶部固定连接有两个第一导向柱16，第一导向柱16的外部套设有固定座13，第一导向柱16的顶端固定连接有第一限位板17，固定座13和防护壳1的内壁固定连接，固定座13固定安装有导向板18，导向板18的外部套设有第一止动板12，且导向板18远离固定座13的一侧固定连接有第二限位板19，第一止动板12和固定座13通过第一拉伸弹簧20连接，第一止动板12安装有与止动架11相配合的磁吸单元，支撑管7固定安装有第二支撑部24，第二支撑部24固定安装有与止动架11相适配的支撑柱25，磁吸单元包括固定安装于第一止动板12上的铁板14，止动架11固定安装有两个与铁板14相适配的磁铁块15，且磁铁块15和铁板14相接触，间距调整器包括转动安装于旋转架6上的第一丝杆21，且支撑管7套设于第一丝杆21的外部，支撑管7的内壁上设有与第一丝杆21相适配的螺纹，第一丝杆21固定安装有第一伞齿轮22，第一转轴5的两端分别固定连接有第二伞齿轮23，且相邻两个第二伞齿轮23分别与相对应的两个第一伞齿轮22相啮合，旋转架6安装有与支撑管7相配合的导向单元，导向单元包括固定安装于旋转架6上的第二导向柱27，第二导向柱27的外部套设有第三支撑部26，且第三支撑部26和相对应的支撑管7固定连接，驱动器包括转动安装于防护壳1内的第二转轴28，第二转轴28的两端分别固定连接有第三伞齿轮29，第一转轴5的外部固定套设有第四伞齿轮30，且两个第三伞齿轮29分别与相对应的两个第四伞齿轮30相啮合，第二转轴28的外部固定套设有第五伞齿轮31，防护壳1的底部固定连接有电机32，电机32的输出端固定连接有第六伞齿轮33，且第六伞齿轮33和第五伞齿轮31相啮合，防护壳1的底部固定连接有若干滚轮34；[0036] 通过电机32驱动第六伞齿轮33旋转，第六伞齿轮33通过第五伞齿轮31驱动第二转轴28和第三伞齿轮29旋转，第三伞齿轮29通过第四伞齿轮30驱动第一转轴5和第二阻尼环9旋转，第二阻尼环9通过摩擦力驱动第一阻尼环8和旋转架6同步旋转，以使支撑管7通过第二避让孔48从防护壳1内旋出，当旋转架6上的第一支撑部10与第一止动板12相接触时，随着第一转轴5和旋转架6的持续旋转，第一支撑部10驱动第一止动板12同步移动，第一拉伸弹簧20处于拉伸状态，且第一止动板12驱动铁板14不再与磁铁块15相接触，解除对止动架11位置的限定，且此时支撑柱25远离第二支撑部24的一端移动至止动架11的下方，支撑柱25的端部对止动架11进行支撑，当第一止动板12与第二限位板19相接触时，第一止动板12、第一支撑部10和旋转架6静止不动，随着第一转轴5的持续旋转，第二阻尼环9无法通过摩擦力驱动第一阻尼环8和旋转架6持续旋转，且第一转轴5驱动第二伞齿轮23相对旋转架6旋转，第二伞齿轮23通过第一伞齿轮22驱动第一丝杆21旋转，第一丝杆21驱动支撑管7相对旋转架6移动，改变支撑管7和旋转架6之间的间距，且第三支撑部26相对第二导向柱27滑动，通过第三支撑部26和第二导向柱27的设计，以使支撑管7相对旋转架6平稳的移动，同时支撑管7驱动第二支撑部24和支撑柱25同步移动，支撑柱25不再对止动架11进行支撑，止动架11和第一导向柱16跟随支撑柱25同步下移，直至第一限位板17的底部和固定座13的顶部相接触，止动架11下降至预设高度，当支撑管7和旋转架6之间的间距达到预设值时，电机32停止驱动第六伞齿轮33旋转，当需要驱动支撑管7收纳至防护壳1内时，通过电机32驱动第六伞齿轮33反向旋转，第二阻尼环9通过摩擦力驱动第一阻尼环8和旋转架6反向旋转，以使旋转架6上的第一支撑部10不再按压第一止动板12，且第一拉伸弹簧20驱动第一止动板12反向滑动至初始位置，此时第一支撑部10和止动架11相接触，止动架11阻碍第一支撑部10和旋转架6持续旋转，第二阻尼环9无法通过摩擦力驱动第一阻尼环8同步旋转，第二伞齿轮23再次相对旋转架6旋转，即可使得第一丝杆21驱动支撑管7朝向旋转架6移动，支撑柱25朝向止动架11移动，当支撑柱25再次与止动架11相接触时，随着第一转轴5的持续旋转，支撑柱25推动止动架11上移，当止动架11上移至初始高度时，止动架11不再阻碍第一支撑部10和旋转架6旋转，且磁铁块15移动至铁板14的一侧，铁板14和磁铁块15磁吸在一起，以使止动架11和第一止动板12复位至初始位置，且此时支撑管7相对旋转架6复位至初始位置，随着第一转轴5和第二阻尼环9的持续旋转，第二阻尼环9再次通过摩擦力驱动第一阻尼环8和旋转架6同步旋转，当支撑管7通过第二避让孔48旋入防护壳1内时，电机32停止驱动第六伞齿轮33旋转，即可完成支撑管7的收纳，通过滚轮34的设计，便于工作人员驱动防护壳1移动。[0037] 实施例三，在实施例二的基础上，由图2、图3、图4和图5给出，上移机构包括两个转动安装于防护壳1内的连接轴35，连接轴35的外部固定套设有蜗轮36，第二转轴28的外部固定套设有两个蜗杆37，且两个蜗杆37分别与相对应的两个蜗轮36相啮合，连接轴35的顶部固定连接有第二阻尼盘41，第二阻尼盘41的顶部接触设有第一阻尼盘40，第一阻尼盘40的顶部固定连接有第二丝杆38，第二丝杆38的外部转动套设有固定架39，且固定架39和防护壳1的内壁固定连接，第二丝杆38的外部套设有安装块42，且安装块42和第二丝杆38的连接方式为螺纹连接，两个安装块42分别固定安装于监测设备本体3的两侧，防护壳1安装有用于限位安装块42位置的拆卸式防脱单元，拆卸式防脱单元包括设置于安装块42上方的第二止动板43，第二止动板43上贯穿有位于防护壳1外部的定位柱44，定位柱44的底部固定连接有固定盘46，定位柱44的外部套设有固定块45，固定块45和防护壳1的外壁固定连接，定位柱44的外部套设有第二拉伸弹簧47，且第二拉伸弹簧47的两端分别与固定块45和固定盘46固定连接；[0038] 当第二转轴28旋转，以使支撑管7从防护壳1内旋出时，随着第二转轴28的旋转，第二转轴28驱动蜗杆37同步旋转，蜗杆37通过蜗轮36驱动连接轴35和第二阻尼盘41旋转，第二阻尼盘41通过摩擦力驱动第一阻尼盘40和第二丝杆38同步旋转，第二丝杆38驱动安装块42和监测设备本体3上移，密封板2不再与防护壳1的顶部相接触，最终监测设备本体3从防护壳1内伸出，且此时安装块42的顶部和第二止动板43的底部相接触时，安装块42和监测设备本体3停止上移，随着第二转轴28的持续旋转，第二阻尼盘41无法通过摩擦力驱动第一阻尼盘40同步旋转，即可使得监测设备本体3上移至预设位置时，监测设备本体3自动停止，当第二转轴28反向旋转，以使支撑管7收纳至防护壳1内时，第二阻尼盘41通过摩擦力驱动第一阻尼盘40反向旋转，第二丝杆38即可驱动安装块42、监测设备本体3和密封板2下移，当监测设备本体3收纳至防护壳1内，且密封板2的底部和防护壳1的顶部相接触时，随着第二转轴28的持续旋转，第二阻尼盘41无法通过摩擦力驱动第一阻尼盘40同步旋转，即可使得监测设备本体3下降至预设位置后停止移动，需要将监测设备本体3从防护壳1内拆卸出来时，工作人员驱动固定盘46和定位柱44下移，第二拉伸弹簧47处于拉伸状态，当定位柱44脱离第二止动板43时，解除对第二止动板43位置的限定，工作人员驱动第二止动板43移动，以使第二止动板43的端部不再位于安装块42的正上方，当第二转轴28旋转，以使安装块42和监测设备本体3上移时，第二止动板43不再阻碍安装块42和监测设备本体3持续上移，最终安装块42从第二丝杆38的顶端脱离出来，即可完成监测设备本体3的拆除，便于对监测设备本体3进行检修。[0039] 本实施例的一种智慧爆破现场无人监测方法，使用如上述的智慧爆破现场无人监测设备，包括以下步骤：[0040] 步骤一：需要使用监测设备本体3时，通过旋转伸出结构将四个支撑管7分别通过第二避让孔48从防护壳1内伸出，通过四个支撑管7对防护壳1进行支撑；[0041] 步骤二：上移机构驱动监测设备本体3通过第一避让孔4从防护壳1内伸出，监测设备本体3即可对爆破现场进行监测；[0042] 步骤三：不需要进行监测时，通过旋转伸出结构将支撑管7收纳至防护壳1内，通过上移机构驱动监测设备本体3下降至初始位置，密封板2的底部和防护壳1的顶部相接触。[0043] 工作原理：工作时，通过防护壳1和密封板2对监测设备本体3进行防护，需要使用监测设备本体3时，通过旋转伸出结构将四个支撑管7分别通过第二避让孔48从防护壳1内伸出，通过四个支撑管7对防护壳1进行支撑，且上移机构驱动监测设备本体3通过第一避让孔4从防护壳1内伸出，即可对爆破现场进行监测，不需要进行监测时，同理，反向操作上述步骤，即可使得支撑管7和监测设备本体3再次收纳至防护壳1内，在对监测设备进行搬运时，减少监测设备整体占用的空间，同时减少监测设备本体3在搬运过程中因碰撞而受到损伤的可能，便于推广使用；[0044] 通过电机32驱动第六伞齿轮33旋转，第六伞齿轮33通过第五伞齿轮31驱动第二转轴28和第三伞齿轮29旋转，第三伞齿轮29通过第四伞齿轮30驱动第一转轴5和第二阻尼环9旋转，第二阻尼环9通过摩擦力驱动第一阻尼环8和旋转架6同步旋转，以使支撑管7通过第二避让孔48从防护壳1内旋出，当旋转架6上的第一支撑部10与第一止动板12相接触时，随着第一转轴5和旋转架6的持续旋转，第一支撑部10驱动第一止动板12同步移动，第一拉伸弹簧20处于拉伸状态，且第一止动板12驱动铁板14不再与磁铁块15相接触，解除对止动架11位置的限定，且此时支撑柱25远离第二支撑部24的一端移动至止动架11的下方，支撑柱25的端部对止动架11进行支撑，当第一止动板12与第二限位板19相接触时，第一止动板12、第一支撑部10和旋转架6静止不动，随着第一转轴5的持续旋转，第二阻尼环9无法通过摩擦力驱动第一阻尼环8和旋转架6持续旋转，且第一转轴5驱动第二伞齿轮23相对旋转架6旋转，第二伞齿轮23通过第一伞齿轮22驱动第一丝杆21旋转，第一丝杆21驱动支撑管7相对旋转架6移动，改变支撑管7和旋转架6之间的间距，且第三支撑部26相对第二导向柱27滑动，通过第三支撑部26和第二导向柱27的设计，以使支撑管7相对旋转架6平稳的移动，同时支撑管7驱动第二支撑部24和支撑柱25同步移动，支撑柱25不再对止动架11进行支撑，止动架11和第一导向柱16跟随支撑柱25同步下移，直至第一限位板17的底部和固定座13的顶部相接触，止动架11下降至预设高度，当支撑管7和旋转架6之间的间距达到预设值时，电机32停止驱动第六伞齿轮33旋转，当需要驱动支撑管7收纳至防护壳1内时，通过电机32驱动第六伞齿轮33反向旋转，第二阻尼环9通过摩擦力驱动第一阻尼环8和旋转架6反向旋转，以使旋转架6上的第一支撑部10不再按压第一止动板12，且第一拉伸弹簧20驱动第一止动板12反向滑动至初始位置，此时第一支撑部10和止动架11相接触，止动架11阻碍第一支撑部10和旋转架6持续旋转，第二阻尼环9无法通过摩擦力驱动第一阻尼环8同步旋转，第二伞齿轮23再次相对旋转架6旋转，即可使得第一丝杆21驱动支撑管7朝向旋转架6移动，支撑柱25朝向止动架11移动，当支撑柱25再次与止动架11相接触时，随着第一转轴5的持续旋转，支撑柱25推动止动架11上移，当止动架11上移至初始高度时，止动架11不再阻碍第一支撑部10和旋转架6旋转，且磁铁块15移动至铁板14的一侧，铁板14和磁铁块15磁吸在一起，以使止动架11和第一止动板12复位至初始位置，且此时支撑管7相对旋转架6复位至初始位置，随着第一转轴5和第二阻尼环9的持续旋转，第二阻尼环9再次通过摩擦力驱动第一阻尼环8和旋转架6同步旋转，当支撑管7通过第二避让孔48旋入防护壳1内时，电机32停止驱动第六伞齿轮33旋转，即可完成支撑管7的收纳，通过滚轮34的设计，便于工作人员驱动防护壳1移动；[0045] 当第二转轴28旋转，以使支撑管7从防护壳1内旋出时，随着第二转轴28的旋转，第二转轴28驱动蜗杆37同步旋转，蜗杆37通过蜗轮36驱动连接轴35和第二阻尼盘41旋转，第二阻尼盘41通过摩擦力驱动第一阻尼盘40和第二丝杆38同步旋转，第二丝杆38驱动安装块42和监测设备本体3上移，密封板2不再与防护壳1的顶部相接触，最终监测设备本体3从防护壳1内伸出，且此时安装块42的顶部和第二止动板43的底部相接触时，安装块42和监测设备本体3停止上移，随着第二转轴28的持续旋转，第二阻尼盘41无法通过摩擦力驱动第一阻尼盘40同步旋转，即可使得监测设备本体3上移至预设位置时，监测设备本体3自动停止，当第二转轴28反向旋转，以使支撑管7收纳至防护壳1内时，第二阻尼盘41通过摩擦力驱动第一阻尼盘40反向旋转，第二丝杆38即可驱动安装块42、监测设备本体3和密封板2下移，当监测设备本体3收纳至防护壳1内，且密封板2的底部和防护壳1的顶部相接触时，随着第二转轴28的持续旋转，第二阻尼盘41无法通过摩擦力驱动第一阻尼盘40同步旋转，即可使得监测设备本体3下降至预设位置后停止移动，需要将监测设备本体3从防护壳1内拆卸出来时，工作人员驱动固定盘46和定位柱44下移，第二拉伸弹簧47处于拉伸状态，当定位柱44脱离第二止动板43时，解除对第二止动板43位置的限定，工作人员驱动第二止动板43移动，以使第二止动板43的端部不再位于安装块42的正上方，当第二转轴28旋转，以使安装块42和监测设备本体3上移时，第二止动板43不再阻碍安装块42和监测设备本体3持续上移，最终安装块42从第二丝杆38的顶端脱离出来，即可完成监测设备本体3的拆除，便于对监测设备本体3进行检修。[0046] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0047] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2024-08-08

专利公开日期：2024-11-08

专利公告号：CN118623922B