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专利名称：一种折叠机智能调节折布机构

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411154988.7

专利申请（专利权）人：怡竹技术(辽宁)有限责任公司
权利人地址：辽宁省辽阳市白塔区东大街171号

专利发明（设计）人：雷扬,陈吉星,苏晓明

专利摘要：本发明属于折叠材料技术领域，公开了一种折叠机智能调节折布机构，包括错位机座组件，所述错位机座组件一侧设置有多组Z型折叠臂组件，通过错位机座组件的气缸驱动，多组Z型折叠臂组件在错位机座组件一侧形成同步动作且多级错位式的折叠臂结构，在多组Z型折叠臂组件同步动作的过程中，每组Z型折叠臂组件之间形成随动式的布料Z型折叠结构，在气缸伸展的过程中，通过错位机座组件上的三级联动，三组Z型折叠臂组件本身在形成Z型折叠结构时，三组Z型折叠臂组件之间形成上下多级错位式的折叠臂结构，多级错位折叠结构和Z型折叠结构都是在气缸伸展时，同步且随动发生的，通过多级错位折叠结构和Z型折叠结构可很好的实现对布料的百褶式折叠。

主权利要求：
1.一种折叠机智能调节折布机构，包括错位机座组件（100），其特征在于：所述错位机座组件（100）一侧设置有多组Z型折叠臂组件（200），多组所述Z型折叠臂组件（200）在错位机座组件（100）一侧呈一列多行式排列分布，通过所述错位机座组件（100）的驱动，多组所述Z型折叠臂组件（200）在错位机座组件（100）一侧形成同步动作且多级错位式的折叠臂结构，在多组所述Z型折叠臂组件（200）同步动作的过程中，每组所述Z型折叠臂组件（200）之间形成随动式的布料Z型折叠结构；
所述错位机座组件（100）包括机座台（101），所述机座台（101）上方一侧通过支臂（120）固定设置有第二固定齿臂（122），且机座台（101）顶部和一端分别固定设置有第二导轨齿臂（119）和气缸（103），所述机座台（101）背部固定设置有安装座（121），所述机座台（101）底部通过第一导轨滑槽（102）和第一导轨滑块（104）滑动设置有第一伸展台（117），所述第一伸展台（117）底部通过第一竖臂（106）上的第二导轨滑槽（107）和第二导轨滑块（108）滑动设置有第二伸展台（115），所述第二伸展台（115）底部通过第二竖臂（109）上的第三导轨滑槽（110）和第三导轨滑块（112）滑动设置有第三伸展台（113），所述第三伸展台（113）顶部固定设置有第二拨动齿臂（114），所述第二伸展台（115）顶部固定设置有第一拨动齿臂（116），且第二伸展台（115）上转动设置有第一拨动齿轮（111），所述第一伸展台（117）底部固定设置有第一导轨齿臂（105），且第一伸展台（117）上转动设置有第二拨动齿轮（118）；
所述Z型折叠臂组件（200）包括折叠臂机座（201），所述折叠臂机座（201）顶部两侧分别通过机座横槽（202）和机座滑块（203）滑动设置有第一齿动臂（204）和第二齿动臂（208），所述第二齿动臂（208）上固定设置有第一折叠板（207），所述第一齿动臂（204）上固定设置有第二折叠板（210），所述折叠臂机座（201）中部转动设置有齿动轮（205），所述齿动轮（205）顶部固定设置有驱动齿轮（206），所述折叠臂机座（201）底部一侧固定设置有第一固定齿臂（209）。
2.根据权利要求1所述的一种折叠机智能调节折布机构，其特征在于：所述第三伸展台（113）通过第三导轨滑块（112）和第三导轨滑槽（110）在第二伸展台（115）下方滑动，所述第二伸展台（115）通过第二导轨滑块（108）和第二导轨滑槽（107）在第一伸展台（117）下方滑动，所述第一伸展台（117）通过第一导轨滑块（104）和第一导轨滑槽（102）在机座台（101）上滑动，所述气缸（103）一端与第一伸展台（117）一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种折叠机智能调节折布机构，其特征在于：所述第二拨动齿轮（118）顶部啮合在第二导轨齿臂（119）上，且第二拨动齿轮（118）底部啮合在第一拨动齿臂（116）上，所述第一拨动齿轮（111）顶部啮合在第一导轨齿臂（105）上，且第一拨动齿轮（111）底部啮合在第二拨动齿臂（114）上。
4.根据权利要求1所述的一种折叠机智能调节折布机构，其特征在于：所述第一伸展台（117）、第二伸展台（115）和第三伸展台（113）分别通过支架与三组Z型折叠臂组件（200）上折叠臂机座（201）的一端固定连接，初始状态下，三组所述Z型折叠臂组件（200）在错位机座组件（100）一侧呈一列多行且上下排齐式分布。
5.根据权利要求1所述的一种折叠机智能调节折布机构，其特征在于：所述齿动轮（205）两侧分别与第一齿动臂（204）和第二齿动臂（208）啮合，通过所述齿动轮（205）的转动，所述第二折叠板（210）和第一折叠板（207）之间形成靠近的结构，且所述第二折叠板（210）和第一折叠板（207）不在同一高度上。
6.根据权利要求1所述的一种折叠机智能调节折布机构，其特征在于：所述第二折叠板（210）和第一折叠板（207）之间形成靠近的交叉动作时，所述第二折叠板（210）和第一折叠板（207）之间形成对布料的Z型折叠结构。
7.根据权利要求1所述的一种折叠机智能调节折布机构，其特征在于：下层所述Z型折叠臂组件（200）上的驱动齿轮（206）与上层Z型折叠臂组件（200）上的第一固定齿臂（209）啮合，最顶层所述Z型折叠臂组件（200）上的驱动齿轮（206）与错位机座组件（100）上的第二固定齿臂（122）啮合。 说明书 : 一种折叠机智能调节折布机构技术领域[0001] 本发明属于折叠材料技术领域，具体涉及一种折叠机智能调节折布机构。背景技术[0002] 布是一种经过加工处理的纤维制品，有着丰富的用途和优越的特性，在日常生活中，布料是我们经常接触到的物品之一，它被广泛应用在衣服、床上用品、窗帘、墙壁装饰等领域。[0003] 现有技术存在以下问题：在进行布的加工中，比如衣服或窗帘常会使用到一种百褶形态的布料，百褶形态布料指的是，布料呈Z字型折叠且多个Z字型折叠处形成错位分布，目前百褶形态布料的折叠机构多复杂且使用不便捷，因此急需解决上述问题。发明内容[0004] 为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种折叠机智能调节折布机构，具有方便错位折叠的特点。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折叠机智能调节折布机构，包括错位机座组件，所述错位机座组件一侧设置有多组Z型折叠臂组件，多组所述Z型折叠臂组件在错位机座组件一侧呈一列多行式排列分布，通过所述错位机座组件的驱动，多组所述Z型折叠臂组件在错位机座组件一侧形成同步动作且多级错位式的折叠臂结构，在多组所述Z型折叠臂组件同步动作的过程中，每组所述Z型折叠臂组件之间形成随动式的布料Z型折叠结构。[0006] 在一种折叠机智能调节折布机构优选方案中，所述错位机座组件包括机座台，所述机座台上方一侧通过支臂固定设置有第二固定齿臂，且机座台顶部和一端分别固定设置有第二导轨齿臂和气缸，所述机座台背部固定设置有安装座，所述机座台底部通过第一导轨滑槽和第一导轨滑块滑动设置有第一伸展台，所述第一伸展台底部通过第一竖臂上的第二导轨滑槽和第二导轨滑块滑动设置有第二伸展台，所述第二伸展台底部通过第二竖臂上的第三导轨滑槽和第三导轨滑块滑动设置有第三伸展台，所述第三伸展台顶部固定设置有第二拨动齿臂，所述第二伸展台顶部固定设置有第一拨动齿臂，且第二伸展台上转动设置有第一拨动齿轮，所述第一伸展台底部固定设置有第一导轨齿臂，且第一伸展台上转动设置有第二拨动齿轮；[0007] 所述Z型折叠臂组件包括折叠臂机座，所述折叠臂机座顶部两侧分别通过机座横槽和机座滑块滑动设置有第一齿动臂和第二齿动臂，所述第二齿动臂上固定设置有第一折叠板，所述第一齿动臂上固定设置有第二折叠板，所述折叠臂机座中部转动设置有齿动轮，所述齿动轮顶部固定设置有驱动齿轮，所述折叠臂机座底部一侧固定设置有第一固定齿臂。[0008] 在一种折叠机智能调节折布机构优选方案中，所述第三伸展台通过第三导轨滑块和第三导轨滑槽在第二伸展台下方滑动，所述第二伸展台通过第二导轨滑块和第二导轨滑槽在第一伸展台下方滑动，所述第一伸展台通过第一导轨滑块和第一导轨滑槽在机座台上滑动，所述气缸一端与第一伸展台一端固定连接。[0009] 在一种折叠机智能调节折布机构优选方案中，所述第二拨动齿轮顶部啮合在第二导轨齿臂上，且第二拨动齿轮底部啮合在第一拨动齿臂上，所述第一拨动齿轮顶部啮合在第一导轨齿臂上，且第一拨动齿轮底部啮合在第二拨动齿臂上。[0010] 在一种折叠机智能调节折布机构优选方案中，所述第一伸展台、第二伸展台和第三伸展台分别通过支架与三组Z型折叠臂组件上折叠臂机座的一端固定连接，初始状态下，三组所述Z型折叠臂组件在错位机座组件一侧呈一列多行且上下排齐式分布。[0011] 在一种折叠机智能调节折布机构优选方案中，所述齿动轮两侧分别与第一齿动臂和第二齿动臂啮合，通过所述齿动轮的转动，所述第二折叠板和第一折叠板之间形成靠近的结构，且所述第二折叠板和第一折叠板不在同一高度上。[0012] 在一种折叠机智能调节折布机构优选方案中，所述第二折叠板和第一折叠板之间形成靠近的交叉动作时，所述第二折叠板和第一折叠板之间形成对布料的Z型折叠结构。[0013] 在一种折叠机智能调节折布机构优选方案中，下层所述Z型折叠臂组件上的驱动齿轮与上层Z型折叠臂组件上的第一固定齿臂啮合，最顶层所述Z型折叠臂组件上的驱动齿轮与错位机座组件上的第二固定齿臂啮合。[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过错位机座组件的气缸驱动，多组Z型折叠臂组件在错位机座组件一侧形成同步动作且多级错位式的折叠臂结构，在多组Z型折叠臂组件同步动作的过程中，每组Z型折叠臂组件之间形成随动式的布料Z型折叠结构，简单来说，当第一伸展台前移时，带动第二伸展台前移并使第二伸展台从第一伸展台内伸出，当第二伸展台前移时，带动第三伸展台前移并使第三伸展台从第二伸展台内伸出，通过这种三级同步联动结构，实现第一伸展台、第二伸展台和第三伸展台的错位式动作，此时三组Z型折叠臂组件在错位机座组件一侧形成错位层叠式的分布，即下层Z型折叠臂组件始终比其上层Z型折叠臂组件前移距离大，在错位机座组件气缸伸展时，下层Z型折叠臂组件与其上层Z型折叠臂组件之间的间距缩。耸毕虏鉠型折叠臂组件顶部的驱动齿轮会不断靠近上层Z型折叠臂组件底部的第一固定齿臂并形成啮合结构，当彼此啮合时，此时驱动齿轮在第一固定齿臂上啮合行走，此时驱动齿轮带动齿动轮转动，此时齿动轮通过与第一齿动臂和第二齿动臂的同步啮合，实现第二折叠板和第一折叠板之间的错位交叉，此时第二折叠板和第一折叠板之间形成靠近的交叉动作时，第二折叠板和第一折叠板之间形成对布料的Z型折叠结构，通过气缸的伸展，每组Z型折叠臂组件上形成随动式的对布料Z型折叠结构，同时在气缸伸展的过程中，通过错位机座组件上的三级联动，三组Z型折叠臂组件本身在形成Z型折叠结构时，三组Z型折叠臂组件之间形成上下多级错位式的折叠臂结构，多级错位折叠结构和Z型折叠结构都是在气缸伸展时，同步且随动发生的，同时通过多级错位折叠结构和Z型折叠结构可很好的实现对布料的百褶式折叠。附图说明[0015] 图1为本发明的立体图；[0016] 图2为本发明另一视角的立体图；[0017] 图3为本发明错位机座组件部分结构的爆炸图；[0018] 图4为本发明错位机座组件的立体图；[0019] 图5为本发明Z型折叠臂组件的立体图；[0020] 图6为本发明Z型折叠臂组件另一视角的立体图；[0021] 图7为本发明多组Z型折叠臂组件层叠时的立体图；[0022] 图中：100、错位机座组件；101、机座台；102、第一导轨滑槽；103、气缸；104、第一导轨滑块；105、第一导轨齿臂；106、第一竖臂；107、第二导轨滑槽；108、第二导轨滑块；109、第二竖臂；110、第三导轨滑槽；111、第一拨动齿轮；112、第三导轨滑块；113、第三伸展台；114、第二拨动齿臂；115、第二伸展台；116、第一拨动齿臂；117、第一伸展台；118、第二拨动齿轮；119、第二导轨齿臂；120、支臂；121、安装座；122、第二固定齿臂；200、Z型折叠臂组件；201、折叠臂机座；202、机座横槽；203、机座滑块；204、第一齿动臂；205、齿动轮；206、驱动齿轮；207、第一折叠板；208、第二齿动臂；209、第一固定齿臂；210、第二折叠板。具体实施方式[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0024] 请参阅图1?图7所示，本发明提供了一种折叠机智能调节折布机构，包括错位机座组件100，错位机座组件100一侧设置有多组Z型折叠臂组件200，多组Z型折叠臂组件200在错位机座组件100一侧呈一列多行式排列分布，通过错位机座组件100的驱动，多组Z型折叠臂组件200在错位机座组件100一侧形成同步动作且多级错位式的折叠臂结构，在多组Z型折叠臂组件200同步动作的过程中，每组Z型折叠臂组件200之间形成随动式的布料Z型折叠结构。[0025] 在一个较佳的实施方式中，请参阅图3和图4，错位机座组件100包括机座台101，机座台101上方一侧通过支臂120固定设置有第二固定齿臂122，且机座台101顶部和一端分别固定设置有第二导轨齿臂119和气缸103，机座台101背部固定设置有安装座121，机座台101底部通过第一导轨滑槽102和第一导轨滑块104滑动设置有第一伸展台117，第一伸展台117底部通过第一竖臂106上的第二导轨滑槽107和第二导轨滑块108滑动设置有第二伸展台115，第二伸展台115底部通过第二竖臂109上的第三导轨滑槽110和第三导轨滑块112滑动设置有第三伸展台113，第三伸展台113顶部固定设置有第二拨动齿臂114，第二伸展台115顶部固定设置有第一拨动齿臂116，且第二伸展台115上转动设置有第一拨动齿轮111，第一伸展台117底部固定设置有第一导轨齿臂105，且第一伸展台117上转动设置有第二拨动齿轮118，第三伸展台113通过第三导轨滑块112和第三导轨滑槽110在第二伸展台115下方滑动，第二伸展台115通过第二导轨滑块108和第二导轨滑槽107在第一伸展台117下方滑动，第一伸展台117通过第一导轨滑块104和第一导轨滑槽102在机座台101上滑动，气缸103一端与第一伸展台117一端固定连接，第二拨动齿轮118顶部啮合在第二导轨齿臂119上，且第二拨动齿轮118底部啮合在第一拨动齿臂116上，第一拨动齿轮111顶部啮合在第一导轨齿臂105上，且第一拨动齿轮111底部啮合在第二拨动齿臂114上。[0026] 在一个较佳的实施方式中，请参阅图5?图7，Z型折叠臂组件200包括折叠臂机座201，折叠臂机座201顶部两侧分别通过机座横槽202和机座滑块203滑动设置有第一齿动臂204和第二齿动臂208，第二齿动臂208上固定设置有第一折叠板207，第一齿动臂204上固定设置有第二折叠板210，折叠臂机座201中部转动设置有齿动轮205，齿动轮205顶部固定设置有驱动齿轮206，折叠臂机座201底部一侧固定设置有第一固定齿臂209，第一伸展台117、第二伸展台115和第三伸展台113分别通过支架与三组Z型折叠臂组件200上折叠臂机座201的一端固定连接，初始状态下，三组Z型折叠臂组件200在错位机座组件100一侧呈一列多行且上下排齐式分布，齿动轮205两侧分别与第一齿动臂204和第二齿动臂208啮合，通过齿动轮205的转动，第二折叠板210和第一折叠板207之间形成靠近的结构，且第二折叠板210和第一折叠板207不在同一高度上，第二折叠板210和第一折叠板207之间形成靠近的交叉动作时，第二折叠板210和第一折叠板207之间形成对布料的Z型折叠结构，下层Z型折叠臂组件200上的驱动齿轮206与上层Z型折叠臂组件200上的第一固定齿臂209啮合，最顶层Z型折叠臂组件200上的驱动齿轮206与错位机座组件100上的第二固定齿臂122啮合。[0027] 综合来说，处于状态下，多组Z型折叠臂组件200在错位机座组件100一侧呈一列多行且上下对齐式分布，此时每组Z型折叠臂组件200上的第二折叠板210和第一折叠板207处于打开且不交错的结构，此时将布料竖直态放置在多组Z型折叠臂组件200上的第二折叠板210和第一折叠板207之间，准备工作完成后，此时驱动气缸103，气缸103推动第一伸展台117在机座台101上前移，当第一伸展台117在机座台101上前移时，此时第一伸展台117上的第二拨动齿轮118在第二导轨齿臂119上啮合行走，即第二拨动齿轮118随动转动，此时第二拨动齿轮118底部通过第一拨动齿臂116对第二伸展台115有个啮合拨动力，通过上述结构，在第一伸展台117前移的时候，一方面带动第一伸展台117上的第二伸展台115前移，在上述基础上，通过第二拨动齿轮118对第一拨动齿臂116的啮合拨动，第二伸展台115进行二次前移，即当第一伸展台117前移时，此时第二伸展台115在第一伸展台117的基础上进行二次前移，使得第一伸展台117在前移时，第二伸展台115也前移，并且第二伸展台115逐渐从第一伸展台117上伸出，同理，当第二伸展台115前移时，第二伸展台115上的第一拨动齿轮111顶部与第一导轨齿臂105啮合并在第一导轨齿臂105上啮合行走，此时第一拨动齿轮111底部通过第二拨动齿臂114对第三伸展台113有个啮合拨动力，原理同上，简单来说，当第一伸展台117前移时，带动第二伸展台115前移并使第二伸展台115从第一伸展台117内伸出，当第二伸展台115前移时，带动第三伸展台113前移并使第三伸展台113从第二伸展台115内伸出，通过这种三级同步联动结构，实现第一伸展台117、第二伸展台115和第三伸展台113的错位式动作。[0028] 在上述基础上，当第一伸展台117、第二伸展台115和第三伸展台113通过一个气缸进行错位式动作时，由于第一伸展台117、第二伸展台115和第三伸展台113一端分别与三组Z型折叠臂组件200固定连接，此时三组Z型折叠臂组件200在错位机座组件100一侧形成错位层叠式的分布，即下层Z型折叠臂组件200始终比其上层Z型折叠臂组件200前移距离大。[0029] 在上述基础上，即当下层Z型折叠臂组件200始终比其上层Z型折叠臂组件200前移距离大时，即下层Z型折叠臂组件200与其上层Z型折叠臂组件200之间的间距，在错位机座组件100气缸伸展时，下层Z型折叠臂组件200与其上层Z型折叠臂组件200之间的间距缩。耸毕虏鉠型折叠臂组件200顶部的驱动齿轮206会不断靠近上层Z型折叠臂组件200底部的第一固定齿臂209并形成啮合结构，当彼此啮合时，此时驱动齿轮206在第一固定齿臂209上啮合行走，此时驱动齿轮206带动齿动轮205转动，此时齿动轮205通过与第一齿动臂204和第二齿动臂208的同步啮合，实现第二折叠板210和第一折叠板207之间的错位交叉，此时第二折叠板210和第一折叠板207之间形成靠近的交叉动作时，第二折叠板210和第一折叠板207之间形成对布料的Z型折叠结构。[0030] 总体来说，通过气缸103的伸展，每组Z型折叠臂组件200上形成随动式的对布料Z型折叠结构，同时在气缸103伸展的过程中，通过错位机座组件100上的三级联动，三组Z型折叠臂组件200本身在形成Z型折叠结构时，三组Z型折叠臂组件200之间形成上下多级错位式的折叠臂结构，多级错位折叠结构和Z型折叠结构都是在气缸103伸展时，同步且随动发生的，同时通过多级错位折叠结构和Z型折叠结构可很好的实现对布料的百褶式折叠。[0031] 本发明另一实施例，在错位机座组件100上设置更多的第二伸展台115和第三伸展台113，错位机座组件100一侧设置数量相匹配的Z型折叠臂组件200，通过此种方式，实现对布料更多折层的同步折叠。[0032] 本发明另一实施例，第二折叠板210和第一折叠板207设置成电加热结构，类似熨斗底面，同时将本装置在往复动作的机械臂上，当折叠完成后，通过加热和往复结构，实现对布料折叠后的定型。[0033] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2024-08-22

专利公开日期：2024-11-08

专利公告号：CN118651716B