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专利名称：一种山隧湿砼喷涂设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110788837.7

专利申请（专利权）人：长治市山隧工程机械有限公司
权利人地址：山西省长治市黎城县黄崖洞镇清泉村

专利发明（设计）人：侯海林,王德永,樊广太

专利摘要：本发明公开了一种山隧湿砼喷涂设备，包括主架，其特征是：所述主架的顶部中间位置固定连接支架，所述支架固定连接旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴固定连接连接体，所述连接体固定连接旋转电机二，所述旋转电机二固定连接圆板一，所述圆板一固定连接方杆一，所述方杆一转动连接电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端转动连接圆杆一，所述圆杆一固定连接壳体，所述壳体转动连接所述方杆一，所述方杆一转动连接电动推杆一。本发明涉及喷涂设备领域，具体涉及一种山隧湿砼喷涂设备。本发明要解决的技术问题是提供一种山隧湿砼喷涂设备，方便山隧湿砼喷涂。

主权利要求：
1.一种山隧湿砼喷涂设备，包括主架(4)，其特征在于：
所述主架(4)的顶部中间位置固定连接支架(6)，所述支架(6)固定连接旋转电机一(7)；
所述旋转电机一(7)的输出轴固定连接连接体(8)，所述连接体(8)固定连接旋转电机二(9)；
所述旋转电机二(9)固定连接圆板一(10)，所述圆板一(10)固定连接方杆一(11)；
所述方杆一(11)转动连接电动推杆二(15)，所述电动推杆二(15)的推杆端转动连接圆杆一(14)，所述圆杆一(14)固定连接壳体(12)，所述壳体(12)转动连接所述方杆一(11)；
所述方杆一(11)转动连接电动推杆一(13)，所述电动推杆一(13)的推杆端转动连接伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)转动连接所述壳体(12)；
所述伸缩杆(2)固定连接旋转电机三(16)；
所述旋转电机三(16)固定连接喷涂机构；
所述喷涂机构包括防护板(1)，所述防护板(1)固定连接软管(3)的一端；
所述喷涂机构包括U形板(17)，所述旋转电机三(16)固定连接所述U形板(17)，所述U形板(17)固定连接对称的导向块(18)，所述U形板(17)固定连接圆杆二(19)，所述U形板(17)固定连接扇形板(22)，所述扇形板(22)设置有直槽(21)，所述扇形板(22)对应所述直槽(21)固定连接十字槽(20)；
所述U形板(17)固定连接电机(23)，所述电机(23)的输出轴穿过所述U形板(17)，所述电机(23)的输出轴固定连接圆板二(24)，所述圆板二(24)的偏心处固定连接圆块(25)，所述圆块(25)设置在滑槽(29)内；
所述圆杆二(19)转动连接连杆一(27)的一端，所述连杆一(27)固定连接圆杆三(26)，所述圆杆三(26)设置在所述滑槽(29)内，所述连杆一(27)的另一端固定连接圆杆四(28)，所述圆杆四(28)转动连接半齿轮(32)，所述半齿轮(32)固定连接半圆环(31)，所述半圆环(31)固定连接一组均匀分布的毛刷(36)；
所述圆杆四(28)转动连接连杆二(38)的一端，所述连杆二(38)的另一端转动连接空心圆管(34)，所述空心圆管(34)固定连接齿轮(37)，所述齿轮(37)啮合所述半齿轮(32)，所述空心圆管(34)设置在所述直槽(21)内，所述空心圆管(34)转动连接十字块(33)，所述十字块(33)设置在所述十字槽(20)内，所述空心圆管(34)固定连通喷头(35)；
所述滑槽(29)固定连接对称的方杆二(30)，对称的所述方杆二(30)分别穿过对应的所述导向块(18)。
2.如权利要求1所述的山隧湿砼喷涂设备，其特征在于：所述主架(4)固定连接行走机构(5)。 说明书 : 一种山隧湿砼喷涂设备技术领域[0001] 本发明涉及喷涂设备领域，具体涉及一种山隧湿砼喷涂设备。背景技术[0002] 钻爆法对地质条件适应性强，开挖成本低，特别适用于坚硬岩石隧道、破碎岩石隧道及大量短隧道的施工，因此钻爆法仍是当前国内外常用的隧道开挖方法。[0003] 隧道掘进过程中，需要在隧道开挖面进行修路，搭台，在搭好的台面上利用风炮钻孔。一个工作循环包括，钻孔?爆破?清渣?修路?搭台?爆破面喷射混凝土?钻孔，这样一个工作循环大约需要4个小时。[0004] 隧道每次开挖后，需要喷水泥混凝土，使爆破面固定，防止碎石坠落，在此过程中，湿砼浪费严重，大部湿砼无法挂到爆破面上，掉落地上造成严重浪费。此为，现有技术的不足之处。发明内容[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种山隧湿砼喷涂设备，方便山隧湿砼喷涂。[0006] 本发明采用如下技术方案实现发明目的：[0007] 一种山隧湿砼喷涂设备，包括主架，其特征在于：所述主架的顶部中间位置固定连接支架，所述支架固定连接旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴固定连接连接体，所述连接体固定连接旋转电机二，所述旋转电机二固定连接圆板一，所述圆板一固定连接方杆一，所述方杆一转动连接电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端转动连接圆杆一，所述圆杆一固定连接壳体，所述壳体转动连接所述方杆一，所述方杆一转动连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端转动连接伸缩杆，所述伸缩杆转动连接所述壳体，所述伸缩杆固定连接旋转电机三，所述旋转电机三固定连接喷涂机构。[0008] 作为本技术方案的进一步限定，所述喷涂机构包括防护板，所述旋转电机三固定连接所述防护板，所述防护板固定连接软管的一端。[0009] 作为本技术方案的进一步限定，所述喷涂机构包括U形板，所述旋转电机三固定连接所述U形板，所述U形板固定连接对称的导向块，所述U形板固定连接圆杆二，所述U形板固定连接扇形板，所述扇形板设置有直槽，所述扇形板对应所述直槽固定连接十字槽。[0010] 作为本技术方案的进一步限定，所述U形板固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述U形板，所述电机的输出轴固定连接圆板二，所述圆板二的偏心处固定连接圆块，所述圆块设置在滑槽内。[0011] 作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆二转动连接连杆一的一端，所述连杆一固定连接圆杆三，所述圆杆三设置在所述滑槽内，所述连杆一的另一端固定连接圆杆四，所述圆杆四转动连接半齿轮，所述半齿轮固定连接半圆环，所述半圆环固定连接一组均匀分布的毛刷。[0012] 作为本技术方案的进一步限定，所述圆杆四转动连接连杆二的一端，所述连杆二的另一端转动连接空心圆管，所述空心圆管固定连接齿轮，所述齿轮啮合所述半齿轮，所述空心圆管设置在所述直槽内，所述空心圆管转动连接十字块，所述十字块设置在所述十字槽内，所述空心圆管固定连通喷头。[0013] 作为本技术方案的进一步限定，所述滑槽固定连接对称的方杆二，对称的所述方杆二分别穿过对应的所述导向块。[0014] 作为本技术方案的进一步限定，所述主架固定连接行走机构。[0015] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：[0016] (1)本装置通过巧妙地设计，将湿砼挂到爆破面上，减少浪费。[0017] (2)本装置的实施例一通过控制器伸缩杆、旋转电机一、旋转电机二、伸缩杆、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、电机、电动推杆一及电动推杆二的控制，将与隧道顶部相匹配的防护板摆动到合适的位置，使旋转电机三往复摆动，防护板及软管往复摆动，混凝土源将混凝土从软管喷出到隧道顶部，减少浪费。[0018] (3)本装置的实施例二通过巧妙地设计，实现通过电机带动，在相关元件的辅助作用下，实现毛刷往复摆动，喷头往复摆动，将混凝土喷到隧道顶板，毛刷将混凝土涂抹均匀，避免混凝土堆积在一起造成混凝土掉落，造成浪费。附图说明[0019] 图1为本发明的立体结构示意图。[0020] 图2为本发明的局部立体结构示意图一。[0021] 图3为本发明的局部立体结构示意图二。[0022] 图4为本发明的局部立体结构示意图三。[0023] 图5为本发明的局部立体结构示意图四。[0024] 图6为本发明的局部立体结构示意图五。[0025] 图7为本发明的局部立体结构示意图六。[0026] 图8为本发明的局部立体结构示意图七。[0027] 图9为本发明的局部立体结构示意图八。[0028] 图中：1、防护板，2、伸缩杆，3、软管，4、主架，5、行走机构，6、支架，7、旋转电机一，8、连接体，9、旋转电机二，10、圆板一，11、方杆一，12、壳体，13、电动推杆一，14、圆杆一，15、电动推杆二，16、旋转电机三，17、U形板，18、导向块，19、圆杆二，20、十字槽，21、直槽，22、扇形板，23、电机，24、圆板二，25、圆块，26、圆杆三，27、连杆一，28、圆杆四，29、滑槽，30、方杆二，31、半圆环，32、半齿轮，33、十字块，34、空心圆管，35、喷头，36、毛刷，37、齿轮，38、连杆二。具体实施方式[0029] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。[0030] 在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。[0031] 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。[0032] 以下对示例性实施例的描述参照附图。不同图中相同的参考标号标出相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见，以下实施例关于本系统的术语和结构进行说明，然而接下来将要说明的实施例并不局限于此系统，而是可应用于任何可以应用的其它系统。[0033] 如图1?图9所示，本发明包括主架4，所述主架4的顶部中间位置固定连接支架6，所述支架6固定连接旋转电机一7，所述旋转电机一7的输出轴固定连接连接体8，所述连接体8固定连接旋转电机二9，所述旋转电机二9固定连接圆板一10，所述圆板一10固定连接方杆一11，所述方杆一11转动连接电动推杆二15，所述电动推杆二15的推杆端转动连接圆杆一14，所述圆杆一14固定连接壳体12，所述壳体12转动连接所述方杆一11，所述方杆一11转动连接电动推杆一13，所述电动推杆一13的推杆端转动连接伸缩杆2，所述伸缩杆2转动连接所述壳体12，所述伸缩杆2固定连接旋转电机三16，所述旋转电机三16固定连接喷涂机构。[0034] 所述喷涂机构包括防护板1，所述旋转电机三16固定连接所述防护板1，所述防护板1固定连接软管3的一端。[0035] 所述喷涂机构包括U形板17，所述旋转电机三16固定连接所述U形板17，所述U形板17固定连接对称的导向块18，所述U形板17固定连接圆杆二19，所述U形板17固定连接扇形板22，所述扇形板22设置有直槽21，所述扇形板22对应所述直槽21固定连接十字槽20。[0036] 所述U形板17固定连接电机23，所述电机23的输出轴穿过所述U形板17，所述电机23的输出轴固定连接圆板二24，所述圆板二24的偏心处固定连接圆块25，所述圆块25设置在滑槽29内。[0037] 所述圆杆二19转动连接连杆一27的一端，所述连杆一27固定连接圆杆三26，所述圆杆三26设置在所述滑槽29内，所述连杆一27的另一端固定连接圆杆四28，所述圆杆四28转动连接半齿轮32，所述半齿轮32固定连接半圆环31，所述半圆环31固定连接一组均匀分布的毛刷36。[0038] 所述圆杆四28转动连接连杆二38的一端，所述连杆二38的另一端转动连接空心圆管34，所述空心圆管34固定连接齿轮37，所述齿轮37啮合所述半齿轮32，所述空心圆管34设置在所述直槽21内，所述空心圆管34转动连接十字块33，所述十字块33设置在所述十字槽20内，所述空心圆管34固定连通喷头35。[0039] 所述滑槽29固定连接对称的方杆二30，对称的所述方杆二30分别穿过对应的所述导向块18。[0040] 所述主架4固定连接行走机构5。[0041] 所述防护板1匹配隧道顶部。[0042] 本发明的工作流程为：对控制器进行调试，使控制器控制伸缩杆2、旋转电机一7、旋转电机二9、旋转电机三16、电机23、电动推杆一13及电动推杆二15的运动。[0043] 将软管3及空心圆管34分别连通混凝土源。[0044] 实施例一：[0045] 打开控制器，控制器控制旋转电机一7转动，旋转电机一7带动连接体8、旋转电机二9、圆板一10、方杆一11、电动推杆一13、电动推杆二15、圆杆一14、壳体12、伸缩杆2、旋转电机三16及喷涂机构转动，使喷涂机构转动到合适位置，控制器关闭旋转电机一7。控制器控制旋转电机二9转动，旋转电机二9带动圆板一10、方杆一11、电动推杆一13、电动推杆二15、圆杆一14、壳体12、伸缩杆2、旋转电机三16及喷涂机构转动，使喷涂机构转动到合适位置，控制器关闭旋转电机二9。控制器控制电动推杆一13及电动推杆二15运动，使两者配合运动，实现伸缩杆2摆动到合适位置，控制器关闭电动推杆一13及电动推杆二15。控制器控制伸缩杆2伸出，伸缩杆2带动旋转电机三16及喷涂机构移动，使喷涂机构靠近隧道顶部，控制器控制旋转电机三16往复转动，旋转电机三16带动防护板1及软管3往复摆动，混凝土源将混凝土从软管3喷出到隧道顶部，减少混凝土浪费。操作行走机构5，使本装置向前移动，实现整个隧道顶部混凝土喷涂。[0046] 本装置通过控制器伸缩杆2、旋转电机一7、旋转电机二9、伸缩杆2、旋转电机一7、旋转电机二9、旋转电机三16、电机23、电动推杆一13及电动推杆二15的控制，将与隧道顶部相匹配的防护板1摆动到合适的位置，使旋转电机三16往复摆动，防护板1及软管3往复摆动，混凝土源将混凝土从软管3喷出到隧道顶部，减少浪费。[0047] 实施例二：[0048] 控制器控制控制伸缩杆2、旋转电机一7、旋转电机二9、旋转电机三16、电动推杆一13及电动推杆二15的运动与实施例一相同。[0049] 在混凝土喷出时，控制器在控制旋转电机三16往复转动同时控制电机23转动。旋转电机三16带动喷涂机构移动往复摆动同时，电机23带动圆板二24转动，圆板二24带动圆块25转动同时沿滑槽29移动，滑槽29带动方杆二30沿导向块18往复移动，滑槽29带动圆杆三26往复摆动，圆杆三26带动连杆一27往复摆动，连杆一27带动圆杆四28往复摆动，圆杆四28带动半齿轮32、半圆环31及毛刷36往复摆动，圆杆四28带动连杆二38及齿轮37往复摆动，齿轮37在往复摆动过程中与半齿轮32啮合转动，齿轮37带动空心圆管34沿直槽21往复移动，空心圆管34带动十字块33沿十字槽20往复移动，空心圆管34带动喷头35往复摆动，喷头35将混凝土喷到隧道顶板，毛刷36将混凝土涂抹均匀。[0050] 本装置通过巧妙地设计，实现通过电机23带动，在相关元件的辅助作用下，实现毛刷36往复摆动，喷头35往复摆动，将混凝土喷到隧道顶板，毛刷36将混凝土涂抹均匀，避免混凝土堆积在一起造成混凝土掉落，造成浪费。[0051] 整篇说明书中所提到的“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例所述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因而，在整篇说明书中各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”不一定指同一实施例。此外，可采取任何合适的方式将具体特征、结构或特性结合在一个或多个实施例中。应当理解的是，本说明书并非意图限制本发明。相反，示例性实施例意图涵盖备选方案、改型方案和等同方案，它们包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内。此外，在示例性实施例的详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对主张权利的发明的综合理解。然而，本领域技术人员应该理解的是，各种实施例也可在不具备这些具体细节的情况下予以实施。[0052] 虽然以特别的结合在实施例中描述了这些示例性实施例的特征和元件，但各特征和元件均可在不具备实施例的其它特征和元件的情况下单独使用，或与本文所公开的其它特征和元件相结合或不结合地使用。[0053] 此书面描述使用了包括最佳模式在内的实例来公开本发明，并且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明，包括制作和利用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。本发明可取得专利权的范围通过权利要求来限定，并且可包括本领域技术人员所想到的其它实例。如果此类其它实例具有与权利要求的文字语言并无不同的结构元件，或者它们包括与权利要求的文字语言中所记载的结构元件等同的结构元件，则认为此类其它实例包含在权利要求的保护范围内。

专利地区：山西

专利申请日期：2021-07-13

专利公开日期：2024-11-08

专利公告号：CN113530570B