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专利名称：变压器铁芯叠片装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211114001.X

专利申请（专利权）人：江西赣中变压器有限公司
权利人地址：江西省吉安市新干县城南工业园区

专利发明（设计）人：黄冬芽

专利摘要：本发明涉及变压器制造技术领域，具体涉及变压器铁芯叠片装置，包括执行装置与基架，所述执行装置与基架均设有两组，位于同一侧的所述执行装置与基架连接，两组所述基架呈垂直设置，且分别位于平面坐标系的两坐标轴上，所述执行装置包括滑动组件：还包括：位于滑动组件底部，且与滑动组件连接的吸附组件，本发明的有益效果是：通过采用两组呈垂直设置的执行装置，使其分别对变压器铁芯横向与纵向上的硅钢片进行堆叠，堆叠过程完全有机械设备完成，避免了人工操作，以解决现有的叠片装置属于人工操作，长时间的工作出现疲劳，从而降低工作效率，产生残次品的问题。

主权利要求：
1.变压器铁芯叠片装置，包括执行装置（100）与基架（200），所述执行装置（100）与基架（200）均设有两组，位于同一侧的所述执行装置（100）与基架（200）连接，两组所述基架（200）呈垂直设置，且分别位于平面坐标系的两坐标轴上，其特征在于：所述执行装置（100）包括滑动组件（130）：还包括：位于滑动组件（130）底部，且与滑动组件（130）连接的吸附组件（110）；
所述吸附组件（110）包括限位板（111），所述限位板（111）设有两组，两组所述限位板（111）底部均固定安装有条形板（112），两组所述条形板（112）内侧壁均开设有第一滑轨（113），两组所述条形板（112）外侧壁均开设有长条孔（114），位于同一侧的所述长条孔（114）与第一滑轨（113）导通，位于左侧的所述条形板（112）外侧壁固定安装有气缸（115）；
所述吸附组件（110）还包括滑板（116），两组所述限位板（111）分别位于滑板（116）两侧，所述滑板（116）两侧外壁分别与两组第一滑轨（113）内侧壁滑动连接，所述滑板（116）左侧固定安装有受推板（117），所述受推板（117）外侧壁位于长条孔（114）内，所述气缸（115）输出轴与受推板（117）侧壁固定连接，所述滑板（116）中部开设有两组限位孔（118），两组所述限位孔（118）内侧壁均卡接有气动吸盘（120），两组所述气动吸盘（120）顶部均固定安装有气管（121），所述气管（121）与气动吸盘（120）连通；
所述滑动组件（130）包括桥型钢（131），所述桥型钢（131）前端侧壁固定安装有受装块（132），所述桥型钢（131）顶端两侧分别开设有滑孔（133）与凸型孔（134），所述桥型钢（131）两侧内壁固定安装有伺服电机（135），所述伺服电机（135）输出轴前端固定安装有齿轮（136），所述桥型钢（131）底端两侧外壁均固定安装有长板（140），两组所述长板（140）前端底部均固定安装有第一竖板（141），两组所述长板（140）末端底部均固定安装有第二竖板（142），位于左侧的所述第一竖板（141）内侧壁开设有凸型插槽（143），所述凸型插槽（143）贯穿位于左侧的第一竖板（141）与长板（140），位于右侧的所述第一竖板（141）内侧壁开设有滑槽（144），所述滑槽（144）贯穿位于右侧的第一竖板（141）与长板（140），所述凸型插槽（143）与滑槽（144）分别与位于桥型钢（131）顶端的凸型孔（134）与滑孔（133）对齐，两组所述第二竖板（142）内侧壁均开设有插孔（145），两组所述插孔（145）分别贯穿两组第二竖板（142）与长板（140）。
2.根据权利要求1所述的变压器铁芯叠片装置，其特征在于：所述滑动组件（130）还包括基板（150），所述基板（150）位于第一竖板（141）与第二竖板（142）底部，两组所述限位板（111）顶部均与基板（150）底部固定连接，两组所述气管（121）均固定贯穿基板（150），所述基板（150）顶部前端两侧均固定安装有插板（152），两组所述插板（152）分别与凸型插槽（143）、滑槽（144）内侧壁滑动连接，位于左侧的所述插板（152）外侧壁固定安装有多组齿块（153），多组所述齿块（153）均与齿轮（136）啮合，所述基板（150）顶部后端两侧均固定安装有插柱（151），两组所述插柱（151）分别与两组插孔（145）内侧壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的变压器铁芯叠片装置，其特征在于：两组所述基架（200）顶部两侧内壁均固定安装有平行滑轨（210），两组所述平行滑轨（210）呈垂直设置，两组所述平行滑轨（210）上均滑动连接有滑架（220），两组所述滑架（220）分别与两组受装块（132）通过螺栓固定连接。 说明书 : 变压器铁芯叠片装置技术领域[0001] 本发明涉及变压器制造技术领域，具体涉及变压器铁芯叠片装置。背景技术[0002] 在变压器的制造过程中，铁芯的制造是非常关键的步骤，铁芯质量的好坏，对于变压器的性能起着决定性的作用。铁芯是由硅钢片叠加而成的，整体成方形，然后通过螺杆和压板将位于方形四边上的硅钢片固定。[0003] 传统的变压器铁芯通常由人工进行叠片，若干操作者坐在马扎上围在操作台的周围，手工对硅钢片进行叠放，由于叠片工艺的工作量过大，长时间的手工工作会造成工人疲劳，从而降低了工作效率，同时可能会造成叠片过程中，各个铁芯片之间接触不良，从而降低了成品的质量，产生用电安全隐患；[0004] 目前市场上对该叠片装置的改进方法为，通过改变使用人员座椅的高度，据自身需要调节操作台的高度，以选取合适的工作高度避免疲劳，铁芯叠完后，通过使操作台升高，便于对螺杆进行安装，该改进方法虽能够有效的缓解操作者的疲劳，但还属于人工操作，长时间的工作时依然会出现疲劳，从而降低工作效率，同时，人工操作难免会使成品之间出现差别，即出现残次品；[0005] 因此，发明变压器铁芯叠片装置很有必要。发明内容[0006] 为此，本发明提供变压器铁芯叠片装置，通过采用两组呈垂直设置的执行装置，使其分别对变压器铁芯横向与纵向上的硅钢片进行堆叠，堆叠过程完全有机械设备完成，避免了人工操作，以解决现有的叠片装置属于人工操作，长时间的工作出现疲劳，从而降低工作效率，产生残次品的问题。[0007] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：变压器铁芯叠片装置，包括执行装置与基架，所述执行装置与基架均设有两组，位于同一侧的所述执行装置与基架连接，两组所述基架呈垂直设置，且分别位于平面坐标系的两坐标轴上，所述执行装置包括滑动组件：还包括：位于滑动组件底部，且与滑动组件连接的吸附组件；[0008] 所述吸附组件包括限位板，所述限位板设有两组，两组所述限位板底部均固定安装有条形板，两组所述条形板内侧壁均开设有第一滑轨，两组所述条形板外侧壁均开设有长条孔，位于同一侧的所述长条孔与第一滑轨导通，位于左侧的所述条形板外侧壁固定安装有气缸；[0009] 所述吸附组件还包括滑板，两组所述限位板分别位于滑板两侧，所述滑板两侧外壁分别与两组第一滑轨内侧壁滑动连接，所述滑板左侧固定安装有受推板，所述受推板外侧壁位于长条孔内，所述气缸输出轴与受推板侧壁固定连接，所述滑板中部开设有两组限位孔，两组所述限位孔内侧壁均卡接有气动吸盘，两组所述气动吸盘顶部均固定安装有气管，所述气管与气动吸盘连通。[0010] 优选的，所述滑动组件包括桥型钢，所述桥型钢前端侧壁固定安装有受装块，所述桥型钢顶端两侧分别开设有滑孔与凸型孔，所述桥型钢两侧内壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴前端固定安装有齿轮，所述桥型钢底端两侧外壁均固定安装有长板，两组所述长板前端底部均固定安装有第一竖板，两组所述长板末端底部均固定安装有第二竖板，位于左侧的所述第一竖板内侧壁开设有凸型插槽，所述凸型插槽贯穿位于左侧的第一竖板与长板，位于右侧的所述第一竖板内侧壁开设有滑槽，所述滑槽贯穿位于右侧的第一竖板与长板，所述凸型插槽与滑槽分别与位于桥型钢顶端的凸型孔与滑孔对齐，两组所述第二竖板内侧壁均开设有插孔，两组所述插孔分别贯穿两组第二竖板与长板。[0011] 优选的，所述滑动组件还包括基板，所述基板位于第一竖板与第二竖板底部，两组所述限位板顶部均与基板底部固定连接，两组所述气管均固定贯穿基板，所述基板顶部前端两侧均固定安装有插板，两组所述插板分别与凸型插槽、滑槽内侧壁滑动连接，位于左侧的所述插板外侧壁固定安装有多组齿块，多组所述齿块均与齿轮啮合，所述基板顶部后端两侧均固定安装有插柱，两组所述插柱分别与两组插孔内侧壁滑动连接。[0012] 优选的，两组所述基架顶部两侧内壁均固定安装有平行滑轨，两组所述平行滑轨呈垂直设置，两组所述平行滑轨上均滑动连接有滑架，两组所述滑架分别与两组受装块通过螺栓固定连接。[0013] 本发明的有益效果是：[0014] 1、通过驱动横坐标上的伺服电机,使伺服电机输出轴带动齿轮进行转动，使齿轮与插板上的齿块进行啮合，在右侧插板与滑槽的限位下，两组插板与插柱能够带动底部的基板进行运动，从而达到改变两组气动吸盘位置的目的，因此，通过驱动伺服电机能够达到调节气动吸盘位置的目的，使气动吸盘位于待夹持的铁芯片上方，气动吸盘到达指定位置时，通过驱动气缸，使气缸输出轴推动受推板进行运动，从而带动滑板，使滑板带动两组气动吸盘进行运动，使气动吸盘运到到待夹持的铁芯片正上方，后驱动伺服电机，使两组气动吸盘挤压待夹持的铁芯片，通过两组气管，改变气动吸盘内部的气压，使两组气动吸盘能够吸取待夹持的铁芯片，夹持完成后，驱动平行滑轨，使滑架的位置发生改变，从而将铁芯片放置到指定位置，此时通过调节横坐标上的平行滑轨即可将处于竖直摆放的铁芯片运输到指定位置，该装置能够直接将硅钢片运送到指定位置，从而完成对铁芯片的堆叠，避免了操作人员失误产生的成品缺陷，同时增加了堆叠效率；[0015] 2、堆叠完成后，将堆叠后的成品取出，后通过人工操作的方式，即可通过螺杆和压板将位于方形四边上的硅钢片固定，此时即可完成对整个铁芯的堆叠，避免了人工堆叠，提高了工作效率。附图说明[0016] 图1为本发明提供的该装置对硅钢片进行堆叠的工作示意图；[0017] 图2为本发明提供的该装置的仰视图；[0018] 图3为本发明提供的横坐标上执行装置的结构示意图；[0019] 图4为本发明提供的滑架与平行滑轨的安装结构图；[0020] 图5为本发明提供的执行装置的结构示意图；[0021] 图6为本发明提供的滑动组件的结构示意图；[0022] 图7为本发明提供的滑动组件的仰视图；[0023] 图8为本发明提供的吸附组件的安装位置图；[0024] 图9为本发明提供的吸附组件的结构示意图；[0025] 图10为本发明提供的吸附组件的拆分图。[0026] 图中：执行装置100、吸附组件110、限位板111、条形板112、第一滑轨113、长条孔114、气缸115、滑板116、受推板117、限位孔118、气动吸盘120、气管121、滑动组件130、桥型钢131、受装块132、滑孔133、凸型孔134、伺服电机135、齿轮136、长板140、第一竖板141、第二竖板142、凸型插槽143、滑槽144、插孔145、基板150、插柱151、插板152、齿块153、基架200、平行滑轨210、滑架220。具体实施方式[0027] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。[0028] 参照附图1?10，本发明提供的变压器铁芯叠片装置，包括执行装置100与基架200，执行装置100与基架200均设有两组，位于同一侧的执行装置100与基架200连接，两组基架200呈垂直设置，且分别位于平面坐标系的两坐标轴上，执行装置100包括滑动组件130：还包括：位于滑动组件130底部，且与滑动组件130连接的吸附组件110；[0029] 吸附组件110包括限位板111，限位板111设有两组，两组限位板111底部均固定安装有条形板112，两组条形板112内侧壁均开设有第一滑轨113，两组条形板112外侧壁均开设有长条孔114，位于同一侧的长条孔114与第一滑轨113导通，位于左侧的条形板112外侧壁固定安装有气缸115；[0030] 吸附组件110还包括滑板116，两组限位板111分别位于滑板116两侧，滑板116两侧外壁分别与两组第一滑轨113内侧壁滑动连接，滑板116左侧固定安装有受推板117，受推板117外侧壁位于长条孔114内，气缸115输出轴与受推板117侧壁固定连接，滑板116中部开设有两组限位孔118，两组限位孔118内侧壁均卡接有气动吸盘120，两组气动吸盘120顶部均固定安装有气管121，气管121与气动吸盘120连通,具体的，通过驱动横坐标上的伺服电机135,使伺服电机135输出轴带动齿轮136进行转动，使齿轮136与插板152上的齿块153进行啮合，在右侧插板152与滑槽144的限位下，两组插板152与插柱151能够带动底部的基板150进行运动，从而达到改变两组气动吸盘120位置的目的，因此，通过驱动伺服电机135能够达到调节气动吸盘120位置的目的，使气动吸盘120位于待夹持的铁芯片上方，气动吸盘120到达指定位置时，通过驱动气缸115，使气缸115输出轴推动受推板117进行运动，从而带动滑板116，使滑板116带动两组气动吸盘120进行运动，使气动吸盘120运到到待夹持的铁芯片正上方，后驱动伺服电机135，使两组气动吸盘120挤压待夹持的铁芯片，通过两组气管121，改变气动吸盘120内部的气压，使两组气动吸盘120能够吸取待夹持的铁芯片，夹持完成后，驱动平行滑轨210，使滑架220的位置发生改变，从而将铁芯片放置到指定位置，此时通过调节横坐标上的平行滑轨210即可将处于竖直摆放的铁芯片运输到指定位置，同理，通过驱动纵坐标上的伺服电机135，重复上述步骤，即可将处于横向摆放的铁芯片运输到指定位置，完成对变压器铁芯片的堆叠。[0031] 进一步地，滑动组件130包括桥型钢131，桥型钢131前端侧壁固定安装有受装块132，通过螺栓即可将受装块132安装到滑架220上，桥型钢131顶端两侧分别开设有滑孔133与凸型孔134，桥型钢131两侧内壁固定安装有伺服电机135，伺服电机135输出轴前端固定安装有齿轮136，齿轮136可与插板152上的齿块153发生啮合，从而达到改变气动吸盘120位置的效果，桥型钢131底端两侧外壁均固定安装有长板140，两组长板140前端底部均固定安装有第一竖板141，两组长板140末端底部均固定安装有第二竖板142，位于左侧的第一竖板141内侧壁开设有凸型插槽143，凸型插槽143贯穿位于左侧的第一竖板141与长板140，位于右侧的第一竖板141内侧壁开设有滑槽144，滑槽144贯穿位于右侧的第一竖板141与长板140，凸型插槽143与滑槽144分别与位于桥型钢131顶端的凸型孔134与滑孔133对齐，两组第二竖板142内侧壁均开设有插孔145，两组插孔145分别贯穿两组第二竖板142与长板140，特别的，插柱151分别与插孔145的配合为气动吸盘120的运动起到了导向的作用，当齿轮136与齿块153啮合时，基板150在插柱151的作用下能够缓慢运动，从而带动两组气动吸盘120进行平稳的运动。[0032] 进一步地，滑动组件130还包括基板150，基板150位于第一竖板141与第二竖板142底部，两组限位板111顶部均与基板150底部固定连接，基板150为两组限位板111提供支撑，两组气管121均固定贯穿基板150，基板150顶部前端两侧均固定安装有插板152，两组插板152分别与凸型插槽143、滑槽144内侧壁滑动连接，位于左侧的插板152外侧壁固定安装有多组齿块153，多组齿块153均与齿轮136啮合，基板150顶部后端两侧均固定安装有插柱151，两组插柱151分别与两组插孔145内侧壁滑动连接，具体的，通过驱动横坐标上的伺服电机135,使伺服电机135输出轴带动齿轮136进行转动，使齿轮136与插板152上的齿块153进行啮合，在右侧插板152与滑槽144的限位下，两组插板152与插柱151能够带动底部的基板150进行运动，从而达到改变两组气动吸盘120位置的目的，因此，通过驱动伺服电机135能够达到调节气动吸盘120位置的目的，使气动吸盘120位于待夹持的铁芯片上方。[0033] 进一步地，两组基架200顶部两侧内壁均固定安装有平行滑轨210，基架200为平行滑轨210提供支撑，两组平行滑轨210呈垂直设置，能够便于堆叠位于横坐标系与纵坐标系上的铁芯片，两组平行滑轨210上均滑动连接有滑架220，通过驱动平行滑轨210能够使滑架220进行滑动，两组滑架220分别与两组受装块132通过螺栓固定连接，具体的，通过调节横坐标上的平行滑轨210即可将处于竖直摆放的铁芯片运输到指定位置，同理，通过驱动纵坐标上的伺服电机135，即可将处于横向摆放的铁芯片运输到指定位置，从而完成对变压器铁芯片的堆叠。[0034] 本发明的使用过程如下：本领域技术人员通过驱动横坐标上的伺服电机135,使伺服电机135输出轴带动齿轮136进行转动，使齿轮136与插板152上的齿块153进行啮合，在右侧插板152与滑槽144的限位下，两组插板152与插柱151能够带动底部的基板150进行运动，从而达到改变两组气动吸盘120位置的目的，因此，通过驱动伺服电机135能够达到调节气动吸盘120位置的目的，使气动吸盘120位于待夹持的铁芯片上方；[0035] 气动吸盘120到达指定位置时，通过驱动气缸115，使气缸115输出轴推动受推板117进行运动，从而带动滑板116，使滑板116带动两组气动吸盘120进行运动，使气动吸盘120运到到待夹持的铁芯片正上方，后驱动伺服电机135，使两组气动吸盘120挤压待夹持的铁芯片，通过两组气管121，改变气动吸盘120内部的气压，使两组气动吸盘120能够吸取待夹持的铁芯片，夹持完成后，驱动平行滑轨210，使滑架220的位置发生改变，从而将铁芯片放置到指定位置，此时通过调节横坐标上的平行滑轨210即可将处于竖直摆放的铁芯片运输到指定位置，同理，通过驱动纵坐标上的伺服电机135，重复上述步骤，即可将处于横向摆放的铁芯片运输到指定位置，完成对变压器铁芯片的堆叠。[0036] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

专利地区：江西

专利申请日期：2022-09-14

专利公开日期：2024-11-08

专利公告号：CN115331945B