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专利名称：一种自动焊接机改造方法和焊接机碰焊方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211012304.0

专利申请（专利权）人：安徽铜峰电子股份有限公司
权利人地址：安徽省铜陵市经济技术开发区翠湖三路西段399号

专利发明（设计）人：盛健,钱枫,徐佩

专利摘要：一种自动焊接机改造方法和焊接机碰焊方法。所述改造方法为：设置打弯机构和电极机构的运动方向相互垂直；在打弯机构上设置通孔，打弯机构位移状态下，所述通孔位于引线上方；电极机构位移状态下其夹持的电极穿过所述通孔以接触引线。本发明提出的自动焊接机改造方法，将现有的自动焊接机的打弯机构进行改良，并将碰焊顺序进行调整。改造后的自动焊接机，打弯机构位移状态下，所述通孔位于引线上方，即被打弯机构压制的引线横跨所述通孔，以便从所述通孔对引线进行加工。打弯机构和电极机构的运动方向相互垂直，打弯机构和电极机构均处于位移状态时，电极机构夹持的电极穿过所述通孔以接触引线，以便精准碰焊引线。

主权利要求：
1.一种自动焊接机改造方法，其特征在于，自动焊接机包括：机架、工作台、打弯机构(1)和电极机构(2)；工作台设置在机架上，工作台用于放置待加工电容芯子(3)；打弯机构(1)和电极机构(2)均运动设置在机架上，打弯机构(1)和电极机构(2)均设有复位状态和位移状态；工作台上的待加工电容芯子(3)待焊接的引线(31)位于打弯机构(1)的运动路径上，打弯机构(1)位移状态下挤压所述引线(31)，使得所述引线(31)贴附于待加工电容芯子(3)的端面上；打弯机构(1)复位状态下远离所述待加工电容芯子(3)；电极机构(2)用于夹持电极，电极机构(2)位移状态下，其夹持的电极(20)接触打弯后的引线(31)进行碰焊；电极机构(2)复位状态下远离所述待加工电容芯子(3)；
所述改造方法为：设置打弯机构(1)和电极机构(2)的运动方向相互垂直；在打弯机构(1)上设置通孔(10)，打弯机构(1)位移状态下，所述通孔(10)位于引线(31)上方；电极机构(2)位移状态下其夹持的电极穿过所述通孔(10)以接触引线(31)；
还包括在打弯机构(1)上设置有用于捕捉引线(31)的豁口(11)，所述豁口(11)与通孔(10)的连线与打弯机构(1)的位移路径重合；
所述通孔(10)的最小直径大于豁口(11)的开口直径；
所述豁口(11)在待加工电容芯子(3)的端面上的投影为V型；打弯机构(1)复位状态下，所述豁口(11)开口朝向引线(31)，且豁口(11)位于通孔(10)靠近引线(31)的一侧，所述豁口(11)的尖端部与通孔(10)中心点的连线与打弯机构(1)的位移路径重合。
2.如权利要求1所述的自动焊接机改造方法，其特征在于，还包括在所述自动焊接机上设置控制模块、用于驱动打弯机构(1)运动的第一驱动机构和用于驱动电极机构(2)运动的第二驱动机构；控制模块中内置有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现以下工序：第一驱动机构驱动打弯机构(1)从复位状态运动到位移状态，使得通孔(10)覆盖引线(31)；
第二驱动机构驱动电极机构(2)从复位状态运动到位移状态，电极(20)插入通孔(10)碰焊引线(31)后，第二驱动机构驱动电极机构(2)回到复位状态；
第一驱动机构驱动打弯机构(1)回到复位状态。
3.如权利要求2所述的自动焊接机改造方法，其特征在于，所述第一驱动机构采用电机或者气缸，所述第二驱动机构采用电机或者气缸。
4.一种焊接机碰焊方法，其特征在于，适用于采用权利要求1所述的自动焊接机改造方法改造后的焊接机；所述碰焊方法包括以下步骤：驱动打弯机构(1)从复位状态运动到位移状态，使得通孔(10)覆盖引线(31)；
驱动电极机构(2)从复位状态运动到位移状态，电极(20)插入通孔(10)碰焊引线(31)，然后驱动电极机构(2)回到复位状态；
驱动打弯机构(1)回到复位状态。 说明书 : 一种自动焊接机改造方法和焊接机碰焊方法技术领域[0001] 本发明涉及焊接设备领域，尤其涉及一种自动焊接机改造方法和焊接机碰焊方法。背景技术[0002] 目前使用的自动焊接机部分部件如图1所示，焊接工艺如图2(a)?图2(e)所示，具体为：引线打弯—打弯机构收回—电极下压碰焊—电极上升收回。这种焊接工艺会在打弯机构收回时产生振动使引线偏移，导致电极碰焊时焊接不到引线，影响焊接合格率。发明内容[0003] 为了解决上述现有技术中的自动碰焊机焊接合格率低的缺陷，本发明提出了一种自动焊接机改造方法，可提高自动焊接机的焊接合格率。[0004] 本发明提出了一种自动焊接机改造方法；自动焊接机包括：机架、工作台、打弯机构和电极机构；工作台设置在机架上，工作台用于放置待加工电容芯子；打弯机构和电极机构均运动设置在机架上，打弯机构和电极机构均设有复位状态和位移状态；工作台上的待加工电容芯子待焊接的引线位于打弯机构的运动路径上，打弯机构位移状态下挤压所述引线，使得所述引线贴附于待加工电容芯子的端面上；打弯机构复位状态下远离所述待加工电容芯子；电极机构用于夹持电极，电极机构位移状态下，其夹持的电极接触打弯后的引线进行碰焊；电极机构复位状态下远离所述待加工电容芯子；[0005] 所述改造方法为：设置打弯机构和电极机构的运动方向相互垂直；在打弯机构上设置通孔，打弯机构位移状态下，所述通孔位于引线上方；电极机构位移状态下其夹持的电极穿过所述通孔以接触引线。[0006] 优选的，还包括在打弯机构上设置有用于捕捉引线的豁口，所述豁口与通孔的连线与打弯机构的位移路径重合。[0007] 优选的，所述通孔的最小直径大于豁口的开口直径。[0008] 优选的，所述豁口在待加工电容芯子的端面上的投影为V型；打弯机构复位状态下，所述豁口开口朝向引线，且豁口位于通孔靠近引线的一侧，所述豁口的尖端部与通孔中心点的连线与打弯机构的位移路径重合。[0009] 优选的，还包括在所述自动焊接机上设置控制模块、用于驱动打弯机构运动的第一驱动机构和用于驱动电极机构运动的第二驱动结构；控制模块中内置有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现以下工序：[0010] 第一驱动机构驱动打弯机构从复位状态运动到位移状态，使得通孔覆盖引线；[0011] 第二驱动机构驱动电极机构从复位状态运动到位移状态，电极插入通孔碰焊引线后，第二驱动机构驱动电极机构回到复位状态；[0012] 第一驱动机构驱动打弯机构回到复位状态。[0013] 优选的，所述第一驱动机构采用电机或者气缸，所述第二驱动机构采用电机或者气缸。[0014] 本发明还提出了一种焊接机碰焊方法，适用于改造后的自动碰焊机，可实现百分百精准焊接。[0015] 本发明提出的一种焊接机碰焊方法，适用于采用所述的自动焊接机改造方法改造后的焊接机；所述碰焊方法包括以下步骤；[0016] 驱动打弯机构从复位状态运动到位移状态，使得通孔覆盖引线；[0017] 驱动电极机构从复位状态运动到位移状态，电极插入通孔碰焊引线，然后驱动电极机构回到复位状态；[0018] 驱动打弯机构回到复位状态。[0019] 本发明的优点在于：[0020] (1)本发明提出的自动焊接机改造方法，将现有的自动焊接机的打弯机构进行改良，并将碰焊顺序进行调整。改造后的自动焊接机，打弯机构位移状态下，所述通孔位于引线上方，即被打弯机构压制的引线横跨所述通孔，以便从所述通孔对引线进行加工。打弯机构和电极机构的运动方向相互垂直，打弯机构和电极机构均处于位移状态时，电极机构夹持的电极穿过所述通孔以接触引线，以便精准碰焊引线。[0021] (2)本发明中在打弯机构前端设置豁口，豁口与通孔的连线平行于打弯机构从复位状态切换到位移状态的运动路径。如此，打弯机构从复位状态切换到位移状态的运动过程中，所述豁口捕捉引线从而实现对引线的锁定，实现引线和通孔的相对位置的精准控制。[0022] (3)豁口为V型口，以方便豁口在引线弯曲、倾斜等状态下捕捉引线，实现对引线打弯方向的精确控制。所述豁口的尖端部与通孔中心点的连线与打弯机构的位移路径重合，以保证引线被打弯机构压制时与通孔的直径方向重合，使得引线经过通孔的中心点，方便电极下压焊接。[0023] (4)本发明中调整后的焊接顺序为：引线打弯—电极下压碰焊—电极上升收回—打弯机构收回。这种焊接顺序通过打弯机构压住引线，使引线不能偏移，电极从打弯机构的通孔插入进行碰焊，打弯机构再收回时的振动将不会影响到引线，从而提高了焊接的稳定性及合格率。附图说明[0024] 图1为现有的碰焊机工位示意图；[0025] 图2(a)为图1所示碰焊机碰焊顺序第一工况示意图；[0026] 图2(b)为图1所示碰焊机碰焊顺序第二工况示意图；[0027] 图2(c)为图1所示碰焊机碰焊顺序第三工况示意图；[0028] 图2(d)为图1所示碰焊机碰焊顺序第四工况示意图；[0029] 图2(e)为图1所示碰焊机碰焊顺序第五工况示意图；[0030] 图3为本发明的碰焊机工位示意图；[0031] 图4(a)为图3所示碰焊机碰焊顺序第一工况示意图；[0032] 图4(b)为图3所示碰焊机碰焊顺序第二工况示意图；[0033] 图4(c)为图3所示碰焊机碰焊顺序第三工况示意图；[0034] 图4(d)为图3所示碰焊机碰焊顺序第四工况示意图；[0035] 图4(e)为图3所示碰焊机碰焊顺序第五工况示意图；[0036] 图5为本发明提出的碰焊方法流程图。[0037] 图示：1?打弯机构；10、通孔；11、豁口；2、电极机构；21、电极；3、待加工电容芯子；31、引线；32、连接线。具体实施方式[0038] 以下实施方式中，为了便于区分，将待加工电容芯子3上端伸出的待碰焊的线芯定义为引线31，将待加工电容芯子3下端伸出的线缆定义为连接线32。[0039] 实施例1：一种焊接机及其碰焊方法[0040] 参照图3，本实施方式中提供的焊接机，包括机架、工作台、打弯机构1和电极机构2；工作台设置在机架上，工作台用于放置待加工电容芯子3。打弯机构1和电极机构2均运动设置在机架上，且打弯机构1和电极机构2均设有复位状态和位移状态。工作台上的待加工电容芯子3待焊接的引线31位于打弯机构1的运动路径上，打弯机构1位移状态下挤压所述引线31，使得所述引线31贴附于待加工电容芯子3的端面上；打弯机构1复位状态下远离所述待加工电容芯子3。[0041] 所述打弯机构1上设置通孔10，打弯机构1位移状态下，所述通孔10位于引线31上方，即被打弯机构1压制的引线31横跨所述通孔10，以便从所述通孔10对引线进行加工。[0042] 电极机构2用于夹持电极，电极机构2位移状态下，其夹持的电极20接触打弯后的引线31进行碰焊；电极机构2复位状态下远离所述待加工电容芯子3。[0043] 本实施方式中，打弯机构1和电极机构2的运动方向相互垂直，打弯机构1和电极机构2均处于位移状态时，电极机构2夹持的电极穿过所述通孔10以接触引线31，以便精准碰焊引线31。[0044] 本实施方式中，为了保证打弯机构1从复位状态切换到位移位移状态的过程中，被压制的引线31精准横跨通孔10，可在打弯机构1的前端设置豁口11，通孔10位于豁口11靠近打弯机构1后端的一侧，打弯机构1的前端为复位状态下靠近工作台上待加工电容芯子3的引线的一端。所述豁口11与通孔10的连线平行于打弯机构1从复位状态切换到位移状态的运动路径。如此，打弯机构1从复位状态切换到位移状态的运动过程中，所述豁口11捕捉引线31从而实现对引线的锁定，实现引线31和通孔10的相对位置的精准控制。[0045] 本实施方式中，所述豁口11在待加工电容芯子3的端面上的投影为V型；打弯机构1复位状态下，所述豁口11开口朝向引线31，以方便豁口11在引线弯曲、倾斜等状态下捕捉引线31，实现对引线31打弯方向的精确控制。本实施方式中，所述豁口11的尖端部与通孔10中心点的连线与打弯机构1的位移路径重合，以保证引线31被打弯机构1压制时与通孔10的直径方向重合，使得引线31经过通孔10的中心点，方便电极20下压焊接。[0046] 参照图4(a)?图4(e)及图5，该焊接机的碰焊方法包括以下步骤：[0047] 步骤一：驱动打弯机构1从复位状态运动到位移状态，使得通孔10覆盖引线31；[0048] 步骤二：驱动电极机构2从复位状态运动到位移状态，电极20插入通孔10碰焊引线31，然后驱动电极机构2回到复位状态；[0049] 步骤三：驱动打弯机构1回到复位状态。[0050] 如此，本实施方式中，通过通孔10的设置和电极机构2运动方向的限定，可保证电极机构2夹持的电极20精准的插入通孔10从而接触引线31并完成碰焊。本实施方式中的焊接机结合该碰焊方法可实现百分百精准焊接固定电容芯子的引线。[0051] 实施例2：一种自动焊接机[0052] 该焊接机可设置控制模块和与控制模块连接的第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构用于驱动打弯机构1运动，第二驱动机构用于驱动电极机构2运动。如此，本实施方式中，可通过控制模块对第一驱动机构和第二驱动机构的控制实现上述的碰焊方法，从而实现自动化的精确焊接电容芯子引线。[0053] 实施例3：一种焊接机改造方法[0054] 上述实施例1提供的焊接机只需要在现有的焊接机的打弯机构上打孔便可实现改造，方便快捷。[0055] 上述实施例2提供的焊接机只需要在现有的焊接机的打弯机构上打孔，并加装一个可控制打弯机构1和电极机构2运动规律的控制模块便可实现。具体实施时，可设置电机或者气缸独立驱动打弯机构1和电极机构2，控制模块控制所述电机或者气缸，以便实现对打弯机构1和电极机构2的运动规律的控制。[0056] 以上仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

专利地区：安徽

专利申请日期：2022-08-23

专利公开日期：2024-11-05

专利公告号：CN115488480B