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专利名称：一种煤矿开采用的矿层截割落离装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410470760.2

专利申请（专利权）人：陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
权利人地址：陕西省榆林市神木市西沙街道办事处

专利发明（设计）人：韩培强,何斌斌,孟海强,呼少平,冯智愚,徐永刚

专利摘要：本发明涉及矿层截割技术领域，提供了一种煤矿开采用的矿层截割落离装置，包括移动主机，所述移动主机的前方设置有升降座，所述升降座的内部通过螺旋传动杆安装有下滑座，所述下滑座的上方设置有用于控制矿岩截割尺寸的上滑座，所述上滑座的前方设置有侧滑座，所述上滑座的前方还设有用于将块料拉出使其落离矿层的拉杆，所述升降座的前方底部位置设置有用于承接矿物的转运座。本发明可在截割煤矿块料时自动将其与矿层分离，并将其取出进行下料，无需多台设备配合即可完成一体化的连贯作业，提高煤矿开采效率的同时，降低人工以及设备的成本输出，利于大批量的煤矿矿层截割落离作业使用。

主权利要求：
1.一种煤矿开采用的矿层截割落离装置，包括移动主机（1），其特征在于：所述移动主机（1）的前方设置有升降座（2），所述升降座（2）的内部通过螺旋传动杆安装有下滑座（3），所述下滑座（3）的上方设置有用于控制矿岩截割尺寸的上滑座（4），所述上滑座（4）的前方设置有侧滑座（5），所述上滑座（4）的前方还设有用于将块料拉出使其落离矿层的拉杆（6），所述升降座（2）的前方底部位置设置有用于承接矿物的转运座（7）；
所述上滑座（4）的前方设置有用于将拉杆（6）下压的转接杆（62），所述上滑座（4）的前方还设置有用于带动转接杆（62）前后移动的第一电动伸缩器（63）；
所述下滑座（3）的前方设置有用于切割矿物的下切割齿（31），所述上滑座（4）的内部设置有用于切割矿物截面的圆形切割齿（41），所述侧滑座（5）的下方设置有用于截割矿物两侧面的侧切割齿（51），所述下滑座（3）的上方设置有用于带动上滑座（4）上下移动的升降台（33），所述拉杆（6）的前方设置有用于钩住矿物块料的塞块（66），所述转运座（7）的内部右侧设置有用于带动矿物块料下料的滑板（71），所述升降座（2）的前方设置有用于支撑转运座（7）并将其转动安装的旋转底座（75）；
所述滑板（71）的内部转动安装有用于将矿物块料滑出的横向滚轴（74），所述转运座（7）的下方设置有用于带动滑板（71）移动的第二电动伸缩器（76）；
所述升降座（2）的前方还设置有固定座（77），所述转运座（7）的左侧下方转动安装有横架（78），所述固定座（77）的内部转动安装有用于带动转运座（7）旋转倾斜的弧形底座（79）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用的矿层截割落离装置，其特征在于：所述下滑座（3）的内部还设置有用于旋转下切割齿（31）将其收纳的旋转座（32），所述下滑座（3）的后方外侧设置有用于与升降座（2）连接的滑架（34）。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用的矿层截割落离装置，其特征在于：所述上滑座（4）的内部设置有用于安装圆形切割齿（41）的转接筒（42），所述圆形切割齿（41）与下切割齿（31）的垂直结构用于形成竖向切割并横向移动式的截割作业。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用的矿层截割落离装置，其特征在于：所述上滑座（4）的左右两侧上方均设置有对齐侧滑座（5）的立座（52），所述侧滑座（5）的内部安装有用于带动侧滑座（5）上下移动的传动机构。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用的矿层截割落离装置，其特征在于：所述上滑座（4）的上方设置有凸出的传动座（61），所述传动座（61）还用于连接相邻的立座（52）对其内部的传动机构进行连接。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿开采用的矿层截割落离装置，其特征在于：所述传动座（61）上方的块体机构一侧设置有用于与拉杆（6）连接并带动其自动回收的弹簧伸缩杆（64），所述拉杆（6）的下方开设有用于滑动安装转接杆（62）的滑槽（65）。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿开采用的矿层截割落离装置，其特征在于：所述转运座（7）的前方上方设置有用于导向矿物块料的滚筒（72），所述转运座（7）的内部左侧转动安装有用于降低矿物块料移动时摩擦阻力的斜向滚轴（73）。 说明书 : 一种煤矿开采用的矿层截割落离装置技术领域[0001] 本发明涉及矿层截割技术领域，更具体地说，尤其涉及一种煤矿开采用的矿层截割落离装置。背景技术[0002] 煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿；当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿；在露天煤矿的表土移除后，矿层将会暴露出来，这时就需要采用各种机械设备进行开采作业；[0003] 为了提高露天煤矿层的开采效率，降低工人们的劳动强度，以及适应复杂的环境，在开采作业中往往会使用到截割设备，对矿层进行截割分离处理；[0004] 经查公开(公告)号：CN112855135B，公开了一种用于煤矿开采的可调距切割式开煤装置，此技术中公开了“一种用于煤矿开采的可调距切割式开煤装置，包括底座升降台和箱体，所述升降台连接于底座顶部，所述箱体底部设置有角度调节组件，所述箱体通过角度调节组件连接在升降台顶部，所述箱体顶部设置有除尘组件，所述箱体内部设置有距离调节机构等技术方案，并具有可对煤层进行双向夹持切割，极大地提高了切割效率，同时可对切割装置进行高度、横向角度和横向距离进行调节，来适应不同的切割需求等技术效果”；[0005] 但是，此装置在使用时，由其结构可知，其上下双层的切割机构在对矿层进行截割时，矿层被截割部分的两侧以及深处位置，依然与矿层连接，无法直接将切割的矿层分离，还需要配合炸药或者外部的敲击等设备辅助方可形成完整的截割开采作业，在此过程无疑会浪费大量的时间以及人力成本输出，影响开采效率不利于大批量的开采作业使用；[0006] 为解决上述问题，本申请中提出一种煤矿开采用的矿层截割落离装置。发明内容[0007] 本发明的目的在于提供一种煤矿开采用的矿层截割落离装置，以解决现有技术中无法便捷分离被切割矿层的问题。[0008] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：[0009] 一种煤矿开采用的矿层截割落离装置，包括移动主机，所述移动主机的前方设置有升降座，所述升降座的内部通过螺旋传动杆安装有下滑座，所述下滑座的上方设置有用于控制矿岩截割尺寸的上滑座，所述上滑座的前方设置有侧滑座，所述上滑座的前方还设有用于将块料拉出使其落离矿层的拉杆，所述升降座的前方底部位置设置有用于承接矿物的转运座，所述上滑座的前方设置有用于将拉杆下压的转接杆，所述上滑座的前方还设置有用于带动转接杆前后移动的第一电动伸缩器，所述下滑座的前方设置有用于切割矿物的下切割齿，所述上滑座的内部设置有用于切割矿物截面的圆形切割齿，所述侧滑座的下方设置有用于截割矿物两侧面的侧切割齿，所述下滑座的上方设置有用于带动上滑座上下移动的升降台，所述拉杆的前方设置有用于钩住矿物块料的塞块，所述转运座的内部右侧设置有用于带动矿物块料下料的滑板，所述升降座的前方设置有用于支撑转运座并将其转动安装的旋转底座，所述滑板的内部转动安装有用于将矿物块料滑出的横向滚轴，所述转运座的下方设置有用于带动滑板移动的第二电动伸缩器，横向滚轴的上定点略微低于斜向滚筒，使得矿物块料摆放至轻微倾斜的状态，便于后续的下料使用所述升降座的前方还设置有固定座，所述转运座的左侧下方转动安装有横架，所述固定座的内部转动安装有用于带动转运座旋转倾斜的弧形底座，更优选的，转运座的一侧向上凸出，可在矿物块料拉出时第一时间形成支撑，防止出现掉落错位的情况。[0010] 优选的，所述下滑座的内部还设置有用于旋转下切割齿将其收纳的旋转座，所述下滑座的后方外侧设置有用于与升降座连接的滑架，更优选的，滑架的内部开设有螺纹孔，与螺旋传动杆形成旋合连接。[0011] 优选的，所述上滑座的内部设置有用于安装圆形切割齿的转接筒，所述圆形切割齿与下切割齿的垂直结构用于形成竖向切割并横向移动式的截割作业，更优选的，圆形切割齿还可根据开采需求，更换为电锯时长体切割机构，适应不同的截割尺寸提高设备的实用性。[0012] 优选的，所述上滑座的左右两侧上方均设置有对齐侧滑座的立座，所述侧滑座的内部安装有用于带动侧滑座上下移动的传动机构，更优选的，滑座一侧设置有凸出的滑块，与立座形成滑动连接，与其内部传动机构形成螺旋连接。[0013] 优选的，所述上滑座的上方设置有凸出的传动座，所述传动座还用于连接相邻的立座对其内部的传动机构进行连接。[0014] 优选的，所述上滑座的前方设置有用于将拉杆下压的转接杆，所述上滑座的前方还设置有用于带动转接杆前后移动的第一电动伸缩器。[0015] 优选的，所述传动座上方的块体机构一侧设置有用于与拉杆连接并带动其自动回收的弹簧伸缩杆，所述拉杆的下方开设有用于滑动安装转接杆的滑槽，更优选的，弹簧伸缩杆用于在矿物块料下放后，带动拉杆自动复位于倾斜的展开状态。[0016] 优选的，所述转运座的前方上方设置有用于导向矿物块料的滚筒，所述转运座的内部左侧转动安装有用于降低矿物块料移动时摩擦阻力的斜向滚轴。[0017] 本发明的有益效果：[0018] 本发明通过下切割齿与圆形切割齿以及侧切割齿的配合，可在下切割齿与圆形切割齿切割矿岩并移动邻近被切割矿岩的中间位置时，利用侧切割齿将矿岩的两侧切割，可使得矿岩便捷被切割为矩形块料与矿层分离，相比于现有的煤矿截割设备，无需外部设备以及多人的配合即可便捷将矿岩分离，有效降低了煤矿开采作业的成本输出，大幅度提高煤矿截割开采作业的效率；[0019] 本发明在将块料脱离矿层后，利用旋转座将下切割齿旋转收纳，随后利用拉杆可勾住煤矿块料的一边沿位置，进而上滑座回收带动煤矿块料向外移出，相比于现有的截割开采作业，无需破碎即可将煤矿块料完整的取出，即可使得矿物完全的落离矿层便于后续对其进行加工等处理使用；[0020] 本发明在将块料取出后经滚筒以及斜向滚轴导向滑入转运座的内部，随后下降升降座并将滑板推出即可带动煤矿块料向外滑出，使其落入外部的传输设备对其进行转运处理，基于此，形成完整的开采作业，无需多台机械配合即可形成开采分离转运一体化功能，相比于现有的设备具有更加高效的开采效率，提高设备整体的实用性能。附图说明[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0022] 图1为本发明的整体外观结构示意图；[0023] 图2为图1中的下滑座与上滑座连接部分结构示意图；[0024] 图3为图1中的下滑座与升降座连接部分结构示意图；[0025] 图4为图1中的侧滑座与上滑座连接部分结构示意图；[0026] 图5为图1中的拉杆与上滑座连接部分结构示意图；[0027] 图6为图1中的转运座与升降座连接部分结构示意图；[0028] 图7为图1中的转运座底部部分结构示意图；[0029] 图8为图7中的固定座与转运座分解部分结构示意图；[0030] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：[0031] 图中：1、移动主机；2、升降座；3、下滑座；4、上滑座；5、侧滑座；6、拉杆；7、转运座；[0032] 31、下切割齿；32、旋转座；33、升降台；34、滑架；[0033] 41、圆形切割齿；42、转接筒；[0034] 51、侧切割齿；52、立座；[0035] 61、传动座；62、转接杆；63、第一电动伸缩器；64、弹簧伸缩杆；65、滑槽；66、塞块；[0036] 71、滑板；72、滚筒；73、斜向滚轴；74、横向滚轴；75、旋转底座；76、第二电动伸缩器；77、固定座；78、横架；79、弧形底座。具体实施方式[0037] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0038] 具体请参阅图1和图4：一种煤矿开采用的矿层截割落离装置，包括移动主机1，移动主机1的前方设置有升降座2，升降座2的内部通过螺旋传动杆安装有下滑座3，下滑座3的上方设置有用于控制矿岩截割尺寸的上滑座4，上滑座4的前方设置有侧滑座5，上滑座4的前方还设有用于将块料拉出使其落离矿层的拉杆6，拉杆6在上滑座4两侧的对称设置，用于使得矿物块料两端的受力均匀，防止出现倾斜卡死的情况，升降座2的前方底部位置设置有用于承接矿物的转运座7；[0039] 上滑座4的前方设置有用于将拉杆6下压的转接杆62，转接杆62的平行移动，可对拉杆6施加压力使其旋转至横向状态，上滑座4的前方还设置有用于带动转接杆62前后移动的第一电动伸缩器63。[0040] 请继续参阅图2与图5和图7以及图6和图8：下滑座3的前方设置有用于切割矿物的下切割齿31，上滑座4的内部设置有用于切割矿物截面的圆形切割齿41，侧滑座5的下方设置有用于截割矿物两侧面的侧切割齿51，下滑座3的上方设置有用于带动上滑座4上下移动的升降台33，拉杆6的前方设置有用于勾住矿物块料的塞块66，塞块66的底部为锥形导向结构，可在抵住矿物块料时自动塞入其与矿层之间的缝隙内部，转运座7的内部右侧设置有用于带动矿物块料下料的滑板71，升降座2的前方设置有用于支撑转运座7并将其转动安装的旋转底座75；[0041] 滑板71的内部转动安装有用于将矿物块料滑出的横向滚轴74，转运座7的下方设置有用于带动滑板71移动的第二电动伸缩器76，横向滚轴74用于防止矿物块料因重力过大而无法被顺利下料；[0042] 升降座2的前方还设置有固定座77，转运座7的左侧下方转动安装有横架78，固定座77的内部转动安装有用于带动转运座7旋转倾斜的弧形底座79，弧形底座79的上端经电动伸缩机构与横架78固定连接。[0043] 请继续参阅图2：下滑座3的内部还设置有用于旋转下切割齿31将其收纳的旋转座32，下切割齿31可旋转至横向状态收纳于下滑座3的内部，便于下料作业使用，下滑座3的后方外侧设置有用于与升降座2连接的滑架34。[0044] 请继续参阅图2：上滑座4的内部设置有用于安装圆形切割齿41的转接筒42，圆形切割齿41与转接筒42之间为组合式安装，经此可随时将圆形切割齿41拆卸检修或者更换，圆形切割齿41与下切割齿31的垂直结构用于形成竖向切割并横向移动式的截割作业。[0045] 请继续参阅图2：上滑座4的左右两侧上方均设置有对齐侧滑座5的立座52，侧滑座5的内部安装有用于带动侧滑座5上下移动的传动机构，传动机构为螺旋升降杆机构。[0046] 请继续参阅图2和图3：上滑座4的上方设置有凸出的传动座61，传动座61还用于连接相邻的立座52对其内部的传动机构进行连接，传动座61用于保障相邻立座52内部的螺旋升降杆同时运作。[0047] 请继续参阅图4和图5：传动座61上方的块体机构一侧设置有用于与拉杆6连接并带动其自动回收的弹簧伸缩杆64，拉杆6的下方开设有用于滑动安装转接杆62的滑槽65。[0048] 请继续参阅图6：转运座7的前方上方设置有用于导向矿物块料的滚筒72，转运座7还用于降低矿物块料的降落高度落差，以防止出现砸伤设备以及误伤人员的情况出现，转运座7的内部左侧转动安装有用于降低矿物块料移动时摩擦阻力的斜向滚轴73。[0049] 可以理解的是，本发明可在截割煤矿块料时自动将其与矿层分离，并将其取出进行下料，无需多台设备配合即可完成一体化的连贯作业，提高煤矿开采效率的同时，降低人工以及设备的成本输出，利于大批量的煤矿矿层截割落离作业使用。[0050] 本发明的工作原理以及操作流程具体为：[0051] 首先，驱动升降台33上抬调整下滑座3与上滑座4之间的间距，随后驱动升降座2内部的螺旋传动杆带动下滑座3以及上滑座4外移，即可带动下切割齿31以及圆形切割齿41对矿层进行截割作业，随后在下切割齿31以及圆形切割齿41移动至设备前方的邻近中间位置时，驱动侧切割齿51对矿岩的两侧进行切割，并在切割后向上移出复位，随后下切割齿31与圆形切割齿41切割至预定位置时，被切割的矿岩各个表面自动脱离矿层，完成截割作业；进一步的，驱动旋转座32将下切割齿31旋转收纳，随后将圆形切割齿41移动至设备前方的中间位置，进而驱动第一电动伸缩器63推动转接杆62，即可带动拉杆6的前端下压，使得66勾住煤矿块料的一边沿位置，此时直接回收下滑座3即可将块料拉出，紧接着，在滚筒72以及斜向滚轴73的导向作用下，块料直接滑入转运座7的内部形成收纳，最后下放下滑座3并驱动第二电动伸缩器76外推滑板71，使其对接外部的传输设备，随后驱动弧形底座79上端的伸缩机构带动转运座7倾斜，使得块料在横向滚轴74的滚动作用下自动滑移形成下料，基于此，完成开采、分离以及下料的完整操作，无需外部增设敲击等设备即可形成高效的煤矿矿层截割开采作业。[0052] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0053] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：陕西

专利申请日期：2024-04-18

专利公开日期：2024-11-05

专利公告号：CN118187848B