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专利名称：一种多级清洗的环保型泥螺清洗装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202011425918.2

专利申请（专利权）人：浙江海洋大学
权利人地址：浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号

专利发明（设计）人：冯洁慧,陈晶晶,王哲睿,陈小娥,刘政捷

专利摘要：本发明公开了一种多级清洗的环保型泥螺清洗装置，包括底板和机械臂，所述底板上表面左端安装有机械臂，所述机械臂的表面固定连接有安装板，所述安装板的上方固定连接有进料装置，所述安装板的右边固定连接有延长板，所述底板上表面位于机械臂的右边固定连接有第一支撑柱，且第一支撑柱有两个，两个所述第一支撑柱的内部固定连接有具有清洗功能的输送装置，所述底板上表面位于第一支撑柱的右边固定连接有第二支撑柱，且第二支撑柱有两个，两个所述第二支撑柱远离底板的一端固定连接有支撑板，本发明粗精滤相结合，使泥螺清洗更高效、彻底，水重复利用，贯彻节约环保理念，结构简单，实用性强。

主权利要求：
1.一种多级清洗的环保型泥螺清洗装置，包括底板（1）和机械臂（2），所述底板（1）上表面左端安装有机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）的表面固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的上方固定连接有进料装置（4），所述安装板（3）的右边固定连接有延长板（5），所述底板（1）上表面位于机械臂（2）的右边固定连接有第一支撑柱（6），且第一支撑柱（6）有两个，两个所述第一支撑柱（6）的内部固定连接有具有清洗功能的输送装置（7），所述底板（1）上表面位于第一支撑柱（6）的右边固定连接有第二支撑柱（8），且第二支撑柱（8）有两个，两个所述第二支撑柱（8）远离底板（1）的一端固定连接有支撑板（9），所述支撑板（9）的上表面固定连接有离心装置（10），所述底板（1）上表面右端固定连接有第三支撑柱（11），且第三支撑柱（11）有两个，两个所述第三支撑柱（11）远离底板（1）的一端固定连接有混合装置（12）；
所述进料装置（4）包括进料口（13）、安装箱（14）、沉降箱（15）、开关门（16）、锁紧模块（17）、第一出水口（18）和第一出料口（19），所述安装板（3）的上方固定连接有安装箱（14），所述安装箱（14）的表面开设有第一出料口（19），所述安装箱（14）的内部安装有沉降箱（15），所述沉降箱（15）的表面转动安装有开关门（16），所述开关门（16）的表面安装有锁紧模块（17），所述锁紧模块（17）与沉降箱（15）配合安装，所述安装箱（14）和沉降箱（15）的顶部均开设有进料口（13），所述安装箱（14）、沉降箱（15）和安装板（3）的底部均开设有第一出水口（18）；
所述离心装置（10）包括滤网箱（30）、下料口（31）、安装块（32）、液压伸缩杆（33）、升降板（34）、离心模块（35）和第三出料口（36），两个所述第一支撑柱（6）的右边位于支撑板（9）的上表面固定连接有滤网箱（30），所述滤网箱（30）的内部对称设置有液压伸缩杆（33），所述液压伸缩杆（33）的两端均转动连接有安装块（32），所述滤网箱（30）的内部滑动连接有升降板（34），多个所述安装块（32）分别与滤网箱（30）的底部上表面和升降板（34）下表面固定连接，所述升降板（34）的上表面固定连接有离心模块（35），所述滤网箱（30）的底部下表面对称开设有第三出料口（36），所述滤网箱（30）的顶部上表面开设有下料口（31）；
所述混合装置（12）包括第二开口（37）、连接管（38）、第二伺服电机（39）、第三齿轮（40）、第四齿轮（41）、第二挡板（42）、第二绞龙（43）和下料管（44），
三个下料管（44）的内部均安装有喷头，通过喷头可方便均匀地向泥螺喷洒生物保鲜剂及调味料盐糖。
2.根据权利要求1所述的一种多级清洗的环保型泥螺清洗装置，其特征在于：所述输送装置（7）包括第一开口（20）、输送管（21）、第一伺服电机（22）、第一齿轮（23）、第二齿轮（24）、第一绞龙（25）、第一挡板（26）、第二出料口（27）、进水管（28）和出水管（29），两个所述第一支撑柱（6）的内部位于安装板（3）的右边固定连接有输送管（21），所述输送管（21）的表面安装有第一伺服电机（22），所述第一伺服电机（22）的输出端固定连接有第一齿轮（23），所述第一齿轮（23）的外侧啮合连接有第二齿轮（24），所述第二齿轮（24）与输送管（21）转动安装，所述第二齿轮（24）表面中心处固定连接有第一绞龙（25），所述输送管（21）的内壁靠近第二齿轮（24）的一端固定连接有第一挡板（26），所述第一绞龙（25）与第一挡板（26）转动连接，所述输送管（21）远离延长板（5）的一端开设有第二出料口（27），所述输送管（21）表面靠近延长板（5）的一端固定连接有出水管（29），所述输送管（21）表面远离出水管（29）的一端固定连接有进水管（28），所述进水管（28）和出水管（29）均与输送管（21）的内部相连通，所述输送管（21）的表面位于出水管（29）的左边开设有第一开口（20）。
3.根据权利要求2所述的一种多级清洗的环保型泥螺清洗装置，其特征在于：两个所述第三支撑柱（11）的内部位于滤网箱（30）的右边固定连接有连接管（38），所述连接管（38）的表面安装有第二伺服电机（39），所述第二伺服电机（39）的输出端固定连接有第三齿轮（40），所述第三齿轮（40）的外侧啮合连接有第四齿轮（41），所述第四齿轮（41）与连接管（38）转动安装，所述第四齿轮（41）的表面固定连接有第二绞龙（43），所述连接管（38）内壁靠近第四齿轮（41）的一端固定连接有第二挡板（42），所述第二挡板（42）与第二绞龙（43）转动连接，所述连接管（38）的上方固定连接有下料管（44），且下料管（44）有三个，三个所述下料管（44）均与连接管（38）的内部相连通，所述连接管（38）的表面左端开设有第二开口（37）。
4.根据权利要求3所述的一种多级清洗的环保型泥螺清洗装置，其特征在于：所述底板（1）上表面位于机械臂（2）和第一支撑柱（6）之间安装有控制器（45），所述机械臂（2）、锁紧模块（17）、第一伺服电机（22）、第二伺服电机（39）和离心模块（35）均与控制器（45）通过导线连接。 说明书 : 一种多级清洗的环保型泥螺清洗装置技术领域[0001] 本发明涉及泥螺加工设备技术领域，具体为一种多级清洗的环保型泥螺清洗装置。背景技术[0002] 泥螺(学名：Bullactaexarata(Philippi)，别名：泥蛳)是阿地螺科泥螺属动物，分布于日本、朝鲜以及中国内地的沿海等地。泥螺贝壳呈卵圆形，较坚硬，白色，表面有螺旋状环纹，内面光滑，有黄褐色外皮。它栖息于内湾潮间带泥沙或沙泥底，底栖硅藻丰富的海滩上；对盐度、温度适应性强。[0003] 我国传统的泥螺加工工艺至今仍处于作坊式阶段，生产规模。郎跫差，设备简陋，加工技术靠师徒间言传口授，凭经验感觉控制产品质量，没有明确的技术指标、标准和可靠的质量检测手段，但泥螺具有易腐败性，这一粗放的质量把控，导致泥螺安全和污染问题频发，为此，我们提出一种多级清洗的环保型泥螺清洗装置。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种多级清洗的环保型泥螺清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多级清洗的环保型泥螺清洗装置，包括底板和机械臂，所述底板上表面左端安装有机械臂，所述机械臂的表面固定连接有安装板，所述安装板的上方固定连接有进料装置，所述安装板的右边固定连接有延长板，所述底板上表面位于机械臂的右边固定连接有第一支撑柱，且第一支撑柱有两个，两个所述第一支撑柱的内部固定连接有具有清洗功能的输送装置，所述底板上表面位于第一支撑柱的右边固定连接有第二支撑柱，且第二支撑柱有两个，两个所述第二支撑柱远离底板的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有离心装置，所述底板上表面右端固定连接有第三支撑柱，且第三支撑柱有两个，两个所述第三支撑柱远离底板的一端固定连接有混合装置。[0006] 优选的，所述进料装置包括进料口、安装箱、沉降箱、开关门、锁紧模块、第一出水口和第一出料口，所述安装板的上方固定连接有安装箱，所述安装箱的表面开设有第一出料口，所述安装箱的内部安装有沉降箱，所述沉降箱的表面转动安装有开关门，所述开关门的表面安装有锁紧模块，所述锁紧模块与沉降箱配合安装，所述安装箱和沉降箱的顶部均开设有进料口，所述安装箱、沉降箱和安装板的底部均开设有第一出水口。[0007] 优选的，所述输送装置包括第一开口、输送管、第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第一绞龙、第一挡板、第二出料口、进水管和出水管，两个所述第一支撑柱的内部位于安装板的右边固定连接有输送管，所述输送管的表面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮与输送管转动安装，所述第二齿轮表面中心处固定连接有第一绞龙，所述输送管的内壁靠近第二齿轮的一端固定连接有第一挡板，所述第一绞龙与第一挡板转动连接，所述输送管远离延长板的一端开设有第二出料口，所述输送管表面靠近延长板的一端固定连接有出水管，所述输送管表面远离出水管的一端固定连接有进水管，所述进水管和出水管均与输送管的内部相连通，所述输送管的表面位于出水管的左边开设有第一开口。[0008] 优选的，所述离心装置包括滤网箱、下料口、安装块、液压伸缩杆、升降板、离心模块和第三出料口，两个所述第一支撑柱的右边位于支撑板的上表面固定连接有滤网箱，所述滤网箱的内部对称设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的两端均转动连接有安装块，所述滤网箱的内部滑动连接有升降板，多个所述安装块分别与滤网箱的底部上表面和升降板下表面固定连接，所述升降板的上表面固定连接有离心模块，所述滤网箱的底部下表面对称开设有第三出料口，所述滤网箱的顶部上表面开设有下料口。[0009] 优选的，所述混合装置包括第二开口、连接管、第二伺服电机、第三齿轮、第四齿轮、第二挡板、第二绞龙和下料管，两个所述第三支撑柱的内部位于滤网箱的右边固定连接有连接管，所述连接管的表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的外侧啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮与连接管转动安装，所述第四齿轮的表面固定连接有第二绞龙，所述连接管内壁靠近第四齿轮的一端固定连接有第二挡板，所述第二挡板与第二绞龙转动连接，所述连接管的上方固定连接有下料管，且下料管有三个，三个所述下料管均与连接管的内部相连通，所述连接管的表面左端开设有第二开口。[0010] 优选的，所述底板上表面位于机械臂和第一支撑柱之间安装有控制器，所述机械臂、锁紧模块、第一伺服电机、第二伺服电机和离心模块均与控制器通过导线连接。[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0012] 本发明在沉降箱的内部添加水和无毒沉降剂，利用其化学反应、溶解、分散、吸附等原理，初步将泥沙从泥螺中去除，泥沙随着水从第一出水口流出，进行初步过滤，由控制器控制机械臂将安装板和安装箱提升高度，直至延长板位于开口的上方，锁紧模块打开，开关门倾斜角度，泥螺从第一出料口出料，通过开口进入输送管的内部，由输送装置进行输送，水从进水管进入输送管，从出水管流出，泥螺的输送方向与水的流动方向相反，既可避免传统向下冲水时泥螺堵塞装置，减少维修费用，还可以使泥螺与水充分接触，延长清洗时间，出水管中的水可接水至沉降箱的进料口，达到重复利用的效果，节约环保，泥螺经过输送装置输送进入滤网箱的内部进行离心，利用不同密度或粒度的泥沙、泥螺在水中沉降速度不同的原理，通过离心力将泥沙与水同泥螺分离，液压伸缩杆伸长，带动升降板向上移动，待到升降板与滤网箱的顶部平齐，右边的液压伸缩杆不在伸长，左边的继续伸长，带动升降板转动角度，泥螺从第二开口进入连接管的内部，三个下料管的内部均安装有喷头，通过喷头可方便均匀地向泥螺喷洒生物保鲜剂及调味料盐糖等，第二绞龙转动带动泥螺向右移动并混匀调料，环环相扣，保证泥螺加工安全，避免污染。附图说明[0013] 图1为本发明整体局部剖视结构示意图；[0014] 图2为本发明输送装置结构示意图；[0015] 图3为本发明混合装置结构示意图。[0016] 图中：1、底板；2、机械臂；3、安装板；4、进料装置；5、延长板；6、第一支撑柱；7、输送装置；8、第二支撑柱；9、支撑板；10、离心装置；11、第三支撑柱；12、混合装置；13、进料口；14、安装箱；15、沉降箱；16、开关门；17、锁紧模块；18、第一出水口；19、第一出料口；20、第一开口；21、输送管；22、第一伺服电机；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第一绞龙；26、第一挡板；27、第二出料口；28、进水管；29、出水管；30、滤网箱；31、下料口；32、安装块；33、液压伸缩杆；34、升降板；35、离心模块；36、第三出料口；37、第二开口；38、连接管；39、第二伺服电机；40、第三齿轮；41、第四齿轮；42、第二挡板；43、第二绞龙；44、下料管；45、控制器。具体实施方式[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0018] 请参阅图1，一种多级清洗的环保型泥螺清洗装置，包括底板1和机械臂2，所述底板1上表面左端安装有机械臂2，所述机械臂2的表面固定连接有安装板3，所述安装板3的上方固定连接有进料装置4，所述安装板3的右边固定连接有延长板5，所述底板1上表面位于机械臂2的右边固定连接有第一支撑柱6，且第一支撑柱6有两个，两个所述第一支撑柱6的内部固定连接有具有清洗功能的输送装置7，所述底板1上表面位于第一支撑柱6的右边固定连接有第二支撑柱8，且第二支撑柱8有两个，两个所述第二支撑柱8远离底板1的一端固定连接有支撑板9，所述支撑板9的上表面固定连接有离心装置10，所述底板1上表面右端固定连接有第三支撑柱11，且第三支撑柱11有两个，两个所述第三支撑柱11远离底板1的一端固定连接有混合装置12。[0019] 请参阅图1，所述进料装置4包括进料口13、安装箱14、沉降箱15、开关门16、锁紧模块17、第一出水口18和第一出料口19，所述安装板3的上方固定连接有安装箱14，所述安装箱14的表面开设有第一出料口19，所述安装箱14的内部安装有沉降箱15，所述沉降箱15的表面转动安装有开关门16，所述开关门16的表面安装有锁紧模块17，所述锁紧模块17与沉降箱15配合安装，所述安装箱14和沉降箱15的顶部均开设有进料口13，所述安装箱14、沉降箱15和安装板3的底部均开设有第一出水口18，泥螺和水从进料口13进入沉降箱15的内部，向沉降箱15的内部添加合适的无毒沉降剂，利用其化学反应、溶解、分散、吸附等原理，泥沙沉降，水和泥沙从第一出水口18排出，由控制器45控制，机械臂2将安装板3和安装箱14提升高度，直至延长板5处于第一开口20的上方，第一伺服电机22、第二伺服电机39和离心模块35均启动，泥螺从第一出料口19出料，从第一开口20进入输送管21的内部。[0020] 请参阅图1，所述输送装置7包括第一开口20、输送管21、第一伺服电机22、第一齿轮23、第二齿轮24、第一绞龙25、第一挡板26、第二出料口27、进水管28和出水管29，两个所述第一支撑柱6的内部位于安装板3的右边固定连接有输送管21，所述输送管21的表面安装有第一伺服电机22，所述第一伺服电机22的输出端固定连接有第一齿轮23，所述第一齿轮23的外侧啮合连接有第二齿轮24，所述第二齿轮24与输送管21转动安装，所述第二齿轮24表面中心处固定连接有第一绞龙25，所述输送管21的内壁靠近第二齿轮24的一端固定连接有第一挡板26，所述第一绞龙25与第一挡板26转动连接，所述输送管21远离延长板5的一端开设有第二出料口27，所述输送管21表面靠近延长板5的一端固定连接有出水管29，所述输送管21表面远离出水管29的一端固定连接有进水管28，所述进水管28和出水管29均与输送管21的内部相连通，所述输送管21的表面位于出水管29的左边开设有第一开口20，第一伺服电机22带动第一齿轮23转动，进而带动第二齿轮24转动，进而带动第一绞龙25转动，对泥螺进行输送，从左到右，在输送的同时，从进水管28进水，从出水管29出水，水流动方向与泥螺输送方向相反，泥螺从第二出料口27出料。[0021] 请参阅图1，所述离心装置10包括滤网箱30、下料口31、安装块32、液压伸缩杆33、升降板34、离心模块35和第三出料口36，两个所述第一支撑柱6的右边位于支撑板9的上表面固定连接有滤网箱30，所述滤网箱30的内部对称设置有液压伸缩杆33，所述液压伸缩杆33的两端均转动连接有安装块32，所述滤网箱30的内部滑动连接有升降板34，多个所述安装块32分别与滤网箱30的底部上表面和升降板34下表面固定连接，所述升降板34的上表面固定连接有离心模块35，所述滤网箱30的底部下表面对称开设有第三出料口36，所述滤网箱30的顶部上表面开设有下料口31，离心模块35对泥螺进行离心处理，离心模块35为现有的泥沙过滤离心机，泥沙穿过滤网从第三出料口36排出，离心完成后，两个液压伸缩杆33同时伸长，带动升降板34上升距离，待到升降板34与滤网箱30的顶部平齐，右边的液压伸缩杆33不在伸长，左边的继续伸长，带动升降板34转动角度，泥螺从第二开口37进入连接管38的内部。[0022] 请参阅图1，所述混合装置12包括第二开口37、连接管38、第二伺服电机39、第三齿轮40、第四齿轮41、第二挡板42、第二绞龙43和下料管44，两个所述第三支撑柱11的内部位于滤网箱30的右边固定连接有连接管38，所述连接管38的表面安装有第二伺服电机39，所述第二伺服电机39的输出端固定连接有第三齿轮40，所述第三齿轮40的外侧啮合连接有第四齿轮41，所述第四齿轮41与连接管38转动安装，所述第四齿轮41的表面固定连接有第二绞龙43，所述连接管38内壁靠近第四齿轮41的一端固定连接有第二挡板42，所述第二挡板42与第二绞龙43转动连接，所述连接管38的上方固定连接有下料管44，且下料管44有三个，三个所述下料管44均与连接管38的内部相连通，所述连接管38的表面左端开设有第二开口37，第二伺服电机39带动第三齿轮40转动，进而带动第四齿轮41转动，进而带动第二绞龙43转动，对泥螺进行输送的同时，由喷头喷洒料液，通过第二绞龙43转动，使其与泥螺混合均匀。[0023] 请参阅图1，所述底板1上表面位于机械臂2和第一支撑柱6之间安装有控制器45，所述机械臂2、锁紧模块17、第一伺服电机22、第二伺服电机39和离心模块35均与控制器45通过导线连接，控制器45由电脑程序精准控制，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。[0024] 工作原理：泥螺和水从进料口13进入沉降箱15的内部，向沉降箱15的内部添加合适的无毒沉降剂，利用其化学反应、溶解、分散、吸附等原理，泥沙沉降，水和泥沙从第一出水口18排出，由控制器45控制，机械臂2将安装板3和安装箱14提升高度，直至延长板5处于第一开口20的上方，第一伺服电机22、第二伺服电机39和离心模块35均启动，锁紧模块17开启，锁紧模块17与现有的汽车尾门的锁紧结构类似，其工作原理相同，为现有的成熟技术，泥螺从第一出料口19出料，从第一开口20进入输送管21的内部，第一伺服电机22带动第一齿轮23转动，进而带动第二齿轮24转动，进而带动第一绞龙25转动，对泥螺进行输送，从左到右，在输送的同时，从进水管28进水，从出水管29出水，水流动方向与泥螺输送方向相反，泥螺从第二出料口27出料，从下料口31进入滤网箱30的内部，离心模块35对泥螺进行离心处理，离心模块35为现有的泥沙过滤离心机，泥沙穿过滤网从第三出料口36排出，离心完成后，两个液压伸缩杆33同时伸长，带动升降板34上升距离，待到升降板34与滤网箱30的顶部平齐，右边的液压伸缩杆33不在伸长，左边的继续伸长，带动升降板34转动角度，泥螺从第二开口37进入连接管38的内部，第二伺服电机39带动第三齿轮40转动，进而带动第四齿轮41转动，进而带动第二绞龙43转动，对泥螺进行输送的同时，由喷头喷洒料液，通过第二绞龙43转动，使其与泥螺混合均匀。[0025] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0026] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：浙江

专利申请日期：2020-12-09

专利公开日期：2024-11-05

专利公告号：CN112514972B