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专利名称：一种汽车物流输送线用装卸平台

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211553733.9

专利申请（专利权）人：西藏安聚能创物流有限公司
权利人地址：西藏自治区拉萨市柳梧新区海亮世纪新城2期10幢1单元602号

专利发明（设计）人：蔡珊珊

专利摘要：本发明公开了一种汽车物流输送线用装卸平台，涉及装卸平台，包括支撑板，所述支撑板安装在装卸月台上，支撑板的底端安装有气缸与气泵，月台外壁位于支撑板的两侧皆安装有缓冲垫，所述支撑板的端部转动安装有防护板，防护板的内部安装有气泡管，且气泡管的侧面开设有侧突出块，气泡管的内部有气泡，并且气泡管的顶端、底端以及侧突出块的侧面皆安装有传感器。本发明通过设置的防护板、气管以及控制器，在对防护板进行转动时，第二传感器检测到进入到侧突出块内的气泡，通过控制单片机打开第一气管的阀门，使气泵输出的气体进入到防护板的出气口，在防护板靠近车箱内壁时，气体喷出对车箱底端的杂质进行清理。

主权利要求：
1.一种汽车物流输送线用装卸平台，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)安装在装卸月台上，支撑板(1)的底端安装有气缸(9)与气泵(10)，月台外壁位于支撑板(1)的两侧皆安装有缓冲垫(4)，其特征在于：所述支撑板(1)的端部转动安装有防护板(2)，防护板(2)的内部安装有气泡管(13)，且气泡管(13)的侧面开设有侧突出块(1301)，气泡管(13)的内部有气泡，并且气泡管(13)的顶端、底端以及侧突出块(1301)的侧面皆安装有传感器(1302)，且传感器(1302)延伸至气泡管(13)内部连接有探头(1303)，所述气泵(10)的顶端安装有控制器(11)，控制器(11)内部安装有气体控制机构以及信号处理机构，气泡管(13)与信号处理机构接通，气缸(9)与气体控制机构接通，防护板(2)的侧面开设有出气口(201)，且出气口(201)也与气体空气机构接通；
所述缓冲垫(4)的内部安装有刚性弹簧(401)，且缓冲垫(4)的内部填充有大量的缓冲液，所述缓冲垫(4)的端部安装有传动机构(12)，传动机构(12)包括传动杆、回位弹簧、液压挡板以及限位头(1201)构成，缓冲垫(4)的端部开设有密封仓，液压挡板位于密封仓内壁且与缓冲垫(4)内部接通，缓冲液通过液压挡板带动传动机构(12)整体移动；
所述支撑板(1)与防护板(2)之间连接有转动轴(6)，且转动轴(6)的两端皆延伸至防护板(2)的外侧，且转动轴(6)的端部连接有与限位头(1201)相匹配的限位孔(601)，转动轴(6)通过限位孔(601)与限位头(1201)卡合连接；
气体控制机构包括气管(3)与阀门(1104)，所述气管(3)包括第一气管(3?1)以及第二气管(3?2)，每组第一气管(3?1)与第二气管(3?2)位于控制器(11)的内部皆连接有阀门(1104)，阀门(1104)通过管道与气泵(10)接通，防护板(2)的侧面开设有出气口(201)与第一气管(3?1)接通，第二气管(3?2)与气缸(9)接通。
2.根据权利要求1所述的汽车物流输送线用装卸平台，其特征在于：所述控制器(11)的内部安装有控制单片机(1103)，控制单片机(1103)依次连接有导线(1101)、螺旋线(1102)，导线(1101)位于支撑板(1)的下方延伸装置支撑板(1)的端部，螺旋线(1102)位于支撑板(1)与防护板(2)的连接处，且螺旋线(1102)延伸至防护板(2)的内部连接有信号线(14)，信号线(14)与气泡管(13)外侧的各组传感器(1302)接通。
3.根据权利要求1所述的汽车物流输送线用装卸平台，其特征在于：所述传感器(1302)包括第一传感器(1302?1)、第二传感器(1302?2)以及第三传感器(1302?3)，各组传感器(1302)分别位于气泡管(13)的两端以及侧突出块(1301)的侧面，且每组传感器(1302)皆通过连接线与控制器(11)接通。
4.根据权利要求1所述的汽车物流输送线用装卸平台，其特征在于：所述侧突出块(1301)位于气泡管(13)的中间位置，且侧突出块(1301)的形状与气泡管(13)的端部相同，气泡管(13)内部填充的气泡大小与侧突出块(1301)小于侧突出块(1301)内部的容积。 说明书 : 一种汽车物流输送线用装卸平台技术领域[0001] 本发明涉及装卸平台领域，具体为一种汽车物流输送线用装卸平台。背景技术[0002] 汽车物流是指汽车供应链上游原材料、零部件、整车以及售后配件在各个环节之间的实体流动过程，特别现如今社会生产模式，汽车在生产过程中，通常需要多家供货商对汽车厂家提供配件，在配件生产后需要通过转运车辆内进行运输，现有的转运车辆通常都会采用集装箱转运的方式对货物进行输出，但是集装箱与地面高度不一，仓库出来的配件不能方便的放入到集装箱内，因此需要装卸平台对货物进行运载。[0003] 现有的装卸平台在使用过程中，通常结构为支撑面板、液压推缸、电机转轴等结构，在使用过程中安装在仓库边缘位置，在集装箱靠近后，通过液压推缸对支撑面板进行位置进行调整，使支撑面板与集装箱对接，但是现有的装修平台为了方便使用，器支撑面板通常都是位于仓库高台的边缘位置，不会加设保护机构，操作人员不注意会从装卸平台位置坠落，导致人员受伤，其次，在对装卸平台高度进行调整过程中，通常都是采用人工目视对齐的方式，很难确保装卸平台顶端与集装箱内部保持平齐，从而造成一定的高度差，在使用过程中需要反复调整，使用效率较差，而且在调整过程中，集装箱内部堆积的石子等杂质如果堆积在装卸平台的支撑板下方，会导致装卸平台不稳定。发明内容[0004] 基于此，本发明的目的是提供一种汽车物流输送线用装卸平台，以解决装卸平台没有防护、装卸平台不便对准以及装卸平台底端堆积杂质的技术问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车物流输送线用装卸平台，包括支撑板，所述支撑板安装在装卸月台上，支撑板的底端安装有气缸与气泵，月台外壁位于支撑板的两侧皆安装有缓冲垫，所述支撑板的端部转动安装有防护板，防护板的内部安装有气泡管，且气泡管的侧面开设有侧突出块，气泡管的内部有气泡，并且气泡管的顶端、底端以及侧突出块的侧面皆安装有传感器，且传感器延伸至气泡管内部连接有探头，所述气泵的顶端安装有控制器，控制器内部安装有气体控制机构以及信号处理机构，气泡管与信号处理机构接通，气缸与气体控制机构接通，防护板的侧面开设有出气口，且出气口也与气体控制机构接通。[0006] 通过采用上述技术方案，能够方便的对将车箱与支撑板对齐，通过防护板内部的气泡管对防护板的位置进行调整，使防护板与车箱内壁水平贴合。[0007] 本发明进一步设置为，所述缓冲垫的内部安装有刚性弹簧，且缓冲垫的内部填充有大量的缓冲液，所述缓冲垫的端部安装有传动机构，传动机构包括传动杆、回位弹簧、液压挡板以及限位头构成，缓冲垫的端部开设有密封仓，液压挡板位于密封仓内壁且与缓冲垫内部接通，缓冲液通过液压挡板带动传动机构整体移动。[0008] 通过采用上述技术方案，能够通过货车的缓冲挤压，解除对防护板的限位。[0009] 本发明进一步设置为，所述支撑板与防护板之间连接有转动轴，且转动轴的两端皆延伸至防护板的外侧，且转动轴的端部连接有与限位头相匹配的限位孔，转动轴通过限位孔与限位头卡合连接。[0010] 通过采用上述技术方案，方便防护板转动，且通过限位头与限位孔能够对防护板进行限位。[0011] 本发明进一步设置为，所述控制器的内部安装有控制单片机，控制单片机依次连接有导线、螺旋线，导线位于支撑板的下方延伸装置支撑板的端部，螺旋线位于支撑板与防护板的连接处，且螺旋线延伸至防护板的内部连接有信号线，信号线与气泡管外侧的各组传感器接通。[0012] 通过采用上述技术方案，能够方便的将防护板内部的设备与控制器进行连接。[0013] 本发明进一步设置为，气体控制机构包括气管与阀门，所述气管包括第一气管?以及第二气管?，每组第一气管?与第二气管?位于控制器的内部皆连接有阀门，阀门通过管道与气泵接通，防护板的侧面开设有出气口与第一气管?接通，第二气管?与气缸接通。[0014] 通过采用上述技术方案，方便对气泵输出气流根据需求输入到不同的设备内，从而控制支撑板的转动或者出气口喷气。[0015] 本发明进一步设置为，所述传感器包括第一传感器?、第二传感器?以及第三传感器?，各组传感器分别位于气泡管的两端以及侧突出块的侧面，且每组传感器皆通过连接线与控制器接通。[0016] 通过采用上述技术方案，方便对气泡管内部气泡的位置进行检测，从而对防护板的角度位置进行检测。[0017] 本发明进一步设置为，所述侧突出块位于气泡管的中间位置，且侧突出块的形状与气泡管的端部相同，气泡管内部填充的气泡大小与侧突出块小于侧突出块内部的容积。[0018] 通过采用上述技术方案，能够在防护板水平设置时，气泡完全进入到侧突出块内。[0019] 综上所述，本发明主要具有以下有益效果：[0020] 1、本发明通过设置的支撑板以及防护板，能够在装卸平台不使用时，通过防护板对支撑板的边缘位置进行限位，避免操作人员因为意外从装卸平台上掉落，有效解决了装卸平台没有防护的问题。[0021] 2、本发明通过设置的支撑板、防护板、气泡管、各组传感器以及控制器，在货车停止后，防护板转动与车箱贴合，此时气泡管内的气体与第一传感器接触，第一传感器将信号传递到控制单片机内，控制单片机对气泵以及阀门进行控制，使气体进入到气缸内，气缸对支撑板的位置进行控制调整，支撑板移动带动防护板转动，防护板转动时，气泡管内部的气体会逐渐进入到侧突出块内，当气体完全进入到侧突出块内后，气缸不在通入气体，支撑板停止转动，此时防护板与车箱内壁水平贴合，自动对装卸平台进行调整，提高使用效率，有效解决了装卸平台不便对准的问题。[0022] 3、本发明通过设置的防护板、气管以及控制器，在对防护板进行转动时，第二传感器检测到进入到侧突出块内的气泡，通过控制单片机打开第一气管的阀门，使气泵输出的气体进入到防护板的出气口，在防护板靠近车箱内壁时，气体喷出对车箱底端的杂质进行清理，且随着防护板与车箱的靠近，逐渐提高清理效果，减少杂质堆积在防护板与车箱之间，方便防护板与车箱贴合，有效解决了的装卸平台底端堆积杂质问题。附图说明[0023] 图1为本发明的结构示意图；[0024] 图2为本发明的正视图结构示意图；[0025] 图3为本发明的防护板与车厢初步贴合结构示意图；[0026] 图4为本发明的支撑板位置调整后结构示意图；[0027] 图5为本发明的底座内部结构示意图；[0028] 图6为本发明的缓冲垫内部结构示意图；[0029] 图7为本发明的限位机构结构示意图；[0030] 图8为本发明的支撑板与防护板连接结构示意图；[0031] 图9为本发明的导电机构结构示意图；[0032] 图10为本发明的防护板内部结构示意图；[0033] 图11为本发明的水平传感器结构示意图；[0034] 图12为本发明的控制器内部结构示意图。[0035] 图中：1、支撑板；101、限位套块；2、防护板；201、出气口；3、气管；3?1、第一气管；3?2、第二气管；4、缓冲垫；401、刚性弹簧；5、护栏；6、转动轴；601、限位孔；7、接电块；8、底座；9、气缸；10、气泵；11、控制器；1101、导线；1102、螺旋线；1103、控制单片机；1104、阀门；12、传动机构；1201、限位头；13、气泡管；1301、侧突出块；1302、传感器；1302?1、第一传感器；1302?2、第二传感器；1302?3、第三传感器；1303、探头；14、信号线。具体实施方式[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。[0037] 下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。[0038] 一种汽车物流输送线用装卸平台，如图1至图12所示，包括支撑板1，支撑板1安装在装卸月台上，支撑板1的底端安装有气缸9与气泵10，月台外壁位于支撑板1的两侧皆安装有缓冲垫4，支撑板1的端部转动安装有防护板2，缓冲垫4的内部安装有刚性弹簧401，且缓冲垫4的内部填充有大量的缓冲液，缓冲垫4的端部安装有传动机构12，传动机构12包括传动杆、回位弹簧、液压挡板以及限位头1201构成，缓冲垫4的端部开设有密封仓，液压挡板位于密封仓内壁且与缓冲垫4内部接通，缓冲液通过液压挡板带动传动机构12整体移动，支撑板1与防护板2之间连接有转动轴6，且转动轴6的两端皆延伸至防护板2的外侧，且转动轴6的端部连接有与限位头1201相匹配的限位孔601，转动轴6通过限位孔601与限位头1201卡合连接，在对装卸平台进行使用时，将货车倒向装卸平台，使货车与缓冲垫4接触，并对缓冲垫4进行挤压，将缓冲垫内的缓冲液挤压至传动杆的端部，从而推动传动机构12移动，将限位头1201从限位孔601内抽出，解除对防护板2的限位，防护板2在重力的作用下转动靠近货车箱，转动至与货车箱端部位置。[0039] 防护板2的内部安装有气泡管13，且气泡管13的侧面开设有侧突出块1301，气泡管13的内部有气泡，侧突出块1301位于气泡管13的中间位置，且侧突出块1301的形状与气泡管13的端部相同，气泡管13内部填充的气泡大小与侧突出块1301小于侧突出块1301内部的容积，并且气泡管13的顶端、底端以及侧突出块1301的侧面皆安装有传感器1302，且传感器1302延伸至气泡管13内部连接有探头1303，气泵10的顶端安装有控制器11，控制器11的内部安装有控制单片机1103，控制单片机1103依次连接有导线1101、螺旋线1102，导线1101位于支撑板1的下方延伸装置支撑板1的端部，螺旋线1102位于支撑板1与防护板2的连接处，且螺旋线1102延伸至防护板2的内部连接有信号线14，信号线14与气泡管13外侧的各组传感器1302接通，气缸9与气体控制机构接通，防护板2的侧面开设有出气口201，且出气口201也与气体控制机构接通，防护板2内部的气泡管13内的气泡还是在浮力的作用下与顶端的第一传感器1302?1的探头接触，第一传感器1302?1通过导线1101对控制器内的控制单片机1103提供信号，控制单片机1103感受到信号后，启动气泵10与第二气管3?2连接的阀门1104打开，气泵10输出的气体进入到第二气管3?2内，使气缸9启动，气缸9推动支撑板1向上转动，此过程中，防护板2也在支撑板1的带动下在车箱外侧进行转动，此过程中，气泡管13内的气体会不断的移动至侧突出块1301内，与第二传感器1302?2的探头1303接触，此时第一传感器1302?1与第二传感器1302?2同步启动，控制单片机1103控制两组阀门1104同步打开，气泵10输出至气缸9内的部分气体分流至第一气管3?1内，此时气缸9推动支撑板1转动的速度降低，提高支撑板1后半过程调整的准确度，且分流出来的气体会通过第一气管3?1进入到防护板2内，并通过出气口201喷出，对车箱底端的杂质灰尘进行清理，而且随着防护板2与车箱的接触距离越近，清理效果更好，减少杂质对防护板2平铺的影响，直至防护板2与车箱内壁底端贴合，此时气泡管13内的气泡完全进入到侧突出块1301内，第一传感器1302?1不在传递信号至控制单片机1103内，对第二气管3?2的阀门1104进行关闭，气缸9不再运行，完成对防护板2的角度调整，使支撑板1能够与车箱内壁对齐。[0040] 请参阅图12，气体控制机构包括气管3与阀门1104，气管3包括第一气管3?1以及第二气管3?2，每组第一气管3?1与第二气管3?2位于控制器11的内部皆连接有阀门1104，阀门1104通过管道与气泵10接通，防护板2的侧面开设有出气口201与第一气管3?1接通，第二气管3?2与气缸9接通，对气缸9以及喷气口进行控制。[0041] 请参阅图11，传感器1302包括第一传感器1302?1、第二传感器1302?2以及第三传感器1302?3，各组传感器1302分别位于气泡管13的两端以及侧突出块1301的侧面，且每组传感器1302皆通过连接线与控制器11接通，能够通过各组传感器对气泡管内部的气体位置进行检测，从而对防护板的角度位置进行检测。[0042] 本发明的工作原理为：在对装卸平台进行使用时，首先将外界货车箱门打开，并使货车尾部与装卸平台对齐，货车直线倒车靠近装卸平台，首先货车与缓冲垫4接触，并对缓冲垫4进行挤压，将缓冲垫内的缓冲液挤压至传动杆的端部，从而推动传动机构12移动，将限位头1201从限位孔601内抽出，解除对防护板2的限位，防护板2在重力的作用下转动靠近货车箱，转动至与货车箱端部位置，与货车箱贴合，此时防护板2内部的气泡管13内的气泡还是在浮力的作用下与顶端的第一传感器1302?1的探头接触，第一传感器1302?1通过导线1101对控制器内的控制单片机1103提供信号，控制单片机1103感受到信号后，启动气泵10与第二气管3?2连接的阀门1104打开，气泵10输出的气体进入到第二气管3?2内，使气缸9启动，气缸9推动支撑板1向上转动，此过程中，防护板2也在支撑板1的带动下在车箱外侧进行转动，此过程中，气泡管13内的气体会不断的移动至侧突出块1301内，与第二传感器1302?2的探头1303接触，此时第一传感器1302?1与第二传感器1302?2同步启动，控制单片机1103控制两组阀门1104同步打开，气泵10输出至气缸9内的部分气体分流至第一气管3?1内，此时气缸9推动支撑板1转动的速度降低，提高支撑板1后半过程调整的准确度，且分流出来的气体会通过第一气管3?1进入到防护板2内，并通过出气口201喷出，对车箱底端的杂质灰尘进行清理，而且随着防护板2与车箱的接触距离越近，清理效果更好，减少杂质对防护板2平铺的影响，直至防护板2与车箱内壁底端贴合，此时气泡管13内的气泡完全进入到侧突出块1301内，第一传感器1302?1不在传递信号至控制单片机1103内，对第二气管3?2的阀门1104进行关闭，气缸9不再运行，完成对防护板2的角度调整，使支撑板1能够与车箱内壁对齐，提高使用效果；[0043] 随后通过装卸平台对货物进行运输，运输完毕后，通过外界控制设备启动气泵10，对气缸9进行抽气，带动支撑板1回位，此时防护板2随支撑板1与车箱转动并分离，当支撑板1回位后，对防护板2（人工或者外界电控设备）进行转动，使防护板2回位，此时车辆启动并移动，远离装卸平台，缓冲垫4不再受到挤压，刚性弹簧401带动缓冲垫4回位，缓冲液从传动机构12的端部抽出并在弹簧的同步带动下，传动机构12回位，将限位头1201插入到限位孔601内，对防护板2进行限位，在装卸平台不使用时，通过防护板2进行保护，提高使用效果。[0044] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

专利地区：西藏

专利申请日期：2022-12-06

专利公开日期：2024-11-05

专利公告号：CN115571679B