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专利名称：一种电力工程用电线杆立杆设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411221816.7

专利申请（专利权）人：国网安徽省电力有限公司颍上县供电公司,安徽三环电力工程集团有限公司颍上分公司
权利人地址：安徽省阜阳市颍上县404线北侧颍上供电大楼

专利发明（设计）人：张华伟,刘杨,汪涛,汪军,吴振兵,周晗,周：,单正霞,张振芳,彭娜

专利摘要：本发明公开了一种电力工程用电线杆立杆设备，涉及立杆设备的技术领域，包括：底座；托台，其通过转轴转动连接在底座上，托台相对底座转动的行程中具有一水平工位与一竖直工位，所述托台上滑动连接有用于抱紧电线杆的抱箍组件；线辊，其转动连接在底座内，线辊上卷绕连接有钢丝绳，钢丝绳的开放端环绕过所述转轴上的绳槽后连接所述抱箍组件；该一种电力工程用电线杆立杆设备，通过设置的抱箍组件对电线杆进行抱紧，之后驱动机构可以驱使滑动部在底座上直线滑动，首先会通过连杆组件驱使托台相对底座转动，进而让托台从水平工位切换至竖直工位，之后通过传动组件驱使线辊转动释放钢丝绳以使抱箍组件竖直下移，从而可以让电线杆呈竖直摆放。

主权利要求：
1.一种电力工程用电线杆立杆设备，其特征在于，包括：底座；
托台，其通过转轴转动连接在底座上，托台相对底座转动的行程中具有一水平工位与一竖直工位，所述托台上滑动连接有用于抱紧电线杆的抱箍组件；
线辊，其转动连接在底座内，线辊上卷绕连接有钢丝绳，钢丝绳的开放端环绕过所述转轴上的绳槽后连接所述抱箍组件；
滑动部，其滑动连接在底座上，滑动部接受驱动机构的驱动以相对底座滑动的行程中依次具有：第一行程，通过连杆组件使托台由水平工位转动至竖直工位；
第二行程，通过传动组件驱使线辊转动释放钢丝绳以使抱箍组件竖直下移；
所述连杆组件包括：
连接杆，其一端与托台滑动且转动连接，另一端与底座转动连接；
伸缩杆，其一端与连接杆固定连接，另一端与滑动部之间通过自脱离锁止机构可脱离式的转动连接，自脱离锁止机构被装配为能够使伸缩杆与滑动部之间锁止，并且还能够使伸缩杆脱离滑动部并与底座锁止。
2.根据权利要求1所述的一种电力工程用电线杆立杆设备，其特征在于，所述自脱离锁止机构包括：缩颈杆，其一端与伸缩杆远离连接杆的一端转动连接；
脱离槽、活动槽，其均开设在滑动部上，脱离槽的一端与活动槽连通，另一端开口；
锁块，其与缩颈杆竖向滑动连接；
在第一行程中锁块与滑动部上的活动槽套合，在第一行程结束时锁块在弹性件的弹力作用下相对缩颈杆下滑脱离活动槽以插入到底座上的锁孔内；在第二行程中，缩颈杆通过脱离槽脱离滑动部。
3.根据权利要求2所述的一种电力工程用电线杆立杆设备，其特征在于，所述锁块上固定连接有第一楔形块，所述滑动部上固定安装有第二楔形块，在第一行程的返程阶段，第二楔形块与第一楔形块滑触抵接配合以使锁块相对缩颈杆上移，锁块退出锁孔并进入到活动槽内。
4.根据权利要求1所述的一种电力工程用电线杆立杆设备，其特征在于，所述传动组件包括：蜗杆，其转动连接在底座内，所述蜗杆上同轴固定连接有第一齿轮；
齿条，其固定安装在滑动部上，且在第二行程中会与第一齿轮啮合配合；
蜗轮，其转动连接在底座内，且与蜗杆啮合配合；
换向齿轮箱，其输入轴与蜗轮同轴固定连接，所述换向齿轮箱的输出轴与线辊同轴固定连接，从而将蜗轮的转动传动至线辊上使线辊转动以释放钢丝绳。
5.根据权利要求4所述的一种电力工程用电线杆立杆设备，其特征在于，所述换向齿轮箱内设有与输入轴同轴固定连接的第一锥齿轮以及与输出轴同轴固定连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合配合。
6.根据权利要求1所述的一种电力工程用电线杆立杆设备，其特征在于，所述托台上固定安装有多组对钢丝绳进行导向的导向轮。
7.根据权利要求1所述的一种电力工程用电线杆立杆设备，其特征在于，所述托台上转动连接有滑动辊。 说明书 : 一种电力工程用电线杆立杆设备技术领域[0001] 本发明涉及立杆设备的技术领域，具体为一种电力工程用电线杆立杆设备。背景技术[0002] 电线杆作为固定电线的重要物体，电线杆安装的好坏影响到后续的电力传输，电力施工的过程中，电杆立杆作业是电力施工的重要环节之一，也是保证电缆稳定架设的基。荒壳耙阎糠值缦吒说撞康牡着躺匣峥瓒喔雎菟，之后在立杆之后需要将多个螺栓孔与预埋在水泥基座的定位螺栓进行螺栓连接来完成电线杆的固定安装。[0003] 目前在专利号为“CN108678533B”中公开的一种电线杆立杆设备，包括小车，所述小车车厢处设有开口，还包括升降架和用于抓取电线杆的抓取机构，所述升降架在开口内上下移动，抓取机构安装在升降架内，通过抓取机构和升降架配合实现抓取电杆和立杆的过程，通过小车将电杆运输到杆坑处。[0004] 诸如上述现有的技术方案中，在街道立杆作业中，传统上常常依赖吊机来完成立杆的任务。然而，吊机的作业需要较大的操作空间，部分街道可能难以满足，例如，在一些老城区的街道的建筑物较为密集，且道路狭窄，吊机难以进入并展开工作。发明内容[0005] 本发明的目的是提供一种电力工程用电线杆立杆设备，以解决上述现有技术中的不足之处。[0006] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力工程用电线杆立杆设备，包括：底座；托台，其通过转轴转动连接在底座上，托台相对底座转动的行程中具有一水平工位与一竖直工位，所述托台上滑动连接有用于抱紧电线杆的抱箍组件；线辊，其转动连接在底座内，线辊上卷绕连接有钢丝绳，钢丝绳的开放端环绕过所述转轴上的绳槽后连接所述抱箍组件；滑动部，其滑动连接在底座上，滑动部接受驱动机构的驱动以相对底座滑动的行程中依次具有：第一行程，通过连杆组件使托台由水平工位转动至竖直工位；第二行程，通过传动组件驱使线辊转动释放钢丝绳以使抱箍组件竖直下移；所述连杆组件包括：连接杆，其一端与托台滑动且转动连接，另一端与底座转动连接；伸缩杆，其一端与连接杆固定连接，另一端与滑动部之间通过自脱离锁止机构可脱离式的转动连接，自脱离锁止机构被装配为能够使伸缩杆与滑动部之间锁止，并且还能够使伸缩杆脱离滑动部并与底座锁止。[0007] 优选的，所述自脱离锁止机构包括：缩颈杆，其一端与伸缩杆远离连接杆的一端转动连接；脱离槽、活动槽，其均开设在滑动部上，脱离槽的一端与活动槽连通，另一端开口；锁块，其与缩颈杆竖向滑动连接；在第一行程中锁块与滑动部上的活动槽套合，在第一行程结束时锁块在弹性件的弹力作用下相对缩颈杆下滑脱离活动槽以插入到底座上的锁孔内；在第二行程中，缩颈杆通过脱离槽脱离滑动部。[0008] 优选的，所述锁块上固定连接有第一楔形块，所述滑动部上固定安装有第二楔形块，在第一行程的返程阶段，第二楔形块与第一楔形块滑触抵接配合以使锁块相对缩颈杆上移，锁块退出锁孔并进入到活动槽内。[0009] 优选的，所述传动组件包括：蜗杆，其转动连接在底座内，所述蜗杆上同轴固定连接有第一齿轮；齿条，其固定安装在滑动部上，且在第二行程中会与第一齿轮啮合配合；蜗轮，其转动连接在底座内，且与蜗杆啮合配合；换向齿轮箱，其输入轴与蜗轮同轴固定连接，所述换向齿轮箱的输出轴与线辊同轴固定连接，从而将蜗轮的转动传动至线辊上使线辊转动以释放钢丝绳。[0010] 优选的，所述换向齿轮箱内设有与输入轴同轴固定连接的第一锥齿轮以及与输出轴同轴固定连接的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合配合。[0011] 优选的，所述托台上固定安装有多组对钢丝绳进行导向的导向轮。[0012] 优选的，所述托台上转动连接有滑动辊。[0013] 在上述技术方案中，本发明提供的一种电力工程用电线杆立杆设备，通过设置的抱箍组件对电线杆进行抱紧，之后驱动机构可以驱使滑动部在底座上直线滑动，因此滑动部在滑动的第一行程中，进而首先会通过连杆组件驱使托台相对底座转动，进而让托台从水平工位切换至竖直工位，从而可以让电线杆呈竖直摆放；其次，因钢丝绳的开放端环绕在转轴上的线槽内之后与抱箍组件连接，进而说明在托台转动的过程中，该路径的钢丝绳始终保持不变，因此钢丝绳会始终拉紧抱箍组件，因此托台在转动的过程中始终会限制抱箍组件相对托台滑动，进而更好地让电线杆随托台切换成竖向摆放；滑动部在滑动的第二行程中，滑动部会通过设置的传动组件可以驱使线辊释放钢丝绳，进而可以驱使抱箍组件带动抱紧的电线杆下移，完成电线杆的立杆工作，不需要通过吊机完成对电线杆的立杆工序，可以适用于一些道路狭窄的街道，实用性较高。附图说明[0014] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0015] 图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；[0016] 图2为本发明实施例提供的底座的内部结构示意图；[0017] 图3为本发明实施例提供的自脱离锁止机构的结构示意图；[0018] 图4为本发明实施例提供的缩颈杆与锁块的拆分图；[0019] 图5为本发明实施例提供的滑动部的结构示意图；[0020] 图6为本发明实施例提供的连杆组件的结构示意图；[0021] 图7为本发明实施例提供的滑动部的运动状态图Ⅰ；[0022] 图8为本发明实施例提供的图7中A的放大图；[0023] 图9为本发明实施例提供的滑动部的运动状态图Ⅱ；[0024] 图10为本发明实施例提供的传动组件的结构示意图；[0025] 图11为本发明实施例提供的图9中B的结构示意图。[0026] 附图标记说明：[0027] 1、底座；2、托台；3、线辊；4、钢丝绳；5、抱箍组件；6、滑动部；7、驱动机构；8、连杆组件；801、连接杆；802、伸缩杆；9、传动组件；901、蜗杆；902、第一齿轮；903、齿条；904、蜗轮；905、换向齿轮箱；10、自脱离锁止机构；1001、缩颈杆；1002、脱离槽；1003、活动槽；1004、锁块；1005、弹性件；1006、锁孔；1007、第一楔形块；1008、第二楔形块；11、导向轮；12、滑动辊。具体实施方式[0028] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。[0029] 请参阅图1?11，本发明实施例提供的一种电力工程用电线杆立杆设备，包括底座1、托台2、线辊3以及滑动部6；其中，要说明的是，底座1可以通过膨胀螺栓与地面进行固定，从而固定住底座1，便于后续进行立杆作业；托台2通过转轴转动连接在底座1上，托台2相对底座1转动的行程中具有一水平工位与一竖直工位，托台2上滑动连接有用于抱紧电线杆的抱箍组件5；线辊3转动连接在底座1内，线辊3上卷绕连接有钢丝绳4，钢丝绳4的开放端环绕过转轴上的绳槽后连接抱箍组件5；滑动部6滑动连接在底座1上，滑动部6接受驱动机构7的驱动以相对底座1滑动的行程中依次具有：第一行程，通过连杆组件8使托台2由水平工位转动至竖直工位；第二行程，通过传动组件9驱使线辊3转动释放钢丝绳4以使抱箍组件5竖直下移；连杆组件8包括连接杆801与伸缩杆802：连接杆801的一端与托台2滑动且转动连接，另一端与底座1转动连接；伸缩杆802的一端与连接杆801固定连接，另一端与滑动部6之间通过自脱离锁止机构10可脱离式的转动连接，自脱离锁止机构被装配为能够使伸缩杆802与滑动部6之间锁止，并且还能够使伸缩杆802脱离滑动部6并与底座1锁止。其中，优选于在托台2的底部固定安装有导轨，导轨内滑动连接有活动块，连接杆801的靠近托台2的一端与活动块转动连接，便于连接杆801与托台2之间实现滑动且转动。其中，驱动机构7可以为伸缩气缸，滑动部6固定安装在伸缩气缸的伸缩端。其中，还要说明的是，抱箍组件5包括滑动座、第一抱箍以及第二抱箍，在托台2上开设有第一滑槽，滑动座位于第一滑槽内，滑动座上开设有与第一滑槽垂直的第二滑槽，第一抱箍与第一抱箍相对布置且在第二滑槽内滑动，并且电线杆进行夹持之后通过螺栓实现第一抱箍与第二抱箍之间的锁紧。进一步要说明的是，第二滑槽内优选于可以转动连接有正反丝杆，在正反丝杆上滑动连接有两个滑块，同时在内嵌槽内固定安装有光杆，两个滑块上均设有供光杆穿过的穿孔，第一抱箍与第二抱箍分别固定安装在两个滑块上，因此正反丝杆在转动的过程中，可以驱使两个滑块同步且相向滑动，进而驱使第一抱箍与第二抱箍合拢，之后再通过固定螺栓将第一抱箍与第二抱箍进行固定连接，从而可以达到对电线杆的抱紧的目的。[0030] 具体的，首先通过设置的抱箍组件5对电线杆进行抱紧，之后驱动机构7可以驱使滑动部6在底座1上直线滑动，因此滑动部6在滑动的第一行程中，进而首先会通过连杆组件8驱使托台2相对底座1转动，进而让托台2从水平工位切换至竖直工位，从而可以让电线杆呈竖直摆放；其次，因钢丝绳4的开放端环绕在转轴上的线槽内之后与抱箍组件5连接，进而说明在托台2转动的过程中，该路径的钢丝绳4始终保持不变，因此钢丝绳4会始终拉紧抱箍组件5，因此托台2在转动的过程中始终会限制抱箍组件5相对托台2滑动，进而更好地让电线杆随托台2切换成竖向摆放；滑动部6在滑动的第二行程中，滑动部6会通过设置的传动组件9可以驱使线辊3释放钢丝绳4，进而可以驱使抱箍组件5带动抱紧的电线杆下移，完成电线杆的立杆工作，不需要通过吊机完成对电线杆的立杆工序，可以适用于一些道路狭窄的街道，实用性较高。[0031] 具体的，滑动部6在驱动机构7的驱使下滑动的第一行程中，伸缩杆802靠近滑动部6的一端与滑动部6之间出现相对转动，同时伸缩杆802的内杆开始伸出，进而带动连接杆801相对底座1转动，以使连接杆801上的活动块在导轨内转动且滑动，进而实现托台2相对底座1由水平工位切换至竖直工位。[0032] 其中，自脱离锁止机构10包括缩颈杆1001、脱离槽1002、活动槽1003以及锁块1004，缩颈杆1001的一端与伸缩杆802远离连接杆801的一端转动连接；脱离槽1002、活动槽1003均开设在滑动部6上，脱离槽1002的一端与活动槽1003连通，另一端开口；锁块1004与缩颈杆1001竖向滑动连接；在第一行程中锁块1004与滑动部6上的活动槽1003套合，在第一行程结束时锁块1004在弹性件1005的弹力作用下相对缩颈杆1001下滑脱离活动槽1003以插入到底座1上的锁孔1006内；在第二行程中，缩颈杆1001通过脱离槽1002脱离滑动部6。其中，要说明的是，锁块1004上设有容纳缩颈杆1001一部分的容纳槽，而弹性件1005为压缩弹簧，其一端与缩颈杆1001固定连接，另一端与锁块1004的容纳槽的底端固定连接，且压缩弹簧在恢复形变的过程中会驱使锁块1004插入到底座1的锁孔1006内。其中，要说明的是，缩颈杆1001的顶部固定安装有支脚，支脚与伸缩杆802远离连接杆801的一端之间通过铰接轴转动连接，且进一步要说明的是在支脚的两侧均固定安装有支架，且支架与底座1之间滑动抵接，支架的设置可以使得缩颈杆1001在第一行程中与底座1水平滑动，同时当锁块1004插入到底座1的锁孔1006之后起到一个支撑作用，防止缩颈杆1001出现下移的现象。[0033] 具体的，在第一行程结束时，弹性件1005会驱使锁块1004相对缩颈杆1001下移并插入到底座1的锁孔1006内，此时锁块1004的上表面会脱离完全脱离活动槽1003，之后滑动部6在第二行程中，会使得缩颈杆1001从活动槽1003滑先滑动到脱离槽1002内，并由脱离槽1002的开口处滑出；整个过程是通过限制缩颈杆1001滑动，进而实现了对处于竖直工位的托台2的锁定，同时完成连杆组件8与滑动部6之间的分离，便于后续进行立杆作业。[0034] 其中，锁块1004上固定连接有第一楔形块1007，滑动部6上固定安装有第二楔形块1008，在第一行程的返程阶段，第二楔形块1008与第一楔形块1007滑触抵接配合以使锁块1004相对缩颈杆1001上移，锁块1004退出锁孔1006并进入活动槽1003内。其中，要说明的是，在第一行程中，第一楔形块1007的斜面与第二楔形块1008的斜面具有一定的高度差，当锁块1004插入到底座1上的锁孔1006之后，第一楔形块1007会与第二楔形块1008相抵接，在第二行程中第二楔形块1008会随滑动部6滑动，使得第一楔形块1007会与第二楔形块1008分离。具体的，当滑动部6通过驱动机构7在返程滑动的过程中，第二楔形块1008会开始抵接第一楔形块1007，进而可以驱使锁块1004上移从而脱离锁孔1006，达到解锁的目的，便于后续通过连杆组件8让托台2由竖直工位切换至水平工位。[0035] 其中，传动组件9包括蜗杆901、齿条903、蜗轮904以及换向齿轮箱905，蜗杆901转动连接在底座1内，蜗杆901上同轴固定连接有第一齿轮902，齿条903固定安装在滑动部6上，且在第二行程中会与第一齿轮902啮合配合；蜗轮904转动连接在底座1内，且与蜗杆901啮合配合；换向齿轮箱905的输入轴与蜗轮904同轴固定连接，换向齿轮箱905的输出轴与线辊3同轴固定连接，从而将蜗轮904的转动传动至线辊3上使线辊3转动以释放钢丝绳4。换向齿轮箱905内设有与输入轴同轴固定连接的第一锥齿轮（图中未示出）以及与输出轴同轴固定连接的第二锥齿轮（图中未示出），第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合配合。具体的，滑动部6在滑动的第二行程中，齿条903会与第一齿轮902啮合以使蜗杆901转动，之后在蜗轮904的传动下将旋转的动力传递给与换向齿轮箱905的输入轴同轴固定连接的第一锥齿轮上，之后在与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮的配合下，可以将旋转的动力通过输出轴传递给线辊3，进而可以让线辊3释放钢丝绳4以驱使抱箍组件5相对托台2下移，从让电线杆的底盘放置在地面上，从而完成对电线杆的立杆工作。其中，要说明的是，蜗轮904与蜗杆901之间的配合能够使得位于竖直工位的电线杆不会因为自重而驱使线辊3转动，可以让钢丝绳4一直处于拉紧状态。[0036] 其中，托台2上固定安装有多组对钢丝绳4进行导向的导向轮11。便于钢丝绳4在通过线辊3进行放线或收线，有利于立杆作业。[0037] 其中，托台2上转动连接有滑动辊12。有利于电线杆相对托台2下移。[0038] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

专利地区：安徽

专利申请日期：2024-09-02

专利公开日期：2024-11-05

专利公告号：CN118728175B