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专利名称：一种汽车制造加工轮毂随行装载装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202110681690.1

专利申请（专利权）人：邱林
权利人地址：黑龙江省齐齐哈尔市拜泉县兴国乡自立村5组

专利发明（设计）人：邱林

专利摘要：本发明公开一种汽车制造加工轮毂随行装载装置，属于汽车制造技术领域；包括装载机座、轮毂座、轨板框与配线箱，轮毂座相邻设置于装载机座上端，轨板框插接设置于装载机座背面，配线箱固定设置于装载机座下端；轮毂座正面中部嵌接设置有轴承柄座，轴承柄座中贯穿设置有轴辊筒，轴辊筒中插接设置有装配轴头，轮毂座内侧卡接设置有气缸，装配轴头内侧与气缸之间插接设置有进给轴杆件；轮毂座下表面转动连接有调节轴，调节轴下端铰接设置有铰座，铰座下端与装载机座上表面之间转动连接有齿辊，该装载装置通过随行运动的装载机座与水平翻转、推出的轮毂座来满足轮毂的安装，提高了该装载装置的实用性。

主权利要求：
1.一种汽车制造加工轮毂随行装载装置，包括装载机座(1)、轮毂座(2)、轨板框(3)与配线箱(5)，所述轮毂座(2)相邻设置于装载机座(1)上端，所述轨板框(3)插接设置于装载机座(1)背面，所述配线箱(5)固定设置于装载机座(1)下端，其特征在于：所述轮毂座(2)正面中部嵌接设置有轴承柄座(6)，所述轴承柄座(6)中贯穿设置有轴辊筒(24)，所述轴辊筒(24)中插接设置有装配轴头(7)，所述轮毂座(2)内侧卡接设置有气缸(27)，所述装配轴头(7)内侧与气缸(27)之间插接设置有进给轴杆件(25)；
所述轮毂座(2)下表面转动连接有调节轴(11)，所述调节轴(11)下端铰接设置有铰座(8)，所述铰座(8)下端与装载机座(1)上表面之间转动连接有齿辊(16)，所述轮毂座(2)通过铰座(8)与装载机座(1)铰接；
所述装载机座(1)内侧中部嵌入设置有翻转齿盘(14)，所述翻转齿盘(14)中部转动连接有传动机轴(17)，所述传动机轴(17)右侧传动连接有电机(13)，所述电机(13)与装载机座(1)内壁卡接，所述翻转齿盘(14)上端啮合有传动齿盘(18)，所述传动齿盘(18)与齿辊(16)之间套接设置有曲柄框(19)，所述曲柄框(19)与装载机座(1)内壁固定连接，所述传动齿盘(18)与齿辊(16)啮合；
所述轨板框(3)背面左右两端对称设置有一对卡板(9)，所述卡板(9)与轨板框(3)固定连接，所述卡板(9)之间设置有压杆(10)，所述压杆(10)下端与轨板框(3)内侧底面插接，所述压杆(10)与轨板框(3)连接处内侧嵌入设置有压簧(15)；
所述配线箱(5)中嵌入设置有主机(12)，所述主机(12)包括PLC机控系统，所述主机(12)与电机(13)电性连接，所述气缸(27)背面插接设置有电磁阀体(28)，所述电磁阀体(28)包括外接用气管，所述电磁阀体(28)与主机(12)电性连接；
所述轨板框(3)与卡板(9)连接处之间形成有凹型轨道槽，所述凹型轨道槽与轮毂座(2)呈纵向对齐，所述压杆(10)位于凹型轨道槽中部，所述压杆(10)受压后将插入轨板框(3)内侧并与所述压簧(15)重合，所述压簧(15)底端固定有压触开关，所述压触开关与主机(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制造加工轮毂随行装载装置,其特征在于：所述装载机座(1)背面下端横向贯穿有滑轨(4)，所述滑轨(4)为凹型铝合金轨道。
3.根据权利要求2所述的一种汽车制造加工轮毂随行装载装置,其特征在于：所述装载机座(1)与滑轨(4)连接处内侧固定设置有机轮盒(20)，所述机轮盒(20)中转动连接有转轴(23)，所述转轴(23)左右两侧均固定有轨道轮(22)，所述轨道轮(22)与滑轨(4)滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车制造加工轮毂随行装载装置,其特征在于：所述翻转齿盘(14)、齿辊(16)与传动齿盘(18)均为金属齿轮盘，所述翻转齿盘(14)通过传动齿盘(18)与齿辊(16)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车制造加工轮毂随行装载装置,其特征在于：所述进给轴杆件(25)与气缸(27)滑动连接，所述进给轴杆件(25)中部套接设置有套环(26)，所述套环(26)与轮毂座(2)内壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车制造加工轮毂随行装载装置,其特征在于：所述装配轴头(7)为汽车轮毂轴芯杆件，所述装配轴头(7)前端开口有轴杆插口。 说明书 : 一种汽车制造加工轮毂随行装载装置技术领域[0001] 本发明涉及汽车制造技术领域，特别是一种汽车制造加工轮毂随行装载装置。背景技术[0002] 轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件，汽车的轮毂轴承过去最多的是成对使用单列圆锥滚子或球轴承，随着技术的发展，轿车已经广泛的使用轿车轮毂单元，轮毂单元设计成有内法兰和外法兰，内法兰用螺栓固定在驱动轴上，外法兰将整个轴承安装在一起；[0003] 由于轮毂作为连接轴承与车胎的核心部件，在承受较大压力以及行驶距离积累时，轮毂轴承易磨损，常视为需与车胎一同更换、护理的耗材，现汽车加工线、维修段中，轮毂的拆装通常采用机械臂抓取进行最后工序的组装，或采用人工搬运装卸的方式进行护理维修，在待组装的车架、车体随加工线移动过程中，传统固定位置式的轮毂装卸方式限制机械臂的抓取精度与抓取效率，一定程度上影响了轮毂拆装的稳定性，若采用人工拆装的方式，操作难度高，同时效率较低。发明内容[0004] 本发明的目的是，针对上述问题，提供一种汽车制造加工轮毂随行装载装置，包括装载机座、轮毂座、轨板框与配线箱，所述轮毂座相邻设置于装载机座上端，所述轨板框插接设置于装载机座背面，所述配线箱固定设置于装载机座下端；[0005] 所述轮毂座正面中部嵌接设置有轴承柄座，所述轴承柄座中贯穿设置有轴辊筒，所述轴辊筒中插接设置有装配轴头，所述轮毂座内侧卡接设置有气缸，所述装配轴头内侧与气缸之间插接设置有进给轴杆件；[0006] 所述轮毂座下表面转动连接有调节轴，所述调节轴下端铰接设置有铰座，所述铰座下端与装载机座上表面之间转动连接有齿辊，所述轮毂座通过铰座与装载机座铰接；[0007] 所述装载机座内侧中部嵌入设置有翻转齿盘，所述翻转齿盘中部转动连接有传动机轴，所述传动机轴右侧传动连接有电机，所述电机与装载机座内壁卡接，所述翻转齿盘上端啮合有传动齿盘，所述传动齿盘与齿辊之间套接设置有曲柄框，所述曲柄框与装载机座内壁固定连接，所述传动齿盘与齿辊啮合；[0008] 所述轨板框背面左右两端对称设置有一对卡板，所述卡板与轨板框固定连接，所述卡板之间设置有压杆，所述压杆下端与轨板框内侧底面插接，所述压杆与轨板框连接处内侧嵌入设置有压簧。[0009] 进一步的，所述装载机座背面下端横向贯穿有滑轨，所述滑轨为凹型铝合金轨道。[0010] 进一步的，所述装载机座与滑轨连接处内侧固定设置有机轮盒，所述机轮盒中转动连接有转轴，所述转轴左右两侧均固定有轨道轮，所述轨道轮与滑轨滚动连接。[0011] 进一步的，所述配线箱中嵌入设置有主机，所述主机包括PLC机控系统，所述主机与电机电性连接。[0012] 进一步的，所述气缸背面插接设置有电磁阀体，所述电磁阀体包括外接用气管，所述电磁阀体与主机电性连接。[0013] 进一步的，所述翻转齿盘、齿辊与传动齿盘均为金属齿轮盘，所述翻转齿盘通过传动齿盘与齿辊传动连接。[0014] 进一步的，所述轨板框与卡板连接处之间形成有凹型轨道槽，所述凹型轨道槽与轮毂座呈纵向对齐。[0015] 进一步的，所述压杆位于凹型轨道槽中部，所述压杆受压后将插入轨板框内侧并与所述压簧重合，所述压簧底端固定有压触开关，所述压触开关与主机电性连接。[0016] 进一步的，所述进给轴杆件与气缸滑动连接，所述进给轴杆件中部套接设置有套环，所述套环与轮毂座内壁固定连接。[0017] 进一步的，所述装配轴头为汽车轮毂轴芯杆件，所述装配轴头前端开口有轴杆插口。[0018] 由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：[0019] 1.本方案中的一种汽车制造加工轮毂随行装载装置，该装载装置相比传统的机械臂抓取、匹配对位的轮毂安装方式，采用外接式的装配轴头来完成轮毂部件与轮毂座的适配组装，并在汽车车体随加工线流动组装过程中，与轮毂座固定的装载机座可随机轮盒中轨道轮的滚动，沿滑轨作相对的横向平移，并通过将滑轨铺设于汽车加工线两侧的方式来随同车体进行移动，进而随着装置机座中电机的制动，来依次通过传动机轴、翻转齿盘、传动齿盘、齿辊的转动，带动轮毂座沿装载机座作水平方向的半周翻转，直至装配轴头活动至轨板框中的凹型轨道槽中，最后通过气缸的进给，来迫使进给轴杆件伸出气缸，并将装配轴头以横方向推出轴承柄座，过程中汽车轮毂将随装配轴头作同步的平移，直至汽车轮毂插入车体的安装位置，完成轮毂的装载，该装载装置通过集成的随行平移结构、轮毂装载结构与安装结构，方便了该装置配合车体移动，在汽车加工线上进行随行加工，提高了该装置的实用性；[0020] 2.本方案中的一种汽车制造加工轮毂随行装载装置，该装载装置通过传动机轴、翻转齿盘、传动齿盘、齿辊的转动，来带动轮毂座沿装载机座作水平方向的半周翻转动作，其活动结构中通过翻转齿盘、传动齿盘与齿辊的啮合实现机械传动，相比传动机械臂夹持轮毂的方式，该活动结构中齿辊的啮合转动可悬停在转动过程中的任意位置，并随着制停翻转齿盘、传动机轴与电机的方式来控制齿辊的转动角度位置，即控制轮毂座在翻转时的角度位置，进而方便工作人员可通过主机系统调节该装置工作时的角度参数，其齿辊的各个角度悬停为主机的调节增加了可控性，避免传统机械臂依循固定程序进行轮毂装配时，角度偏差造成轮毂、车体磨损的情况，提高了该装载装置的加工稳定性；[0021] 3.本方案中的一种汽车制造加工轮毂随行装载装置，相对于装载机座，以正面朝外作为轮毂座的默认静置位置，在方便自动组装汽车生产线组装汽车轮毂与轮毂座的同时，进一步方便了进行手工维修、拆卸时，以人工搬运的方式来放置、组装轮毂与轮毂座，并通过轮毂座水平翻转，再由装配轴头水平推出的方式，避免了人工搬运轮毂，并水平对位于车体安装部位时存在的精度偏差，其水平翻转、水平推出的制动方式保证了在进行轮毂装卸时轮毂与车体对接的水平精度与一致性，进一步提高了该装载装置的实用性。附图说明[0022] 图1是本发明整体结构示意图。[0023] 图2是本发明内部结构示意图。[0024] 图3是本发明轮毂座活动状态示意图。[0025] 图4是本发明机轮盒内部结构示意图。[0026] 图5是本发明轮毂座结构示意图。[0027] 图6是本发明轮毂座内部结构示意图。[0028] 附图中，1?装载机座、2?轮毂座、3?轨板框、4?滑轨、5?配线箱、6?轴承柄座、7?装配轴头、8?铰座、9?卡板、10?压杆、11?调节轴、12?主机、13?电机、14?翻转齿盘、15?压簧、16?齿辊、17?传动机轴、18?传动齿盘、19?曲柄框、20?机轮盒、21?轴承盘、22?轨道轮、23?转轴、24?轴辊筒、25?进给轴杆件、26?套环、27?气缸、28?电磁阀体。具体实施方式[0029] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。[0030] 结合图1?图6，本发明公开了一种汽车制造加工轮毂随行装载装置，包括装载机座1、轮毂座2、轨板框3与配线箱5，轮毂座2相邻设置于装载机座1上端，轨板框3插接设置于装载机座1背面，配线箱5固定设置于装载机座1下端；[0031] 轮毂座2正面中部嵌接设置有轴承柄座6，轴承柄座6中贯穿设置有轴辊筒24，轴辊筒24中插接设置有装配轴头7，轮毂座2内侧卡接设置有气缸27，装配轴头7内侧与气缸27之间插接设置有进给轴杆件25；[0032] 进给轴杆件25与气缸27滑动连接，进给轴杆件25中部套接设置有套环26，套环26与轮毂座2内壁固定连接，限位设置于进给轴杆件25与气缸27之间的套环26，用于固定进给轴杆件25的位置，以保证进给轴杆件25在随气缸27进给伸缩时伸缩方向的精度；[0033] 装配轴头7为汽车轮毂轴芯杆件，装配轴头7前端开口有轴杆插口，装配轴头7通过前端开口的轴杆插口来与轮毂进行插接组装；[0034] 气缸27背面插接设置有电磁阀体28，电磁阀体28包括外接用气管，电磁阀体28与主机12电性连接，该装载装置安装前，具体通过电磁阀体28来外接气源管道，电磁阀体28的开阀、闭阀状态通过主机12控制；[0035] 在上述基础上，轮毂座2通过装配轴头7与待安装的轮毂组装，当轮毂座2活动至如图三所示的位置时，通过主机12打开电磁阀体28，气源管道中气体将沿电磁阀体28作用于气缸27，此时气缸27为进给状态，冲入气体的气压将作用于气缸27前端布置的进给轴杆件25，使得进给轴杆件25朝轴辊筒24方向伸出，过程中进给轴杆件25将同步带动装配轴头7推出，直至轮毂插入待安装的车体中；[0036] 该装置以轮毂座2的水平进给运动，来完成轮毂适配插入车体的操作，相比传统机械臂抓取匹配对位、人工对位的方式，该装置在持续加工时保证了水平位置的装配精度以及装配一致性，提高了该装载装置的加工质量；[0037] 装载机座1背面下端横向贯穿有滑轨4，滑轨4为凹型铝合金轨道，装载机座1与滑轨4连接处内侧固定设置有机轮盒20，机轮盒20中转动连接有转轴23，转轴23左右两侧均固定有轨道轮22，轨道轮22与滑轨4滚动连接；[0038] 该装置具体通过布置滑轨4于汽车加工线侧方向的方式来安装装载机座1，装载机座1水平位置与汽车加工线上的车体平行，在车体随汽车加工线作水平移动时，该装载机座1同步可随着轨道轮22在滑轨4中的滚动，实现装载机座1沿滑轨4、汽车加工线作同步的随行运动，装载机座1沿滑轨4的滑动制动方式不限定于人工推动、机械制动或与车体固定进行同步位移；[0039] 轮毂座2下表面转动连接有调节轴11，调节轴11下端铰接设置有铰座8，铰座8下端与装载机座1上表面之间转动连接有齿辊16，轮毂座2通过铰座8与装载机座1铰接；[0040] 装载机座1内侧中部嵌入设置有翻转齿盘14，翻转齿盘14中部转动连接有传动机轴17，传动机轴17右侧传动连接有电机13，电机13与装载机座1内壁卡接，翻转齿盘14上端啮合有传动齿盘18，传动齿盘18与齿辊16之间套接设置有曲柄框19，曲柄框19与装载机座1内壁固定连接，传动齿盘18与齿辊16啮合；[0041] 翻转齿盘14、齿辊16与传动齿盘18均为金属齿轮盘，翻转齿盘14通过传动齿盘18与齿辊16传动连接，齿纹啮合的连接方式可使得翻转齿盘14、齿辊16、传动齿盘18转动至任意位置时，通过即时的制停，可悬停固定在任意角度；[0042] 轨板框3背面左右两端对称设置有一对卡板9，卡板9与轨板框3固定连接，卡板9之间设置有压杆10，压杆10下端与轨板框3内侧底面插接，压杆10与轨板框3连接处内侧嵌入设置有压簧15；[0043] 轨板框3与卡板9连接处之间形成有凹型轨道槽，凹型轨道槽与轮毂座2呈纵向对齐；[0044] 压杆10位于凹型轨道槽中部，压杆10受压后将插入轨板框3内侧并与压簧15重合，压簧15底端固定有压触开关，压触开关与主机12电性连接，设置的压触开关供轮毂座2活动至图三位置后，轮毂下压压杆10触击压触开关，为主机12提供轮毂座2的瞬时信息，即压触开关闭合状态下，主机12在此时间节点通过控制电磁阀体28来制动气缸27进行进给；[0045] 配线箱5中嵌入设置有主机12，主机12包括PLC机控系统，主机12与电机13电性连接；[0046] 在上述基础上，轮毂座2由默认位置翻转至图三位置，具体通过主机12控制电机13制动，来以电机13依次带动传动机轴17、翻转齿盘14从动，随着翻转齿盘14、传动齿盘18与齿辊16之间的啮合传动作用，轮毂座2底部的铰座8将随着齿辊16的转动，沿装置机座1作相对的水平翻转，直至轮毂座2翻转至图三位置；[0047] 相比传动机械臂夹持轮毂的方式，该活动结构中齿辊16的啮合转动可通过齿辊16、传动齿盘18与翻转齿盘14齿纹之间的卡接，悬停在转动过程中的任意位置，并随着制停翻转齿盘14、传动机轴17与电机13的方式来控制齿辊16的实时转动角度与位置，即控制轮毂座2在翻转时的角度位置，进而方便工作人员通过主机12系统调节该装置工作时的角度参数，其齿辊16的各个角度悬停为主机12的调节增加了可控性，避免传统机械臂依循固定程序进行轮毂装配时，角度偏差造成轮毂、车体磨损的情况，提高了该装载装置的加工稳定性。

专利地区：黑龙江

专利申请日期：2021-06-19

专利公开日期：2024-11-01

专利公告号：CN113371103B