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专利名称：一种林业病虫害诱捕识别计数装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410347196.5

专利申请（专利权）人：山东蒙恩现代农业发展有限公司
权利人地址：山东省聊城市东昌府区沙镇镇现代农业示范园区1号

专利发明（设计）人：王涛,孙序磊,郭亚楠,王小雷,付成龙,朱珊珊,刘腾腾

专利摘要：本发明属于林业害虫防治技术领域，尤其涉及一种林业病虫害诱捕识别计数装置，包括诱捕装置本体，所述诱捕装置本体包括架体，所述架体的上方设置有壳体，所述壳体内的前方设置有进虫罩，所述壳体内的后方设置有起诱捕作用的诱捕剂散发机构，位于所述壳体和进虫罩之间设置有诱捕监测机构，所述进虫罩的下方设置有红外计数机构，位于所述进虫罩外侧的壳体内侧边角处设置有图像识别机构，位于所述进虫罩下方的架体上设置有对病害虫起清理作用的清扫机构。本发明设计合理、结构简单、加工方便且以行进的方式实现对林业场地的全方位诱虫捕捉，提高装置设备的使用功能性，确保诱虫工作进程，提升诱虫剂的挥发效果，保障诱捕效果，满足使用需求。

主权利要求：
1.一种林业病虫害诱捕识别计数装置，包括诱捕装置本体，其特征在于，所述诱捕装置本体包括架体，所述架体的后侧设置有驱动机构，所述架体的前侧设置有辅助行进机构，所述架体的下方设置有收集罩，所述架体的上方设置有壳体，所述壳体内的前方设置有进虫罩，所述进虫罩的一侧设置有外伸壳，所述外伸壳的上端设置有杀虫灯，所述壳体内的后方设置有起诱捕作用的诱捕剂散发机构，位于所述壳体和进虫罩之间设置有诱捕监测机构，所述进虫罩的下方设置有红外计数机构，位于所述进虫罩外侧的壳体内侧边角处设置有图像识别机构，位于所述进虫罩下方的架体上设置有对病害虫起清理作用的清扫机构，所述诱捕剂散发机构包括立架，所述立架内的上端设置有L形状设计的输剂管，所述输剂管的下端设置有连接管，所述输剂管的一端内开设有出剂口，所述输剂管的一侧外周设置有转动套管，所述转动套管内均匀开设有多个通孔，所述转动套管的外周并列设置有多个呈中空锥形台状设计的分布罩，所述分布罩的内侧均布设置有多个呈环状排布设立的抵块，相邻两个抵块之间的空隙与通孔相对应，所述转动套管的一端设置有对分布罩起锁止作用的端盖，靠近所述立架一侧的转动套管外侧套设有安装套管，所述安装套管的外侧均布设置有四个起扇动作用的扇叶，靠近所述辅助行进机构一侧的壳体内设置有隔板，所述诱捕监测机构包括安装架，所述安装架的一侧上方倾斜设置有延伸杆，两个所述延伸杆之间设置有呈π状凹形设计的转动架，且与延伸杆的端部相铰接，所述转动架的两端设置有呈倾斜状排布的连接架，所述连接架的端部设置有转杆，所述安装架的上方前侧设置有具备监测作用的监测眼，所述监测眼包括套设在转杆外周的调节座，所述调节座的外侧设置有呈半球状设计的眼罩，所述眼罩内设置有监测摄像头，所述眼罩的外侧设置有开合罩，两个开合罩相铰接且构成半球状，并套设在眼罩的外侧，所述清扫机构包括设立在壳体内下端的转动盘，所述壳体的下方设置有用于驱动转动盘发生转动的驱动轴，所述转动盘的上方外侧设置有固定杆，所述固定杆的上方设置有转动杆，所述转动盘的一侧设置有连接杆，且与转动杆的一端相铰接，所述转动杆的另一侧下方设置有清理刷，与所述清扫机构相对应的壳体内侧倾斜设置有导引板，两个所述导引板之间构成便于病虫害导出的清理出口，且与收集罩相贯通。
2.根据权利要求1所述的一种林业病虫害诱捕识别计数装置，其特征在于，所述监测眼的后方设置有对监测眼在横向上实现左右调整的横向调整机构，所述横向调整机构包括第一步进电机，所述第一步进电机的输出端设置有第一连杆，所述第一连杆的另一端上方设置有横向摆杆，横向摆杆的两端分别与位于两侧的调节座相铰接，位于所述横向调整机构后方的安装架上设置有对监测眼在竖向上实现上下调整的纵向调整机构，所述纵向调整机构包括第二步进电机，所述第二步进电机的输出端设置有第二连杆，所述第二连杆的端部设置有呈弧形状设计的纵向摆杆，靠近所述纵向摆杆一侧的转动架上端边角处设置有安装座，且与纵向摆杆的另一端相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种林业病虫害诱捕识别计数装置，其特征在于，所述安装架的上方后侧设置有对监测眼起自由闭合作用的开合调整机构，所述开合调整机构包括第三步进电机，所述第三步进电机的输出端设置有第三连杆，所述第三连杆的一端下方设置有横杆，所述横杆的端部转动连接有伸拉杆，所述安装架的外侧边角处设置有呈弧形状设计的限位杆，限位杆的端部套设在伸拉杆的外周，所述伸拉杆的端部设置有呈弧形状设计的弧形拉杆，两个所述弧形拉杆的端部分别与上下两个开合罩的外侧相铰接。
4.根据权利要求3所述的一种林业病虫害诱捕识别计数装置，其特征在于，位于所述诱捕剂散发机构前侧的壳体内设置有滤网。
5.根据权利要求4所述的一种林业病虫害诱捕识别计数装置，其特征在于，所述驱动机构包括主动轮，所述壳体的下方外侧设置有桁架，所述桁架的两端设置有从动轮，且与主动轮呈三角状排布，所述主动轮和从动轮的外侧套设有行走链条。
6.根据权利要求5所述的一种林业病虫害诱捕识别计数装置，其特征在于，所述辅助行进机构包括呈钝角状设计的支撑架，所述支撑架的端部设置有万向轮。 说明书 : 一种林业病虫害诱捕识别计数装置技术领域[0001] 本发明属于林业害虫防治技术领域，尤其涉及一种林业病虫害诱捕识别计数装置。背景技术[0002] 林业是指保护生态环境保持生态平衡，培育和保护森林以取得木材和其他林产品、利用林木的自然特性以发挥防护作用的生产部门，是国民经济的重要组成部分之一。林业在人和生物圈中，通过先进的科学技术和管理手段，从事培育、保护、利用森林资源，充分发挥森林的多种效益，且能持续经营森林资源，促进人口、经济、社会、环境和资源协调发展的基础性产业和社会公益事业。[0003] 目前，在林业的防治技术中，通常会在林木场地中放置用于诱捕害虫的捕虫装置，常规技术手段则是在捕虫装置中放置有诱虫剂，以起到诱捕病害虫的作用，而在研究林业害虫的防治过程中，对林业害虫的种类识别也是非常重要的，现有常规手段是先利用捕虫装置将诱捕的害虫捕捉到，然后再安排人工进行分次拍摄，之后再上传照片到数据库对比识别害虫，整个过程是非常麻烦繁琐的，不能够很方便的完成诱捕，随着社会的不断进步与发展，也常在捕虫装置中设立图像识别装置，以代替人工的方式来完成该项工作，大大降低了劳动强度，即便如此，应用在现有技术中病虫害诱捕装置仍然存在一定的弊端：从安装方式来说：现有捕虫装置大多是固定吊放在林木场地中，对于较为开阔的场地来说，其设立数量相对较多，使用成本相对较高，且病虫害的诱捕过程具有一定的局限性，使用功能性欠佳；从诱虫剂散播方式来说：现通常是将诱虫剂洒落在设备内，待其从诱虫口处自由挥发出去，而在夜晚则搭配着诱虫灯来对病害虫进行诱捕，尤其对于诱虫剂的挥发来说，其发挥作用的时间相对较长，影响诱捕进程，不能满足使用需求，综上而言，现有捕虫装置的使用功能有待提高，为此，我们提供了一种林业病害虫诱捕识别计数装置。发明内容[0004] 本发明针对上述的捕虫装置的使用过程中所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够以行进的方式实现对林业场地的全方位诱虫捕捉，提高装置设备的使用功能性，确保诱虫工作进程，同时，提升诱虫剂的挥发效果，保障诱捕效果，并充分满足使用需求的一种林业病虫害诱捕识别计数装置。[0005] 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为一种林业病虫害诱捕识别计数装置，包括诱捕装置本体，所述诱捕装置本体包括架体，所述架体的后侧设置有驱动机构，所述架体的前侧设置有辅助行进机构，所述架体的下方设置有收集罩，所述架体的上方设置有壳体，所述壳体内的前方设置有进虫罩，所述进虫罩的一侧设置有外伸壳，所述外伸壳的上端设置有杀虫灯，所述壳体内的后方设置有起诱捕作用的诱捕剂散发机构，位于所述壳体和进虫罩之间设置有诱捕监测机构，所述进虫罩的下方设置有红外计数机构，位于所述进虫罩外侧的壳体内侧边角处设置有图像识别机构，位于所述进虫罩下方的架体上设置有对病害虫起清理作用的清扫机构。[0006] 作为优。鲇詹都辽⒎⒒拱⒓，所述立架内的上端设置有L形状设计的输剂管，所述输剂管的下端设置有连接管，所述输剂管的一端内开设有出剂口，所述输剂管的一侧外周设置有转动套管，所述转动套管内均匀开设有多个通孔，所述转动套管的外周并列设置有多个呈中空锥形台状设计的分布罩，所述分布罩的内侧均布设置有多个呈环状排布设立的抵块，相邻两个抵块之间的空隙与通孔相对应，所述转动套管的一端设置有对分布罩起锁止作用的端盖。[0007] 作为优。拷隽⒓芤徊嗟淖坠芡獠嗵咨栌邪沧疤坠，所述安装套管的外侧均布设置有四个起扇动作用的扇叶。[0008] 作为优。拷龈ㄖ薪挂徊嗟目翘迥谏柚糜懈舭，所述诱捕监测机构包括安装架，所述安装架的一侧上方倾斜设置有延伸杆，两个所述延伸杆之间设置有呈π状凹形设计的转动架，且与延伸杆的端部相铰接，所述转动架的两端设置有呈倾斜状排布的连接架，所述连接架的端部设置有转杆，所述安装架的上方前侧设置有具备监测作用的监测眼，所述监测眼包括套设在转杆外周的调节座，所述调节座的外侧设置有呈半球状设计的眼罩，所述眼罩内设置有监测摄像头，所述眼罩的外侧设置有开合罩，两个开合罩相铰接且构成半球状，并套设在眼罩的外侧。[0009] 作为优。黾嗖庋鄣暮蠓缴柚糜卸约嗖庋墼诤嵯蛏鲜迪肿笥业髡暮嵯虻髡，所述横向调整机构包括第一步进电机，所述第一步进电机的输出端设置有第一连杆，所述第一连杆的另一端上方设置有横向摆杆，横向摆杆的两端分别与位于两侧的调节座相铰接，位于所述横向调整机构后方的安装架上设置有对监测眼在竖向上实现上下调整的纵向调整机构，所述纵向调整机构包括第二步进电机，所述第二步进电机的输出端设置有第二连杆，所述第二连杆的端部设置有呈弧形状设计的纵向摆杆，靠近所述纵向摆杆一侧的转动架上端边角处设置有安装座，且与纵向摆杆的另一端相铰接。[0010] 作为优。霭沧凹艿纳戏胶蟛嗌柚糜卸约嗖庋燮鹱杂杀蘸献饔玫目系髡，所述开合调整机构包括第三步进电机，所述第三步进电机的输出端设置有第三连杆，所述第三连杆的一端下方设置有横杆，所述横杆的端部转动连接有伸拉杆，所述安装架的外侧边角处设置有呈弧形状设计的限位杆，限位杆的端部套设在伸拉杆的外周，所述伸拉杆的端部设置有呈弧形状设计的弧形拉杆，两个所述弧形拉杆的端部分别与上下两个开合罩的外侧相铰接。[0011] 作为优。銮迳ɑ拱ㄉ枇⒃诳翘迥谙露说淖，所述壳体的下方设置有用于驱动转动盘发生转动的驱动轴，所述转动盘的上方外侧设置有固定杆，所述固定杆的上方设置有转动杆，所述转动盘的一侧设置有连接杆，且与转动杆的一端相铰接，所述转动杆的另一侧下方设置有清理刷，与所述清扫机构相对应的壳体内侧倾斜设置有导引板，两个所述导引板之间构成便于病虫害导出的清理出口，且与收集罩相贯通。[0012] 作为优。挥谒鲇詹都辽⒎⒒骨安嗟目翘迥谏柚糜新送。[0013] 作为优。銮拱ㄖ鞫，所述壳体的下方外侧设置有桁架，所述桁架的两端设置有从动轮，且与主动轮呈三角状排布，所述主动轮和从动轮的外侧套设有行走链条。[0014] 作为优。龈ㄖ薪拱ǔ识劢亲瓷杓频闹С偶，所述支撑架的端部设置有万向轮。[0015] 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，[0016] 1、本发明提供的一种林业病虫害诱捕识别计数装置，通过设置的驱动机构和辅助行进机构，使得诱捕装置能够按照不同的使用需求行进移动，适配大场地下的病害虫诱捕，保障诱捕范围的全面性，满足不同使用需求；通过设置的诱捕剂散发机构，使得诱捕剂散发导出更为便利，并实现对诱虫氛围的营造，充分确保诱虫效果，提高实用性；通过设置的诱捕监测机构，其一方面能够对林场内环境进行监测、收集与反。档臀Ｏ涨榭龀鱿值目赡，便于及时作出应对，另一方面则可使得设备基于检测结果进行适配性的行进，保障诱虫工作的进行，此外，监测眼的多方位移动调整及其眨眼动作的实现，不仅保障了监测范围的全面性，还使得诱虫过程更为灵动，大大提高了装置设备的使用功能性，实用性强；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够以行进的方式实现对林业场地的全方位诱虫捕捉，提高装置设备的使用功能性，确保诱虫工作进程，同时，提升诱虫剂的挥发效果，保障诱捕效果，并充分满足使用需求。附图说明[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018] 图1为一种林业病虫害诱捕识别计数装置的结构示意图；[0019] 图2为一种林业病虫害诱捕识别计数装置的内部结构正视图；[0020] 图3为清扫机构的部分机构示意图；[0021] 图4为诱捕剂散发机构的内部结构正视图；[0022] 图5为诱捕剂散发机构的部分结构爆炸示意图；[0023] 图6为诱捕监测机构的结构示意图；[0024] 图7为诱捕监测机构另一视角的结构示意图；[0025] 以上各图中，1、架体；2、驱动机构；21、主动轮；22、桁架；23、从动轮；24、行走链条；3、辅助行进机构；31、支撑架；32、万向轮；4、收集罩；5、壳体；51、隔板；6、进虫罩；7、外伸壳；8、杀虫灯；9、诱捕剂散发机构；91、立架；92、输剂管；921、出剂口；93、连接管；94、转动套管；941、通孔；95、分布罩；951、抵块；96、端盖；97、安装套管；98、扇叶；10、诱捕监测机构；101、安装架；1011、延伸杆；102、转动架；1021、安装座；103、连接架；104、转杆；105、监测眼；1051、调节座；1052、眼罩；1053、监测摄像头；1054、开合罩；11、红外计数机构；12、图像识别机构；13、清扫机构；131、转动盘；1311、固定杆；132、驱动轴；133、转动杆；134、连接杆；135、清理刷；136、导引板；137、清理出口；14、横向调整机构；141、第一步进电机；142、第一连杆；143、横向摆杆；15、纵向调整机构；151、第二步进电机；152、第二连杆；153、纵向摆杆；16、开合调整机构；161、第三步进电机；162、第三连杆；163、横杆；164、伸拉杆；165、限位杆；166、弧形拉杆；17、滤网。具体实施方式[0026] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0027] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。[0028] 实施例，如图1～图7所示，一种林业病虫害诱捕识别计数装置，包括诱捕装置本体，诱捕装置本体包括架体1，其是构成诱捕装置本体的主体结构，为各个设备部件的设立提供便利条件，并保障其构成的稳定性；进一步的说，架体1的后侧设置有驱动机构2，架体1的前侧设置有辅助行进机构3，其中，驱动机构2为用于带动架体1发生移动行进的主要动力总成，使得装置设备可在林场中进行自由移动调整，满足不同的使用需求；进一步的说：架体1的下方设置有收集罩4，其中，靠近辅助行进机构3一侧的收集罩4下端呈倾斜状设计，为清扫机构13扫取病虫害并实现导出的过程带来便利条件；进一步的，架体1的上方设置有壳体5，壳体5内的前方设置有进虫罩6，进虫罩6呈中空状设计，且位于其几何中心处的下半部呈收口状设计，目的是确保病虫害可被集中导出在壳体5内的下方处，进一步，进虫罩6的一侧设置有外伸壳7，外伸壳7的上端设置有杀虫灯8，也就是说，诱捕剂散发机构9和进虫罩6之间的空间用于营造诱虫氛围，杀虫灯8处使得该诱虫氛围与进虫罩6相连通，当病害虫被诱捕至进虫罩6内后，受诱捕剂的影响会朝向靠近杀虫灯8的位置移动，直至与杀虫灯8相接触被杀死后，病害虫再经进虫罩6下落至壳体5内，待清扫机构13将其扫落至收集罩4中；壳体5内的后方设置有起诱捕作用的诱捕剂散发机构9，其主要营造出一种诱捕氛围，用以实现对病虫害的诱捕，保障工作进程，位于壳体5和进虫罩6之间设置有诱捕监测机构10，其一方面能够对林场内环境进行监测、收集与反。档臀Ｏ涨榭龀鱿值目赡，便于及时作出应对，另一方面则可使得设备基于检测结果进行适配性的行进，保障诱虫工作的进行，此外，监测眼105的多方位移动调整及其眨眼动作的实现，不仅保障了监测范围的全面性，还使得诱虫过程更为灵动，大大提高了装置设备的使用功能性，实用性强；进虫罩6的下方设置有红外计数机构11，其中，所选用的红外计数机构11为现有成熟惯用技术手段，也就是说，当病害虫被杀死后其经进虫罩6的下端下落至壳体5内，在病害虫的下落过程，则由红外计数机构11对其数量进行计数，完成对林场内某一诱捕区中病害虫的诱捕效果检测，提高装置设备的使用功能性，位于进虫罩6外侧的壳体5内侧边角处设置有图像识别机构12，其中，所设立的图像识别机构12也为现有成熟惯用技术手段，其运行使用过程，能够对下落在壳体5内下方的病虫害进行拍照识别，并将该信息存储在图像识别结构中，为后续人们对病虫害的信息查看提供便利条件，并有效满足林业防治技术的使用需求；位于进虫罩6下方的架体1上设置有对病害虫起清理作用的清扫机构13，被杀死的病虫害掉落的过程中，首先在红外计数机构11的作用下完成计数，在下落至壳体5内后，经由图像识别机构12进行识别，并将图像信息进行暂存，待上述动作完成后，清扫机构13运行，将散落的病害虫进行集中清理导出，且被收集在收集罩4中，为人们后续的集中处理带来了便利条件，满足使用需求；[0029] 上述过程中：通过设置的驱动机构2和辅助行进机构3，使得诱捕装置能够按照不同的使用需求行进移动，适配大场地下的病害虫诱捕，保障诱捕范围的全面性，满足不同使用需求；通过设置的诱捕剂散发机构9，使得诱捕剂散发导出更为便利，并实现对诱虫氛围的营造，充分确保诱虫效果，提高实用性；通过设置的诱捕监测机构10，其一方面能够对林场内环境进行监测、收集与反。档臀Ｏ涨榭龀鱿值目赡，便于及时作出应对，另一方面则可使得设备基于检测结果进行适配性的行进，保障诱虫工作的进行，此外，监测眼105的多方位移动调整及其眨眼动作的实现，不仅保障了监测范围的全面性，还使得诱虫过程更为灵动，大大提高了装置设备的使用功能性，实用性强；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够以行进的方式实现对林业场地的全方位诱虫捕捉，提高装置设备的使用功能性，确保诱虫工作进程，同时，提升诱虫剂的挥发效果，保障诱捕效果，并充分满足使用需求。[0030] 为了实现对诱捕剂的散出，保证装置设备对病虫害具有良好的诱捕效果，诱捕剂散发机构9包括立架91，立架91内的上端设置有L形状设计的输剂管92，输剂管92的下端设置有连接管93，输剂管92的一端内开设有出剂口921，输剂管92的一侧外周设置有转动套管94，转动套管94内均匀开设有多个通孔941，转动套管94的外周并列设置有多个呈中空锥形台状设计的分布罩95，分布罩95的内侧均布设置有多个呈环状排布设立的抵块951，相邻两个抵块951之间的空隙与通孔941相对应，且，抵块951还能对相邻两个分布罩95起分隔作用，以保障通孔941的通畅性，保证诱捕剂的导出进程，转动套管94的一端设置有对分布罩95起锁止作用的端盖96，端盖96则是与转动套管94的一端相螺纹连接的，目的是将多个分布罩95尽心紧固，防止其发生偏移或松动，具体描述为：位于立架91上的输剂管92优选钢制管，其使用效果稳定；在转动套管94的内侧两端与输剂管92之间还设置有轴承，确保转动套管94能够相对输剂管92进行转动，以确保诱捕剂的有效散发，进一步的说，连接管93与外部的诱捕剂暂存组件相连接，用于保证诱捕剂的持续导出，当然，诱捕剂的导出可借助驱动部件(如泵体等)，使得诱捕剂顺着输剂管92从出剂口921处导出，转动套管94的转动过程会带动着扇叶98发生转动，在一定程度上可使得诱捕剂能够从通孔941处导出，并顺应着分布罩95散出，以将壳体5内营造出良好的诱虫氛围，保障使用效果。[0031] 为了确保诱捕剂具有良好的散发进程，靠近立架91一侧的转动套管94外侧套设有安装套管97，安装套管97的外侧均布设置有四个起扇动作用的扇叶98，其中，安装套管97与转动套管94之间采用螺栓进行紧固连接的，使两者可发生同步转动，对于驱动动力的输入来说，可在立架91的端部设置一个中空旋转平台，其一端安装在立架91的上端端部，另一端则与安装套管97相连接，当中空旋转平台运行时，则可带动着安装套管97及扇叶98发生转动，以对经出剂口921处导出的诱捕剂起吹动作用，从而保证了其散发效果，实用性强。[0032] 为了进一步提高装置设备的使用功能性，使其在行进过程中用于监测场地中的情况，同时能够对病害虫起一定的诱捕效果，靠近辅助行进机构3一侧的壳体5内设置有隔板51，其是为诱捕监测机构10的安装提供便利条件，进一步的说：诱捕监测机构10包括安装架101，安装架101的一侧上方倾斜设置有延伸杆1011，两个延伸杆1011之间设置有呈π状凹形设计的转动架102，且与延伸杆1011的端部相铰接，转动架102的两端设置有呈倾斜状排布的连接架103，连接架103的端部设置有转杆104，安装架101的上方前侧设置有具备监测作用的监测眼105，监测眼105包括套设在转杆104外周的调节座1051，调节座1051的外侧设置有呈半球状设计的眼罩1052，眼罩1052内设置有监测摄像头1053，眼罩1052的外侧设置有开合罩1054，两个开合罩1054相铰接且构成半球状，并套设在眼罩1052的外侧，具体描述为：延伸杆1011是与安装架101相一体制成的，目的是为转动架102提供便利的安装位置，并为其在竖向上实现转动调节提供便利；转动架102端部所设立的连接架103是为眼罩1052的稳定设立提供先决条件；转杆104和调节座1051之间为固定连接，而两者可相对连接架103发生转动，为眼罩1052在水平方向上实现左右摆动提供便利条件，也就是说，调节座1051在发生转动时，转杆104处可与连接架103进行相对转动，而调节座1051则与眼罩1052进行同步转动，满足使用需求；对于设立在眼罩1052上的监测摄像头1053来说，其具有监测场地内情况的作用，一方面避免危险情况的发生，另一方面则能检测病害虫的多发区，以使得设备进行行进，从而对其进行诱捕，保障生态环境，当然，眼罩1052上也可设立有对病虫害起诱捕作用的诱捕灯，利用诱捕监测机构10的自由开合，以眨动的方式对病虫害起诱捕效果，在一定程度上提升设备的使用功能性，满足不同的使用需求。[0033] 为了使得监测眼105可在多方向上进行调整，以满足装置设备在不同位置及不同方位上的监测，并可对病虫害起良好的诱捕效果，监测眼105的后方设置有对监测眼105在横向上实现左右调整的横向调整机构14，横向调整机构14包括第一步进电机141，第一步进电机141的输出端设置有第一连杆142，第一连杆142的另一端上方设置有横向摆杆143，其中，横向摆杆143的几何中心处设置有铰接套管，第一连杆142的上端端部与该铰接套管相铰接在一起，确保动力的有效输出，横向摆杆143的两端分别与位于两侧的调节座1051相铰接，具体描述为：控制第一步进电机141运行，输出动力传递至第一连杆142上，进行带动着横向摆杆143在横向上进行左右移动，尤其控制第一步进电机141输出端的往复转动，可带动着第一连杆142在水平方向上进行往复摆动，进一步的，横向摆杆143的两端分别作用在调节座1051上，当横向摆杆143带动着调节座1051发生转动时，即可带动着眼罩1052在水平方向上实现左右摆动，且两组眼罩1052可同步朝向一个方向发生摆动，保证检测范围；位于横向调整机构14后方的安装架101上设置有对监测眼105在竖向上实现上下调整的纵向调整机构15，纵向调整机构15包括第二步进电机151，第二步进电机151的输出端设置有第二连杆152，第二连杆152的端部设置有呈弧形状设计的纵向摆杆153，靠近纵向摆杆153一侧的转动架102上端边角处设置有安装座1021，且与纵向摆杆153的另一端相铰接，具体描述为：控制第二步进电机151运行，输出动力作用在第二连杆152上，带动着第二连杆152在竖向上进行往复转动，需要进一步说明的是：当眼罩1052处在水平位置处时，第二连杆152处在与安装架101相垂直的状态，其发生往复转动的范围为：即自垂直安装架101的方向向平行与安装架101的方向转动，至此停止，随后反方向运行，即由平行的位置处转动至静止状态，另一动作则是自垂直安装架101的方向向平行与安装架101的方向转动(与上述的转动方向相反)，至此停止，随后控制其反方向运行，即由平行的位置处转动至静止状态，上述动作的实现，可通过控制第二步进电机151输出端的转动方向即可实现，当第二连杆152处在上述的第一种运行状态时，纵向摆杆153在其的带动下向后发生转动，并进一步的作用在安装座1021上，进而能带动着转动架102相对安装架101在竖向平面上向下发生转动，也就是带动着眼罩1052自水平位置先是向上方转动，并随着第二连杆152的运行，在移动至向上转动的最大位置处后，朝向复位的状态移动，进一步的，当第二连杆152处在上述的第二种运行状态时，纵向摆杆153在其的带动下向前转动，并作用在安装座1021上，该过程可带动着转动架102在竖向平面上向上发生转动，也就是带动着眼罩1052自自水平位置先是向下方转动，并随着第二连杆152的运行，在移动至向下转动的最大位置处后，朝向复位的状态移动，这样，就能使得眼罩1052可在竖向上实现朝向多方位的调整，满足人们不同的使用需求，提高了装置设备的使用功能性。[0034] 为了实现对监测眼105的内部设备部件起防护作用，同时使得监测眼105可具备眨眼的动作，以对病虫害进行更好的诱捕，安装架101的上方后侧设置有对监测眼105起自由闭合作用的开合调整机构16，开合调整机构16包括第三步进电机161，第三步进电机161的输出端设置有第三连杆162，第三连杆162的一端下方设置有横杆163，其中，在第三连杆162和横杆163之间还设置有一个开合摆杆，起到动力传递的作用，横杆163的端部转动连接有伸拉杆164，安装架101的外侧边角处设置有呈弧形状设计的限位杆165，限位杆165的端部套设在伸拉杆164的外周，伸拉杆164的端部设置有呈弧形状设计的弧形拉杆166，两个弧形拉杆166的端部分别与上下两个开合罩1054的外侧相铰接，具体描述为：控制第三步进电机161运行，第三连杆162在水平方向上做往复摆动的动作，并将动力作用在开合摆杆上，开合摆杆的一端发生转动，另一端作用在横杆163上，使得横杆163可在水平方向沿纵向前后移动，并作用在限位杆165上，利用限位杆165的向后移动，则可拉动着端部的两个弧形拉杆166向后移动，且上下两个弧形拉杆166分别发生转动，并能带动着上下两个开合罩1054相对眼罩1052发生转动，从而完成对其的自由开合，进一步的说：当第三连杆162自与横杆163相平行的位置向垂直于横杆163的方向进行转动时，开合罩1054被打开，然后第三连杆162自上述垂直于横杆163的方向朝向与平行于横杆163的位置进行转动时，开合罩1054则被合上，如此往复，实现了对开合罩1054的自由开合，眼罩1052上的摄像头也被间隔式的打开，并在一定程度上实现了眨眼的动作，提升了装置设备的使用功能性，满足不同的使用需求。[0035] 为了对经进虫罩6掉落在壳体5内下方的害虫进行清理，清扫机构13包括设立在壳体5内下端的转动盘131，壳体5的下方设置有用于驱动转动盘131发生转动的驱动轴132，其中，在壳体5的下方还设置有与驱动轴132相连接的驱动电机，用于保障驱动动力的有效输出，转动盘131的上方外侧设置有固定杆1311，固定杆1311的上方设置有转动杆133，固定杆1311和转动杆133之间可发生相对转动，转动盘131的一侧设置有连接杆134，且与转动杆133的一端相铰接，连接杆134的一端与壳体5内侧相铰接，其可随着转动盘131的转动也进行转动调节，其与转动杆133之间也可实现转动，为确保清理刷135完成对壳体5内的清理提供先决条件，转动杆133的另一侧下方设置有清理刷135，与清扫机构13相对应的壳体5内侧倾斜设置有导引板136，两个导引板136之间构成便于病虫害导出的清理出口137，且与收集罩4相贯通，具体描述为：待壳体5内的下方暂存有被杀死的害虫体时，控制驱动轴132发生转动，固定杆1311随其发生同步转动，并带动着转动杆133随其发生转动，在连接杆134的限位下，实现对转动杆133转动范围的限制，这样，转动杆133下方的清理刷135则以自壳体5内的外侧向内侧拨扫转动的方式进行往复运行，以将虫体集中扫落在靠近清理出口137的位置处，而左右两组清扫机构13则是交替运行，保障了清扫的彻底性，提高了装置设备的使用功能性，满足不同使用需求。[0036] 为了提高装置设备的防护性，位于诱捕剂散发机构9前侧的壳体5内设置有滤网17，一方面能够对粉尘等进行过滤，避免设备出现受损的可能，另一方面则是便于诱捕药剂可流畅散出，营造一个诱捕害虫的氛围，提高装置设备的实用性，满足使用需求。[0037] 为了保证诱捕装置行进过程中的便利性，驱动机构2包括主动轮21，壳体5的下方外侧设置有桁架22，桁架22的两端设置有从动轮23，且与主动轮21呈三角状排布，主动轮21和从动轮23的外侧套设有行走链条24，具体描述为：所设立的两个主动轮21之间设立有动力驱动组件，具体的工作原理和工作方式可参照现有技术中利用履带实现行进和完成转向的设立，大大提高了装置设备的使用功能性，同时提升实用性，进一步的，桁架22与架体1的外侧相连接在一起，并做有减震处理，保障使用效果，两个从动轮23利用着行走链条24进行动力的输出与传递，从而保障诱捕装置行进动作的实现，满足不同使用需求。[0038] 为了进一步保障诱捕装置运行使用过程中的稳定性，辅助行进机构3包括呈钝角状设计的支撑架31，支撑架31的端部设置有万向轮32，具体描述为：两个支撑架31左右设立在架体1的两侧且外伸出去，万向轮32设立在支撑架31的端部，其一方面可与驱动机构2相配合，以对架体1起承载作用，保障其运行过程中的稳定性，另一方面两者间可承受设备的全部载荷，为实现流畅移动提供便利条件，同时，受万向轮32的设立，可实现对诱捕装置多方向上的移动调整，满足不同的使用需求。[0039] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

专利地区：山东

专利申请日期：2024-03-26

专利公开日期：2024-11-01

专利公告号：CN118095336B