开云优惠体育网页版入口

专利名称：一种军用山猫车运输车辆

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210670911.X

专利申请（专利权）人：安徽丰源装备开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：安徽省亳州市利辛县经开区开云优惠体育网页版入口路

专利发明（设计）人：宣智强,宣洪祥,李子军,周大浩,宣鹏程,张伟

专利摘要：一种军用山猫车运输车辆，包括包括主车架，所述主车架一侧连接有牵引架，所述牵引架底面连接有第一车轮，所述主车架底面固定有底板，所述底板底面连接有第二车轮，所述主车架远离牵引架一侧连接有固定架，所述固定架内部转动连接有可弹性翻转的爬梯机构，所述爬梯机构一侧连接于主车架内部。本发明通过驱动组件带动梯架向上翻转，使得弹力组件产生反向拉动梯架翻转的弹力，再将拉绳连接在支柱上，同时利用驱动组件和拉绳对梯架的翻转进行限制，操作简单，利用双层限制的梯架进行防护，保证了山猫车停放在主车架上的稳定性。

主权利要求：
1.一种军用山猫车运输车辆，其特征在于：包括主车架，所述主车架一侧连接有牵引架，所述牵引架底面连接有第一车轮，所述主车架底面固定有底板，所述底板底面连接有第二车轮，所述主车架远离牵引架一侧连接有固定架，所述固定架内部转动连接有可弹性翻转的爬梯机构，所述爬梯机构一侧连接于主车架内部；
所述爬梯机构包括梯架、弹力组件、第一转轴、驱动组件以及拉绳，所述第一转轴转动连接于固定架内部，所述第一转轴外壁套接有梯架，所述梯架远离主车架一侧设置有弹力组件，所述弹力组件一端转动连接于固定架内部，所述底板底面设置有可分离式的驱动组件，所述驱动组件一侧传动连接于第一转轴外壁，且用于翻转梯架，所述梯架侧壁固定有支柱，所述支柱和底板侧壁之间连接有拉绳；
所述爬梯机构还包括定推组件，所述定推组件设置于主车架顶面，所述定推组件底端贯穿主车架和底板连接于驱动组件内部，且用于控制驱动组件内部分离；
所述驱动组件包括第一传动轮、传动带、动力部件、第二传动轮、第二转轴以及第二斜齿轮，所述第一传动轮套接于第一转轴外壁，所述底板底面固定有支撑块，所述支撑块内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴外壁套接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间套接有传动带，所述第二转轴一端连接有第二斜齿轮，所述的动力部件通过定推组件连接设置于底板底面，所述动力部件可调节移动用于驱动第二斜齿轮；
所述动力部件包括第一斜齿轮、平板车、电机以及第二弹簧，所述平板车通过定推组件连接于底板底面，所述底板底面开设有导轨槽，所述平板车的滚轮滚动连接于导轨槽内部，所述平板车底面固定有电机，所述底板底面固定有挡板，所述电机和挡板之间连接有第二弹簧，所述电机转动端固定有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接；
所述定推组件包括第一连杆、定位块以及第二连杆，所述定位块固定于主车架顶面的，所述定位块内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽内部插接有第一连杆，所述定位块内部开设有第四滑槽，所述主车架内部开设有第二滑槽，所述底板内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽以及第四滑槽之间为贯通连接，所述第一连杆一端垂直连接有第二连杆，所述第二连杆底端贯穿第四滑槽、第二滑槽以及第一滑槽连接于平板车顶面；
所述定推组件还包括推块和第三弹簧，所述第一连杆远离第二连杆一端连接有推块，所述第二连杆外壁套接有第三弹簧，所述第三弹簧连接于推块侧壁和定位块侧壁之间。
2.根据权利要求1所述的一种军用山猫车运输车辆，其特征在于：所述弹力组件包括固定板、第一套筒、第一弹簧、第二套筒以及滑杆，所述固定板连接于梯架侧壁，所述固定板底面连接有第一套筒，所述滑杆一端转动连接于固定架内部，另一端贯穿插接于固定板和第一套筒内部，所述滑杆外壁套接有第二套筒和第一弹簧，所述第一弹簧两端分别连接于第一套筒内端面和第二套筒内端面。
3.根据权利要求1所述的一种军用山猫车运输车辆，其特征在于：所述定位块为直角梯形结构，所述定位块斜面设置于远离推块一侧，所述推块为三角形结构，所述推块斜面设置于远离定位块一侧。
4.根据权利要求3所述的一种军用山猫车运输车辆，其特征在于：所述定推组件还包括盖板，所述盖板固定于推块侧壁，所述盖板滑动贴合于定位块顶面。 说明书 : 一种军用山猫车运输车辆技术领域[0001] 本发明属于运输车辆技术领域，特别涉及一种军用山猫车运输车辆。背景技术[0002] 山猫车作为军事领域中十分重要的车型，机动性能高，具有较强的通行适应能力和自救能力，多用于军事侦察，武器系统能够根据需要进行改变，运用十分广泛。[0003] 由于山猫车为了追求更高的速度和通行性，采用的是轮式车型设计，从而在复杂地形需要通过运输车来调运，目前的运输车辆会利用爬梯向下翻转架设在地面上，使山猫车可以驱动到运输车上，然后再向上翻转并固定爬梯，利用爬梯对山猫车进行移动限制，但对爬梯进行固定后仅起到一层限制，使得对爬梯翻转的限制不稳定，难以利用爬梯保证山猫车停放的稳定性。发明内容[0004] 本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种军用山猫车运输车辆，具体技术方案如下：[0005] 一种军用山猫车运输车辆，包括主车架，所述主车架一侧连接有牵引架，所述牵引架底面连接有第一车轮，所述主车架底面固定有底板，所述底板底面连接有第二车轮，所述主车架远离牵引架一侧连接有固定架，所述固定架内部转动连接有可弹性翻转的爬梯机构，所述爬梯机构一侧连接于主车架内部；[0006] 所述爬梯机构包括梯架、弹力组件、第一转轴、驱动组件以及拉绳，所述第一转轴转动连接于固定架内部，所述第一转轴外壁套接有梯架，所述梯架远离主车架一侧设置有弹力组件，所述弹力组件一端转动连接于固定架内部，所述底板底面设置有可分离式的驱动组件，所述驱动组件一侧传动连接于第一转轴外壁，且用于翻转梯架，所述梯架侧壁固定有支柱，所述支柱和底板侧壁之间连接有拉绳。[0007] 进一步的，所述弹力组件包括固定板、第一套筒、第一弹簧、第二套筒以及滑杆，所述固定板连接于梯架侧壁，所述固定板底面连接有第一套筒，所述滑杆一端转动连接于固定架内部，另一端贯穿插接于固定板和第一套筒内部，所述滑杆外壁套接有第二套筒和第一弹簧，所述第一弹簧两端分别连接于第一套筒内端面和第二套筒内端面。[0008] 进一步的，所述爬梯机构还包括定推组件，所述定推组件设置于主车架顶面，所述定推组件底端贯穿主车架和底板连接于驱动组件内部，且用于控制驱动组件内部分离。[0009] 进一步的，所述驱动组件包括第一传动轮、传动带、动力部件、第二传动轮、第二转轴以及第二斜齿轮，所述第一传动轮套接于第一转轴外壁，所述底板底面固定有支撑块，所述支撑块内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴外壁套接有第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮之间套接有传动带，所述第二转轴一端连接有第二斜齿轮，所述的动力部件通过定推组件连接设置于底板底面，所述动力部件可调节移动用于驱动第二斜齿轮。[0010] 进一步的，所述动力部件包括第一斜齿轮、平板车、电机以及第二弹簧，所述平板车通过定推组件连接于底板底面，所述底板底面开设有导轨槽，所述平板车的滚轮滚动连接于导轨槽内部，所述平板车底面固定有电机，所述底板底面固定有挡板，所述电机和挡板之间连接有第二弹簧，所述电机转动端固定有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接。[0011] 进一步的，所述定推组件包括第一连杆、定位块以及第二连杆，所述定位块固定于主车架顶面的，所述定位块内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽内部插接有第一连杆，所述定位块内部开设有第四滑槽，所述主车架内部开设有第二滑槽，所述底板内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽以及第四滑槽之间为贯通连接，所述第一连杆一端垂直连接有第二连杆，所述第二连杆底端贯穿第四滑槽、第二滑槽以及第一滑槽连接于平板车顶面。[0012] 进一步的，所述定推组件还包括推块和第三弹簧，所述第一连杆远离第二连杆一端连接有推块，所述第二连杆外壁套接有第三弹簧，所述第三弹簧连接于推块侧壁和定位块侧壁之间。[0013] 进一步的，所述定位块为直角梯形结构，所述定位块斜面设置于远离推块一侧，所述推块为三角形结构，所述推块斜面设置于远离定位块一侧。[0014] 进一步的，所述定推组件还包括盖板，所述盖板固定于推块侧壁，所述盖板滑动贴合于定位块顶面。[0015] 本发明的有益效果是：[0016] 1、通过驱动组件带动梯架向上翻转，使得弹力组件产生反向拉动梯架翻转的弹力，再将拉绳连接在支柱上，同时利用驱动组件和拉绳对梯架的翻转进行限制，操作简单，利用双层限制的梯架进行防护，保证了山猫车停放在主车架上的稳定性；[0017] 2、在将山猫车从主车架上移动下来时，利用驱动组件稳定弹力组件，则先在解除拉绳的限制时，拉绳不受到弹力组件的拉力，使拉绳能够轻松与梯架分离，然后再控制驱动组件内部分离来解除梯架的限制，弹力组件拉动梯架迅速翻转倾斜到地面，从而对梯架限制解除的操作也十分简便。附图说明[0018] 图1示出了本发明的一种军用山猫车运输车辆整体停放山猫车结构示意图；[0019] 图2示出了本发明的主车架和爬梯机构连接结构剖面图；[0020] 图3示出了本发明的底板底面的驱动组件连接结构示意图；[0021] 图4示出了本发明的A处局部放大结构剖面图；[0022] 图中所示：1、牵引架；2、支腿；3、工具箱；4、第一车轮；5、主车架；51、底板；511、导轨槽；512、挡板；513、支撑块；514、第一滑槽；52、固定架；53、第二滑槽；6、防护板；7、第二车轮；8、爬梯机构；81、梯架；811、支柱；82、弹力组件；821、固定板；822、第一套筒；823、第一弹簧；824、第二套筒；825、滑杆；83、第一转轴；84、驱动组件；841、第一传动轮；842、传动带；843、动力部件；8431、第一斜齿轮；8432、平板车；8433、电机；8434、第二弹簧；844、第二传动轮；845、第二转轴；846、第二斜齿轮；85、定推组件；851、推块；852、第三弹簧；853、盖板；854、第一连杆；855、定位块；8551、第三滑槽；8552、第四滑槽；856、第二连杆；86、拉绳；861、挂钩；9、山猫车。具体实施方式[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅解释本发明，并不用于限定本发明。[0024] 实施例1[0025] 一种军用山猫车运输车辆，包括主车架5，所述主车架5一侧连接有牵引架1，所述牵引架1底面连接有第一车轮4，所述主车架5底面固定有底板51，所述底板51底面连接有第二车轮7，所述主车架5远离牵引架1一侧连接有固定架52，所述固定架52内部转动连接有可弹性翻转的爬梯机构8，所述爬梯机构8一侧连接于主车架5内部；[0026] 所述爬梯机构8包括梯架81、弹力组件82、第一转轴83、驱动组件84以及拉绳86，所述第一转轴83转动连接于固定架52内部，所述第一转轴83外壁套接有梯架81，所述梯架81远离主车架5一侧设置有弹力组件82，所述弹力组件82一端转动连接于固定架52内部，所述底板51底面设置有可分离式的驱动组件84，所述驱动组件84一侧传动连接于第一转轴83外壁，且用于翻转梯架81，所述梯架81侧壁固定有支柱811，所述支柱811和底板51侧壁之间连接有拉绳86；[0027] 通过驱动组件84带动梯架81向上翻转，使得弹力组件82产生反向拉动梯架81翻转的弹力，再将拉绳86连接在支柱811上，同时利用驱动组件84和拉绳86对梯架81的翻转进行限制，操作简单，利用双层限制的梯架81进行防护，保证了山猫车9停放在主车架5上的稳定性；[0028] 在将山猫车9从主车架5上移动下来时，利用驱动组件84稳定弹力组件82，则先在解除拉绳86的限制时，拉绳86不受到弹力组件82的拉力，使拉绳86能够轻松与梯架81分离，然后再控制驱动组件84内部分离来解除梯架81的限制，弹力组件82拉动梯架81迅速翻转倾斜到地面，从而对梯架81限制解除的操作也十分简便。[0029] 如图2所示，所述弹力组件82包括固定板821、第一套筒822、第一弹簧823、第二套筒824以及滑杆825，所述固定板821连接于梯架81侧壁，所述固定板821底面连接有第一套筒822，所述滑杆825一端转动连接于固定架52内部，另一端贯穿插接于固定板821和第一套筒822内部，所述滑杆825外壁套接有第二套筒824和第一弹簧823，所述第一弹簧823两端分别连接于第一套筒822内端面和第二套筒824内端面；[0030] 梯架81向上翻转时将第一弹簧823拉伸产生收缩的弹力，解除限制后，利用弹力便于梯架81向下翻转支撑在地面上，其中在第一弹簧823拉伸和收缩过程中，利用滑杆825在固定板821和第一套筒822内的导向移动，使得第一弹簧823在第一套筒822和第二套筒824之间稳定拉伸和收缩，保证了梯架81弹性翻转的稳定性。[0031] 如图1和图2所示，所述爬梯机构8还包括定推组件85，所述定推组件85设置于主车架5顶面，所述定推组件85底端贯穿主车架5和底板51连接于驱动组件84内部，且用于控制驱动组件84内部分离；[0032] 通过将控制驱动组件84内部分离的定推组件85设置在主车架5顶面，能够实现通过移动山猫车9调节定推组件85来控制驱动组件84内部分离，则在山猫车9上也能控制驱动组件84内部分离，进一步提高了解除对梯架81限制操作的简便性。[0033] 如图2和图3所示，所述驱动组件84包括第一传动轮841、传动带842、动力部件843、第二传动轮844、第二转轴845以及第二斜齿轮846，所述第一传动轮841套接于第一转轴83外壁，所述底板51底面固定有支撑块513，所述支撑块513内部转动连接有第二转轴845，所述第二转轴845外壁套接有第二传动轮844，所述第一传动轮841和第二传动轮844之间套接有传动带842，所述第二转轴845一端连接有第二斜齿轮846，所述的动力部件843通过定推组件85连接设置于底板51底面，所述动力部件843可调节移动用于驱动第二斜齿轮846；[0034] 通过定推组件85控制动力组件在底板51底面移动与第二斜齿轮846连接，然后在第二斜齿轮846的转动作用下，通过第一传动轮841、传动带842以及第二传动轮844来控制第二转轴845的带动梯架81翻转。[0035] 所述动力部件843包括第一斜齿轮8431、平板车8432、电机8433以及第二弹簧8434，所述平板车8432通过定推组件85连接于底板51底面，所述底板51底面开设有导轨槽511，所述平板车8432的滚轮滚动连接于导轨槽511内部，所述平板车8432底面固定有电机8433，所述底板51底面固定有挡板512，所述电机8433和挡板512之间连接有第二弹簧8434，所述电机8433转动端固定有第一斜齿轮8431，所述第一斜齿轮8431与第二斜齿轮846啮合连接；[0036] 通过平板车8432带动电机8433在底板51底面导向移动，能够将第一斜齿轮8431和第二斜齿轮846分离，使得第一斜齿轮8431和第二斜齿轮846空转，起到了解除对梯架81的传动限制，并通过第二弹簧8434弹力推动电机8433使第一斜齿轮8431和第二斜齿轮846啮合，操作简单。[0037] 实施例2[0038] 为了使定推组件85对驱动组件84的分离更加稳定，采用稳定的连杆和滑槽配合结构来实现；[0039] 如图4所示，所述定推组件85包括第一连杆854、定位块855以及第二连杆856，所述定位块855固定于主车架5顶面的，所述定位块855内部开设有第三滑槽8551，所述第三滑槽8551内部插接有第一连杆854，所述定位块855内部开设有第四滑槽8552，所述主车架5内部开设有第二滑槽53，所述底板51内部开设有第一滑槽514，所述第一滑槽514、第二滑槽53、第三滑槽8551以及第四滑槽8552之间为贯通连接，所述第一连杆854一端垂直连接有第二连杆856，所述第二连杆856底端贯穿第四滑槽8552、第二滑槽53以及第一滑槽514连接于平板车8432顶面；[0040] 通过在定位块855内部推动第一连杆854，带动第二连杆856移动，从而实现对平板车8432的移动控制，操作简单，第一连杆854和第二连杆856利用第一滑槽514、第二滑槽53、第三滑槽8551以及第四滑槽8552导向移动，保证了控制平板车8432移动的稳定性。[0041] 所述定推组件85还包括推块851和第三弹簧852，所述第一连杆854远离第二连杆856一端连接有推块851，所述第二连杆856外壁套接有第三弹簧852，所述第三弹簧852连接于推块851侧壁和定位块855侧壁之间；[0042] 通过推块851在定位块855外部推动第一连杆854，并能够利用第三弹簧852推动推块851进行弹性复位，从而进一步保证了在将平板车8432移动使第一斜齿轮8431和第二斜齿轮846分离后，能够使平板车8432又弹性复位，保证了平板车8432复位的稳定性。[0043] 所述定位块855为直角梯形结构，所述定位块855斜面设置于远离推块851一侧，所述推块851为三角形结构，所述推块851斜面设置于远离定位块855一侧；[0044] 在山猫车9沿梯架81移动到主车架5上时，先沿定位块855斜面上升，然后再沿推块851斜面下降，使山猫车9稳定到达主车架5上，然后在将山猫车9从主车架5上开下来时，山猫车9的车轮推动推块851，从而使定推组件85控制动力部件843分离，进一步提高了解除梯架81限制的便利性。[0045] 所述定推组件85还包括盖板853，所述盖板853固定于推块851侧壁，所述盖板853滑动贴合于定位块855顶面；通过将盖板853滑动贴合在定位块855顶面，能够使推块851移动过程中，利用盖板853始终将推块851和定位块855之间的间隙进行格挡防护，保证山猫车9稳定通过定位块855和推块851顶部。[0046] 本发明在实施时，[0047] 先按图1、图2和图3将梯架81绕第一转轴83向下翻转支撑在底面上，山猫车9通过梯架81移动到主车架5上，然后启动电机8433带动第一斜齿轮8431转动，第一斜齿轮8431带动第二斜齿轮846转动，使得第二转轴845在支撑块513内部转动，第二转轴845带动第二传动轮844转动，利用传动带842带动第一传动轮841和第一转轴83转动，从而使梯架81随第一转轴83向上翻转；[0048] 在梯架81翻转过程中，在固定板821对滑杆825的限制下，带动滑杆825在固定架52上转动，并使滑杆825在的固定板821和第一套筒822内部滑动，使得第二套筒824和第一套筒822间距减。佣沟谝坏823压缩，压缩的第一弹簧823产生使梯架81有反向翻转的趋势，此时再将拉绳86连接在梯架81上的支柱811上，拉绳86的端部采用长度可调节的挂钩861，利用挂钩861将拉绳86挂接在支柱811上，此时能够利用拉绳86拉紧限制梯架81翻转，利用驱动组件84对第一转轴83的转动限制，来限制梯架81的翻转，实现了对梯架81向下翻转的两层限制；[0049] 然后按图2、图3和图4在将山猫车9从主车架5上行驶下来时，人可以坐在山猫车9上，将拉绳86与梯架81分离解除限制，因为有驱动组件84对第一转轴83进行转动限制，保证梯架81不会在弹力组件82的作用下立马向下翻转，从而使得拉绳86能轻松地从梯架81上取下来；[0050] 再启动山猫车9在主车架5上移动，在山猫车9移动到推块851位置时，会先推动推块851向定位块855移动，并压缩第三弹簧852，同时盖板853在定位块855顶面滑动，第一连杆854在第三滑槽8551内移动，带动第二连杆856在贯穿的第四滑槽8552、第二滑槽53以及第三滑槽8551内移动，从而使第二连杆856带动平板车8432向挡板512移动，使得第二弹簧8434被压缩，平板车8432的车轮在导轨槽511内滚动，使得电机8433导向移动，将第一斜斜齿轮和第二斜齿轮846分离，在没有第一斜齿轮8431的限制后，解除了驱动组件84对第一转轴83的限制，从而使梯架81在第一弹簧823的弹力作用下向下翻转支撑在地面上；[0051] 最后将山猫车9通过推块851和定位块855的斜面，并利用梯架81向下从主车架5上行驶下来，在推块851内有山猫车9的推动作用下，第三弹簧852推动推块851复位，第二弹簧8434推动电机8433和平板车8432移动复位，使得第一斜齿轮8431重新与第二斜齿轮846啮合，便于下一次驱动梯架81向上翻转收起。[0052] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：安徽

专利申请日期：2022-06-15

专利公开日期：2024-10-29

专利公告号：CN115071540B