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专利名称：一种扭矩传感器加工点胶设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411068465.0

专利申请（专利权）人：黄山学院
权利人地址：安徽省黄山市屯溪区西海路39号

专利发明（设计）人：郑小帆,黄芬,孟益,吴艳,赵磊,高丽丽

专利摘要：本发明公开了一种扭矩传感器加工点胶设备，具体涉及扭矩传感器加工技术领域，本发明包括底座，底座上设有固定框，固定框与底座之间用于输送扭矩传感器；固定框上水平滑动连接有移动板，固定框与移动板之间设有伸缩组件；移动板上下贯穿有安装孔，安装孔转动连接有圆环；圆环上设置有多个呈圆周分布的圆筒，圆筒内储存有喷头;固定框上且位于移动板的上方设有升降机构，升降机构上设有出料筒以及安装机构；出料筒上的出料口的中心延长线与圆环的一条直径延长线垂直相交；通过设置的圆环、多个圆筒、间歇机构以及安装机构的配合，方便更换喷头同时方便对喷头进行清洗。

主权利要求：
1.一种扭矩传感器加工点胶设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有固定框(21)，所述固定框(21)与底座(1)之间用于输送扭矩传感器；
所述固定框(21)上水平滑动连接有移动板(22)，所述固定框(21)与移动板(22)之间设有伸缩组件；所述移动板(22)上下贯穿有安装孔(6)，所述安装孔(6)转动连接有圆环(3)；
所述圆环(3)上设置有多个呈圆周分布的圆筒(4)，所述圆筒(4)内储存有喷头；
所述固定框(21)上且位于移动板(22)的上方设有升降机构(7)，所述升降机构(7)上设有出料筒(9)以及安装机构(8)；所述出料筒(9)上的出料口的中心延长线与圆环(3)的一条直径延长线垂直相交；所述安装机构(8)用于夹紧与出料口对接的喷头，且所述出料口上的喷头能穿过圆环(3)对扭矩传感器进行点胶操作；
所述底座(1)上固定连接有固定架(11)；所述升降机构（7）包括安装架(71)，所述安装架(71)与固定架(11)固定连接，所述安装架(71)上下滑动连接有移动架(73)，所述出料筒(9)固定连接在移动架（73）上；所述安装架(71)上安装有液压缸(72)，所述液压缸(72)的伸缩端和移动架（73）固定连接；
所述安装机构(8)包括定位座(81)，所述定位座(81)固定连接在移动架(73)下端，所述定位座(81)的圆心处开设有圆槽，所述圆槽的中心开设有凸环(82)，所述凸环(82)与出料筒（9）上的出料口连通；
所述圆槽内固定连接有多个呈圆周排列的限位轨(84)，所述限位轨(84)上滑动连接有L形杆(85)，所述L形杆(85)远离限位轨(84)的一端连接有夹板(83)，所述定位座(81)上设置有传动组件，所述传动组件用于带动多个夹板(83)同步移动；
所述传动组件包括第二电机(801)，所述第二电机(801)安装在定位座(81)上，所述第二电机(801)的输出端固定连接有驱动齿轮(802)，所述定位座(81)上固定连接有定位环（800），所述定位环（800）内转动连接有传动环(803)，所述传动环(803)的一面设有齿圈，所述齿圈和驱动齿轮(802)啮合，所述传动环(803)的另一面设有蜗状圈（806）；所述L形杆(85)上固定连接有传动杆(804)，所述传动杆(804)上设置有和蜗状圈（806）对应的弧状条（805），所述蜗状圈（806）和弧状条（805）配合。
2.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器加工点胶设备，其特征在于，所述圆筒(4)的数量为四个；所述圆环(3)上沿径向向外延伸有四个直线槽(27)，四个所述直线槽（27）与四个圆筒(4)相互交错且等距分布；
所述扭矩传感器加工点胶设备还包括间歇机构(2)，所述间歇机构(2)包括安装于移动板(22)的第一电机(23)，所述第一电机(23)输出轴固定连接有转盘(24)，所述转盘(24)上固定连接有摆杆(25)，所述摆杆(25)自由端固定连接有传动销(26)；所述转盘(24)每转动一圈，所述传动销(26)通过其中一个直线槽(27)驱动圆环(3)转动90°。
3.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器加工点胶设备，其特征在于，所述伸缩组件为电动推杆(5)，所述电动推杆(5)安装在固定框(21)上，所述电动推杆(5)的伸缩端和移动板(22)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器加工点胶设备，其特征在于，各个所述圆筒（4）内的喷头的喷嘴口径大小不一致。
5.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器加工点胶设备，其特征在于，所述圆筒(4)内设置有磁吸块，所述磁吸块用于磁吸喷头。
6.根据权利要求1所述的一种扭矩传感器加工点胶设备，其特征在于，所述安装孔（6）内壁转动连接有和圆环（3）对应的限位环（10），所述圆环（3）和限位环（10）固定连接。 说明书 : 一种扭矩传感器加工点胶设备技术领域[0001] 本发明涉及扭矩传感器技术领域，具体为一种扭矩传感器加工点胶设备。背景技术[0002] 扭矩传感器，又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪，分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。[0003] 扭矩传感器在进行加工过程中，需要使用点胶设备对其进行安装和组装，现有的点胶设备在进行点胶时，在需要不同出胶量时，需要更换不同喷口口径的喷头，安装拆卸喷头比较麻烦；同时，拆卸下来的喷头在清洗完内部的残胶后，通常随意放置在工位上，既不整洁也容易遗失或被其他杂物压坏。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供了一种扭矩传感器加工点胶设备，以解决上述背景技术中提到的喷头更换与清洗不方便的问题。[0005] 本发明可以通过以下技术方案实现：包括底座，所述底座上设有固定框，所述固定框与底座之间用于输送扭矩传感器；所述固定框上水平滑动连接有移动板，所述固定框与移动板之间设有伸缩组件；所述移动板上下贯穿有安装孔，所述安装孔转动连接有圆环；所述圆环上设置有多个呈圆周分布的圆筒，所述圆筒内储存有喷头;所述固定框上且位于移动板的上方设有升降机构，所述升降机构上设有出料筒以及安装机构；所述出料筒上的出料口的中心延长线与圆环的一条直径延长线垂直相交；所述安装机构用于夹紧与出料口对接的喷头，且所述出料口上的喷头能穿过圆环对扭矩传感器进行点胶操作。[0006] 本发明的进一步技术改进在于：所述圆筒的数量为四个；所述圆环上沿径向向外延伸有四个直线槽，四个所述直线槽与四个圆筒相互交错且等距分布；所述扭矩传感器加工点胶设备还包括间歇机构，所述间歇机构包括安装于移动板的第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有转盘，所述转盘上固定连接有摆杆，所述摆杆自由端固定连接有传动销；所述转盘每转动一圈，所述传动销通过其中一个直线槽驱动圆环转动90°。[0007] 本发明的进一步技术改进在于：所述伸缩组件为电动推杆，所述电动推杆安装在固定框上，所述电动推杆的伸缩端和移动板固定连接。[0008] 本发明的进一步技术改进在于：各个所述圆筒内的喷头的喷嘴口径大小不一致。[0009] 本发明的进一步技术改进在于：所述圆筒内设置有磁吸块，所述磁吸块用于磁吸喷头。[0010] 本发明的进一步技术改进在于：所述底座上固定连接有固定架；所述升降机构包括安装架，所述安装架与固定架固定连接，所述安装架上下滑动连接有移动架；所述安装架上安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端和移动架固定连接。[0011] 本发明的进一步技术改进在于：所述安装机构包括定位座，所述定位座固定连接在移动架下端，所述定位座的圆心处开设有圆槽，所述圆槽的中心开设有凸环，所述凸环和出料筒连通。[0012] 本发明的进一步技术改进在于：所述圆槽内固定连接有多个呈圆周排列的限位轨，所述限位轨上滑动连接有L形杆，所述L形杆远离限位轨的一端连接有夹板，所述定位座上设置有传动组件，所述传动组件用于带动多个夹板同步移动。[0013] 本发明的进一步技术改进在于：所述传动组件包括第二电机，所述第二电机安装在定位座上，所述第二电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述定位座上固定连接有定位环，所述定位环内转动连接有传动环，所述传动环的一面设置有齿圈，所述齿圈和驱动齿轮啮合，所述传动环的另一面设置有蜗状圈，所述L形杆上固定连接有传动杆，所述传动杆上设置有和蜗状圈对应的弧状条，所述蜗状圈和弧状条配合。[0014] 本发明的进一步技术改进在于：所述安装孔内壁转动连接有和圆环对应的限位环，所述圆环和限位环固定连接。[0015] 与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：[0016] 1、本申请通过设置的多个圆筒可以储存喷头，并预留一个圆筒不储存喷头。当需要更换喷头时，先控制升降机构上升，再通过伸缩组件驱动移动板平移，并通过转动圆环，使得未储存喷头的圆筒运动至出料口正下方；接着，控制升降机构下降，并解除安装机构对喷头的夹紧作用，使得与出料口对接的喷头落入对应的圆筒内，以实现对喷头的拆除；紧接着，控制升降机构上升后，转动圆环使其他圆筒运动至出料口正下方，即可控制升降机构重新下降，并通过安装机构夹紧该圆筒内的喷头，以实现对喷头的安装。相比于传统的更换方式，本申请对喷头的更换操作更加简单方便。[0017] 2、更换下来的喷头，由于其内部留有残胶，故需要进行清洗，否则会固化从而堵住喷头。本申请通过圆筒储存喷头方式，可以很方便的取出喷头进行清洗，从而避免喷头堵塞，造成点胶时出胶不顺畅的问题；同时，清洗过后的喷头又可以重新放回对应的圆筒内，故而不会因为喷头随意放置而导致喷头遗失或损坏的问题。附图说明[0018] 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。[0019] 图1为本发明的立体结构示意图；[0020] 图2为本发明的间歇机构示意图；[0021] 图3为本发明的底部结构示意图；[0022] 图4为本发明的升降机构示意图；[0023] 图5为本发明安装机构部分结构示意图；[0024] 图6为本发明安装机构的剖视图；[0025] 图7为本发明的安装机构的部分结构示意图；[0026] 图8为本发明的限位环和圆环的配合示意图。[0027] 图中：1、底座；2、间歇机构；21、固定框；22、移动板；23、第一电机；24、转盘；25、摆杆；26、传动销；27、直线槽；3、圆环；4、圆筒；5、电动推杆；6、安装孔；7、升降机构；71、安装架；72、液压缸；73、移动架；8、安装机构；81、定位座；82、凸环；83、夹板；84、限位轨；85、L形杆；800、定位环；801、第二电机；802、驱动齿轮；803、传动环；804、传动杆；805、弧状条；806、蜗状圈；9、出料筒；10、限位环；11、固定架。具体实施方式[0028] 为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及动效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其动效，详细说明如下。[0029] 请参阅图1?8所示，本发明提供了一种扭矩传感器加工点胶设备，底座1，底座1上设有固定框21，固定框21与底座1之间用于输送扭矩传感器；固定框21上水平滑动连接有移动板22，固定框21与移动板22之间设有伸缩组件；移动板22上下贯穿有安装孔6，安装孔6转动连接有圆环3；圆环3上设置有多个呈圆周分布的圆筒4，圆筒4内储存有喷头；固定框21上且位于移动板22的上方设有升降机构7，升降机构7上设有出料筒9以及安装机构8；出料筒9上的出料口的中心延长线与圆环3的一条直径延长线垂直相交；安装机构8用于夹紧与出料口对接的喷头，且出料口上的喷头能穿过圆环3对扭矩传感器进行点胶操作。[0030] 工作原理：多个圆筒4可以储存喷头，并预留一个圆筒4不储存喷头。当需要更换喷头时，先控制升降机构7上升，再通过伸缩组件驱动移动板22平移，并通过转动圆环3，使得未储存喷头的圆筒4运动至出料口正下方；接着，控制升降机构7下降，并解除安装机构8对喷头的夹紧作用，使得与出料口对接的喷头落入对应的圆筒4内，以实现对喷头的拆除；紧接着，控制升降机构7上升后，转动圆环3使其他圆筒4运动至出料口正下方，即可控制升降机构7重新下降，并通过安装机构8夹紧该圆筒4内的喷头，以实现对喷头的安装。上述整个更换操作更加简单方便。[0031] 其次，更换下来的喷头，可以很方便的取出进行清洗，从而避免喷头堵塞，造成点胶时出胶不顺畅的问题；同时，清洗过后的喷头又可以重新放回对应的圆筒4内，故而不会因为喷头随意放置而导致喷头遗失或损坏的问题。[0032] 本申请对驱动圆环3转动的具体方式不进行限定，以下仅提供一种具体的实施方式进行参考：请参阅图1?3所示，圆筒4的数量为四个；圆环3上沿径向向外延伸有四个直线槽27，四个直线槽27与四个圆筒4相互交错且等距分布；扭矩传感器加工点胶设备还包括间歇机构2，间歇机构2包括安装于移动板22的第一电机23，第一电机23输出轴固定连接有转盘24，转盘24上固定连接有摆杆25，摆杆25自由端固定连接有传动销26；转盘24每转动一圈，传动销26通过其中一个直线槽27驱动圆环3转动90°。通过该间歇机构2可以保证每次驱动圆环3都转动90°，配合四个圆筒4操作更加方便。[0033] 本申请对伸缩组件的具体结构不进行限定，以下仅提供一种具体的实施方式进行参考：请参阅图2所示，伸缩组件为电动推杆5，电动推杆5安装在固定框21上，电动推杆5的伸缩端和移动板22固定连接。[0034] 设置的间歇机构2和电动推杆5配合，用于带动圆环3转动，从而将不同的圆筒4转动并移动至安装机构8（即出料口）的正下方，进而将圆筒4内的喷头和安装机构8配合，实现更换。[0035] 间歇机构2的动作过程为，先启动第一电机23，第一电机23带动与之固定连接的转盘24转动，转盘24的转动带动固定安装在其上的摆杆25同步转动，摆杆25上的传动销26进而同步转动，当传动销26转动至直线槽27内时驱动直线槽27转动，从而带动与直线槽27固定连接的圆环3同步转动，当传动销26从直线槽27内移出时，此时圆环3刚好转动90度。[0036] 各个圆筒4内的喷头的喷嘴口径大小不一致，即实现对不同型号喷头的储存。[0037] 圆筒4内设置有磁吸块，磁吸块用于磁吸喷头。一方面，通过磁吸块可在拆卸喷头时对喷头起到吸引作用，从而防止喷头无法与出料口分离；另一方面，通过磁力吸住喷头，也可提高喷头在圆筒4内的稳定性，从而提高喷头与出料口对接的准确性。[0038] 本申请对升降机构7的具体结构不进行限定，以下仅提供一种具体的实施方式进行参考：请参阅图4所示，底座1上固定连接有固定架11；升降机构7包括安装架71，安装架71和固定架11固定连接，安装架71上下滑动连接有移动架73，出料筒9固定连接在移动架73上；安装架71上安装有液压缸72，液压缸72的伸缩端和移动架73固定连接。[0039] 设置的升降机构7用于带动安装机构8进行升降，从而与圆筒4内的喷头配合，同时还能驱动喷头对扭矩传感器进行点胶。[0040] 请参阅图5、6所示，安装机构8包括定位座81，定位座81固定连接在移动架73下端，定位座81的圆心处开设有圆槽，圆槽的中心开设有凸环82，凸环82和出料筒9连通，设置的凸环82用于对出料筒9进行限位，凸环82延伸至出料筒9内从而完成对出料筒9的定位。[0041] 请参阅图5所示，圆槽内固定连接有多个呈圆周排列的限位轨84，限位轨84上滑动连接有L形杆85，L形杆85远离限位轨84的一端连接有夹板83，定位座81上设置有传动组件，传动组件用于带动多个夹板83同步移动。[0042] 请参阅图6至图7所示，传动组件包括第二电机801，第二电机801安装在定位座81上，第二电机801的输出端固定连接有驱动齿轮802，定位座81上固定连接有定位环800，定位环800内转动连接有传动环803，传动环803的一面设置有齿圈，齿圈和驱动齿轮802啮合，传动环803的另一面设置有蜗状圈806，L形杆85上固定连接有传动杆804，传动杆804上设置有和蜗状圈806对应的弧状条805，蜗状圈806和弧状条805配合。[0043] 设置的安装机构8用于对喷头进行夹紧固定，安装机构8的工作过程为，先启动第二电机801带动与之固定的驱动齿轮802转动，驱动齿轮802进一步通过齿圈带动传动环803转动，传动环803上的蜗状圈806同步转动，随着蜗状圈806的转动进一步带动与之匹配的弧状条805以及传动杆804移动，传动杆804带动与之固定连接的L形杆85以及夹板83同步移动，从而控制多个夹板83夹紧或松开喷头。[0044] 本申请对圆环3的转动安装方式不进行限定，以下仅提供一种具体的实施方式进行参考：请参阅图8所示，定位座81上转动连接有和圆环3对应的限位环10，圆环3和限位环10固定连接。[0045] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

专利地区：安徽

专利申请日期：2024-08-06

专利公开日期：2024-10-29

专利公告号：CN118577448B