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专利名称：一种基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺设备及工艺

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410432027.1

专利申请（专利权）人：张家口北方对焊机有限公司
权利人地址：河北省张家口市产业集聚区佳禾路14号

专利发明（设计）人：张学斌,田桂明

专利摘要：本发明公开了一种基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺设备及工艺，本发明涉及法兰去刺技术领域，包括立面去刺机构、平面去刺机构以及台阶去刺机构；立面去刺机构包括：支架Ⅰ、床身、限位卡、垂直支架、压料油缸、立去刺油缸、连接板、压板、立去刺刀；床身的两端固定安装在支架Ⅰ之间的内壁上，限位卡的下面与床身的上面固定焊接，垂直支架固定焊接在床身的外侧端面上；本发明在使用时，主要是针对板式平焊钢制管法兰闪光对焊后去刺作业，只用一台设备，通过组合配合的形式快速的完成对法兰不同的焊接面处的去刺工作，从而替代了原来需要多台设备进行分工分步的工作，进而大大的提高了工作效率。

主权利要求：
1.一种基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺设备，其特征在于：包括立面去刺机构、
平面去刺机构以及台阶去刺机构；所述的立面去刺机构包括：支架Ⅰ（1）、床身（2）、限位卡（3）、垂直支架（4）、压料油缸（5）、立去刺油缸（6）、连接板（7）、压板（8）、立去刺刀（9）；床身（2）的两端固定安装在支架Ⅰ（1）之间的内壁上，限位卡（3）的下面与床身（2）的上面固定焊接，垂直支架（4）固定焊接在床身（2）的外侧端面上；压料油缸（5）的缸体固定安装在支架Ⅰ（1）的靠上底面上，压料油缸（5）的活塞杆上设有压盘；立去刺油缸（6）的缸体固定安装在支架Ⅰ（1）上端面的指定区域，连接板（7）与立去刺油缸（6）的活塞杆固定焊接，压板（8）固定焊接在连接板（7）下端面的两侧，立去刺刀（9）通过螺栓紧固到压板（8）上；
所述的平面去刺机构包括：横刀去刺油缸（16）、横去刺上箱体（17）、横去刺上刀臂
（18）、滑槽架（19）、连接头Ⅰ（20）、横去刺下刀臂（21）、横去刺下箱体（22）、横去刺下刀头（23）、横去刺上刀头（24）、移动组件、升降组件以及限位组件；横刀去刺油缸（16）的活塞杆上固定焊接有连接头Ⅰ（20），连接头Ⅰ（20）上下端各设有短轴，连接头Ⅰ（20）上边的短轴与横去刺上刀臂（18）一端的槽口滑动连接，连接头Ⅰ（20）下边的短轴与横去刺下刀臂（21）一端的圆孔相连接；横去刺上刀臂（18）与滑槽架（19）滑动连接，滑槽架（19）通过螺栓紧固在横去刺上箱体（17）内壁上，横去刺上刀头（24）通过螺栓紧固在横去刺上刀臂（18）上；横去刺下刀臂（21）滑动安装在横去刺下箱体（22）内的滑槽上，横去刺下刀头（23）通过螺栓紧固在横去刺下刀臂（21）上；
所述的移动组件包括：支撑底架（10）、横刀移动油缸（11）、横刀移动架（12）、垂直板（13）、圆形滑轨（14）；横刀移动油缸（11）的缸体固定安装在支撑底架（10）上的圆弧架上，横刀移动油缸（11）的活塞杆与垂直板（13）固定连接在一起，垂直板（13）与横刀移动架（12）固定焊接，垂直板（13）与横刀去刺油缸（16）的缸体通过螺栓紧固；横刀移动架（12）的下端四角处设有圆孔，圆孔与圆形滑轨（14）滑动连接，圆形滑轨（14）的一端与支撑底架（10）上的紧固件连接，另一端与床身（2）上的圆孔固定连接；
所述的升降组件包括：垂直滑轨（15）、门型支架（25）、升降油缸（26）、连接头Ⅱ（27）；垂直滑轨（15）有四个，均固定焊接在横刀移动架（12）上，垂直滑轨（15）同时与横去刺上箱体（17）侧面的圆孔滑动连接；门型支架（25）下端通过螺栓紧固在横去刺下箱体（22）的侧面，升降油缸（26）的缸体固定安装在垂直滑轨（15）的上端面上，升降油缸（26）的活塞杆与连接头Ⅱ（27）连接，连接头Ⅱ（27）通过螺栓与横去刺上箱体（17）的上面紧固连接；
所述的限位组件包括：垫板（28）、限位槽（29）；垫板（28）的下面固定安装在横去刺上箱体（17）的上面，垫板（28）的两侧与限位槽（29）滑动连接，限位槽（29）通过螺栓禁锢在支架Ⅰ（1）上；
所述的台阶去刺机构包括：横切油缸（30）、横切刀头（31）；横切油缸（30）的缸体通过螺栓紧固在横去刺上箱体（17）的侧面上，横切油缸（30）的活塞杆上固定焊接有横切刀头（31），横切刀头（31）穿插在横去刺上箱体（17）侧面的开槽处。
2.根据权利要求1所述的一种基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺设备，其特征在
于，所述的横切刀头（31）采用聚晶立方体金刚石(PCD)材质制成。
3.一种基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺工艺，其特征在于，用于上述权利要求
1?2中任一项所述的基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺设备，所述基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺工艺包括以下步骤：
S1.立面去刺：立去刺油缸（6）启动，带动连接板（7）向下移动，从而使立去刺刀（9）经过法兰的内外圈的立面，从而将毛刺去除，随后连接板（7）在立去刺油缸（6）带动下升高复位；
S2.平面去刺：横刀移动油缸（11）启动，带动横刀移动架（12）向法兰处移动，当移动至指定位置后，升降油缸（26）启动，带动连接头Ⅱ（27）向下移动，即带动横去刺上箱体（17）向下移动，从而使横去刺上箱体（17）压紧法兰，然后立去刺油缸（6）启动，带动连接板（7）向下移动，使压板（8）压住横去刺上箱体（17）上的垫板（28），达到固定的目的；然后横刀去刺油缸（16）启动，带动连接头Ⅰ（20）移动，从而带动横去刺上刀臂（18）与横去刺下刀臂（21）向法兰处移动，横去刺上刀臂（18）上的横去刺上刀头（24）和横去刺下刀臂（21）上的横去刺下刀头（23）分别将法兰的上平面和下平面上的毛刺切削，切削完成后横刀去刺油缸（16）带动横去刺上刀臂（18）与横去刺下刀臂（21）向回移动，从而复位；
S3.台阶去刺：当平面去刺完成后，横刀移动油缸（11）启动，带动横刀移动架（12）移动，从而使横去刺上箱体（17）上的横切油缸（30）对齐法兰台阶处停止，随后横切油缸（30）启动，带动横切刀头（31）伸出，从而使横切刀头（31）将法兰台阶的毛刺切削。 说明书 : 一种基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺设备及工艺技术领域[0001] 本发明涉及法兰去刺技术领域，特别涉及一种基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺设备及工艺。背景技术[0002] 基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺设备及工艺，主要涉及去除焊接过程中产生的多余焊渣、毛刺等不平整部分，以确：附咏油返闹柿亢桶踩。[0003] 现在市场上的板式平焊钢制管法兰制作主要由二氧化碳保护焊来完成，也有使用闪光对焊机来完成生产制作。采用闪光对焊机生产工艺比二氧化碳保护焊生产工艺具有焊接质量好、生产效率高的优势。在采用闪光对焊机生产工艺制作法兰时，焊接后在焊口处要产生很大的毛刺，所以要用去刺设备去掉毛刺。现在用的去刺设备都是两台，分别去除平面、里外立面的毛刺。这种去刺设备还不能去除平面有台阶的低平面毛刺。发明内容[0004] 针对上述技术问题，本发明提供了一种基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺设备，本发明在使用时，主要是针对板式平焊钢制管法兰闪光对焊后去刺作业，只用一台设备，通过组合配合的形式快速的完成对法兰不同的焊接面处的去刺工作，从而替代了原来需要多台设备进行分工分步的工作，进而大大的提高了工作效率。[0005] 本发明所使用的技术方案是：一种基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺设备，包括立面去刺机构、平面去刺机构以及台阶去刺机构；所述的立面去刺机构包括：支架Ⅰ、床身、限位卡、垂直支架、压料油缸、立去刺油缸、连接板、压板、立去刺刀；床身的两端固定安装在支架Ⅰ之间的内壁上，限位卡的下面与床身的上面固定焊接，垂直支架固定焊接在床身的外侧端面上；压料油缸的缸体固定安装在支架Ⅰ的靠上底面上，压料油缸的活塞杆上设有压盘；立去刺油缸的缸体固定安装在支架Ⅰ上端面的指定区域，连接板与立去刺油缸的活塞杆固定焊接，压板固定焊接在连接板下端面的两侧，立去刺刀通过螺栓紧固到压板上。[0006] 优选的，所述的平面去刺机构包括：横刀去刺油缸、横去刺上箱体、横去刺上刀臂、滑槽架、连接头Ⅰ、横去刺下刀臂、横去刺下箱体、横去刺下刀头、横去刺上刀头、移动组件、升降组件以及限位组件；横刀去刺油缸的活塞杆上固定焊接有连接头Ⅰ，连接头Ⅰ上下端各设有短轴，连接头Ⅰ上边的短轴与横去刺上刀臂一端的槽口滑动连接，连接头Ⅰ下边的短轴与横去刺下刀臂一端的圆孔相连接；横去刺上刀臂与滑槽架滑动连接，滑槽架通过螺栓紧固在横去刺上箱体内壁上，横去刺上刀头通过螺栓紧固在横去刺上刀臂上；横去刺下刀臂滑动安装在横去刺下箱体内的滑槽上，横去刺下刀头通过螺栓紧固在横去刺下刀臂上。[0007] 优选的，所述的移动组件包括：支撑底架、横刀移动油缸、横刀移动架、垂直板、圆形滑轨；横刀移动油缸的缸体固定安装在支撑底架上的圆弧架上，横刀移动油缸的活塞杆与垂直板固定连接在一起，垂直板与横刀移动架固定焊接，垂直板与横刀去刺油缸的缸体通过螺栓紧固；横刀移动架的下端四角处设有圆孔，圆孔与圆形滑轨滑动连接，圆形滑轨的一端与支撑底架上的紧固件连接，另一端与床身上的圆孔固定连接。[0008] 优选的，所述的升降组件包括：垂直滑轨、门型支架、升降油缸、连接头Ⅱ；垂直滑轨有四个，均固定焊接在横刀移动架上，垂直滑轨同时与横去刺上箱体侧面的圆孔滑动连接；门型支架下端通过螺栓紧固在横去刺下箱体的侧面，升降油缸的缸体固定安装在垂直滑轨的上端面上，升降油缸的活塞杆与连接头Ⅱ连接，连接头Ⅱ通过螺栓与横去刺上箱体的上面紧固连接。[0009] 优选的，所述的限位组件包括：垫板、限位槽；垫板的下面固定安装在横去刺上箱体的上面，垫板的两侧与限位槽滑动连接，限位槽通过螺栓禁锢在支架Ⅰ上。[0010] 优选的，所述的台阶去刺机构包括：横切油缸、横切刀头；横切油缸的缸体通过螺栓紧固在横去刺上箱体的侧面上，横切油缸的活塞杆上固定焊接有横切刀头，横切刀头穿插在横去刺上箱体侧面的开槽处。[0011] 优选的，所述的横切刀头采用聚晶立方体金刚石(PCD)材质制成。[0012] 优选的，基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺工艺包括以下步骤：[0013] S1.立面去刺：立去刺油缸启动，带动连接板向下移动，从而使立去刺刀经过法兰的内外圈的立面，从而将毛刺去除，随后连接板在立去刺油缸带动下升高复位；[0014] S2.平面去刺：横刀移动油缸启动，带动横刀移动架向法兰处移动，当移动至指定位置后，升降油缸启动，带动连接头Ⅱ向下移动，即带动横去刺上箱体向下移动，从而使横去刺上箱体压紧法兰，然后立去刺油缸启动，带动连接板向下移动，使压板压住横去刺上箱体上的垫板，达到固定的目的；然后横刀去刺油缸启动，带动连接头Ⅰ移动，从而带动横去刺上刀臂与横去刺下刀臂向法兰处移动，横去刺上刀臂上的横去刺上刀头和横去刺下刀臂上的横去刺下刀头分别将法兰的上平面和下平面上的毛刺切削，切削完成后横刀去刺油缸带动横去刺上刀臂与横去刺下刀臂向回移动，从而复位；[0015] S3.台阶去刺：当平面去刺完成后，横刀移动油缸启动，带动横刀移动架移动，从而使横去刺上箱体上的横切油缸对齐法兰台阶处停止，随后横切油缸启动，带动横切刀头伸出，从而使横切刀头将法兰台阶的毛刺切削。[0016] 本发明与现有技术相比的有益效果是：[0017] 本发明在使用时，主要是针对板式平焊钢制管法兰闪光对焊后去刺作业，只用一台设备，通过组合配合的形式快速的完成对法兰不同的焊接面处的去刺工作，从而替代了原来需要多台设备进行分工分步的工作，进而大大的提高了工作效率。附图说明[0018] 图1为本发明的整体结构立体图。[0019] 图2为本发明的整体结构的正视图。[0020] 图3为本发明的整体结构的俯视图。[0021] 图4为本发明的立面去刺机构的结构示意图。[0022] 图5为本发明的立面去刺机构的剖面示意图。[0023] 图6为本发明的平面去刺机构的结构示意图。[0024] 图7为本发明的平面去刺机构的横去刺上箱体的第一角度示意图。[0025] 图8为本发明的平面去刺机构的横去刺上箱体的第二角度示意图。[0026] 图9为本发明的平面去刺机构的升降组件以及限位组件的结构示意图。[0027] 图10为本发明的台阶去刺机构的结构示意图。[0028] 图11为图10中A部分的放大视图。[0029] 图12为本发明中横去刺上箱体、横切油缸和横切刀头的结构示意图。[0030] 附图标号：1、支架Ⅰ；2、床身；3、限位卡；4、垂直支架；5、压料油缸；6、立去刺油缸；7、连接板；8、压板；9、立去刺刀；10、支撑底架；11、横刀移动油缸；12、横刀移动架；13、垂直板；14、圆形滑轨；15、垂直滑轨；16、横刀去刺油缸；17、横去刺上箱体；18、横去刺上刀臂；19、滑槽架；20、连接头Ⅰ；21、横去刺下刀臂；22、横去刺下箱体；23、横去刺下刀头；24、横去刺上刀头；25、门型支架；26、升降油缸；27、连接头Ⅱ；28、垫板；29、限位槽；30、横切油缸；31、横切刀头。具体实施方式[0031] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明专利。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。[0032] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。[0033] 实施例如图1?图12所示，一种基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺设备，包括立面去刺机构、平面去刺机构以及台阶去刺机构；[0034] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，立面去刺机构包括：支架Ⅰ1、床身2、限位卡3、垂直支架4、压料油缸5、立去刺油缸6、连接板7、压板8、立去刺刀9；床身2的两端固定安装在支架Ⅰ1之间的内壁上，限位卡3的下面与床身2的上面固定焊接，垂直支架4固定焊接在床身2的外侧端面上；压料油缸5的缸体固定安装在支架Ⅰ1的靠上底面上，压料油缸5的活塞杆上设有压盘；立去刺油缸6的缸体固定安装在支架Ⅰ1上端面的指定区域，连接板7与立去刺油缸6的活塞杆固定焊接，压板8固定焊接在连接板7下端面的两侧，立去刺刀9通过螺栓紧固到压板8上。[0035] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、6、图7、图8所示，平面去刺机构包括：横刀去刺油缸16、横去刺上箱体17、横去刺上刀臂18、滑槽架19、连接头Ⅰ20、横去刺下刀臂21、横去刺下箱体22、横去刺下刀头23、横去刺上刀头24、移动组件、升降组件以及限位组件；横刀去刺油缸16的活塞杆上固定焊接有连接头Ⅰ20，连接头Ⅰ20上下端各设有短轴，连接头Ⅰ20上边的短轴与横去刺上刀臂18一端的槽口滑动连接，连接头Ⅰ20下边的短轴与横去刺下刀臂21一端的圆孔相连接；横去刺上刀臂18与滑槽架19滑动连接，滑槽架19通过螺栓紧固在横去刺上箱体17内壁上，横去刺上刀头24通过螺栓紧固在横去刺上刀臂18上；横去刺下刀臂21滑动安装在横去刺下箱体22内的滑槽上，横去刺下刀头23通过螺栓紧固在横去刺下刀臂21上。[0036] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，移动组件包括：支撑底架10、横刀移动油缸11、横刀移动架12、垂直板13、圆形滑轨14；横刀移动油缸11的缸体固定安装在支撑底架10上的圆弧架上，横刀移动油缸11的活塞杆与垂直板13固定连接在一起，垂直板13与横刀移动架12固定焊接，垂直板13与横刀去刺油缸16的缸体通过螺栓紧固；横刀移动架12的下端四角处设有圆孔，圆孔与圆形滑轨14滑动连接，圆形滑轨14的一端与支撑底架10上的紧固件连接，另一端与床身2上的圆孔固定连接。[0037] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9所示，升降组件包括：垂直滑轨15、门型支架25、升降油缸26、连接头Ⅱ27；垂直滑轨15有四个，均固定焊接在横刀移动架12上，垂直滑轨15同时与横去刺上箱体17侧面的圆孔滑动连接；门型支架25下端通过螺栓紧固在横去刺下箱体22的侧面，升降油缸26的缸体固定安装在垂直滑轨15的上端面上，升降油缸26的活塞杆与连接头Ⅱ27连接，连接头Ⅱ27通过螺栓与横去刺上箱体17的上面紧固连接。[0038] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9所示，限位组件包括：垫板28、限位槽29；垫板28的下面固定安装在横去刺上箱体17的上面，垫板28的两侧与限位槽29滑动连接，限位槽29通过螺栓禁锢在支架Ⅰ1上。[0039] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11、图12所示，台阶去刺机构包括：横切油缸30、横切刀头31；横切油缸30的缸体通过螺栓紧固在横去刺上箱体17的侧面上，横切油缸30的活塞杆上固定焊接有横切刀头31，横切刀头31穿插在横去刺上箱体17侧面的开槽处。[0040] 本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12所示，横切刀头31采用聚晶立方体金刚石(PCD)材质制成。[0041] 本发明还提供一种基于板式平焊钢制管法兰对焊后的去刺工艺：[0042] S1.立面去刺：立去刺油缸6启动，带动连接板7向下移动，从而使立去刺刀9经过法兰的内外圈的立面，从而将毛刺去除，随后连接板7在立去刺油缸6带动下升高复位；[0043] S2.平面去刺：横刀移动油缸11启动，带动横刀移动架12向法兰处移动，当移动至指定位置后，升降油缸26启动，带动连接头Ⅱ27向下移动，即带动横去刺上箱体17向下移动，从而使横去刺上箱体17压紧法兰，然后立去刺油缸6启动，带动连接板7向下移动，使压板8压住横去刺上箱体17上的垫板28，达到固定的目的；然后横刀去刺油缸16启动，带动连接头Ⅰ20移动，从而带动横去刺上刀臂18与横去刺下刀臂21向法兰处移动，横去刺上刀臂18上的横去刺上刀头24和横去刺下刀臂21上的横去刺下刀头23分别将法兰的上平面和下平面上的毛刺切削，切削完成后横刀去刺油缸16带动横去刺上刀臂18与横去刺下刀臂21向回移动，从而复位；[0044] S3.台阶去刺：当平面去刺完成后，横刀移动油缸11启动，带动横刀移动架12移动，从而使横去刺上箱体17上的横切油缸30对齐法兰台阶处停止，随后横切油缸30启动，带动横切刀头31伸出，从而使横切刀头31将法兰台阶的毛刺切削。[0045] 工作原理：本发明在使用时，主要是针对板式平焊钢制管法兰闪光对焊后去刺作业，用一台设备，通过组合配合的形式快速的完成对法兰不同的焊接面处的去刺工作，从而替代了原来需要多台设备进行分工分步的工作，进而大大的提高了工作效率。[0046] 具体的本发明在使用时，手动将焊接后的法兰放置在床身2上的限位卡3处，并且使焊接处对齐到指定切削位置，然后压料油缸5启动，使压料油缸5上的压盘将法兰压紧固定；[0047] 下一步，立面去刺：立去刺油缸6启动，带动连接板7向下移动，从而使立去刺刀9经过法兰的内外圈的立面，从而将毛刺去除，随后连接板7在立去刺油缸6带动下升高复位；[0048] 下一步，平面去刺：横刀移动油缸11启动，带动横刀移动架12向法兰处移动，当移动至指定位置后，升降油缸26启动，带动连接头Ⅱ27向下移动，即带动横去刺上箱体17向下移动，从而使横去刺上箱体17压紧法兰，然后立去刺油缸6启动，带动连接板7向下移动，使压板8压住横去刺上箱体17上的垫板28，达到固定的目的；然后横刀去刺油缸16启动，带动连接头Ⅰ20移动，从而带动横去刺上刀臂18与横去刺下刀臂21向法兰处移动，横去刺上刀臂18上的横去刺上刀头24和横去刺下刀臂21上的横去刺下刀头23分别将法兰的上平面和下平面上的毛刺切削，切削完成后横刀去刺油缸16带动横去刺上刀臂18与横去刺下刀臂21向回移动，从而复位；[0049] 下一步，台阶去刺：当平面去刺完成后，横刀移动油缸11启动，带动横刀移动架12移动，从而使横去刺上箱体17上的横切油缸30对齐法兰台阶处停止，随后横切油缸30启动，带动横切刀头31伸出，从而使横切刀头31将法兰台阶的毛刺切削。

专利地区：河北

专利申请日期：2024-04-11

专利公开日期：2024-10-25

专利公告号：CN118106563B