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专利名称：一种岩土工程现场取样装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410455675.9

专利申请（专利权）人：延安大学
权利人地址：陕西省延安市宝塔区圣地路580号

专利发明（设计）人：曹雪叶,兰永强,赵琦,张二媛

专利摘要：本发明涉及岩土工程现场取样技术领域，具体为一种岩土工程现场取样装置，包括行走单元与取样单元，本发明通过行走小车带动装置移动至待取样处，通过固定架固定，通过电机一带动进给架运动，从而带动钻头架一、钻头架二与钻头架三一同钻至岩土的最适取样深度，从而确保取样的准确性，通过其相配合，带动钻头一、钻头二与钻头三逐步进行取样，整个过程中，钻头一取样时，钻头二与钻头三为关闭状态，钻头一取样完毕之后钻头一向上移动带动打开钻头二进行取样，钻头二取样完毕之后，钻头二向上移动打开钻头三，钻头一、钻头二与钻头三的取样互不干扰，保证钻头一、钻头二与钻头三的多层取样的取样质量，保证后续检测的准确性。

主权利要求：
1.一种岩土工程现场取样装置，其特征在于,包括行走单元(1)与取样单元(2),取样单元(2)设于行走单元(1)上,用于对岩土进行分层取样；
所述行走单元(1)包括行走小车(11),行走小车(11)上设置有固定架(12),行走小车(11)上端固定安装有竖直方柱(13),竖直方柱(13)右端通过电机固定架固定安装有电机一(14),电机一(14)输出轴通过联轴器固定安装有进给架(15),进给架(15)末端球铰接有螺纹杆(16),竖直方柱(13)下侧固定安装有限位板(17),螺纹杆(16)与限位板(17)之间以螺纹连接的方式相连接,螺纹杆(16)下端固定安装有取样单元(2)；
所述取样单元(2)包括钻头架一(21),螺纹杆(16)下端固定安装有钻头架一(21),钻头架一(21)下端固定连接有钻头架二(22),钻头架一(21)下端且位于钻头架二(22)外侧均匀设置有岩芯环形钻头一(23),钻头架二(22)下端固定安装有钻头架三(24),钻头架二(22)下端且位于钻头架三(24)外侧均匀设置有岩芯环形钻头二(25),钻头架三(24)下端设置有岩芯环形钻头三(26)；
所述岩芯环形钻头一(23)上侧内端开设有圆柱槽(231),圆柱槽(231)内均匀固定安装有圆柱弹簧(232),圆柱弹簧(232)末端共同固定安装有挤压圆板(233),挤压圆板(233)上端固定安装有挤压柱(234),挤压柱(234)末端均铰接有可伸缩结构的倾斜杆三(235),倾斜杆三(235)中部与岩芯环形钻头一(23)铰接,岩芯环形钻头一(23)下侧内端均匀以滑动配合的方式连接有扇形挡板(236),扇形挡板(236)与倾斜杆三(235)末端铰接,岩芯环形钻头二(25)与岩芯环形钻头三(26)的结构均与岩芯环形钻头一(23)的结构相同；
所述进给架(15)包括转动筒(151),电机一(14)输出轴通过联轴器固定安装有转动筒(151),转动筒(151)上固定安装有牵引链(152)，牵引链(152)由多个弧形块铰接构成,牵引链(152)与竖直方柱(13)之间以滑动配合的方式相连接,牵引链(152)末端与螺纹杆(16)之间球铰接。
2.根据权利要求1所述的一种岩土工程现场取样装置，其特征在于：所述固定架(12)包括移动螺杆(121),行走小车(11)右侧转动连接有移动螺杆(121),移动螺杆(121)上以螺纹连接的方式连接有固定框板(122),固定框板(122)与行走小车(11)之间固定连接有可伸缩杆(123),固定框板(122)下端均匀固定安装有锥形柱(124),移动螺杆(121)上端固定安装有锥齿轮一(125),行走小车(11)上转动连接有与锥齿轮一(125)相啮合的锥齿轮二(126),锥齿轮二(126)右端固定安装有控制把手(127)。
3.根据权利要求1所述的一种岩土工程现场取样装置，其特征在于：所述钻头架一(21)包括钻头柱一(211),螺纹杆(16)下端固定安装有钻头柱一(211),钻头柱一(211)内部固定安装有控距气缸(212),控距气缸(212)伸缩端固定安装有移动圆板(213),移动圆板(213)下端均匀球铰接有螺杆一(214),螺杆一(214)下端固定安装有岩芯环形钻头一(23)，钻头柱一(211)内部均匀固定安装有矩形块一(215),矩形块一(215)与螺杆一(214)之间以螺纹连接的方式相连接。
4.根据权利要求3所述的一种岩土工程现场取样装置，其特征在于：所述钻头架二(22)包括钻头柱二(221),钻头柱一(211)下端固定安装有钻头柱二(221),钻头柱二(221)上以滑动配合的方式连接有倒T形板一(222),移动圆板(213)下端固定安装有联动柱一(223),联动柱一(223)与倒T形板一(222)的竖直段之间铰接有可伸缩结构的倾斜杆一(224),倾斜杆一(224)中部与钻头柱一(211)铰接,倒T形板一(222)下端均匀球铰接有螺杆二(225),螺杆二(225)下端固定安装有岩芯环形钻头二(25),钻头柱二(221)内部均匀固定安装有矩形块二(226),矩形块二(226)与螺杆二(225)之间以螺纹连接的方式相连接。
5.根据权利要求4所述的一种岩土工程现场取样装置，其特征在于：所述钻头架三(24)包括钻头柱三(241),钻头柱二(221)下端固定安装有钻头柱三(241),钻头柱二(221)上以滑动配合的方式连接有倒T形板二(242),倒T形板一(222)与倒T形板二(242)之间铰接有可伸缩结构的倾斜杆二(243),倾斜杆二(243)中部与钻头柱二(221)铰接,倒T形板二(242)下端球铰接有螺杆三(244),螺杆三(244)下端固定安装有岩芯环形钻头三(26),钻头柱三(241)内部均匀固定安装有矩形块三(245),矩形块三(245)与螺杆三(244)之间以螺纹连接的方式相连接。
6.根据权利要求4所述的一种岩土工程现场取样装置，其特征在于：所述钻头柱一(211)下端且位于岩芯环形钻头一(23)下侧朝向钻头柱一(211)中心与远离钻头柱一(211)中心一侧均通过销轴铰接有防护挡板(2111)，销轴上套有扭簧(2112)，扭簧(2112)一端与防护挡板(2111)固定连接，扭簧(2112)另一端与钻头柱一(211)固定连接,钻头柱一(211)下端开设有倒角,钻头柱一(211)外端开设有螺纹槽,钻头柱二(221)与钻头柱三(241)的结构均与钻头柱一(211)的结构相同。 说明书 : 一种岩土工程现场取样装置技术领域[0001] 本发明涉及岩土工程现场取样技术领域，具体为一种岩土工程现场取样装置。背景技术[0002] 岩土工程现场取样是对地下土壤和岩石等地质物质进行取样和分析的过程，具有以下几个重要的目的：确定地质特征、土质分类、岩石强度、地下水状况与确定基础设计参数以及质量控制，因此岩土工程现场取样在对该区域地质的了解尤为重要。[0003] 传统的取样方式是直接对岩土工程现场进行取样，但为了提高取样的多样性，需要对岩土工程现场进行多层取样，多层取样时难以保证取样深度达标，从而导致取样样品不符合标准，影响后续检测结果，导致取样装置的取样质量较低，且传统的多层取样方式是多层共同取样，导致相邻的取样样品互相污染难以分隔，影响后续的取样检测。发明内容[0004] 鉴于上述问题，本申请实施例提供一种岩土工程现场取样装置，以解决相关技术中检测结果不准确与取样装置的取样质量较低的技术问题。为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案。[0005] 本申请实施例的第一方面提供一种岩土工程现场取样装置，包括行走单元与取样单元,取样单元设于行走单元上,用于对岩土进行分层取样；所述行走单元包括行走小车,行走小车上设置有固定架,行走小车上端固定安装有竖直方柱,竖直方柱右端通过电机固定安装有电机一,电机一输出轴通过联轴器固定安装有进给架,进给架末端球铰接有螺纹杆,竖直方柱下侧固定安装有限位板,螺纹杆与限位板之间以螺纹连接的方式相连接,螺纹杆下端固定安装有取样单元；所述取样单元包括钻头架一,螺纹杆下端固定安装有钻头架一,钻头架一下端固定连接有钻头架二,钻头架一下端且位于钻头架二外侧均匀设置有岩芯环形钻头一,钻头架二下端固定安装有钻头架三,钻头架二下端且位于钻头架三外侧均匀设置有岩芯环形钻头二,钻头架三下端设置有岩芯环形钻头三。[0006] 根据本发明的实施例，所述固定架包括移动螺杆,行走小车右侧转动连接有移动螺杆,移动螺杆上以螺纹连接的方式连接有固定框板,固定框板与行走小车之间固定连接有可伸缩杆,固定框板下端均匀固定安装有锥形柱,移动螺杆上端固定安装有锥齿轮一,行走小车上转动连接有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二,锥齿轮二右端固定安装有控制把手。[0007] 根据本发明的实施例，所述进给架包括转动筒,电机一输出轴通过联轴器固定安装有转动筒,转动筒上固定安装有牵引链，牵引链由多个弧形块铰接构成,牵引链与竖直方柱之间以滑动配合的方式相连接,牵引链末端与螺纹杆之间球铰接。[0008] 根据本发明的实施例，所述钻头架一包括钻头柱一,螺纹杆下端固定安装有钻头柱一,钻头柱一内部固定安装有控距气缸,控距气缸伸缩端固定安装有移动圆板,移动圆板下端均匀球铰接有螺杆一,螺杆一下端固定安装有岩芯环形钻头一，钻头柱一内部均匀固定安装有矩形块一,矩形块一与螺杆一之间以螺纹连接的方式相连接。[0009] 根据本发明的实施例，所述钻头架二包括钻头柱二,钻头柱一下端固定安装有钻头柱二,钻头柱二上以滑动配合的方式连接有倒T形板一,移动圆板下端固定安装有联动柱一,联动柱一与倒T形板一的竖直段之间铰接有可伸缩结构的倾斜杆一,倾斜杆一中部与钻头柱一铰接,倒T形板一下端均匀球铰接有螺杆二,螺杆二下端固定安装有岩芯环形钻头二,钻头柱二内部均匀固定安装有矩形块二,矩形块二与螺杆二之间以螺纹连接的方式相连接。[0010] 根据本发明的实施例，所述钻头架三包括钻头柱三,钻头柱二下端固定安装有钻头柱三,钻头柱二上以滑动配合的方式连接有倒T形板二,倒T形板一与倒T形板二之间铰接有可伸缩结构的倾斜杆二,倾斜杆二中部与钻头柱二铰接,倒T形板二下端球铰接有螺杆三,螺杆三下端固定安装有岩芯环形钻头三,钻头柱三内部均匀固定安装有矩形块三,矩形块三与螺杆三之间以螺纹连接的方式相连接。[0011] 根据本发明的实施例，所述岩芯环形钻头一上侧内端开设有圆柱槽,圆柱槽内均匀固定安装有圆柱弹簧,圆柱弹簧末端共同固定安装有挤压圆板,挤压圆板上端固定安装有挤压柱,挤压柱末端均铰接有可伸缩结构的倾斜杆三,倾斜杆三中部与岩芯环形钻头一铰接,岩芯环形钻头一下侧内端均匀以滑动配合的方式连接有扇形挡板,扇形挡板与倾斜杆三末端铰接,岩芯环形钻头二与岩芯环形钻头三的结构均与岩芯环形钻头一的结构相同。[0012] 根据本发明的实施例，所述钻头柱一下端且位于岩芯环形钻头一下侧朝向钻头柱一中心与远离钻头柱一中心一侧均通过销轴铰接有防护挡板，销轴上套有扭簧，扭簧一端与防护挡板固定连接，扭簧另一端与钻头柱一固定连接,钻头柱一下端开设有倒角,钻头柱一外端开设有螺纹槽,钻头柱二与钻头柱三的结构均与钻头柱一的结构相同。[0013] 从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：[0014] 1、本发明中，首先根据需要通过行走小车带动装置移动至待取样处，通过固定架对行走小车进行固定，从而对装置进行固定，通过电机一带动进给架运动，从而带动钻头架一、钻头架二与钻头架三一同向下移动，直至钻头架一、钻头架二与钻头架三钻至岩土的最适取样深度，从而确保取样的准确性，通过钻头架一、钻头架二与钻头架三相配合，带动岩芯环形钻头一、岩芯环形钻头二与岩芯环形钻头三逐步进行取样，整个过程中，岩芯环形钻头一取样时，岩芯环形钻头二与岩芯环形钻头三为关闭状态，芯环形钻头一取样完毕之后取样头向上移动带动打开岩芯环形钻头二进行取样，岩芯环形钻头二取样完毕之后，岩芯环形钻头二向上移动打开芯环形钻头三，岩芯环形钻头一、岩芯环形钻头二与岩芯环形钻头三的取样互不干扰，保证岩芯环形钻头一、岩芯环形钻头二与岩芯环形钻头三的多层取样的取样质量，保证后续检测的准确性。[0015] 2、本发明中，通过转动控制把手带动锥齿轮二与锥齿轮一转动，从而带动移动螺杆转动，使固定框板与锥形柱向下移动，直至锥形柱插入地面，对行走小车进行固定，以达到快速固定设备的目的。[0016] 3、本发明中，通过电机一带动转动筒转动，从而控制牵引链伸出转动筒的长度，通过竖直方柱对牵引链进行限位导向，保证伸出转动筒的牵引链始终处于竖直状态，牵引链带动螺纹杆向下移动，由于螺纹杆与限位板之间以螺纹连接的方式相连接，因此螺纹杆在向下移动的同时转动，从而带动钻头架一、钻头架二与钻头架三共同向下移动的同时转动，直至钻头架一、钻头架二与钻头架三钻至岩土的最适取样深度，从而确保取样的准确性[0017] 4、本发明中，通过控距气缸带动移动圆板向下移动，从而带动螺杆一向下移动，由于矩形块一与螺杆一之间以螺纹连接的方式相连接，因此螺杆一在向下移动的同时转动，带动岩芯环形钻头一向下移动的同时转动，对岩土进行取样，当钻头柱一回复至原始状态时，钻头柱一带动倾斜杆一转动，带动螺杆二向下移动，由于矩形块二与螺杆二之间以螺纹连接的方式相连接，因此螺杆二向下进给的同时转动，对岩土进行取样；当钻头柱二回复至原始状态时，钻头柱二带动倾斜杆二转动，带动螺杆三向下移动，由于矩形块三与螺杆三之间以螺纹连接的方式相连接，因此螺杆三向下进给的同时转动，对岩土进行取样。[0018] 5、本发明中，当螺岩土与挤压圆板接触时，圆柱弹簧受力压缩，倾斜杆三受力转动带动扇形挡板伸出岩芯环形钻头一，对岩芯环形钻头一内的岩土进行阻挡限位，当钻头柱一在钻动时，通过防护挡板防止岩土进入岩芯环形钻头一内，通过钻动的岩芯环形钻头一对防护挡板进行挤压，使其打开，当岩芯环形钻头一回复至初始位置时，扭簧带动防护挡板回复至初始状态。[0019] 除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的基于一种岩土工程现场取样装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。附图说明[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。[0021] 图1示出了根据本发明实施例提供的主视立体结构示意图。[0022] 图2示出了根据本发明实施例提供的主视剖视平面结构示意图。[0023] 图3示出了图2的N处的局部放大图。[0024] 图4示出了图2的M处的局部放大图。[0025] 图5示出了图2的E处的局部放大图。[0026] 其中，上述附图包括以下附图标记：[0027] 1、行走单元；11、行走小车；12、固定架；121、移动螺杆；122、固定框板；123、可伸缩杆；124、锥形柱；125、锥齿轮一；126、锥齿轮二；127、控制把手；13、竖直方柱；14、电机一；15、进给架；151、转动筒；152、牵引链；16、螺纹杆；17、限位板；2、取样单元；21、钻头架一；211、钻头柱一；2111、防护挡板；2112、扭簧；212、控距气缸；213、移动圆板；214、螺杆一；215、矩形块一；22、钻头架二；221、钻头柱二；222、倒T形板一；223、联动柱一；224、倾斜杆一；225、螺杆二；226、矩形块二；23、岩芯环形钻头一；231、圆柱槽；232、圆柱弹簧；233、挤压圆板；234、挤压柱；235、倾斜杆三；236、扇形挡板；24、钻头架三；241、钻头柱三；242、倒T形板二；243、倾斜杆二；244、螺杆三；245、矩形块三；25、岩芯环形钻头二；26、岩芯环形钻头三。具体实施方式[0028] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。[0029] 参阅图1与图2，一种岩土工程现场取样装置，包括行走单元1与取样单元2,取样单元2设于行走单元1上,用于对岩土进行分层取样；所述行走单元1包括行走小车11,行走小车11上设置有固定架12,行走小车11上端固定安装有竖直方柱13,竖直方柱13右端通过电机固定安装有电机一14,电机一14输出轴通过联轴器固定安装有进给架15,进给架15末端球铰接有螺纹杆16,竖直方柱13下侧固定安装有限位板17,螺纹杆16与限位板17之间以螺纹连接的方式相连接,螺纹杆16下端固定安装有取样单元2；所述取样单元2包括钻头架一21,螺纹杆16下端固定安装有钻头架一21,钻头架一21下端固定连接有钻头架二22,钻头架一21下端且位于钻头架二22外侧均匀设置有岩芯环形钻头一23,钻头架二22下端固定安装有钻头架三24,钻头架二22下端且位于钻头架三24外侧均匀设置有岩芯环形钻头二25,钻头架三24下端设置有岩芯环形钻头三26；首先根据需要通过行走小车11带动装置移动至待取样处，通过固定架12对行走小车11进行固定，从而对装置进行固定，通过电机一14带动进给架15运动，从而带动钻头架一21、钻头架二22与钻头架三24一同向下移动，直至钻头架一21、钻头架二22与钻头架三24钻至岩土的最适取样深度，通过钻头架一21、钻头架二22与钻头架三24相配合，带动岩芯环形钻头一23、岩芯环形钻头二25与岩芯环形钻头三26逐步进行取样。[0030] 参阅图2，所述固定架12包括移动螺杆121,行走小车11右侧转动连接有移动螺杆121,移动螺杆121上以螺纹连接的方式连接有固定框板122,固定框板122与行走小车11之间固定连接有可伸缩杆123,固定框板122下端均匀固定安装有锥形柱124,移动螺杆121上端固定安装有锥齿轮一125,行走小车11上转动连接有与锥齿轮一125相啮合的锥齿轮二126,锥齿轮二126右端固定安装有控制把手127；通过转动控制把手127带动锥齿轮二126与锥齿轮一125转动，从而带动移动螺杆121转动，使固定框板122与锥形柱124向下移动，直至锥形柱124插入地面，对行走小车11进行固定。[0031] 继续参阅图2，所述进给架15包括转动筒151,电机一14输出轴通过联轴器固定安装有转动筒151,转动筒151上固定安装有牵引链152，牵引链152由多个弧形块铰接构成,牵引链152与竖直方柱13之间以滑动配合的方式相连接,牵引链152末端与螺纹杆16之间球铰接；通过电机一14带动转动筒151转动，从而控制牵引链152伸出转动筒151的长度，通过竖直方柱13对牵引链152进行限位导向，保证伸出转动筒151的牵引链152始终处于竖直状态，牵引链152带动螺纹杆16向下移动，由于螺纹杆16与限位板17之间以螺纹连接的方式相连接，因此螺纹杆16在向下移动的同时转动，从而带动钻头架一21、钻头架二22与钻头架三24共同向下移动的同时转动，直至钻头架一21、钻头架二22与钻头架三24钻至岩土的最适取样深度。[0032] 再次继续参阅图1，所述钻头架一21包括钻头柱一211,螺纹杆16下端固定安装有钻头柱一211,钻头柱一211内部固定安装有控距气缸212,控距气缸212伸缩端固定安装有移动圆板213,移动圆板213下端均匀球铰接有螺杆一214,螺杆一214下端固定安装有岩芯环形钻头一23，钻头柱一211内部均匀固定安装有矩形块一215,矩形块一215与螺杆一214之间以螺纹连接的方式相连接；通过控距气缸212带动移动圆板213向下移动，从而带动螺杆一214向下移动，由于矩形块一215与螺杆一214之间以螺纹连接的方式相连接，因此螺杆一214在向下移动的同时转动，带动岩芯环形钻头一23向下移动的同时转动，对岩土进行取样。[0033] 参阅图2与图4，所述钻头架二22包括钻头柱二221,钻头柱一211下端固定安装有钻头柱二221,钻头柱二221上以滑动配合的方式连接有倒T形板一222,移动圆板213下端固定安装有联动柱一223,联动柱一223与倒T形板一222的竖直段之间铰接有可伸缩结构的倾斜杆一224,倾斜杆一224中部与钻头柱一211铰接,倒T形板一222下端均匀球铰接有螺杆二225,螺杆二225下端固定安装有岩芯环形钻头二25,钻头柱二221内部均匀固定安装有矩形块二226,矩形块二226与螺杆二225之间以螺纹连接的方式相连接；当钻头柱一211回复至原始状态时，钻头柱一211带动倾斜杆一224转动，带动螺杆二225向下移动，由于矩形块二226与螺杆二225之间以螺纹连接的方式相连接，因此螺杆二225向下进给的同时转动，对岩土进行取样。[0034] 参阅图4与图5，所述钻头架三24包括钻头柱三241,钻头柱二221下端固定安装有钻头柱三241,钻头柱二221上以滑动配合的方式连接有倒T形板二242,倒T形板一222与倒T形板二242之间铰接有可伸缩结构的倾斜杆二243,倾斜杆二243中部与钻头柱二221铰接,倒T形板二242下端球铰接有螺杆三244,螺杆三244下端固定安装有岩芯环形钻头三26,钻头柱三241内部均匀固定安装有矩形块三245,矩形块三245与螺杆三244之间以螺纹连接的方式相连接；当钻头柱二221回复至原始状态时，钻头柱二221带动倾斜杆二243转动，带动螺杆三244向下移动，由于矩形块三245与螺杆三244之间以螺纹连接的方式相连接，因此螺杆三244向下进给的同时转动，对岩土进行取样。[0035] 参阅图3，所述岩芯环形钻头一23上侧内端开设有圆柱槽231,圆柱槽231内均匀固定安装有圆柱弹簧232,圆柱弹簧232末端共同固定安装有挤压圆板233,挤压圆板233上端固定安装有挤压柱234,挤压柱234末端均铰接有可伸缩结构的倾斜杆三235,倾斜杆三235中部与岩芯环形钻头一23铰接,岩芯环形钻头一23下侧内端均匀以滑动配合的方式连接有扇形挡板236,扇形挡板236与倾斜杆三235末端铰接,岩芯环形钻头二25与岩芯环形钻头三26的结构均与岩芯环形钻头一23的结构相同；当螺岩土与挤压圆板233接触时，圆柱弹簧232受力压缩，倾斜杆三235受力转动带动扇形挡板236伸出岩芯环形钻头一23，对岩芯环形钻头一23内的岩土进行阻挡限位。[0036] 参阅图3，所述钻头柱一211下端且位于岩芯环形钻头一23下侧朝向钻头柱一211中心与远离钻头柱一211中心一侧均通过销轴铰接有防护挡板2111，销轴上套有扭簧2112，扭簧2112一端与防护挡板2111固定连接，扭簧2112另一端与钻头柱一211固定连接,钻头柱一211下端开设有倒角,钻头柱一211外端开设有螺纹槽,钻头柱二221与钻头柱三241的结构均与钻头柱一211的结构相同；当钻头柱一211在钻动时，通过防护挡板2111防止岩土进入岩芯环形钻头一23内，通过钻动的岩芯环形钻头一23对防护挡板2111进行挤压，使其打开，当岩芯环形钻头一23回复至初始位置时，扭簧2112带动防护挡板2111回复至初始状态。[0037] 本发明工作原理：第一步：首先根据需要通过行走小车11带动装置移动至待取样处，通过固定架12对行走小车11进行固定，从而对装置进行固定。[0038] 第二步：通过电机一14带动进给架15运动，从而带动钻头架一21、钻头架二22与钻头架三24一同向下移动，直至钻头架一21、钻头架二22与钻头架三24钻至岩土的最适取样深度。[0039] 第三步：通过钻头架一21、钻头架二22与钻头架三24相配合，带动岩芯环形钻头一23、岩芯环形钻头二25与岩芯环形钻头三26逐步进行取样。[0040] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“末端”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明以及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0041] 此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”、“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0042] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0043] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

专利地区：陕西

专利申请日期：2024-04-16

专利公开日期：2024-10-25

专利公告号：CN118275163B