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专利名称：一种轧机控制方法、装置、终端设备及可读存储介质

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202210588304.9

专利申请（专利权）人：广西广盛新材料开云优惠体育网页版入口有限公司,广西盛隆冶金有限公司,广西盛隆钢铁材料研究院
权利人地址：广西壮族自治区防城港市港口区公车镇企沙大道5000号擎天海澳城3栋1-2层13号

专利发明（设计）人：发明人:柯雪利,请求不公布姓名,王文凯,曾智中,黄玉鸿,刘光穆,韩钧

专利摘要：本申请适用于轧制技术领域，提供了一种轧机控制方法、装置、终端设备及可读存储介质，其中，轧机控制方法包括：获取轧机部件的部件信息和轧件的钢种信息；获取当前时刻经过轧机处理的轧件的断面信息；获取当前时刻轧机出入口处的轧制温度；根据部件信息、钢种信息、断面信息以及轧制温度，确定目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及目标导卫的横梁的垂直移动量；目标时刻为当前时刻之后的时刻；根据轧辊的移动量，对轧辊进行调整；根据目标导卫的水平移动量，对目标导卫进行调整；根据横梁的垂直移动量，对横梁进行调整。本申请可以解决棒材轧制生产线生产出缺陷棒材的问题，提高棒材的成品质量和成品率。

主权利要求：
1.一种轧机控制方法，其特征在于，包括：
获取轧机部件的部件信息和轧件的钢种信息；
获取当前时刻所述轧机出口处所述轧件的断面信息；获取当前时刻所述轧机出入口处的轧制温度；
根据所述部件信息、所述钢种信息、所述断面信息以及所述轧制温度，将所述部件信息、所述钢种信息、所述断面信息以及所述轧制温度输入第一信息处理模型，或者基于第一对应关系和第一数据集合，得到目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及所述目标导卫的横梁的垂直移动量；所述目标时刻为当前时刻之后的时刻；
根据所述轧辊的移动量，对所述轧辊进行调整；根据所述目标导卫的水平移动量，对所述目标导卫进行调整；根据所述横梁的垂直移动量，对所述横梁进行调整；
所述轧机部件包括轧机机架、所述轧辊、压下装置、所述目标导卫以及所述横梁；
其中，所述轧机机架的所述部件信息包括机架刚度和机架材质，所述横梁的所述部件信息包括横梁刚度、横梁材质和横梁高度，所述轧辊的所述部件信息包括轧辊尺寸和轧辊材质，所述压下装置的所述部件信息包括压下精度和压下装置材质，所述目标导卫的所述部件信息包括轴承间隙、轴承材质、目标通道口尺寸和目标通道口组件的材质；其中，所述目标通道口为所述目标导卫的轧件通道中紧邻所述轧辊的通道口；
所述第一对应关系包括所述第一数据集合与第二数据集合之间的映射关系，所述第一数据集合包括所述部件信息、所述钢种信息、所述断面信息以及所述轧制温度，所述第二数据集合包括所述轧辊的移动量、所述目标导卫的水平移动量以及所述横梁的垂直移动量；
所述第一信息处理模型为神经网络模型，每个轧机对应一个所述第一信息处理模型。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取当前时刻轧辊冷却水的参数信息，所述参数信息包括流量、压力和温度；
根据所述部件信息、所述钢种信息、所述断面信息、所述轧制温度以及所述当前时刻轧辊冷却水的参数信息，确定所述目标时刻轧辊冷却水的参数信息；
根据所述目标时刻轧辊冷却水的参数信息，对所述轧辊冷却水进行调整。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述部件信息、所述钢种信息、所述断面信息、所述轧制温度以及所述当前时刻轧辊冷却水的参数信息，确定所述目标时刻轧辊冷却水的参数信息，包括：将所述部件信息、所述钢种信息、所述断面信息、所述轧制温度以及所述当前时刻轧辊冷却水的参数信息输入第二信息处理模型，得到所述目标时刻轧辊冷却水的参数信息，所述第二信息处理模型为神经网络模型，每个轧机对应一个所述第二信息处理模型；
或者根据第二对应关系、所述部件信息、所述钢种信息、所述断面信息、所述轧制温度以及所述当前时刻轧辊冷却水的参数信息，确定所述目标时刻轧辊冷却水的参数信息，所述第二对应关系包括所述部件信息、所述钢种信息、所述断面信息、所述轧制温度以及所述当前时刻轧辊冷却水的参数信息，与所述目标时刻轧辊冷却水的参数信息之间的映射关系。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括：
若所述轧机为粗轧轧机或中轧轧机，则确定所述目标导卫为所述轧机的进口导卫和/或出口导卫；
若所述轧机为预精轧轧机或精轧轧机，则确定所述目标导卫为所述轧机的进口导卫和出口导卫。
5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻经过轧机处理的所述轧件的断面信息，包括：获取所述当前时刻经过所述轧机处理的所述轧件的断面图；
基于所述断面图确定所述断面信息。
6.一种轧机控制装置，其特征在于，所述装置用于执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，所述装置包括：第一获取模块，用于获取轧机部件的部件信息和轧件的钢种信息；
第二获取模块，用于获取当前时刻所述轧机出口处所述轧件的断面信息；获取当前时刻所述轧机出入口处的轧制温度；
数据处理模块，用于根据所述部件信息、所述钢种信息、所述断面信息以及所述轧制温度，确定目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及所述目标导卫的横梁的垂直移动量；所述目标时刻为当前时刻之后的时刻；
调整模块，用于根据所述轧辊的移动量，对所述轧辊进行调整；根据所述目标导卫的水平移动量，对所述目标导卫进行调整；根据所述横梁的垂直移动量，对所述横梁进行调整。
7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。 说明书 : 一种轧机控制方法、装置、终端设备及可读存储介质技术领域[0001] 本申请属于轧制技术领域，尤其涉及一种轧机控制方法、装置、终端设备及可读存储介质。背景技术[0002] 棒材轧制生产线的形式多样化，例如先进的全连续高速轧制线、半连续轧制线以及一些落后的生产线。其中，即使采用是成材率较高的全连续高速轧制线，其依旧会生产出缺陷棒材，产生一些废品，更甚至出现轧制事故。发明内容[0003] 本申请实施例提供了一种轧机控制方法、装置、终端设备及可读存储介质，可以解决棒材轧制生产线生产出缺陷棒材的问题，提高棒材的成品质量和成品率。[0004] 第一方面，本申请实施例提供了一种轧机控制方法，包括：[0005] 获取轧机部件的部件信息和轧件的钢种信息；[0006] 获取当前时刻经过轧机处理的所述轧件的断面信息；获取当前时刻所述轧机出入口处的轧制温度；[0007] 根据所述部件信息、所述钢种信息、所述断面信息以及所述轧制温度，确定目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及所述目标导卫的横梁的垂直移动量；所述目标时刻为当前时刻之后的时刻；[0008] 根据所述轧辊的移动量，对所述轧辊进行调整；根据所述目标导卫的水平移动量，对所述目标导卫进行调整；根据所述横梁的垂直移动量，对所述横梁进行调整。[0009] 第二方面，本申请实施例提供了一种轧机控制装置，包括：[0010] 第一获取模块，用于获取轧机部件的部件信息和轧件的钢种信息；[0011] 第二获取模块，用于获取当前时刻经过轧机处理的所述轧件的断面信息；获取当前时刻所述轧机出入口处的轧制温度；[0012] 数据处理模块，用于根据所述部件信息、所述钢种信息、所述断面信息以及所述轧制温度，确定目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及所述目标导卫的横梁的垂直移动量；所述目标时刻为当前时刻之后的时刻；[0013] 调整模块，用于根据所述轧辊的移动量，对所述轧辊进行调整；根据所述目标导卫的水平移动量，对所述目标导卫进行调整；根据所述横梁的垂直移动量，对所述横梁进行调整。[0014] 第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中的轧机控制方法。[0015] 第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的轧机控制方法。[0016] 第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中的轧机控制方法。[0017] 本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请基于轧机部件的部件信息、轧件的钢种信息、当前时刻经过轧机处理的轧件的断面信息以及当前时刻轧机出入口处的轧制温度，确定目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及目标导卫的横梁的垂直移动量，进而对轧机的轧辊、目标导卫以及横梁进行调整。本申请中获取的信息均会对轧件的轧制结果产生影响，因此，基于所获取的信息对轧机的轧辊、目标导卫以及目标导卫的横梁进行调整，可以及时调整轧机对轧件的轧制效果，保证轧件出轧机后其形状与轧机的轧辊孔型相近，有利于轧件的后续成型，进而提高棒材的成品质量和成品率。附图说明[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019] 图1是本申请一实施例提供的一种轧机控制方法的流程示意图；[0020] 图2是本申请另一实施例提供的一种轧机控制方法的流程示意图；[0021] 图3是本申请一实施例提供的一种轧机控制装置的示意性结构框图；[0022] 图4是本申请一实施例提供的终端设备的示意性结构框图。具体实施方式[0023] 以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。[0024] 应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。[0025] 还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。[0026] 如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。[0027] 另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0028] 在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。[0029] 实施例一：[0030] 请参阅图1，图1示出了本申请提供的一种轧机控制方法的示意性流程。[0031] 步骤101，获取轧机部件的部件信息和轧件的钢种信息。[0032] 轧机部件和轧件的钢种均会影响轧件的轧制效果，因此，为了保证轧件出轧机后其形状与轧机的轧辊孔型相近，本申请需要获取轧机部件的部件信息和轧件的钢种信息。[0033] 本申请中的轧机部件可以为轧机中影响轧制效果的部件。可选地，轧机部件包括轧机机架、轧辊、压下装置、目标导卫以及横梁；其中，轧机机架的部件信息包括机架刚度和机架材质，横梁的部件信息包括横梁刚度、横梁材质和横梁高度，轧辊的部件信息包括轧辊尺寸和轧辊材质，压下装置的部件信息包括压下精度和压下装置材质，目标导卫的部件信息包括轴承间隙、轴承材质、目标通道口尺寸和目标通道口组件的材质；其中，目标通道口为目标导卫的轧件通道中紧邻轧辊的通道口，即目标通道口与轧辊相邻，轧件自目标通道口出来后进入轧辊，或轧件自轧辊出来后进入目标通道口。[0034] 轧机机架是用来安装轧辊、压下装置和导卫等工作机座中的全部零部件，并承受全部轧制力的轧机部件，因此，轧机机架是轧机中的重要部件，对其刚度和材质都有较高的要求。棒材轧制生产线中的轧机可以划分为粗轧机组、中轧机组、预精轧机组和精轧机组，轧机所属机组不同，轧机机架的刚度和材质不同，轧件受力不同，进而轧件经过轧机后发生的改变不同，因此，本申请获取轧辊、目标导卫、目标导卫横梁的移动量时需要考虑的轧机机架的机架刚度和机架材质。其中，刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力，是材料或结构弹性变形难易程度的表征。可选地，机架材质可以用机架对应的钢材牌号表示。[0035] 轧辊是轧机中使轧件产生连续塑性变形的主要部件，也是直接影响轧件轧制效果的部件，轧辊尺寸和轧辊材质不同，轧件经过轧辊后发生的改变不同，此外，不同材质的轧辊其磨损情况不同，因此轧辊材质还可表征轧辊的磨损特性，因此，本申请获取轧辊的移动量时需要考虑获取轧辊尺寸和轧辊材质。可选地，轧辊尺寸包括轧辊辊身直径、轧辊辊身长度、轧辊辊颈直径和轧辊辊颈长度；轧辊材质可以用轧辊对应的钢材牌号表示。[0036] 压下装置是轧机的核心装置，其性能的优良与否决定了带材的质量，用于控制轧辊的移动，调整轧辊辊缝。压下装置的压下精度直接影响到轧辊移动量的精度，此外，压下装置的材质可表征压下装置受力时的变形程度，变形程度不同，轧辊移动量不同，因此，本申请获取轧辊的移动量时还需要考虑压下装置的压下精度和压下装置材质。可选地，压下装置的压下精度可以为螺距。需要说明的是，压下装置的部件信息还可以包括刚度。[0037] 导卫是轧制过程中，安装在轧辊前后使轧件按既定的方向和状态准确、稳定地进入和导出轧辊孔型的部件。目标导卫中包括轧件通道，轧件通道具有两个通道口，紧邻轧辊的通道口可以对轧件进行矫直、夹持、扶正等操作，进而会影响轧件经过轧机后的形状，因此，确定紧邻轧辊的通道口为目标通道口。[0038] 目标导卫中目标通道口的尺寸和目标通道口组件的材质会影响目标导卫的移动量，目标通道口的尺寸越大，则目标导卫的移动幅度可以越大，目标导卫的移动量的精确度要求越低，反之，目标导卫的移动幅度要越。勘甑嘉赖囊贫康木范纫笤礁，即目标通道口的尺寸影响目标导卫的移动量的精度；目标通道口组件的材质可以表征组件受力时的变形程度和组件的磨损特性，即目标通道口的材质不同，轧件经过目标通道口后发生的改变不同；因此，本申请获取目标导卫的移动量时需要考虑目标通道口的尺寸和目标通道口组件的材质。[0039] 可选地，若目标通道口为箱形，则目标通道口尺寸的表征参数为长、宽和圆角半径；若目标通道口为椭圆形，则目标通道口尺寸的表征参数为长轴长和短轴长；若目标通道口为圆形，则目标通道口尺寸的表征参数为半径。[0040] 其中，目标导卫的移动量包括水平方向上的移动量和垂直方向上的移动量，而目标导卫在垂直方向上的移动是通过目标导卫的横梁实现，即通过调整横梁的高度可以实现目标导卫在垂直方向上的移动，因此，还需要获取横梁的部件信息，横梁的刚度不同，其受力时的变形程度不同；横梁材质也可表征受力时的变形程度，刚度和材质相结合，使获取的横梁受力时的变形程度更精确；当需要将横梁调整至某一高度时，横梁的当前高度不同，对应的移动量不同；因此，本申请获取横梁的移动量时需要考虑横梁刚度、横梁材质和横梁高度。可选地，可以以轧机底座为基准面获取横梁高度。[0041] 轴承的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，本申请中目标通道口组件为机械旋转体，导卫中轴承用于支撑标通道口组件，轴承间隙指轴承在未安装于轴或轴承箱时，将其内圈或外圈的一方固定，然后未被固定的一方做径向或轴向移动时的移动量，即轴承间隙会影响目标通道口的尺寸，因此，轴承间隙和轴承材质会影响目标通道口的尺寸精度，因此，获取目标导卫的移动量时还需要考虑轴承间隙和轴承材质。[0042] 可选地，若轧机为粗轧轧机或中轧轧机，则确定目标导卫为轧机的进口导卫和/或出口导卫；若轧机为预精轧轧机或精轧轧机，则确定目标导卫为轧机的进口导卫和出口导卫。[0043] 轧机所属机组不同，其轧制要求不同，粗轧机组和中轧机组的轧制要求比预精轧机组和精轧机组低，因此，若轧机为粗轧轧机或中轧轧机，目标导卫可以为进口导卫和出口导卫中的至少一个，若轧机为预精轧轧机或精轧轧机，目标导卫则包括进口导卫和出口导卫。[0044] 轧件的钢种不同，其含碳量不同，相应的其强度、硬度、塑性、韧性等性能不同，因此，对轧机进行控制时需要考虑轧件的钢种信息。可选地，轧件的钢种信息可以为钢种对应的钢材牌号。[0045] 步骤102，获取当前时刻经过轧机处理的轧件的断面信息；获取当前时刻轧机出入口处的轧制温度。[0046] 可选地，为了及时调整轧件形状，可以获取当前时刻轧机出口处轧件的断面信息；轧件的断面信息为对轧机进行控制的主要依据，对轧机进行控制的目的为使经过轧机处理的轧件的形状与轧机的轧辊孔型相近。[0047] 可选地，获取当前时刻经过轧机处理的轧件的断面图；基于断面图确定断面信息，断面信息包括但不限于断面的形状信息和尺寸。在一可选实施例中，获取当前时刻轧机出口处轧件的断面图；其中断面图的获取方式可以为布置射线源(例如，在轧机出口处正上方布置射线源)，射线源发出射线照射轧件，基于三维成像技术，获取断面图。[0048] 轧机出入口处的轧制温度也会影响轧制效果，轧制温度不同，轧件经过轧机后发生的改变不同，因此，获取轧辊、目标导卫、横梁的移动量时还需要获取当前时刻轧机出入口处的轧制温度。[0049] 步骤103，根据部件信息、钢种信息、断面信息以及轧制温度，确定目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及目标导卫的横梁的垂直移动量；目标时刻为当前时刻之后的时刻。[0050] 可选地，根据部件信息、钢种信息、断面信息以及轧制温度，确定目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及目标导卫的横梁的垂直移动量，包括：[0051] 将部件信息、钢种信息、断面信息以及轧制温度输入第一信息处理模型，得到轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及横梁的垂直移动量；[0052] 或者，基于第一对应关系和第一数据集合，确定轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及横梁的垂直移动量；[0053] 其中，第一对应关系包括第一数据集合与第二数据集合之间的映射关系，第一数据集合包括部件信息、钢种信息、断面信息以及轧制温度，第二数据集合包括轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及横梁的垂直移动量。[0054] 其中，第一信息处理模型可以为神经网络模型；需要说明的是，每架轧机都对应一个第一信息处理模型。[0055] 可选地，第一对应关系包括的第一数据集合与第二数据集合之间的映射关系可以不断更新，即可以增加新的映射关系，也可以利用更好的映射关系替代已有的映射关系。例如，已有第一数据集合A1和第二数据集合B1之间的映射关系、第一数据集合A2和第二数据集合B2之间的映射关系，可以增加新的映射关系，例如第一数据集合A3和第二数据集合B3之间的映射关系；也可以利用更好的映射关系替代已有的映射关系，例如新增了第一数据集合A1和第二数据集合C1之间的映射关系，且根据第二数据集合C1对轧辊、目标导卫、横梁进行调整后经过轧机处理的轧件的形状，比根据第二数据集合B1对轧辊、目标导卫、横梁进行调整后经过轧机处理的轧件的形状更加贴近轧辊孔型，则利用第一数据集合A1和第二数据集合C1之间的映射关系替代已有的第一数据集合A1和第二数据集合B1之间的映射关系。[0056] 需要说明的是，根据部件信息、钢种信息、断面信息以及轧制温度，确定目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及目标导卫的横梁的垂直移动量，是一个不断获取移动量的过程，即一个轧件经过轧机时，轧辊、目标导卫以及横梁是不断在调整的。例如当前时刻为第一秒，则目标时刻可以为第二秒；当前时刻为第二秒，则目标时刻可以为第三秒。[0057] 步骤104，根据轧辊的移动量，对轧辊进行调整；根据目标导卫的水平移动量，对目标导卫进行调整；根据横梁的垂直移动量，对横梁进行调整。[0058] 根据确定的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及目标导卫的横梁的垂直移动量，在目标时刻分别对轧辊、目标导卫以及横梁进行调整，确保经过轧机处理的轧件的形状与轧辊孔型相近。其中，若确定的轧辊的移动量为零，则在目标时刻不对轧辊进行调整；若确定的目标导卫的水平移动量为零，则在目标时刻不对目标导卫进行调整；若确定的目标导卫的横梁的垂直移动量为零，则在目标时刻不对横梁进行调整。[0059] 本申请可以及时调整轧机对轧件的轧制效果，保证轧件出轧机后其形状与轧机的轧辊孔型相近，有利于轧件的后续成型，进而提高棒材的成品质量和成品率。[0060] 应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。[0061] 实施例二：[0062] 请参阅图2，图2示出了本申请提供的一种轧机控制方法的示意性流程。[0063] 步骤201，获取轧机部件的部件信息和轧件的钢种信息。[0064] 步骤202，获取当前时刻经过轧机处理的轧件的断面信息；获取当前时刻轧机出入口处的轧制温度。[0065] 步骤201和步骤202中的内容参见步骤101和步骤102中的相关描述。[0066] 步骤203，获取当前时刻轧辊冷却水的参数信息，参数信息包括流量、压力和温度。[0067] 轧辊在不同温度下会出现不同程度的变形，进而影响轧辊辊缝；轧件在不同温度下经过轧辊后发生的改变不同；而轧辊冷却水可以降低轧辊表面温度，减少轧件对轧辊表面的热冲击，可以适当控制轧件的温度，防止轧件温度越来越高，改变性能；根据上述描述可知轧辊冷却水也会影响经过轧机处理后轧件的形状，因此，对轧机进行控制时还包括对轧辊冷却水进行调整。[0068] 步骤204，根据部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息，确定目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量、目标导卫的横梁的垂直移动量以及目标时刻轧辊冷却水的参数信息；目标时刻为当前时刻之后的时刻。[0069] 可选地，确定目标时刻轧辊冷却水的参数信息，包括以下两种实施方式：[0070] 一种实施方式中，根据部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息，确定目标时刻轧辊冷却水的参数信息。其实现方案如下：[0071] 将部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息输入第二信息处理模型，得到目标时刻轧辊冷却水的参数信息；[0072] 或者根据第二对应关系、部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息，确定目标时刻轧辊冷却水的参数信息，第二对应关系包括部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息，与目标时刻轧辊冷却水的参数信息之间的映射关系。[0073] 另一种实施方式中，根据部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息，确定目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量、目标导卫的横梁的垂直移动量以及目标时刻轧辊冷却水的参数信息。其实现方案如下：[0074] 将部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息输入第三信息处理模型，得到目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量、目标导卫的横梁的垂直移动量以及目标时刻轧辊冷却水的参数信息；[0075] 或根据第三对应关系、部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息，确定目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量、目标导卫的横梁的垂直移动量以及目标时刻轧辊冷却水的参数信息。第三对应关系包括部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息，与目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量、目标导卫的横梁的垂直移动量以及目标时刻轧辊冷却水的参数信息之间的映射关系。[0076] 需要说明的是，由于轧辊冷却水会影响轧辊的变形，因此，获取目标时刻轧辊的移动量时，轧辊冷却水的参数信息会影响获取的轧辊移动量，即上述两种实施方式中得到的轧辊移动量不同。[0077] 其中，第二信息处理模型和第三信息处理模型可以为神经网络模型，且第二信息处理模型和第三信息处理模型的神经网络模型参数可以不同。需要说明的是，每架轧机都对应一个第二信息处理模型和/或一个第三信息处理模型。[0078] 可选地，第二对应关系和第三对应关系包括的映射关系可以不断更新，即可以增加新的映射关系，也可以利用更好的映射关系替代已有的映射关系。[0079] 步骤205，根据轧辊的移动量，对轧辊进行调整；根据目标导卫的水平移动量，对目标导卫进行调整；根据横梁的垂直移动量，对横梁进行调整；根据目标时刻轧辊冷却水的参数信息，对轧辊冷却水进行调整。[0080] 在目标时刻对轧辊、目标导卫、横梁以及轧辊冷却水进行调整时，可以监测轧辊、目标导卫、横梁以及轧辊冷却水的调整情况，当轧辊、目标导卫、横梁以及轧辊冷却水需要进行调整，实际却没有进行调整或调整存在偏差时；或，当轧辊、目标导卫、横梁以及轧辊冷却水不需要进行调整，实际却进行调整时，进行预警或启动急停程序。[0081] 本申请还对轧辊冷却水进行调整，可以及时且精准地调整轧机对轧件的轧制效果，进一步保证轧件出轧机后其形状与轧机的轧辊孔型相近，有利于轧件的后续成型，进而提高棒材的成品质量和成品率。[0082] 实施例三：[0083] 请参阅图3，图3示出了本申请提供的一种轧机控制装置的示意性结构。为了便于说明，图中仅示出了与本申请实施例相关的部分。[0084] 参照图3，该装置包括第一获取模块31、第二获取模块32、数据处理模块33以及调整模块34；其中，各模块的具体功能如下：[0085] 第一获取模块31，用于获取轧机部件的部件信息和轧件的钢种信息；[0086] 第二获取模块32，用于获取当前时刻经过轧机处理的轧件的断面信息；获取当前时刻轧机出入口处的轧制温度；[0087] 数据处理模块33，用于根据部件信息、钢种信息、断面信息以及轧制温度，确定目标时刻的轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及目标导卫的横梁的垂直移动量；目标时刻为当前时刻之后的时刻；[0088] 调整模块34，用于根据轧辊的移动量，对轧辊进行调整；根据目标导卫的水平移动量，对目标导卫进行调整；根据横梁的垂直移动量，对横梁进行调整。[0089] 可选地，该装置还包括第三数据处理模块，用于获取当前时刻轧辊冷却水的参数信息，参数信息包括流量、压力和温度。[0090] 可选地，数据处理模块33，还用于根据部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息，确定目标时刻轧辊冷却水的参数信息。[0091] 可选地，调整模块34，还用于根据目标时刻轧辊冷却水的参数信息，对轧辊冷却水进行调整。[0092] 可选地，数据处理模块33具体用于：[0093] 将部件信息、钢种信息、断面信息以及轧制温度输入第一信息处理模型，得到轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及横梁的垂直移动量；[0094] 或者，基于第一对应关系和第一数据集合，确定轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及横梁的垂直移动量；[0095] 其中，第一对应关系包括第一数据集合与第二数据集合之间的映射关系，第一数据集合包括部件信息、钢种信息、断面信息以及轧制温度，第二数据集合包括轧辊的移动量、目标导卫的水平移动量以及横梁的垂直移动量。[0096] 可选地，数据处理模块33具体用于：[0097] 将部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息输入第二信息处理模型，得到目标时刻轧辊冷却水的参数信息；[0098] 或者根据第二对应关系、部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息，确定目标时刻轧辊冷却水的参数信息，第二对应关系包括部件信息、钢种信息、断面信息、轧制温度以及当前时刻轧辊冷却水的参数信息，与目标时刻轧辊冷却水的参数信息之间的映射关系。[0099] 可选地，第一获取模块31中的轧机部件包括轧机机架、轧辊、压下装置、目标导卫以及横梁；第一获取模块31获取的轧机部件的部件信息包括：轧机机架的部件信息包括机架刚度和机架材质，横梁的部件信息包括横梁刚度、横梁材质和横梁高度，轧辊的部件信息包括轧辊尺寸和轧辊材质，压下装置的部件信息包括压下精度和压下装置材质，目标导卫的部件信息包括轴承间隙、轴承材质、目标通道口尺寸和目标通道口组件的材质；其中，目标通道口为目标导卫的轧件通道中紧邻轧辊的通道口。[0100] 可选地，上述轧机控制装置还包括：[0101] 导卫确定模块，用于在轧机为粗轧轧机或中轧轧机时，确定目标导卫为轧机的进口导卫和/或出口导卫；在轧机为预精轧轧机或精轧轧机时，确定目标导卫为轧机的进口导卫和出口导卫。[0102] 可选地，第二获取模块32具体用于：[0103] 获取当前时刻经过轧机处理的轧件的断面图；基于断面图确定断面信息。[0104] 本申请实施例提供的上述一种轧机控制装置可以应用在前述方法实施例一和实施例二中，详情参见上述方法实施例一和实施例二的描述，在此不再赘述。[0105] 实施例四：[0106] 请参阅图4，图4示出了本申请一实施例提供的一种终端设备的示意性结构。该实施例的终端设备4包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个)、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述实施例一和实施例二中轧机控制方法的步骤。[0107] 所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的举例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。[0108] 所称处理器40可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field?ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。[0109] 所述存储器41在一些实施例中可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41在另一些实施例中也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。[0110] 需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。[0111] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。[0112] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。[0113] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(Read?OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。[0114] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。[0115] 本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。[0116] 在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。[0117] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。[0118] 以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

专利地区：广西

专利申请日期：2022-05-27

专利公开日期：2024-10-22

专利公告号：CN115069780B