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专利名称：一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410903707.7

专利申请（专利权）人：南平市鑫众信钢结构工程有限公司
权利人地址：福建省南平市建阳区徐市镇(建阳经济开发区徐市片区)XG-12地块

专利发明（设计）人：发明人:姜荣春

专利摘要：本发明提供一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置，涉及钢结构加工设备领域。该用于一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置，包括底板，所述底板上表面固定连接支撑竖板，所述支撑竖板右侧表面设置有下辊压组件，所述支撑竖板上表面固定连接第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆顶端固定连接第一滑动板，所述第一滑动板右侧表面设置有上辊压组件，所述上辊压组件结构和下辊压组件结构相同，所述支撑竖板右侧表面固定连接限位板，所述限位板中心高度在上辊压组件和下辊压组件之间，所述底板上表面设置有限位机构，所述底板上表面设置有辊轴快换机构。通过辊轴快换机构可将压辊轴从设备上拆下并将另一规格的压辊轴安装在设备上，降低了工人的劳动强度。

主权利要求：
1.一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面固定连接支撑竖板（2），所述底板（1）上表面设置有限位槽，所述支撑竖板（2）右侧表面靠近顶部边缘设置有T型槽，所述支撑竖板（2）右侧表面设置有下辊压组件（6），所述支撑竖板（2）上表面固定连接第三液压缸（10），所述第三液压缸（10）的活塞杆顶端固定连接第一滑动板（9），所述第一滑动板（9）右侧表面设置有上辊压组件（8），所述上辊压组件（8）结构和下辊压组件（6）结构相同，所述支撑竖板（2）右侧表面固定连接限位板（7），所述限位板（7）中心高度在上辊压组件（8）和下辊压组件（6）之间，所述底板（1）上表面设置有限位机构（3），所述底板（1）上表面设置有辊轴快换机构（4），所述底板（1）上表面靠近右侧边缘设置有存料机构（5），所述辊轴快换机构（4）在存料机构（5）和下辊压组件（6）之间，所述辊轴快换机构（4）包括移动底座（401）、限位块（402）、滚轮（403）、第一转动盘（404）、第二液压缸（405）、换向板（406）、辊轴暂存组件（407）、第一伺服电机（408）、第一转动轴（409），所述限位块（402）固定连接在移动底座（401）的下表面上，所述限位块（402）底部滑动配合在底板（1）的限位槽中，所述滚轮（403）转动连接在移动底座（401）的底部，所述滚轮（403）和底板（1）上表面接触，所述移动底座（401）上表面设置有凹槽，所述移动底座（401）侧表面设置有散热孔（40101），所述散热孔（40101）和移动底座（401）的凹槽相通，所述第一伺服电机（408）固定连接在移动底座（401）的凹槽内下表面上，所述第一转动轴（409）固定连接在第一伺服电机（408）的输出端上，所述第一转动盘（404）固定连接在第一转动轴（409）的上表面上，所述第一转动盘（404）和移动底座（401）的上表面滑动接触，所述第二液压缸（405）固定连接在第一转动盘（404）的上表面上，所述换向板（406）固定连接在第二液压缸（405）的活塞杆上，所述辊轴暂存组件（407）数量为两个且分别设置在换向板（406）的左右两侧表面上，所述辊轴暂存组件（407）包括转动齿轮（40701）、第一定位轴（40702）、第一磁铁块（40703）、第二气缸（40704）、滑动杆（40705）、第一固定板（40706）、拉环（40707）、第一固定轴（40708）、第一轴承（40709），所述转动齿轮（40701）靠近换向板（406）的侧表面中心设置有圆形盲孔，所述转动齿轮（40701）远离换向板（406）的侧表面中心设置有凹槽，所述第一固定轴（40708）固定连接在换向板（406）的侧表面上，所述第一轴承（40709）固定连接在第一固定轴（40708）的圆柱表面上，所述第一轴承（40709）的外圆柱表面固定连接在转动齿轮（40701）的圆形盲孔的圆柱表面上，所述第一磁铁块（40703）固定连接在转动齿轮（40701）的凹槽中，所述第一定位轴（40702）固定连接在转动齿轮（40701）远离换向板（406）的侧表面上，所述存料机构（5）包括第二固定板（501）、侧板（502）、第二伺服电机（503）、第二转动轴（504）、第二转动盘（505）、辊轴存放组件（506）、第二轴承（507），所述第二固定板（501）固定连接在底板（1）的上表面上，所述第二固定板（501）上设置有贯通圆孔，所述侧板（502）固定连接在第二固定板（501）的右侧表面上，所述第二伺服电机（503）固定连接在侧板（502）的上表面上，所述第二转动轴（504）固定连接在第二伺服电机（503）的输出端上，所述第二转动轴（504）穿过第二固定板（501）的贯通圆孔，所述第二轴承（507）固定连接在第二转动轴（504）的圆柱表面上，所述第二轴承（507）的外圆柱表面固定连接在第二固定板（501）的贯通圆孔的圆柱表面上，所述第二转动盘（505）固定连接在第二转动轴（504）的左侧表面上，所述辊轴存放组件（506）设置在第二转动盘（505）的左侧表面上，所述辊轴存放组件（506）数量为多个且关于第二转动轴（504）的轴心线呈中心对称均匀分布，所述辊轴存放组件（506）包括第三气缸（50601）、固定底座（50602）、第二定位轴（50603）、第二磁铁块（50604），所述第三气缸（50601）固定连接在第二转动盘（505）的左侧表面上，所述固定底座（50602）固定连接在第二转动盘（505）的左侧表面上，所述固定底座（50602）左侧表面中心设置有凹槽，所述第二磁铁块（50604）固定连接在固定底座（50602）的凹槽中，所述第二定位轴（50603）固定连接在固定底座（50602）左侧表面上。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置，其特征在于：所述下辊压组件（6）包括第四气缸（601）、第三伺服电机（602）、第三转动轴（603）、第三转动盘（604）、压辊轴（605）、第三定位轴（606）、固定螺钉（607），所述压辊轴（605）中心设置有贯通圆孔，所述压辊轴（605）的右侧表面中心设置有圆形凹槽，所述压辊轴（605）设置有水平贯通的定位孔，所述第三转动盘（604）右侧表面中心设置有螺纹孔，所述第三伺服电机（602）固定连接在支撑竖板（2）的右侧表面上，所述第三转动轴（603）固定连接在第三伺服电机（602）的输出端上，所述第三转动盘（604）固定连接在第三转动轴（603）的右侧表面上，所述第三定位轴（606）固定连接在第三转动盘（604）右侧表面上，所述第三定位轴（606）配合在压辊轴（605）上的定位孔中，所述压辊轴（605）左侧表面和第三转动盘（604）的右侧表面接触，所述固定螺钉（607）的杆部通过压辊轴（605）中心的贯通圆孔，所述固定螺钉（607）的螺纹端螺纹连接在第三转动盘（604）的螺纹孔中，所述固定螺钉（607）的头部左侧表面和压辊轴（605）的圆形凹槽右侧表面接触，所述第四气缸（601）固定连接在支撑竖板（2）的右侧表面上。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置，其特征在于：所述第一固定板（40706）固定连接在换向板（406）的侧表面上，所述第一固定板（40706）靠近转动齿轮（40701）的表面设置有T型滑槽，所述滑动杆（40705）滑动连接在第一固定板（40706）的T型滑槽中，所述滑动杆（40705）靠近转动齿轮（40701）的表面设置有齿轮槽，所述滑动杆（40705）的齿轮槽和转动齿轮（40701）啮合，所述拉环（40707）固定连接在滑动杆（40705）的侧表面上，所述第二气缸（40704）固定连接在换向板（406）的侧表面上。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置，其特征在于：所述限位机构（3）包括第一液压缸（301）、第二滑动板（302）、第一气缸（303）、推板（304），所述第一液压缸（301）固定连接在底板（1）的上表面上，所述第一液压缸（301）的活塞杆固定连接在第二滑动板（302）的侧表面上，所述第二滑动板（302）下表面和底板（1）上表面接触，所述第一气缸（303）固定连接在第二滑动板（302）的上表面上，所述推板（304）固定连接在第一气缸（303）的活塞杆上，所述推板（304）和限位板（7）平行。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置，其特征在于：所述底板（1）的限位槽内下表面固定连接第五气缸（11），第五气缸（11）的活塞杆固定连接在限位块（402）的侧表面上，所述第一滑动板（9）左侧设置有和支撑竖板（2）上T型槽配合的T型凸出块。 说明书 : 一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置技术领域[0001] 本发明涉及钢结构加工设备技术领域，具体为一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置。背景技术[0002] 钢结构是由钢质材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层、桥梁等领域。在钢结构的装配式建筑进行生产加工时，需要对钢材进行辊压成形。[0003] 申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了“一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置”，其公开号为“CN116651945A”，该专利主要通过接料组件使得所述接料组件对钢结构的一端进行支撑，避免在进行辊压后，由于钢结构较长，导致产生弯曲，从而提高在进行辊压加工时的质量；又如另一专利“一种用于钢结构加工的辊压成型装置”，其公开号为“CN111672791A”，该专利主要通过清扫结构、吹气结构完成对压辊和钢结构表面杂质进行清理，避免钢板经过压辊的辊压后在其表面上留下划痕，影响产品美观，保证了钢结构的安全及稳定性；但现有设备在使用过程中仍然存在改进空间，在需要辊压出不同形状的钢结构时，需要更换对应的压辊轴，而压辊轴的重量较大，使用人员需要将要被更换上去的压辊轴从仓库搬运出来更换在设备上，且过程中需要使用到起重设备，导致对压辊轴更换的过程非常繁琐，劳动强度较高。发明内容[0004] （一）解决的技术问题[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置，解决了对压辊轴更换的过程费力、劳动强度高的问题。[0006] （二）技术方案[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置，包括底板，所述底板上表面固定连接支撑竖板，所述底板上表面设置有限位槽，所述支撑竖板右侧表面靠近顶部边缘设置有T型槽，所述支撑竖板右侧表面设置有下辊压组件，所述支撑竖板上表面固定连接第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆顶端固定连接第一滑动板，所述第一滑动板右侧表面设置有上辊压组件，所述上辊压组件结构和下辊压组件结构相同，所述支撑竖板右侧表面固定连接限位板，所述限位板中心高度在上辊压组件和下辊压组件之间，所述底板上表面设置有限位机构，所述底板上表面设置有辊轴快换机构，所述底板上表面靠近右侧边缘设置有存料机构，所述辊轴快换机构在存料机构和下辊压组件之间。通过设置第三液压缸、第一滑动板是为了方便于调整上辊压组件的位置，从而改变下辊压组件和上辊压组件之间的距离以适应对不同厚度的钢板进行辊压作业，通过设置限位板是为了方便于和限位机构共同限制下辊压组件和上辊压组件之间钢板的位置，避免钢板在辊压过程中出现偏移，通过设置辊轴快换机构是为了方便于快速完成对辊压轴进行更换，减轻操作人员的劳动强度，通过设置存料机构是为了方便于存放备用的辊压轴。[0008] 优选的，所述下辊压组件包括第四气缸、第三伺服电机、第三转动轴、第三转动盘、压辊轴、第三定位轴、固定螺钉，所述压辊轴中心设置有贯通圆孔，所述压辊轴的右侧表面中心设置有圆形凹槽，所述压辊轴设置有水平贯通的定位孔，所述第三转动盘右侧表面中心设置有螺纹孔，所述第三伺服电机固定连接在支撑竖板的右侧表面上，所述第三转动轴固定连接在第三伺服电机的输出端上，所述第三转动盘固定连接在第三转动轴的右侧表面上，所述第三定位轴固定连接在第三转动盘右侧表面上，所述第三定位轴配合在压辊轴上的定位孔中，所述压辊轴左侧表面和第三转动盘的右侧表面接触，所述固定螺钉的杆部通过压辊轴中心的贯通圆孔，所述固定螺钉的螺纹端螺纹连接在第三转动盘的螺纹孔中，所述固定螺钉的头部左侧表面和压辊轴的圆形凹槽右侧表面接触，所述第四气缸固定连接在支撑竖板的右侧表面上。通过设置第三伺服电机、第三转动轴、第三转动盘是为了方便于带动压辊轴转动，通过设置第三定位轴是为了方便于确定压辊轴在第三转动盘上的位置，通过设置固定螺钉是为了方便于将压辊轴固定在第三转动盘上。[0009] 优选的，所述辊轴快换机构包括移动底座、限位块、滚轮、第一转动盘、第二液压缸、换向板、辊轴暂存组件、第一伺服电机、第一转动轴，所述限位块固定连接在移动底座的下表面上，所述限位块底部滑动配合在底板的限位槽中，所述滚轮转动连接在移动底座的底部，所述滚轮和底板上表面接触，所述移动底座上表面设置有凹槽，所述移动底座侧表面设置有散热孔，所述散热孔和移动底座的凹槽相通。通过设置移动底座是为了方便于在第五气缸带动下在底板上移动，通过设置滚轮是为了方便于减少移动底座移动过程中受到的摩擦阻力。[0010] 优选的，所述第一伺服电机固定连接在移动底座的凹槽内下表面上，所述第一转动轴固定连接在第一伺服电机的输出端上，所述第一转动盘固定连接在第一转动轴的上表面上，所述第一转动盘和移动底座的上表面滑动接触，所述第二液压缸固定连接在第一转动盘的上表面上，所述换向板固定连接在第二液压缸的活塞杆上，所述辊轴暂存组件数量为两个且分别设置在换向板的左右两侧表面上。通过设置第一伺服电机、第一转动轴、第一转动盘是为了方便于带动换向板转动，从而完成辊轴暂存组件进行180度换向，通过设置第二液压缸是为了方便于带动换向板上下移动，从而对上辊压组件和下辊压组件上的辊压轴进行更换，通过设置辊轴暂存组件是为了方便于放置要被更换上去的辊压轴和要被更换下来的辊压轴。[0011] 优选的，所述辊轴暂存组件包括转动齿轮、第一定位轴、第一磁铁块、第二气缸、滑动杆、第一固定板、拉环、第一固定轴、第一轴承，所述转动齿轮靠近换向板的侧表面中心设置有圆形盲孔，所述转动齿轮远离换向板的侧表面中心设置有凹槽，所述第一固定轴固定连接在换向板的侧表面上，所述第一轴承固定连接在第一固定轴的圆柱表面上，所述第一轴承的外圆柱表面固定连接在转动齿轮的圆形盲孔的圆柱表面上，所述第一磁铁块固定连接在转动齿轮的凹槽中，所述第一定位轴固定连接在转动齿轮远离换向板的侧表面上。通过设置第一磁铁块是为了方便于将放置在转动齿轮侧表面上的压辊轴吸附。苊庋构踔嵩诠踔峥旎换挂贫讨泻突幌虬遄讨蟹⑸灰，通过设置第一定位轴是为了方便于确定压辊轴在转动齿轮上的位置并对压辊轴起到支撑作用。[0012] 优选的，所述第一固定板固定连接在换向板的侧表面上，所述第一固定板靠近转动齿轮的表面设置有T型滑槽，所述滑动杆滑动连接在第一固定板的T型滑槽中，所述滑动杆靠近转动齿轮的表面设置有齿轮槽，所述滑动杆的齿轮槽和转动齿轮啮合，所述拉环固定连接在滑动杆的侧表面上，所述第二气缸固定连接在换向板的侧表面上。通过设置第一固定板、滑动杆、拉环是为了方便于调整转动齿轮的角度，从而让第一定位轴对准压辊轴上的定位孔，通过设置第二气缸是为了方便于将第一定位轴上的压辊轴推至上压辊组件、下压辊组件或存料机构上。[0013] 优选的，所述存料机构包括第二固定板、侧板、第二伺服电机、第二转动轴、第二转动盘、辊轴存放组件、第二轴承，所述第二固定板固定连接在底板的上表面上，所述第二固定板上设置有贯通圆孔，所述侧板固定连接在第二固定板的右侧表面上，所述第二伺服电机固定连接在侧板的上表面上，所述第二转动轴固定连接在第二伺服电机的输出端上，所述第二转动轴穿过第二固定板的贯通圆孔，所述第二轴承固定连接在第二转动轴的圆柱表面上，所述第二轴承的外圆柱表面固定连接在第二固定板的贯通圆孔的圆柱表面上，所述第二转动盘固定连接在第二转动轴的左侧表面上，所述辊轴存放组件设置在第二转动盘的左侧表面上，所述辊轴存放组件数量为多个且关于第二转动轴的轴心线呈中心对称均匀分布。通过设置第二伺服电机、第二转动轴是为了方便于带动第二转动盘转动，进而调整第二转动盘上各个辊轴存放组件的位置。[0014] 优选的，所述辊轴存放组件包括第三气缸、固定底座、第二定位轴、第二磁铁块，所述第三气缸固定连接在第二转动盘的左侧表面上，所述固定底座固定连接在第二转动盘的左侧表面上，所述固定底座左侧表面中心设置有凹槽，所述第二磁铁块固定连接在固定底座的凹槽中，所述第二定位轴固定连接在固定底座左侧表面上。通过设置第三气缸是为了方便于将第二定位轴上的压辊轴推至辊轴快换机构上，通过设置第二磁铁块是为了方便于将第二定位轴上的压辊轴吸附柱，避免压辊轴在第二转动盘转动过程中发生滑动，通过设置第二定位轴是为了方便于确定压辊轴在辊轴存放组件上的位置并对其进行支撑。[0015] 优选的，所述限位机构包括第一液压缸、第二滑动板、第一气缸、推板，所述第一液压缸固定连接在底板的上表面上，所述第一液压缸的活塞杆固定连接在第二滑动板的侧表面上，所述第二滑动板下表面和底板上表面接触，所述第一气缸固定连接在第二滑动板的上表面上，所述推板固定连接在第一气缸的活塞杆上，所述推板和限位板平行。通过设置第一液压缸是为了方便于带动第二滑动板移动，通过设置第一气缸是为了方便于带动推板上下移动。[0016] 优选的，所述底板的限位槽内下表面固定连接第五气缸，所述第五气缸的活塞杆固定连接在限位块的侧表面上，所述第一滑动板左侧设置有和支撑竖板上T型槽配合的T型凸出块。通过设置第五气缸是为了方便于带动辊轴快换机构移动。[0017] 工作原理：在需要对上辊压组件、下辊压组件上的压辊轴进行更换时，首先通过第一气缸带动推板下移至推板下表面低于下辊轴组件的压辊轴底端的位置处，随后将固定螺钉取下，接着启动第二伺服电机驱动第二转动轴带动第二转动盘转动，直至存放需要更换上去的压辊轴所在的辊轴存放组件转动至合适的位置为止，随后启动第二液压缸带动换向板向上或向下移动，直至靠近存料机构一侧的辊轴暂存组件和存放需要更换上去的压辊轴所在的辊轴存放组件的位置相对应为止，随后启动第五气缸带动辊轴快换机构朝存料机构所在方向移动，令辊轴快换机构靠近存料机构，随后推动滑动杆移动带动转动齿轮转动，将第一定位轴调整至和需要更换上去的压辊轴的定位孔相对应的位置为止，随后启动对应的辊轴存放组件的第三气缸将需要更换上去的压辊轴推到第一定位轴上，并让需要更换上去的压辊轴侧表面和第一磁铁块侧表面接触，随后通过第二液压缸带动换向板向上或向下移动，令远离存料机构一侧的辊轴暂存组件和上辊压组件或下辊压组件的位置相对应为止，随后通过第五气缸推动辊轴快换机构朝上辊压组件和下辊压组件所在方向移动，令辊轴快换机构靠近上辊压组件和下辊压组件，随后拉动空闲的辊轴暂存组件的滑动杆带动转动齿轮转动，从而将空闲的辊轴暂存组件的第一定位轴调整至和要被更换下来的压辊轴上的定位孔相对应的位置，随后通过第四气缸将要被更换下来的压辊轴推至空闲的辊轴暂存组件的第一定位轴上，并让要被更换下来的压辊轴侧表面和第一磁铁块侧表面接触，随后通过第五气缸带动辊轴快换机构朝右侧移动一段距离，紧接着通过第一伺服电机带动第一转动轴、第一转动盘、第二液压缸、换向板转动180度，随后继续通过五气缸带动辊轴快换机构朝左侧移动至靠近上辊压组件和下辊压组件的位置处，随后利用滑动杆调整放置需要更换上去的压辊轴的角度，令需要更换上去的压辊轴上的定位孔和第三定位轴位置重合，随后通过第二气缸将需要更换上去的压辊轴推至第三定位轴上并令需要更换上去的压辊轴侧表面和第三转动盘侧表面接触，随后通过第二液压缸将调整换向板的高度，令放置有被更换下来的压辊轴的辊轴暂存组件和已被更换上的压辊轴原来所在的第二转动盘上的辊轴存放组件所在位置相对应，随后通过第五气缸带动辊轴快换机构朝右移动至靠近存料机构处，随后利用滑动杆调整被更换下来的压辊轴的角度，令被更换下来的压辊轴上的定位孔和第二定位轴位置相对应，随后通过第二气缸将被更换下来的压辊轴推至第二定位轴上并让被更换下来的压辊轴侧表面和第二磁铁块接触，将更换下来的压辊轴放置在存料机构上，至此完成一个压辊轴的更换，压辊轴更换好后将固定螺钉安装上去将压辊轴的位置固定。所有的压辊轴更换好后通过第一液压缸根据所加工的钢板的宽度调整压板和限位板之间的距离，随后通过第一气缸带动推板上移至原来的高度，从而保证被加工的钢板位置不会发生偏移。[0018] （三）有益效果[0019] 本发明提供了一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置。具备以下有益效果：[0020] 1、通过辊轴快换机构可将压辊轴从设备上拆下并将另一规格的压辊轴安装在设备上，降低了工人的劳动强度。[0021] 2、通过设置存料机构，方便将压辊轴快速推至辊轴快换机构上，同时可放置被换下来的压辊轴和存放常用到的压辊轴，减少了搬运压辊轴的流程，提高了更换压辊轴的速度。[0022] 3、通过限位板和限位机构的配合可保证在辊压过程中钢板的位置不会发生偏移，从而保证了加工质量。附图说明[0023] 图1为本发明所提出的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置的整体结构示意图；[0024] 图2为本发明所提出的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置的下辊压组件结构示意图；[0025] 图3为本发明所提出的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置的压辊轴安装在第三转动盘上的剖视结构示意图；[0026] 图4为本发明所提出的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置的压辊轴剖视结构示意图；[0027] 图5为本发明所提出的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置的辊轴快换机构结构示意图；[0028] 图6为本发明所提出的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置的第一伺服电机安装位置剖视结构示意图；[0029] 图7为本发明所提出的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置的转动齿轮安装位置剖视结构示意图；[0030] 图8为本发明所提出的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置的存料机构结构示意图；[0031] 图9为本发明所提出的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置的存料机构另一视角结构示意图；[0032] 图10为本发明所提出的一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置的第二转动轴安装位置剖视结构示意图。[0033] 其中，1、底板；2、支撑竖板；3、限位机构；301、第一液压缸；302、第二滑动板；303、第一气缸；304、推板；4、辊轴快换机构；401、移动底座；40101、散热孔；402、限位块；403、滚轮；404、第一转动盘；405、第二液压缸；406、换向板；407、辊轴暂存组件；40701、转动齿轮；40702、第一定位轴；40703、第一磁铁块；40704、第二气缸；40705、滑动杆；40706、第一固定板；40707、拉环；40708、第一固定轴；40709、第一轴承；408、第一伺服电机；409、第一转动轴；5、存料机构；501、第二固定板；502、侧板；503、第二伺服电机；504、第二转动轴；505、第二转动盘；506、辊轴存放组件；50601、第三气缸；50602、固定底座；50603、第二定位轴；50604、第二磁铁块；507、第二轴承；6、下辊压组件；601、第四气缸；602、第三伺服电机；603、第三转动轴；604、第三转动盘；605、压辊轴；606、第三定位轴；607、固定螺钉；7、限位板；8、上辊压组件；9、第一滑动板；10、第三液压缸；11、第五气缸。具体实施方式[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例[0035] 如图1?10所示，本发明实施例提供一种装配式建筑钢结构自动化辊压装置，包括底板1，底板1上表面固定连接支撑竖板2，底板1上表面设置有限位槽，支撑竖板2右侧表面靠近顶部边缘设置有T型槽，支撑竖板2右侧表面设置有下辊压组件6，支撑竖板2上表面固定连接第三液压缸10，第三液压缸10的活塞杆顶端固定连接第一滑动板9，第一滑动板9右侧表面设置有上辊压组件8，上辊压组件8结构和下辊压组件6结构相同，支撑竖板2右侧表面固定连接限位板7，限位板7中心高度在上辊压组件8和下辊压组件6之间，底板1上表面设置有限位机构3，底板1上表面设置有辊轴快换机构4，底板1上表面靠近右侧边缘设置有存料机构5，辊轴快换机构4在存料机构5和下辊压组件6之间，底板1的限位槽内下表面固定连接第五气缸11，第五气缸11的活塞杆固定连接在限位块402的侧表面上，第一滑动板9左侧设置有和支撑竖板2上T型槽配合的T型凸出块，第五气缸11由外部电源供电，第五气缸11为伺服气缸，钢板在加工过程中其一侧表面会和限位板7右侧表面接触并对齐，钢板的另一侧表面会和限位机构3的推板304左侧表面接触并对齐，上辊压组件8在下辊压组件6的正下方，第三液压缸10通过导线和外界电源相接，存料机构5上存放有常用的压辊轴605，在更换不同厚度的钢板时，可通过第三液压缸10带动第一滑动板9移动来改变上辊压组件8和下辊压组件6之间的距离，使其可以满足加工需求。[0036] 辊轴存放组件506包括第三气缸50601、固定底座50602、第二定位轴50603、第二磁铁块50604，第三气缸50601固定连接在第二转动盘505的左侧表面上，固定底座50602固定连接在第二转动盘505的左侧表面上，固定底座50602左侧表面中心设置有凹槽，第二磁铁块50604固定连接在固定底座50602的凹槽中，第二定位轴50603固定连接在固定底座50602左侧表面上，每个辊轴存放组件506的第三气缸50601数量为多个且被同一开关控制。[0037] 限位机构3包括第一液压缸301、第二滑动板302、第一气缸303、推板304，第一液压缸301固定连接在底板1的上表面上，第一液压缸301的活塞杆固定连接在第二滑动板302的侧表面上，第二滑动板302下表面和底板1上表面接触，第一气缸303固定连接在第二滑动板302的上表面上，推板304固定连接在第一气缸303的活塞杆上，推板304和限位板7平行，第一液压缸301、第一气缸303由外部电源供电。[0038] 下辊压组件6包括第四气缸601、第三伺服电机602、第三转动轴603、第三转动盘604、压辊轴605、第三定位轴606、固定螺钉607，压辊轴605中心设置有贯通圆孔，压辊轴605的右侧表面中心设置有圆形凹槽，压辊轴605设置有水平贯通的定位孔，第三转动盘604右侧表面中心设置有螺纹孔，第三伺服电机602固定连接在支撑竖板2的右侧表面上，第三转动轴603固定连接在第三伺服电机602的输出端上，第三转动盘604固定连接在第三转动轴603的右侧表面上，第三定位轴606固定连接在第三转动盘604右侧表面上，第三定位轴606配合在压辊轴605上的定位孔中，压辊轴605左侧表面和第三转动盘604的右侧表面接触，固定螺钉607的杆部通过压辊轴605中心的贯通圆孔，固定螺钉607的螺纹端螺纹连接在第三转动盘604的螺纹孔中，固定螺钉607的头部左侧表面和压辊轴605的圆形凹槽右侧表面接触，第四气缸601固定连接在支撑竖板2的右侧表面上，第四气缸601、第三伺服电机602通过导线和外界电源相连，压辊轴605的宽度大于第一定位轴40702、第二定位轴50603、第三定位轴606的长度，第一定位轴40702、第二定位轴50603、第三定位轴606的直径和压辊轴605的定位孔直径相同，固定螺钉607为内六角螺钉，压辊轴605的定位孔在其圆形凹槽的外侧，压辊轴605的圆柱表面形状由所能加工出来的产品形状来决定，压辊轴605上的定位孔数量为两个，第三定位轴606数量为两个。[0039] 存料机构5包括第二固定板501、侧板502、第二伺服电机503、第二转动轴504、第二转动盘505、辊轴存放组件506、第二轴承507，第二固定板501固定连接在底板1的上表面上，第二固定板501上设置有贯通圆孔，侧板502固定连接在第二固定板501的右侧表面上，第二伺服电机503固定连接在侧板502的上表面上，第二转动轴504固定连接在第二伺服电机503的输出端上，第二转动轴504穿过第二固定板501的贯通圆孔，第二轴承507固定连接在第二转动轴504的圆柱表面上，第二轴承507的外圆柱表面固定连接在第二固定板501的贯通圆孔的圆柱表面上，第二转动盘505固定连接在第二转动轴504的左侧表面上，辊轴存放组件506设置在第二转动盘505的左侧表面上，辊轴存放组件506数量为多个且关于第二转动轴504的轴心线呈中心对称均匀分布，第二伺服电机503由外部电源供电，第二转动盘505左侧表面上设置有给第三气缸50601供电的电源，辊轴存放组件506上放置有可被更换的压辊轴605。[0040] 辊轴快换机构4包括移动底座401、限位块402、滚轮403、第一转动盘404、第二液压缸405、换向板406、辊轴暂存组件407、第一伺服电机408、第一转动轴409，限位块402固定连接在移动底座401的下表面上，限位块402底部滑动配合在底板1的限位槽中，滚轮403转动连接在移动底座401的底部，滚轮403和底板1上表面接触，移动底座401上表面设置有凹槽，移动底座401侧表面设置有散热孔40101，散热孔40101和移动底座401的凹槽相通，第一伺服电机408固定连接在移动底座401的凹槽内下表面上，第一转动轴409固定连接在第一伺服电机408的输出端上，第一转动盘404固定连接在第一转动轴409的上表面上，第一转动盘404和移动底座401的上表面滑动接触，第二液压缸405固定连接在第一转动盘404的上表面上，换向板406固定连接在第二液压缸405的活塞杆上，辊轴暂存组件407数量为两个且分别设置在换向板406的左右两侧表面上，移动底座401凹槽内设置有和第一伺服电机408连接的电源，在第一转动盘404上设置有给第二液压缸405、第二气缸40704供电的电源，第一伺服电机408启动一次会带动第一转动盘404转动180度后会立即自动关闭，移动底座401凹槽内的空气通过散热孔40101和外界进行气体交换。[0041] 辊轴暂存组件407包括转动齿轮40701、第一定位轴40702、第一磁铁块40703、第二气缸40704、滑动杆40705、第一固定板40706、拉环40707、第一固定轴40708、第一轴承40709，转动齿轮40701靠近换向板406的侧表面中心设置有圆形盲孔，转动齿轮40701远离换向板406的侧表面中心设置有凹槽，第一固定轴40708固定连接在换向板406的侧表面上，第一轴承40709固定连接在第一固定轴40708的圆柱表面上，第一轴承40709的外圆柱表面固定连接在转动齿轮40701的圆形盲孔的圆柱表面上，第一磁铁块40703固定连接在转动齿轮40701的凹槽中，第一定位轴40702固定连接在转动齿轮40701远离换向板406的侧表面上，第一固定板40706固定连接在换向板406的侧表面上，第一固定板40706靠近转动齿轮40701的表面设置有T型滑槽，滑动杆40705滑动连接在第一固定板40706的T型滑槽中，滑动杆40705靠近转动齿轮40701的表面设置有齿轮槽，滑动杆40705的齿轮槽和转动齿轮40701啮合，拉环40707固定连接在滑动杆40705的侧表面上，第二气缸40704固定连接在换向板406的侧表面上，每个辊轴暂存组件407的第二气缸40704数量为多个且被同一开关控制，每个辊轴暂存组件407的第一定位轴40702数量为两个。[0042] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：福建

专利申请日期：2024-07-08

专利公开日期：2024-10-22

专利公告号：CN118437769B