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专利名称：一种定转子合装设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410305448.8

专利申请（专利权）人：湖北宝达机电有限公司
权利人地址：湖北省黄石市大冶市城西北工业园开元大道61号

专利发明（设计）人：发明人:龚建华,林荣军,薛鸿飞

专利摘要：本发明涉及定转子合装装置技术领域，提出了一种定转子合装设备，包括：输送机构、转子转运机构、定子转运机构、下压机构、传动机构以及联动机构，在下压机构升降的过程中，在联动机构与传动机构的配合下，能够对第二输送部件和第一输送部件进行同步驱动，使得合装完成的定转子能够自动向前运输一个工位，而待合装的定转子能够相应的前进一个工位，自动输送至下压机构下侧，供下压机构进行合装工作，操作简单，使用方便，在下压合装的同时，能够实现第二输送部件和第一输送部件的间接性同步输送工作，节约成本，避免只有完成对合装定转子的拆卸工作才能进行下一个定转子合装工作的情况，减少等待时间，自动化程度高，大大提高工作效率。

主权利要求：
1.一种定转子合装设备，其特征在于，包括：用于对转子进行搭载的转子转运机构（3）、用于对定子进行搭载的定子转运机构（2）以及用于对定子转运机构（2）和转子转运机构（3）进行同步运输的输送机构（1）；
所述输送机构（1）包括用于对转子转运机构（3）进行输送的第二输送部件（12）和对定子转运机构（2）进行输送的第一输送部件（11），在所述第二输送部件（12）与第一输送部件（11）之间固定连接有支撑板（13）；
在所述第二输送部件（12）上侧设置有下压机构（8），用于对搭载于转子转运机构（3）上的转子进行下压，在所述第二输送部件（12）上侧设置有安装架（6），在所述安装架（6）侧壁上设置有控制面板（5），在所述安装架（6）顶端固定安装有电动液压器（7），用于对下压机构（8）进行升降运动；
在所述下压机构（8）与第二输送部件（12）之间设置有两组传动机构（9），在所述第二输送部件（12）与第一输送部件（11）一拐角处连接有联动机构（4），在所述下压机构（8）升降的过程中，在所述联动机构（4）与传动机构（9）的配合下，能够对第二输送部件（12）和第一输送部件（11）进行间接性同步驱动；
所述定子转运机构（2）包括搭接台（22），在所述搭接台（22）底部两侧均固定有一排插柱（23），在所述搭接台（22）顶端通过螺栓固接有安置框（21），在所述安置框（21）内部开设有供定子进行放置的安置腔（24），位于所述安置框（21）一侧的搭接台（22）顶端设置有顶转部件（25）；所述顶转部件（25）包括转动连接于搭接台（22）顶部的内螺纹筒（253），在所述内螺纹筒（253）内部螺纹连接有螺杆（252），所述螺杆（252）顶端固接有齿座（251），在所述搭接台（22）顶端固接有与内螺纹筒（253）相平行的外筒（254），在所述外筒（254）内部滑动套设有内杆（255），所述内杆（255）顶端与齿座（251）底端固接，在所述齿座（251）上分布有齿块，所述齿座（251）上的齿块上侧通过转动轴（256）与齿座（251）转动连接；
所述转子转运机构（3）包括U型框（32），在所述U型框（32）底部两侧均固定有一排插座（33），在所述U型框（32）内侧设置有四个呈矩形分布的吊架（31），四个所述吊架（31）之间共同设置有回型板（34），在所述回型板（34）上设置有夹持部件（35），用于对转子进行悬吊安装；所述吊架（31）包括固接于U型框（32）内壁的直角杆（311），在所述直角杆（311）外壁滑动套设有与回型板（34）固接的移动套（314），位于所述移动套（314）上侧的直角杆（311）外壁固接有限位块（312），所述直角杆（311）底端与移动套（314）底部之间固接有弹簧（313）；所述夹持部件（35）包括转动连接于回型板（34）内部的双向丝杆（352）和固接于回型板（34）内部的导向杆（354），在所述导向杆（354）与双向丝杆（352）之间共同设置有两个夹持杆（353），所述夹持杆（353）与导向杆（354）滑动连接，所述夹持杆（353）与双向丝杆（352）螺纹连接，在所述回型板（34）侧壁上转动连接有对双向丝杆（352）进行转动并与齿座（251）相配合的联动齿轮（351）；
所述下压机构（8）包括固接于电动液压器（7）液压杆底端的下压架（81），在所述下压架（81）对相内壁上均固接有T型滑杆（84），在所述下压架（81）顶部固接有下压轴（82），在所述下压轴（82）底端固接有下压座（83）；
所述传动机构（9）包括第一皮带轮（94）和第二皮带轮（96），在所述第二皮带轮（96）与第一皮带轮（94）之间传动连接有传动皮带（95），在所述第二皮带轮（96）一端通过螺栓可拆式固接有传动齿轮（97）；所述传动机构（9）还包括螺纹连接于下压架（81）外壁上的螺纹杆（91），在所述螺纹杆（91）上下侧均设置有一个与螺纹杆（91）相平行的限位杆（92），所述限位杆（92）与下压架（81）滑动连接，两个所述限位杆（92）端部共同固接有升降齿板（93），所述螺纹杆（91）端部与升降齿板（93）转动连接；所述升降齿板（93）外壁上分布有与传动齿轮（97）相啮合的齿块，所述升降齿板（93）上的齿块通过转轴（98）与升降齿板（93）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种定转子合装设备，其特征在于，所述第一输送部件（11）包括第一框架（114），在所述第一框架（114）两侧内部均转动连接有第一转辊（111），两个所述第一转辊（111）之间套设有输送带（113），在所述输送带（113）外壁上设置有多个第一带孔橡胶搭载条（112），多个所述第一带孔橡胶搭载条（112）两两一组等距分布于输送带（113）外壁，在所述第一框架（114）对向内壁之间共同固接有支撑平板（115），用于对输送带（113）上侧内壁进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种定转子合装设备，其特征在于，所述第二输送部件（12）包括第二框架（121），所述支撑板（13）固接于第二框架（121）与第一框架（114）之间，在所述第二框架（121）两侧内部均转动连接有第二转辊（122），两个所述第二转辊（122）之间套设有两个输送条（124），两个所述输送条（124）外壁均等距分布有多个第二带孔橡胶搭载条（123），在所述第二框架（121）对向内壁均固接有支撑条（125），用于对输送条（124）上侧内壁进行支撑，在所述第二转辊（122）侧壁上开设有T型滑槽（126）。
4.根据权利要求3所述的一种定转子合装设备，其特征在于，所述联动机构（4）包括与第二转辊（122）同轴连接的第一链轮（41）和与第一转辊（111）同轴连接的第二链轮（43），在所述第一链轮（41）与第二链轮（43）之间传动连接有链条（42）。 说明书 : 一种定转子合装设备技术领域[0001] 本发明涉及定转子合装装置技术领域，具体的，涉及一种定转子合装设备。背景技术[0002] 定子和转子是电机中最重要的两个部件，定子用于产生旋转磁。佑糜谠谛懦≈斜淮帕ο咔懈罱涑龅缌，定子和转子的合装过程是电机生产过程中的核心过程，其合装质量的好坏直接影响了电机的使用性能和工作寿命。[0003] 经检索，现有专利（公告号：CN214591073U）公开了一种用于装配电机定转子的精密定位设备，其包括工作台，在工作台上设有立柱，先将定子装入定子夹具，对中杆安装在转子夹具上，通过驱动主轴下降使对中杆穿过定子上的孔，完成找正；再将转子安装在转子夹具上，驱动主轴带动转子向定子方向移动，保持转子轴承与顶杆接触，顶杆顶紧转子转轴端部对转子提供一个轴向支撑力，确保在转子进入定子时转子受定子磁力吸附而出现偏移，直至转子转轴穿过定子上供转子转轴穿过的通孔，使转子和定子不接触，不摩擦，从而保证安装电机的合格效率。[0004] 又，现有专利（公告号：CN114069996A）公开了一种电机定转子的合装设备，该合装设备通过升降气缸带动合装压块下压，合装压块将转子推入定子中，完成转子7和定子的合装工作；现有专利（公告号：CN212627608U）公开了一种驱动电机定转子合装设备，其通过设置两个夹爪组件对固定连接有定子的壳体进行紧固，通过顶压组件和压装组装实现对转子的紧固，有效确保在将转子压入定子的过程中其方向不会出现偏差，组装质量相对较高且组装次品率相对较低。[0005] 但在以上方案中，均存在一定不足之处：[0006] 其在对电机定转子进行合装工作时，均需要分别对定转子进行安装，再通过升降机构对定转子进行合装，在合装完成后，需要将合装完成的定转子进行拆卸后，再将待合装的定转子进行重新安装，循环往复，操作较为麻烦不便，大大降低定转子的合装效率，自动化程度低，不利于大批量的定转子合装工作。[0007] 鉴于此，本发明提出一种定转子合装设备。发明内容[0008] 本发明提出一种定转子合装设备，解决了相关技术中的现有的定转子合装设备操作较为麻烦不便，定转子合装效率较低，自动化程度低，不利于大批量的定转子合装工作的问题。[0009] 本发明的技术方案如下：一种定转子合装设备，包括：用于对转子进行搭载的转子转运机构、用于对定子进行搭载的定子转运机构以及用于对定子转运机构和转子转运机构进行同步运输的输送机构；[0010] 所述输送机构包括用于对转子转运机构进行输送的第二输送部件和对定子转运机构进行输送的第一输送部件，在所述第二输送部件与第一输送部件之间固定连接有支撑板；[0011] 在所述第二输送部件上侧设置有下压机构，用于对搭载于转子转运机构上的转子进行下压，在所述第二输送部件上侧设置有安装架，在所述安装架侧壁上设置有控制面板，在所述安装架顶端固定安装有电动液压器，用于对下压机构进行升降运动；[0012] 在所述下压机构与第二输送部件之间设置有两组传动机构，在所述第二输送部件与第一输送部件一拐角处连接有联动机构，在所述下压机构升降的过程中，在所述联动机构与传动机构的配合下，能够对第二输送部件和第一输送部件进行间接性同步驱动。[0013] 优选的，所述第一输送部件包括第一框架，在所述第一框架两侧内部均转动连接有第一转辊，两个所述第一转辊之间套设有输送带，在所述输送带外壁上设置有多个第一带孔橡胶搭载条，多个所述第一带孔橡胶搭载条两两一组等距分布于输送带外壁，在所述第一框架对向内壁之间共同固接有支撑平板，用于对输送带上侧内壁进行支撑。[0014] 优选的，所述第二输送部件包括第二框架，所述支撑板固接于第二框架与第一框架之间，在所述第二框架两侧内部均转动连接有第二转辊，两个所述第二转辊之间套设有两个输送条，两个所述输送条外壁均等距分布有多个第二带孔橡胶搭载条，在所述第二框架对向内壁均固接有支撑条，用于对输送条上侧内壁进行支撑，在所述第二转辊侧壁上开设有T型滑槽。[0015] 优选的，所述联动机构包括与第二转辊同轴连接的第一链轮和与第一转辊同轴连接的第二链轮，在所述第一链轮与第二链轮之间传动连接有链条。[0016] 优选的，所述定子转运机构包括搭接台，在所述搭接台底部两侧均固定有一排与第一带孔橡胶搭载条相配合的插柱，在所述搭接台顶端通过螺栓固接有安置框，在所述安置框内部开设有供定子进行放置的安置腔，位于所述安置框一侧的搭接台顶端设置有顶转部件；[0017] 所述顶转部件包括转动连接于搭接台顶部的内螺纹筒，在所述内螺纹筒内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆顶端固接有齿座，在所述搭接台顶端固接有与内螺纹筒相平行的外筒，在所述外筒内部滑动套设有内杆，所述内杆顶端与齿座底端固接，在所述齿座上分布有齿块，所述齿座上的齿块上侧通过转动轴与齿座转动连接。[0018] 优选的，所述转子转运机构包括U型框，在所述U型框底部两侧均固定有一排与第二带孔橡胶搭载条相配合的插座，在所述U型框内侧设置有四个呈矩形分布的吊架，四个所述吊架之间共同设置有回型板，在所述回型板上设置有夹持部件，用于对转子进行悬吊安装；[0019] 所述吊架包括固接于U型框内壁的直角杆，在所述直角杆外壁滑动套设有与回型板固接的移动套，位于所述移动套上侧的直角杆外壁固接有限位块，所述直角杆底端与移动套底部之间固接有弹簧；[0020] 所述夹持部件包括转动连接于回型板内部的双向丝杆和固接于回型板内部的导向杆，在所述导向杆与双向丝杆之间共同设置有两个夹持杆，所述夹持杆与导向杆滑动连接，所述夹持杆与双向丝杆螺纹连接，在所述回型板侧壁上转动连接有对双向丝杆进行转动并与齿座相配合的联动齿轮。[0021] 优选的，所述下压机构包括固接于电动液压器液压杆底端的下压架，在所述下压架对相内壁上均固接有T型滑杆，所述T型滑杆与T型滑槽滑动贴合，在所述下压架顶部固接有下压轴，在所述下压轴底端固接有下压座。[0022] 优选的，所述传动机构包括与第二转辊同轴连接的第一皮带轮，在所述第二框架外壁上转动连接有第二皮带轮，在所述第二皮带轮与第一皮带轮之间传动连接有传动皮带，在所述第二皮带轮远离第二框架的一端通过螺栓可拆式固接有传动齿轮。[0023] 优选的，所述传动机构还包括螺纹连接于下压架外壁上的螺纹杆，在所述螺纹杆上下侧均设置有一个与螺纹杆相平行的限位杆，所述限位杆与下压架滑动连接，两个所述限位杆端部共同固接有升降齿板，所述螺纹杆端部与升降齿板转动连接。[0024] 优选的，所述升降齿板外壁上分布有与传动齿轮相啮合的齿块，所述升降齿板上的齿块通过转轴与升降齿板转动连接。[0025] 本发明的工作原理及有益效果为：[0026] 本发明中，通过设置输送机构、对转子进行搭载的转子转运机构以及对定子进行搭载的定子转运机构，其中，输送机构包括用于对转子转运机构进行输送的第二输送部件和对定子转运机构进行输送的第一输送部件，输送机构在进行工作时，能够对转子转运机构与定子转运机构进行同步运输，且转子转运机构与定子转运机构在竖向方向呈上下分布，从而能够实现在对定、转子转运机构进行输送的同时，保证定、转子在竖直方向上保持精准对位状态，避免发生偏移，提高合装的准确性；[0027] 本发明中，在第二输送部件上侧设置有下压机构，在下压机构与第二输送部件之间设置有两组传动机构，在第二输送部件与第一输送部件一拐角处连接有联动机构，在下压机构升降的过程中，在联动机构与传动机构的配合下，能够对第二输送部件和第一输送部件进行同步驱动，即在利用下压机构对定、转子合装完成后，当下压机构上移时，能够自动对第二输送部件和第一输送部件进行驱动，使得合装完成的定转子向前运输一个工位，而待合装的定转子能够相应的前进一个工位，自动输送至下压机构下侧，供下压机构进行合装工作，操作简单，使用方便，在下压合装的同时，能够实现第二输送部件和第一输送部件的间接性同步输送工作，结构巧妙，节约成本，避免只有完成对合装定转子的拆卸工作才能进行下一个定转子合装工作的情况，减少等待时间，自动化程度高，大大提高工作效率；[0028] 本发明中，下压架下降的过程中，能够通过下压座对两个夹持杆以及夹持在两个夹持杆之间的转子进行下推，使得回型板带动移动套沿着直角杆外壁进行下滑，弹簧拉伸，直至转子插设于安置腔内部放置的定子内部完成合装，而在即将完成定转子合装前，联动齿轮会与齿座啮合转动，而齿座位置静止，因此，联动齿轮会发生转动，联动齿轮带动双向丝杆转动，使得两个夹持杆相互远离，松开对转子的夹持，从而保障了在后续工作中，液压杆上移时，利用弹簧良好的弹性性能，移动套能够沿着直角杆外壁自动上滑，直至移动套顶端与限位块底端相抵触，使得回型板上移复位，可以继续对下一个转子进行夹持安装，结构简单，设计巧妙，实用性强；[0029] 本发明中，对于不同规格的定转子的合装，电动液压器内部的液压杆伸缩距离可能发生变化，而为了能够保证电动液压器内部的液压杆每完成一次伸缩运动，处于上下对应位置的转子转运机构和联动机构能够定距离输送一端距离（每一组都能够依次移动至电动液压器下方，能够通过下压轴和下压座对转子进行下推），传动齿轮能够通过螺栓在第二皮带轮上进行拆装，从而能够换成不同大小的传动齿轮进行工作，相应的，通过转动螺纹杆，对升降齿板的位置进行横移，使得升降齿板能够与不同大小的传动齿轮进行啮合，而升降齿板在上移相同距离时，不同大小的传动齿轮转动圈数不同，从而能够对第二转辊的转动圈数进行控制，进而能够对第一输送部件、第二输送部件的输送距离进行调整，操作简单，具有很好的适应性能和很高的使用价值。附图说明[0030] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0031] 图1为本发明提出的一种定转子合装设备立体结构示意图；[0032] 图2为本发明提出的输送机构装配结构示意图；[0033] 图3为本发明提出的第一输送部件局部剖视结构示意图；[0034] 图4为本发明提出的定子转运机构结构组成示意图；[0035] 图5为图4中A处放大结构示意图；[0036] 图6为本发明提出的转子转运机构装配结构示意图；[0037] 图7为本发明提出的夹持部件装配结构示意图；[0038] 图8为本发明提出的下压机构与传动机构装配结构示意图；[0039] 图9为本发明提出的传动齿轮装配结构示意图；[0040] 图10为本发明提出的齿条平面结构示意图；[0041] 图中：1、输送机构；11、第一输送部件；111、第一转辊；112、第一带孔橡胶搭载条；113、输送带；114、第一框架；115、支撑平板；12、第二输送部件；121、第二框架；122、第二转辊；123、第二带孔橡胶搭载条；124、输送条；125、支撑条；126、T型滑槽；13、支撑板；2、定子转运机构；21、安置框；22、搭接台；23、插柱；24、安置腔；25、顶转部件；251、齿座；252、螺杆；253、内螺纹筒；254、外筒；255、内杆；256、转动轴；3、转子转运机构；31、吊架；311、直角杆；312、限位块；313、弹簧；314、移动套；32、U型框；33、插座；34、回型板；35、夹持部件；351、联动齿轮；352、双向丝杆；353、夹持杆；354、导向杆；4、联动机构；41、第一链轮；42、链条；43、第二链轮；5、控制面板；6、安装架；7、电动液压器；8、下压机构；81、下压架；82、下压轴；83、下压座；84、T型滑杆；9、传动机构；91、螺纹杆；92、限位杆；93、升降齿板；94、第一皮带轮；95、传动皮带；96、第二皮带轮；97、传动齿轮；98、转轴。具体实施方式[0042] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。实施例[0043] 请参阅图1、图2以及图3，一种定转子合装设备，包括：用于对转子进行搭载的转子转运机构3、用于对定子进行搭载的定子转运机构2以及用于对定子转运机构2和转子转运机构3进行同步运输的输送机构1。[0044] 具体的，输送机构1包括用于对转子转运机构3进行输送的第二输送部件12和对定子转运机构2进行输送的第一输送部件11，在第二输送部件12与第一输送部件11之间固定连接有支撑板13。[0045] 进一步的，第一输送部件11包括第一框架114，在第一框架114两侧内部均转动连接有第一转辊111，两个第一转辊111之间套设有输送带113，在输送带113外壁上设置有多个第一带孔橡胶搭载条112，多个第一带孔橡胶搭载条112两两一组等距分布于输送带113外壁，在第一框架114对向内壁之间共同固接有支撑平板115，用于对输送带113上侧内壁进行支撑。第二输送部件12包括第二框架121，支撑板13固接于第二框架121与第一框架114之间，在第二框架121两侧内部均转动连接有第二转辊122，两个第二转辊122之间套设有两个输送条124，两个输送条124外壁均等距分布有多个第二带孔橡胶搭载条123，在第二框架121对向内壁均固接有支撑条125，用于对输送条124上侧内壁进行支撑，在第二转辊122侧壁上开设有T型滑槽126。[0046] 更进一步的，在第二输送部件12与第一输送部件11一拐角处连接有联动机构4，联动机构4包括与第二转辊122同轴连接的第一链轮41和与第一转辊111同轴连接的第二链轮43，在第一链轮41与第二链轮43之间传动连接有链条42。[0047] 本实施例工作原理：第二皮带轮96逆时针转动时，在传动皮带95的作用下，第一皮带轮94与第二皮带轮96能够同步转动，第一皮带轮94带动其中一个第二转辊122进行转动，在输送条124的作用下，两个第二转辊122同步转动，而第二转辊122转动时，能够打动第一链轮41转动，在链条42的作用下，第一链轮41与第二链轮43同步转动，第二链轮43转动时，带动其中一个第一转辊111进行转动，在输送带113的作用下，两个第一转辊111同步转动。从而使得输送带113和输送条124能够同步传动进行输送工作，确保输送过程中处于上下位置的定转子能够在保持对齐的同时同步进行输送。实施例[0048] 请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6以及图7，定子转运机构2包括搭接台22，在搭接台22底部两侧均固定有一排与第一带孔橡胶搭载条112相配合的插柱23，在搭接台22顶端通过螺栓固接有安置框21，在安置框21内部开设有供定子进行放置的安置腔24，位于安置框21一侧的搭接台22顶端设置有顶转部件25。顶转部件25包括转动连接于搭接台22顶部的内螺纹筒253，在内螺纹筒253内部螺纹连接有螺杆252，螺杆252顶端固接有齿座251，在搭接台22顶端固接有与内螺纹筒253相平行的外筒254，在外筒254内部滑动套设有内杆255，内杆255顶端与齿座251底端固接，在齿座251上分布有齿块，齿座251上的齿块上侧通过转动轴256与齿座251转动连接，在转动轴256的作用下，齿块能够在齿座251上进行向上翻转。[0049] 转子转运机构3包括U型框32，在U型框32底部两侧均固定有一排与第二带孔橡胶搭载条123相配合的插座33，在U型框32内侧设置有四个呈矩形分布的吊架31，四个吊架31之间共同设置有回型板34，在回型板34上设置有夹持部件35，用于对转子进行悬吊安装。吊架31包括固接于U型框32内壁的直角杆311，在直角杆311外壁滑动套设有与回型板34固接的移动套314，位于移动套314上侧的直角杆311外壁固接有限位块312，直角杆311底端与移动套314底部之间固接有弹簧313。夹持部件35包括转动连接于回型板34内部的双向丝杆352和固接于回型板34内部的导向杆354，在导向杆354与双向丝杆352之间共同设置有两个夹持杆353，夹持杆353与导向杆354滑动连接，夹持杆353与双向丝杆352螺纹连接，在回型板34侧壁上转动连接有对双向丝杆352进行转动并与齿座251相配合的联动齿轮351。[0050] 本实施例工作原理：将待合装的定、转子分别放置于定子转运机构2和转子转运机构3上，并将该定子转运机构2和转子转运机构3分别安置于第一输送部件11和第二输送部件12上，且转子转运机构3和定子转运机构2在竖直方向上呈上下关系分布。具体的，将定子放置于安置框21内部开设的与该定子相匹配的安置腔24内部，之后，将搭接台22底部两侧的插柱23插设于处于平行关系设置的两个第一带孔橡胶搭载条112内部开设的插孔中。将转子顶端放置于两个夹持杆353之间，通过联动齿轮351对双向丝杆352进行转动，从而能够对两个夹持杆353之间的距离进行调整，通过两个夹持杆353对转子进行限位夹持，之后，将U型框32底部两侧设置的插座33插设于处于平行关系设置的两个第二带孔橡胶搭载条123内部开设的插孔中，使得定子转运机构2和转子转运机构3能够分别通过第一输送部件11包括第一框架114进行输送。实施例[0051] 请参阅图1、图2、图8、图9以及图10，在第二输送部件12上侧设置有下压机构8，用于对搭载于转子转运机构3上的转子进行下压，在第二输送部件12上侧设置有安装架6，在安装架6侧壁上设置有控制面板5，在安装架6顶端固定安装有电动液压器7，用于对下压机构8进行升降运动。在下压机构8与第二输送部件12之间设置有两组传动机构9，在下压机构8升降的过程中，在联动机构4与传动机构9的配合下，能够对第二输送部件12和第一输送部件11进行同步驱动。[0052] 进一步的，下压机构8包括固接于电动液压器7液压杆底端的下压架81，在下压架81对相内壁上均固接有T型滑杆84，T型滑杆84与T型滑槽126滑动贴合，在下压架81顶部固接有下压轴82，在下压轴82底端固接有下压座83。[0053] 传动机构9包括与第二转辊122同轴连接的第一皮带轮94，在第二框架121外壁上转动连接有第二皮带轮96，在第二皮带轮96与第一皮带轮94之间传动连接有传动皮带95，在第二皮带轮96远离第二框架121的一端通过螺栓可拆式固接有传动齿轮97。传动机构9还包括螺纹连接于下压架81外壁上的螺纹杆91，在螺纹杆91上下侧均设置有一个与螺纹杆91相平行的限位杆92，限位杆92与下压架81滑动连接，两个限位杆92端部共同固接有升降齿板93，螺纹杆91端部与升降齿板93转动连接。升降齿板93外壁上分布有与传动齿轮97相啮合的齿块，升降齿板93上的齿块通过转轴98与升降齿板93转动连接。[0054] 本实施例工作原理：电动液压器7通过控制其内部的液压杆的升降来对下压机构8进行升降运动。在此过程中，下压架81下降的过程中，能够通过下压轴82对下压座83进行下移，下压座83对两个夹持杆353以及夹持在两个夹持杆353之间的转子进行下推，使得回型板34带动移动套314沿着直角杆311外壁进行下滑，弹簧313拉伸，直至转子插设于安置腔24内部放置的定子内部，完成合装。值得注意的是，在即将完成定转子合装前，联动齿轮351会与齿座251啮合转动，而齿座251位置静止，因此，联动齿轮351会发生转动，联动齿轮351带动双向丝杆352转动，使得两个夹持杆353相互远离，松开对转子的夹持。[0055] 在定转子合装完成后，液压杆带动下压架81上移，下压架81带动升降齿板93上移，升降齿板93上的齿块会对传动齿轮97造成逆时针转动，传动齿轮97带动第二皮带轮96逆时针转动，在传动皮带95的作用下，第一皮带轮94与第二皮带轮96同步转动，第一皮带轮94带动其中一个第二转辊122进行转动，在输送条124的作用下，两个第二转辊122同步转动，而第二转辊122转动时，能够打动第一链轮41转动，在链条42的作用下，第一链轮41与第二链轮43同步转动，第二链轮43转动时，带动其中一个第一转辊111进行转动，在输送带113的作用下，两个第一转辊111同步转动。从而使得输送带113和输送条124能够同步传动进行输送工作，确保输送过程中处于上下位置的定转子能够在保持对齐的同时同步进行输送。[0056] 工作原理及使用流程：在进行工作时，将待合装的定、转子分别放置于定子转运机构2和转子转运机构3上，并将该定子转运机构2和转子转运机构3分别安置于第一输送部件11和第二输送部件12上，且转子转运机构3和定子转运机构2在竖直方向上呈上下关系分布。具体的，将定子放置于安置框21内部开设的与该定子相匹配的安置腔24内部，之后，将搭接台22底部两侧的插柱23插设于处于平行关系设置的两个第一带孔橡胶搭载条112内部开设的插孔中。将转子顶端放置于两个夹持杆353之间，通过联动齿轮351对双向丝杆352进行转动，从而能够对两个夹持杆353之间的距离进行调整，通过两个夹持杆353对转子进行限位夹持，之后，将U型框32底部两侧设置的插座33插设于处于平行关系设置的两个第二带孔橡胶搭载条123内部开设的插孔中。[0057] 之后，接通电源，通过控制面板5启动电动液压器7，电动液压器7通过控制其内部的液压杆的升降来对下压机构8进行升降运动。在此过程中，下压架81下降的过程中，能够通过下压轴82对下压座83进行下移，下压座83对两个夹持杆353以及夹持在两个夹持杆353之间的转子进行下推，使得回型板34带动移动套314沿着直角杆311外壁进行下滑，弹簧313拉伸，直至转子插设于安置腔24内部放置的定子内部，完成合装。值得注意的是，在即将完成定转子合装前，联动齿轮351会与齿座251啮合转动，而齿座251位置静止，因此，联动齿轮351会发生转动，联动齿轮351带动双向丝杆352转动，使得两个夹持杆353相互远离，松开对转子的夹持。需要说明的是，齿座251上的齿块上侧通过转动轴256与齿座251转动连接，在转动轴256的作用下，齿块能够在齿座251上进行向上翻转，因此，联动齿轮351上移时，齿座251上的齿块并不会带动联动齿轮351转动。另外，通过转动内螺纹筒253，螺杆252能够在内螺纹筒253内部进行上下移动，从而能够根据实际需要对齿座251的高度进行调整。[0058] 在定转子合装完成后，液压杆上移，利用弹簧313良好的弹性性能，移动套314沿着直角杆311外壁上滑，直至移动套314顶端与限位块312底端相抵触，使得回型板34上移复位。[0059] 而在液压杆带动下压架81上移复位的同时，下压架81带动升降齿板93上移，升降齿板93上的齿块会对传动齿轮97造成逆时针转动，传动齿轮97带动第二皮带轮96逆时针转动，在传动皮带95的作用下，第一皮带轮94与第二皮带轮96同步转动，第一皮带轮94带动其中一个第二转辊122进行转动，在输送条124的作用下，两个第二转辊122同步转动，而第二转辊122转动时，能够打动第一链轮41转动，在链条42的作用下，第一链轮41与第二链轮43同步转动，第二链轮43转动时，带动其中一个第一转辊111进行转动，在输送带113的作用下，两个第一转辊111同步转动。从而使得输送带113和输送条124能够同步传动进行输送工作，确保输送过程中处于上下位置的定转子能够在保持对齐的同时同步进行输送。[0060] 需要说明的是，在下压架81带动升降齿板93下降的过程中，升降齿板93外壁上的齿块受传动齿轮97阻碍，会通过转轴98向上翻转，从而使得在升降齿板93下移的过程中，不能带动传动齿轮97进行转动，进而使得第一输送部件11与第二输送部件12只能单向同步输送。[0061] 值得注意的是，对于不同规格的定转子的合装，电动液压器7内部的液压杆伸缩距离可能发生变化，而为了保证电动液压器7内部的液压杆每完成一次伸缩运动，处于上下对应位置的转子转运机构3和联动机构4能够定距离输送一端距离（每一组都能够依次移动至电动液压器7下方，能够通过下压轴82和下压座83对转子进行下推），传动齿轮97能够通过螺栓在第二皮带轮96上进行拆装，从而能够换成不同大小的传动齿轮97进行工作，相应的，通过转动螺纹杆91，对升降齿板93的位置进行横移，使得升降齿板93能够与不同大小的传动齿轮97进行啮合，而升降齿板93在上移相同距离时，不同大小的传动齿轮97转动圈数不同，从而能够对第二转辊122的转动圈数进行控制，进而能够对第一输送部件11、第二输送部件12的输送距离进行调整。[0062] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：湖北

专利申请日期：2024-03-18

专利公开日期：2024-10-22

专利公告号：CN118214240B