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专利申请类型:发明专利;专利名称:一种自适应外科手术用照明灯控制方法
专利类型:发明专利
专利申请号:CN202411117691.3
专利申请(专利权)人:攀枝花市中西医结合医院
权利人地址:四川省攀枝花市东区炳草岗桃源街27号
专利发明(设计)人:发明人:贺小英,刘丹,邓艳华,贯华,王娟,雷艳,赵艳,李杰,孙梅,薛永婷
专利摘要:本发明提供了一种自适应外科手术用照明灯控制方法,所述方法包括:将带有高清摄像头的照明灯布设在手术实施人员的胸口部位,且照明灯在胸口部位的照射角度可调;高清摄像头拍摄患者的手术区域的第一高清图像,根据第一高清图像识别手术区域的创口类型,根据创口类型确定照射角度,调整照明灯至照射角度,以实现对手术区域的照亮;高清摄像头拍摄患者的手术区域的第二高清图像,根据第二高清图像检测手术实施人员的手部特征,根据手部特征预测手术实施人员实施手术暂停行为的概率,若该概率高于概率阈值,则控制照明灯向胸口部位靠近。本发明可根据创口类型自动确定合适的照明角度,为手术实施人员提供良好的照明条件。
主权利要求:
1.一种自适应外科手术用照明灯控制方法,其特征在于,包括如下步骤:将带有高清摄像头的照明灯布设在手术实施人员的胸口部位,且所述照明灯在胸口部位的照射角度可调;
高清摄像头拍摄患者的手术区域的第一高清图像,根据所述第一高清图像识别手术区域的创口类型,根据所述创口类型确定照射角度,调整所述照明灯至所述照射角度,以实现对手术区域的照亮;
高清摄像头拍摄患者的手术区域的第二高清图像,根据所述第二高清图像检测手术实施人员的手部特征,根据所述手部特征预测手术实施人员实施手术暂停行为的概率,在该概率高于概率阈值,则控制所述照明灯向胸口部位靠近;
所述根据所述第一高清图像识别手术区域的创口类型,根据所述创口类型确定照射角度,包括:根据所述第一高清图像识别手术区域的创口朝向角度及创口类型,所述创口类型为浅创口类型或深创口类型;
查询该患者的手术类型,根据所述手术类型确定手术实施人员对应于所述浅创口类型的第一活动范围,和对应于所述深创口类型的第二活动范围;
根据所述第一活动范围或所述第二活动范围确定所述照明灯的第一可调范围或第二可调范围;
在所述第一可调范围或所述第二可调范围中确定出实施所述照射角度的照射点位;其中,在所述创口类型为深创口类型时,所述照射角度与所述创口朝向角度是重合的。
2.根据权利要求1所述的自适应外科手术用照明灯控制方法,其特征在于:在所述根据所述创口类型确定照射角度之后,所述方法还包括:查询得出该患者的与所述手术类型对应的下一创口类型;
若当前创口类型为浅创口类型且下一创口类型为深创口类型,则根据下一创口类型更新所述照射角度。
3.根据权利要求2所述的自适应外科手术用照明灯控制方法,其特征在于:所述方法还包括:获取所述照明灯被手动调节的覆盖角度,根据所述覆盖角度的大小确定跟踪频率;
按照所述跟踪频率控制高清摄像头拍摄患者的手术区域的第三高清图像,根据所述第三高清图像对手术区域中创口的位置进行识别更新,根据识别更新的创口的位置修正所述照明灯的所述照射角度。
4.根据权利要求3所述的自适应外科手术用照明灯控制方法,其特征在于:所述根据所述第二高清图像检测手术实施人员的手部特征,根据所述手部特征预测手术实施人员实施手术暂停行为的概率,包括:根据所述第二高清图像检测手术实施人员的手部特征,所述手部特征包括手持手术器械的角度与标准手术角度之间的第一偏差角度、手套被脱卸的特征、手部与竖直方向的第二偏差角度;
将所述手部特征输入手术暂停行为预测模型,预测得出手术实施人员实施手术暂停行为的概率。
5.根据权利要求4所述的自适应外科手术用照明灯控制方法,其特征在于:所述控制所述照明灯向胸口部位靠近,包括:控制高清摄像头拍摄患者的手术区域的第四高清图像,根据所述第四高清图像判断该型手术是否完成;
若判断该型手术已完成,则控制所述照明灯向胸口部位靠近且下降第一高度、关灯;
若判断该型手术未完成,则控制所述照明灯向胸口部位靠近且下降第二高度,并改变照射角度以维持对手术区域照亮。 说明书 : 一种自适应外科手术用照明灯控制方法技术领域[0001] 本发明涉及照明灯控制技术领域,具体而言,涉及一种自适应外科手术用照明灯控制方法。背景技术[0002] 肛肠科手术是针对肛门、直肠及结肠疾病的治疗手段。常见的肛肠科手术包括但不限于以下几种:痔疮手术、肛裂手术、肛周脓肿手术、肛瘘手术、直肠息肉手术、肛管直肠黏膜脱垂手术、出口梗阻型便秘手术、耻骨直肠肌肥厚手术、肛管直肠恶性肿瘤手术等。[0003] 在肛肠科手术过程中,需要使用照明灯来对患者的手术部位进行照明,现有的外科手术用照明灯都是顶置式或落地式,且照射角度不能自适应调整,照明效果有限。尤其是肛肠科手术过程中患者多采用趴或侧卧姿态,手术部位通常与灯光照明光线垂直,导致较深的创口不容易被充分照亮,这不利于医生观察创口的情况。本发明旨在对现有外科手术尤其是肛肠科手术用的照明灯的控制方法进行改进,以解决或改善上述技术问题。发明内容[0004] 为了解决上述背景技术中存在的技术问题,本发明提供了一种自适应外科手术用照明灯控制方法。[0005] 本发明提供了一种自适应外科手术用照明灯控制方法,包括如下步骤:[0006] 将带有高清摄像头的照明灯布设在手术实施人员的胸口部位,且所述照明灯在胸口部位的照射角度可调;[0007] 高清摄像头拍摄患者的手术区域的第一高清图像,根据所述第一高清图像识别手术区域的创口类型,根据所述创口类型确定照射角度,调整所述照明灯至所述照射角度,以实现对手术区域的照亮;[0008] 高清摄像头拍摄患者的手术区域的第二高清图像,根据所述第二高清图像检测手术实施人员的手部特征,根据所述手部特征预测手术实施人员实施手术暂停行为的概率,在该概率高于概率阈值,则控制所述照明灯向胸口部位靠近。[0009] 可选地,所述根据所述第一高清图像识别手术区域的创口类型,根据所述创口类型确定照射角度,包括:[0010] 根据所述第一高清图像识别手术区域的创口朝向角度及创口类型,所述创口类型为浅创口类型或深创口类型;[0011] 查询该患者的手术类型,根据所述手术类型确定手术实施人员对应于所述浅创口类型的第一活动范围,和对应于所述深创口类型的第二活动范围;[0012] 根据所述第一活动范围或所述第二活动范围确定所述照明灯的第一可调范围或第二可调范围;[0013] 在所述第一可调范围或所述第二可调范围中确定出实施所述照射角度的照射点位;其中,在所述创口类型为深创口类型时,所述照射角度与所述创口朝向角度是重合的。[0014] 可选地,在所述根据所述创口类型确定照射角度之后,所述方法还包括:[0015] 查询得出该患者的与所述手术类型对应的下一创口类型;[0016] 若当前创口类型为浅创口类型且下一创口类型为深创口类型,则根据下一创口类型更新所述照射角度。[0017] 可选地,所述方法还包括:[0018] 获取所述照明灯被手动调节的覆盖角度,根据所述覆盖角度的大小确定跟踪频率;[0019] 按照所述跟踪频率控制高清摄像头拍摄患者的手术区域的第三高清图像,根据所述第三高清图像对手术区域中创口的位置进行识别更新,根据识别更新的创口的位置修正所述照明灯的所述照射角度。[0020] 可选地,所述根据所述第二高清图像检测手术实施人员的手部特征,根据所述手部特征预测手术实施人员实施手术暂停行为的概率,包括:[0021] 根据所述第二高清图像检测手术实施人员的手部特征,所述手部特征包括手持手术器械的角度与标准手术角度之间的第一偏差角度、手套被脱卸的特征、手部与竖直方向的第二偏差角度;[0022] 将所述手部特征输入手术暂停行为预测模型,预测得出手术实施人员实施手术暂停行为的概率。[0023] 可选地,所述控制所述照明灯向胸口部位靠近,包括:[0024] 控制高清摄像头拍摄患者的手术区域的第四高清图像,根据所述第四高清图像判断该型手术是否完成;[0025] 若判断该型手术已完成,则控制所述照明灯向胸口部位靠近且下降第一高度、关灯;[0026] 若判断该型手术未完成,则控制所述照明灯向胸口部位靠近且下降第二高度,并改变照射角度以维持对手术区域照亮。[0027] 本发明的有益效果在于:[0028] 本发明的自适应外科手术用照明灯可以实现自动分析创口类型,以确定合适的照明角度,为手术实施人员提供良好的照明条件,同时,还可以及时并准确的预测手术实施人员的手术暂停行为,以执行躲避手臂的行为,从而降低照明灯被手臂碰撞损坏以及手中拿持的手术器械被碰撞掉落的概率。[0029] 应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明[0030] 附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:[0031] 图1是本发明实施例公开的一种自适应外科手术用照明灯的控制方法的流程示意图;[0032] 图2是本发明实施例公开的一种自适应外科手术用照明灯的使用状态示意图;[0033] 图3是本发明实施例公开的一种自适应外科手术用照明灯的结构示意图。具体实施方式[0034] 以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明,其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解,应当将它们认为仅仅是示范性的。因此,本领域普通技术人员应当认识到,可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改,而不会背离本公开的范围和精神。同样,为了清楚和简明,以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。[0035] 请参阅图1,本发明实施例公开了一种自适应外科手术用照明灯控制方法,包括如下步骤:[0036] 将带有高清摄像头的照明灯布设在手术实施人员的胸口部位,且所述照明灯在胸口部位的照射角度可调;[0037] 高清摄像头拍摄患者的手术区域的第一高清图像,根据所述第一高清图像识别手术区域的创口类型,根据所述创口类型确定照射角度,调整所述照明灯至所述照射角度,以实现对手术区域的照亮;[0038] 高清摄像头拍摄患者的手术区域的第二高清图像,根据所述第二高清图像检测手术实施人员的手部特征,根据所述手部特征预测手术实施人员实施手术暂停行为的概率,在该概率高于概率阈值,则控制所述照明灯向胸口部位靠近。[0039] 参照图2所示,本发明中的自适应外科手术用照明灯包括灯头和固定部,其中,灯头包括照明灯和高清摄像头(图中未示出),固定部用于固定在例如手术实施人员的腰部(如图2所示)、肩部,或者手术实施人员所乘坐的椅子上。在使用时,先通过固定部将照明灯固定安装好,并调整照明灯位于手术实施人员的胸口部位,该调节是通过调整照明灯的可转动及伸缩灯杆实现的。照明灯被通电使用,此时高清摄像头拍摄患者的手术区域的第一高清图像,通过图像识别技术识别手术区域的创口类型,不同类型的创口需要不同的照射角度,按照确定出的照射角度调整照明灯以实现对手术区域的充分照亮,为手术实施人员的手术作业提供良好的照明条件。固定部及灯头中还应包括用于调整角度的电驱动件,由于属于常规技术,本发明在此不再赘述。[0040] 在照射过程中,高清摄像头继续拍摄患者的手术区域的第二高清图像,通过图像识别技术检测手术实施人员的手部特征,依据手部特征预测手术实施人员是否要实施手术暂停行为,如果判定其大概率要实施手术暂停行为,则需要控制照明灯向胸口部位靠近,以避免手术实施人员的手部与照明灯发生碰撞,降低照明灯被碰撞损坏的概率。[0041] 于是,本发明的自适应外科手术用照明灯可以实现自动分析创口类型,以确定合适的照明角度,为手术实施人员提供良好的照明条件,同时,还可以及时并准确的预测手术实施人员的手术暂停行为,以执行躲避手臂的行为,从而降低照明灯被手臂碰撞损坏以及手中拿持的手术器械被碰撞掉落的概率。[0042] 可选地,所述根据所述第一高清图像识别手术区域的创口类型,根据所述创口类型确定照射角度,包括:[0043] 根据所述第一高清图像识别手术区域的创口朝向角度及创口类型,所述创口类型为浅创口类型或深创口类型;[0044] 查询该患者的手术类型,根据所述手术类型确定手术实施人员对应于所述浅创口类型的第一活动范围,和对应于所述深创口类型的第二活动范围;[0045] 根据所述第一活动范围或所述第二活动范围确定所述照明灯的第一可调范围或第二可调范围;[0046] 在所述第一可调范围或所述第二可调范围中确定出实施所述照射角度的照射点位;其中,在所述创口类型为深创口类型时,所述照射角度与所述创口朝向角度是重合的。[0047] 在该实施例中,最佳的照射角度应当是与手术区域的创口朝向角度平行重合的,这样才可以确保无论是浅创口类型还是深创口类型,都是能够被充分照亮的。本发明先根据拍摄得到的第一高清图像识别手术区域的创口朝向角度及创口类型,创口类型为浅创口类型或深创口类型。接着,通过查询系统可以确定出该患者本次的手术类型,例如痔疮手术、肛周脓肿手术、直肠息肉手术等,不同类型的手术中手术实施人员的活动范围(包括手部和躯体)是不同的,照明灯的照明点位需要避开上述活动范围,这样可以确保照明灯不被碰撞,手术实施人员也可以获得更大的活动自由度。在避开了上述活动范围的第一可调范围或第二可调范围中,筛选出照射点位,照明灯在该照射点位调整为与创口朝向角度重合的照射角度,以对手术区域进行照亮。[0048] 其中,本发明设置深创口类型的照射角度与创口朝向角度是重合的,即在第二可调范围中寻找符合角度重合的点位;而浅创口类型的创口区域实际上并不需要与创口朝向角度是完全重合的,倾斜一定的角度并不影响充分照明,所以,在第一可调范围中寻找倾斜角度(相比于创口朝向角度)在一定范围内的任一点位即可。[0049] 需要说明的是,一种手术类型可能会同时对应浅创口类型、深创口类型,例如痔疮手术包括外痔手术和内痔手术,外痔手术对应于浅创口类型,内痔手术对应于深创口类型,二者手术中手术实施人员的活动范围是不同的。[0050] 关于手术实施人员在实施对应类型的手术时的活动范围,可以通过拍摄手术视频并从中提取手术实施人员的手部及躯体的活动点位,再对活动点位数据进行拟合处理,即可获得上述活动范围。而活动范围之外的区域即为对应的可调范围,可调范围是位于手术实施人员的胸前、两手臂之间的区域。[0051] 可选地,在所述根据所述创口类型确定照射角度之后,所述方法还包括:[0052] 查询得出该患者的与所述手术类型对应的下一创口类型;[0053] 若当前创口类型为浅创口类型且下一创口类型为深创口类型,则根据下一创口类型更新所述照射角度。[0054] 在该实施例中,某些肛肠科手术可能会同时涉及浅创口类型和深创口类型,例如先对外痔进行手术消除(对应于浅创口类型),再对内痔进行手术消除(对应于深创口类型)。这样的话,就需要提前确定出接下来要实施的对应于深创口类型的手术作业的照射角度,以降低等待时间,有利于提升手术作业的效率。另外,若下一创口类型仍为浅创口类型,则无需重新确定照射角度。[0055] 可选地,所述方法还包括:[0056] 获取所述照明灯被手动调节的覆盖角度,根据所述覆盖角度的大小确定跟踪频率;[0057] 按照所述跟踪频率控制高清摄像头拍摄患者的手术区域的第三高清图像,根据所述第三高清图像对手术区域中创口的位置进行识别更新,根据识别更新的创口的位置修正所述照明灯的所述照射角度。[0058] 在该实施例中,本发明中的照明灯还可以由手术实施人员手动调整其覆盖角度,该覆盖角度指的是照明灯的光线的最大照射角度,也即聚焦程度。手术实施人员通过调整该覆盖角度可以实现对手术区域中指定大小区域的照射,例如仅照射创口区域。对此,本发明设置根据照明灯被手动调节的覆盖角度的大小来确定跟踪频率,跟踪频率与覆盖角度的大小是负相关关系,即覆盖角度越大、跟踪频率越。哺墙嵌仍叫、跟踪频率越大。于是,本发明可根据照明灯的覆盖角度大小来选择合适的跟踪频率,从而实现对创口位置的实时跟踪,进而调度照明灯改变照明角度,以确保创口区域始终被照亮,从而降低患者身体移动时照明灯无法进行跟踪照明的概率。[0059] 需要说明的是,覆盖角度越小时,手术实施人员身体移动或者患者发生身体移动导致照射区域偏离创口区域的概率越大,反之则越小。所以,依据覆盖角度来确定跟踪频率可以有效确保创口区域始终被照亮。同时,由于无需实时进行创口位置的识别跟踪,可以有效降低数据处理负荷。本发明的该实施例方案即实现了二者之间的平衡。[0060] 可选地,所述根据所述第二高清图像检测手术实施人员的手部特征,根据所述手部特征预测手术实施人员实施手术暂停行为的概率,包括:[0061] 根据所述第二高清图像检测手术实施人员的手部特征,所述手部特征包括手持手术器械的角度与标准手术角度之间的第一偏差角度、手套被脱卸的特征、手部与竖直方向的第二偏差角度;[0062] 将所述手部特征输入手术暂停行为预测模型,预测得出手术实施人员实施手术暂停行为的概率。[0063] 在该实施例中,手术实施人员可能会因为需要休息、拿取其它器械和/或辅材等而需要暂停手术即实施手术暂停行为,本发明对手术实施人员实施手术暂停行为的概率进行分析,在预测得出的概率高于概率阈值时说明手术实施人员大概率要实施手术暂停行为,此时可控制照明灯向胸口部位靠近,即更贴近手术实施人员的身体,这样就可以降低手术实施人员暂停手术而拿取其它器械和/或辅材时与照明灯发生碰撞。[0064] 在手术实施人员需要实施手术暂停行为时,其手部会表现出对应的特征,主要是手持手术器械的角度与标准手术角度之间的第一偏差角度、手套被脱卸的特征、手部与竖直方向的第二偏差角度。其中,在对应类型的手术过程中,手术实施人员需要以标准手术握姿拿取手术刀具,此时构成标准手术角度,而在意欲实施手术暂停行为时手持手术器械的角度与标准手术角度之间会出现过大的第一偏差角度;以及,手术实施人员意欲实施手术暂停行为例如以更换手套时,还会出现脱卸手套的动作特征;以及,手术实施人员意欲实施手术暂停行为例如以休息时,还可能会将手部保持竖直方向,此时手部与竖直方向的第二偏差角度就会很。谡J质豕讨,手部是不会保持竖直方向的。将上述与手术实施人员实施手术暂停行为相关的手部特征均输入至手术暂停行为预测模型,即可获得对应的手术实施人员实施手术暂停行为的概率。[0065] 本发明中的手术暂停行为预测模型可基于Transformer构建。Transformer架构是一种基于自注意力机制的神经网络模型,其具有较强的语义理解能力,适用于分析本发明中的手术实施人员的动作特征是否具有手术暂:。手术暂停行为预测模型主要包括输入层、编码器、自注意力机制、多头注意力机制、残差网络、层归一化、解码器、输出层等结构。本发明并不限定手术暂停行为预测模型的具体结构,也即,既可以是常规的Transformer架构,也可以是对其某些层部进行改进或者增加一些其它功能层的改进型Transformer。[0066] 可选地,所述控制所述照明灯向胸口部位靠近,包括:[0067] 控制高清摄像头拍摄患者的手术区域的第四高清图像,根据所述第四高清图像判断该型手术是否完成;[0068] 若判断该型手术已完成,则控制所述照明灯向胸口部位靠近且下降第一高度、关灯;[0069] 若判断该型手术未完成,则控制所述照明灯向胸口部位靠近且下降第二高度,并改变照射角度以维持对手术区域照亮。[0070] 在该实施例中,通过拍摄的手术区域的第四高清图像可以分析当前手术是否已完成,例如若识别到创口区域已经进行了缝合,则说明当前手术已完成,反之则未完成。在当前手术已完成时且预测到手术实施人员即将实施手术暂停行为时,可控制照明灯向胸口部位靠近并关灯,当然也可以设置照明灯下降至折叠高度(对应第一高度),以便于手术实施人员拿持照明灯。在预测到手术实施人员即将实施手术暂停行为但当前手术未完成时,可控制照明灯向胸口部位靠近且下降一定高度,并改变照射角度,这样就可以在降低被碰撞的概率的情况下,还能够继续保持对创口区域的照亮,可降低手术实施人员在继续实施手术时的眼部适应时长。[0071] 需要说明的是,第一高度是对应照明灯的关机后收纳折叠状态的高度,而第二高度是照明灯暂时降低高度以对创口区域继续进行照明所对应的高度,第一高度大于第二高度。[0072] 如图3所示,本发明实施例还公开了一种自适应外科手术用照明灯,包括控制模块、灯头和固定部,所述灯头包括高清摄像头和照明灯,所述控制模块分别与所述高清摄像头、所述照明灯电连接;其中,将带有高清摄像头的照明灯布设在手术实施人员的胸口部位,且所述照明灯在胸口部位的照射角度可调;[0073] 所述高清摄像头,用于拍摄患者的手术区域的第一高清图像和第二高清图像;[0074] 所述控制模块,用于根据所述第一高清图像识别手术区域的创口类型,根据所述创口类型确定照射角度,调整所述照明灯至所述照射角度,以实现对手术区域的照亮;以及,根据所述第二高清图像检测手术实施人员的手部特征,根据所述手部特征预测手术实施人员实施手术暂停行为的概率,若该概率高于概率阈值,则控制所述照明灯向胸口部位靠近。[0075] 本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括:实施在一个或者多个计算机程序中,该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释,该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器,可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令,并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。[0076] 用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行,作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。[0077] 在本公开的上下文中,机器可读介质可以是有形的介质,其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备,或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD?ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。[0078] 为了提供与用户的交互,可以在计算机上实施此处描述的系统和技术,该计算机具有:用于向用户显示信息的显示装置(例如,CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器);以及键盘和指向装置(例如,鼠标或者轨迹球),用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互;例如,提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反。ɡ,视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反。徊⑶铱梢杂萌魏涡问剑òㄉ淙、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。[0079] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如,作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如,应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如,具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机,用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如,通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括:局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。[0080] 计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端?服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器,又称为云计算服务器或云主机,是云计算服务体系中的一项主机产品,以解决了传统物理主机与VPS服务("VirtualPrivateServer",或简称"VPS")中,存在的管理难度大,业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器,或者是结合了区块链的服务器。[0081] 应该理解,可以使用上面所示的各种形式的流程,重新排序、增加或删除步骤。例如,本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行,只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果,本文在此不进行限制。[0082] 上述具体实施方式,并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是,根据设计要求和其他因素,可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本公开保护范围之内。
专利地区:四川
专利申请日期:2024-08-15
专利公开日期:2024-10-22
专利公告号:CN118660372B