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专利名称：一种航空器应急救援设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN201911070775.5

专利申请（专利权）人：罗云朝
权利人地址：贵州省六盘水市六枝特区木岗镇戛陇塘村四组

专利发明（设计）人：发明人:罗云朝

专利摘要：本发明公开了一种航空器应急救援设备，包括底座、车轮、支撑装置、救援装置；支撑装置包括四级伸缩臂、对称滑动连接在四级伸缩臂两端的三级伸缩臂、与三级伸缩臂滑动连接的二级伸缩臂、与二级伸缩臂滑动连接的一级伸缩臂，一级伸缩臂的远离二级伸缩臂端固连在底座的上方；底座上方固连有动力电池、控制单元、液压动力装置；车轮通过转向驱动机构连接在底座下方，支撑装置内部设有伸缩机构。本发明适用不同尺寸的航空器救援，通用强，且结构紧凑；稳定性好；车轮能实现360°转向，可实现本装置的左右平移；实现救援吊起和搬运于一体，省去一次中间环节，降低了风险。

主权利要求：
1.一种航空器应急救援设备，其特征在于：包括底座(4)、车轮(1)、支撑装置、救援装置；
所述支撑装置包括四级伸缩臂(11)、对称滑动连接在四级伸缩臂(11)两端的三级伸缩臂(10)、与三级伸缩臂(10)滑动连接的二级伸缩臂(9)、与二级伸缩臂(9)滑动连接的一级伸缩臂(8)，所述一级伸缩臂(8)的远离二级伸缩臂(9)端固连在底座(4)的上方；
所述底座(4)上方固连有动力电池(5)、控制单元(6)、液压动力装置(7)；
所述车轮(1)通过转向驱动机构连接在底座(4)下方，所述支撑装置内部设有伸缩机构；
所述伸缩机构包括第一液压油驱动缸(14)、第二液压油驱动缸(22)、滑轮(15)、钢索(16)，所述第一液压油驱动缸(14)的杆体与一级伸缩臂(8)底部转动连接，所述第一液压油驱动缸(14)另一端安装滑轮(15)，所述第一液压油驱动缸(14)缸体固连在二级伸缩臂(9)底部，所述钢索(16)绕过滑轮(15)，所述钢索(16)一端固连在一级伸缩臂(8)的底部，所述钢索(16)另一端固连在三级伸缩臂(10)的底部，所述第二液压油驱动缸(22)的缸体固连在三级伸缩臂(10)顶部，所述第二液压油驱动缸(22)的杆体与四级伸缩臂(11)转动连接；
所述转向驱动机构包括轮毂电机(2)、T形车轮支架(3)、步进电机(19)、蜗轮(20)、蜗杆(21)，所述车轮(1)与T形车轮支架(3)转动连接，所述T形车轮支架(3)与底座(4)的底部转动连接，所述轮毂电机(2)的静子固定安装在T形车轮支架(3)上，所述轮毂电机(2)的动子与车轮(1)固定安装，所述蜗轮(20)与T形车轮支架(3)固连，所述步进电机(19)与蜗杆(21)固连，所述蜗杆(21)与蜗轮(20)啮合，所述步进电机(19)固定安装在底座(4)上，所述步进电机(19)驱动蜗轮(20)带动蜗杆(21)转动，带动所述T形车轮支架(3)转动，实现所述车轮(1)的360°转向；
所述救援装置包括救援吊带(13)、固连在救援吊带(13)中部的救援吊钩(12)、固连在救援吊带(13)两端的救援挂钩(17)，固连在救援挂钩(17)之间的救援带(18)，所述救援吊钩(12)固连在四级伸缩臂(11)下方中部。
2.根据权利要求1所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述三级伸缩臂(10)整体呈120°弯折状，所述四级伸缩臂(11)整体呈60°弯折状。
3.根据权利要求1所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述液压动力装置(7)为第一液压油驱动缸(14)、第二液压油驱动缸(22)提供液压驱动力。
4.根据权利要求1所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述动力电池(5)为轮毂电机(2)、步进电机(19)、控制单元(6)以及液压动力装置(7)提供能源。
5.根据权利要求1所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述控制单元(6)负责控制轮毂电机(2)、第一液压油驱动缸(14)、第二液压油驱动缸(22)和步进电机(19)的运动控制，实现所述航空器应急救援设备的跨度调节、高度调节、救援举升、行走、转向的功能。
6.根据权利要求1所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述车轮(1)共8个，4个所述车轮(1)为一组阵列设于底座(4)下方。 说明书 : 一种航空器应急救援设备技术领域[0001] 本发明涉及飞机应急救援技术领域，具体是指一种航空器应急救援设备。背景技术[0002] 由于航空运输的迅速发展，民航飞机保有量和运行规模也随之扩大。当飞机发生意外冲出跑道等事故时，需要特殊的救援设备将事故航空器搬离现场。目前的航空救援主要通过救援设备将航空器吊起，再通过搬运设备搬离现。湫实拖，且航空器有一次从吊起设备到搬运设备的转移过程，风险较高。发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种航空器应急救援设备。[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种航空器应急救援设备：包括底座、车轮、支撑装置、救援装置；所述支撑装置包括四级伸缩臂、对称滑动连接在四级伸缩臂两端的三级伸缩臂、与三级伸缩臂滑动连接的二级伸缩臂、与二级伸缩臂滑动连接的一级伸缩臂，所述一级伸缩臂的远离二级伸缩臂端固连在底座的上方；所述底座上方固连有动力电池、控制单元、液压动力装置；所述车轮通过转向驱动机构连接在底座下方，所述支撑装置内部设有伸缩机构；[0005] 所述伸缩机构包括第一液压油驱动缸、第二液压油驱动缸、滑轮、钢索，所述第一液压油驱动缸的杆体与一级伸缩臂底部转动连接，所述第一液压油驱动缸另一端安装滑轮，所述第一液压油驱动缸缸体固连在二级伸缩臂底部，所述钢索绕过滑轮，所述钢索一端固连在一级伸缩臂的底部，所述钢索另一端固连在三级伸缩臂的底部，所述第二液压油驱动缸的缸体固连在三级伸缩臂顶部，所述第二液压油驱动缸的杆体与四级伸缩臂转动连接；[0006] 所述转向驱动机构包括轮毂电机、T形车轮支架、步进电机、蜗轮、蜗杆，所述车轮与T形车轮支架转动连接，所述T形车轮支架与底座的底部转动连接，所述轮毂电机的静子固定安装在T形车轮支架上，所述轮毂电机的动子与车轮固定安装，所述蜗轮与T形车轮支架固连，所述步进电机与蜗杆固连，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述步进电机固定安装在底座上，所述步进电机驱动蜗轮带动蜗杆转动，带动所述T形车轮支架转动，实现所述车轮的360°转向；[0007] 所述救援装置包括救援吊带、固连在救援吊带中部的救援吊钩、固连在救援吊带两端的救援挂钩，固连在救援挂钩之间的救援带，所述救援吊钩固连在四级伸缩臂下方中部。[0008] 作为改进，所述三级伸缩臂整体呈120°弯折状，所述四级伸缩臂整体呈60°弯折状。[0009] 作为改进，所述液压动力装置为第一液压油驱动缸、第二液压油驱动缸提供液压驱动力。[0010] 作为改进，所述动力电池为轮毂电机、步进电机、控制单元以及液压动力装置提供能源。[0011] 作为改进，所述控制单元负责控制轮毂电机、第一液压油驱动缸、第二液压油驱动缸和步进电机的运动控制，实现所述航空器应急救援设备的跨度调节、高度调节、救援举升、行走、转向的功能。[0012] 作为改进，所述车轮共8个，4个所述车轮为一组阵列设于底座下方。[0013] 本发明与现有技术相比的优点在于：本发明采用可伸缩方式调节本装置的高度、跨度，可适用不同尺寸的航空器救援，通用强，且结构紧凑；支撑装置的结构左右对称，并有底座支撑，靠刚性伸缩臂的伸缩实现航空器的举升，稳定性好；所用的轮毂电机与步进电机通过控制器协调控制，能实现航空器应急救援设备小转弯半径的转向，车轮能实现360°转向，可实现本装置的左右平移；与传统航空器救援设备相比，本装置实现救援吊起和搬运于一体，省去一次中间环节，降低了风险。附图说明[0014] 图1为本发明航空器应急救援设备的立体图。[0015] 图2为本发明航空器应急救援设备的剖视图。[0016] 图3为本发明航空器应急救援设备的车轮与转向驱动机构的结构示意图。[0017] 图4为本发明航空器应急救援设备的局部结构剖视图1。[0018] 图5为本发明航空器应急救援设备的局部结构剖视图2。[0019] 如图所示：1、车轮，2、轮毂电机，3、T形车轮支架，4、底座，5、动力电池，6、控制单元，7、液压动力装置，8、一级伸缩臂，9、二级伸缩臂，10、三级伸缩臂，11、四级伸缩臂，12、救援吊钩，13、救援吊带，14、第一液压油驱动缸，15、滑轮，16、钢索，17、救援挂钩，18、救援带，19、步进电机，20、蜗轮，21、蜗杆，22、第二液压油驱动缸。具体实施方式[0020] 下面结合附图对本发明一种航空器应急救援设备做进一步的详细说明。[0021] 结合附图1?5，一种航空器应急救援设备，包括底座4、车轮1、支撑装置、救援装置；所述支撑装置包括四级伸缩臂11、对称滑动连接在四级伸缩臂11两端的三级伸缩臂10、与三级伸缩臂10滑动连接的二级伸缩臂9、与二级伸缩臂9滑动连接的一级伸缩臂8，所述一级伸缩臂8的远离二级伸缩臂9端固连在底座4的上方；所述底座4上方固连有动力电池5、控制单元6、液压动力装置7；所述车轮1通过转向驱动机构连接在底座4下方，所述支撑装置内部设有伸缩机构。[0022] 所述伸缩机构包括第一液压油驱动缸14、第二液压油驱动缸22、滑轮15、钢索16，所述第一液压油驱动缸14的杆体与一级伸缩臂8底部转动连接，所述第一液压油驱动缸14另一端安装滑轮15，所述第一液压油驱动缸14缸体固连在二级伸缩臂9底部，所述钢索16绕过滑轮15，所述钢索16一端固连在一级伸缩臂8的底部，所述钢索16另一端固连在三级伸缩臂10的底部，所述第二液压油驱动缸22的缸体固连在三级伸缩臂10顶部，所述第二液压油驱动缸22的杆体与四级伸缩臂11转动连接。[0023] 所述转向驱动机构包括轮毂电机2、T形车轮支架3、步进电机19、蜗轮20、蜗杆21，所述车轮1与T形车轮支架3转动连接，所述T形车轮支架3与底座4的底部转动连接，所述轮毂电机2的静子固定安装在T形车轮支架3上，所述轮毂电机2的动子与车轮1固定安装，所述蜗轮20与T形车轮支架3固连，所述步进电机19与蜗杆21固连，所述蜗杆21与蜗轮20啮合，所述步进电机19固定安装在底座4上，所述步进电机19驱动蜗轮20带动蜗杆21转动，带动所述T形车轮支架3转动，实现所述车轮1的360°转向。[0024] 所述救援装置包括救援吊带13、固连在救援吊带13中部的救援吊钩12、固连在救援吊带13两端的救援挂钩17，固连在救援挂钩17之间的救援带18，所述救援吊钩12固连在四级伸缩臂11下方中部。[0025] 所述三级伸缩臂10整体呈120°弯折状，所述四级伸缩臂11整体呈60°弯折状。[0026] 所述液压动力装置7为第一液压油驱动缸14、第二液压油驱动缸22提供液压驱动力。[0027] 所述动力电池5为轮毂电机2、步进电机19、控制单元6以及液压动力装置7提供能源。[0028] 所述控制单元6负责控制轮毂电机2、第一液压油驱动缸14、第二液压油驱动缸22和步进电机19的运动控制，实现所述航空器应急救援设备的跨度调节、高度调节、救援举升、行走、转向的功能。[0029] 所述车轮1共8个，4个所述车轮1为一组阵列设于底座4下方。[0030] 本发明在具体实施时，接通电源，启动控制单元6和液压动力装置7，根据需要救援的航空器尺寸，调节三级伸缩臂10与四级伸缩臂11之间的第二液压油驱动缸22的伸缩量，来调节应急救援设备的跨度，调节一级伸缩臂8与三级伸缩臂10之间的第一驱动液压油缸14的伸缩量，来调节应急救援设备的高度，控制单元6控制轮毂电机2和步进电机19，驱动应急救援设备的车轮1转向和转动，使应急救援设备到达指定救援位置，调节一级伸缩臂8与三级伸缩臂10之间的第一驱动液压油缸14的伸缩量，救援带18吊起航空器到指定高度，控制轮毂电机2和步进电机19，驱动应急救援设备托举航空器转运到指定位置，由于应急救援设备左右对称，吊起过程依靠改变一级伸缩臂8至三级伸缩臂10的伸长量变化来实现，保证了航空器吊起过程和转运过程的稳定性。[0031] 本发明采用可伸缩方式调节本装置的高度、跨度，可适用不同尺寸的航空器救援，通用强，且结构紧凑；支撑装置的结构左右对称，并有底座支撑，靠刚性伸缩臂的伸缩实现航空器的举升，稳定性好；所用的轮毂电机与步进电机通过控制器协调控制，能实现航空器应急救援设备小转弯半径的转向，车轮能实现360°转向，可实现本装置的左右平移；与传统航空器救援设备相比，本装置实现救援吊起和搬运于一体，省去一次中间环节，降低了风险。[0032] 以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

专利地区：贵州

专利申请日期：2019-11-05

专利公开日期：2024-10-18

专利公告号：CN110979718B