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专利名称：一种牛场清粪车集粪箱滑移机构

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202210075936.5

专利申请（专利权）人：黑龙江省农业机械工程科学研究院齐齐哈尔分院
权利人地址：黑龙江省齐齐哈尔市富拉尔基区开云优惠体育网页版入口二胡同

专利发明（设计）人：发明人:王敦军,李爱华,王宇,张伯韧,周凤波,冯骥强,董德军,李媛,朱洪林

专利摘要：一种牛场清粪车集粪箱滑移机构，由机架，升运器，集粪箱，后限位块，摆臂，前限位器，升降油缸，下滑块，上滑块组成。集粪箱位于机架上方，升运器位于集粪箱前端上部位置，升降油缸位于集粪箱前端中间位置，上端与集粪箱铰接，下端与机架铰接，上滑块与下滑块共四件，每两件为一组，交错焊接在集粪箱和机架前端，摆臂有两件，对称位于集粪箱后部位置，上端分别与集粪箱铰接，下端分别与两个前限位器铰接，两个前限位器焊接在机架上，后限位块有两件，位于摆臂后端，分别对应摆臂，并与摆臂相距一定距离焊接在机架上。工作时升降油缸、摆臂、上滑块、下滑块、前限位器、后限位块共同作业，集粪箱被向下、向后滑移，集粪箱前端抬起，倾卸粪便。

主权利要求：
1.一种牛场清粪车集粪箱滑移机构，由机架，升运器，集粪箱，后限位块，摆臂，前限位器，升降油缸，下滑块，上滑块组成，其特征是：集粪箱位于机架上方，升运器位于集粪箱前端上部位置，升降油缸位于集粪箱前端中间位置，上端与集粪箱铰接，下端与机架铰接，上滑块与下滑块为对称件，共四件，每两件为一组，交错焊接在集粪箱和机架前端，两个上滑块斜面可沿两个下滑块斜面上、下滑动，摆臂有两件，对称位于集粪箱后部位置，上端分别与集粪箱铰接，下端分别与两个前限位器铰接，两个前限位器焊接在机架上，后限位块有两件，位于摆臂后端，分别对应摆臂，并与摆臂相距一定距离焊接在机架上，当摆臂向后倾斜到后限位块时，摆臂与后限位块的上斜面重合，所述前限位器由两个铰接耳和挡板组成，挡板焊接在两个铰接耳前端上部位置，将两个铰接耳相联接，当两个摆臂呈垂直状态时，每个摆臂都分别与一个挡板相靠；工作时，清粪车被运输到指定地点，升运器首先将粪便升运并下落到集粪箱后，启动升降油缸，将上滑块沿着下滑块向后、向下滑动，同时两个摆臂顺时针转动，当两个摆臂转动到与后限位块的上斜面重合时，上滑块与下滑块的斜面也完全重合，两个摆臂被后限位块限制，静止不动，此时集粪箱被向后、向下移出升运器下方，然后升降油缸继续工作，集粪箱以摆臂上铰接点为转点转动，集粪箱的前端被抬起，当集粪箱的前端抬起到最高点时，集粪箱开始倾卸粪便，当集粪箱中的粪便倾卸完成后，升降油缸收缩，将集粪箱前端向下转动，当两个上滑块和两个下滑块斜面接触后，升降油缸继续收缩，两个摆臂逆时针转动，两个上滑块斜面沿着两个下滑块斜面滑动，集粪箱向前向上移动，当两个摆臂逆时针转动到与机架垂直时，被前限位器中的挡板阻挡，不再转动，此时集粪箱正好位于升运器下面，随后清粪车再次运输到牛。星宸喙ぷ。 说明书 : 一种牛场清粪车集粪箱滑移机构技术领域[0001] 本发明属于畜牧机械技术领域，具体涉及一种牛场清粪车集粪箱滑移机构。背景技术[0002] 目前牛场清粪车在工作时，牛粪被升运器升运并下落至集粪箱中，当集粪箱集满后运输到指定地点，集粪箱前端升起，粪便由集粪箱后端卸出。由于升运器位于集粪箱上部位置，会限制集粪箱前端的升起，因此粪便在倾卸时，首先必须将升运器移出集粪箱上部才能进行，工序多，操作繁琐，并且故障率高。发明内容[0003] 为了克服上述牛场清粪车在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种牛场清粪车集粪箱滑移机构，提高了清粪车的工作效率。[0004] 为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种牛场清粪车集粪箱滑移机构，由机架，升运器，集粪箱，后限位块，摆臂，前限位器，升降油缸，下滑块，上滑块组成。集粪箱位于机架上方，升运器位于集粪箱前端上部位置，升降油缸位于集粪箱前端中间位置，上端与集粪箱铰接，下端与机架铰接，上滑块与下滑块为对称件，共四件，每两件为一组，交错焊接在集粪箱和机架前端，两个上滑块斜面可沿两个下滑块斜面上、下滑动，摆臂有两件，对称位于集粪箱后部位置，上端分别与集粪箱铰接，下端分别与两个前限位器铰接，两个前限位器焊接在机架上，后限位块有两件，位于摆臂后端，分别对应摆臂，并与摆臂相距一定距离焊接在机架上，当摆臂向后倾斜到后限位块时，摆臂与后限块的上斜面重合。所述前限位器由两个铰接耳和挡板组成，挡板焊接在两个铰接耳前端上部位置，将两个铰接耳相联接，当两个摆臂呈垂直状态时，每个摆臂都分别与一个挡板相靠。[0005] 本发明的有益效果是：清粪车集粪箱滑移机构能够实现集粪箱自由倾卸粪便，同时保证集粪箱工作时被升、降以及倾卸粪便时的稳定性，降低了因集粪箱倾卸粪便时产生的故障率。升降油缸开始工作时，上滑块沿下滑块向后、向下滑动，集粪箱高度被降低，并从升运器下方移出，上滑块与下滑块的使用，保证了集粪箱平稳地被移动，同时也保证了升降油缸的安全性，延长了升降油缸的使用寿命。同时随着集粪箱向后、向下滑动，两个摆臂围绕铰接点顺时针转动，当摆臂转至与后限块的上斜面重合时，摆臂停止转动，此时上滑块斜面与下滑块斜面完全重合，集粪箱也被完全从升运器下方移出并下降到最低点（如图5），当集粪箱下降到最低点后，升降油缸继续工作，此时两个摆臂被后限位块限制，静止不动，集粪箱以摆臂上铰接点为转点旋转，将集粪箱前端升起到最高点（如图6）。后限位块的使用，保证了两个摆臂顺时针转动到最大角度时，不会由于惯性继续转动，摆臂铰接处不会受到冲击，提高了其使用寿命。当粪便倾卸完毕后，升降油缸收缩，集粪箱前端向下转动，两个摆臂逆时针转动，当上滑块和下滑块接触后，升降油缸继续收缩，两个摆臂逆时针转动，两个上滑块斜面沿着两个下滑块斜面滑动，集粪箱向前向上移动，当两个摆臂转到与机架垂直位置时，两个摆臂的下端分别与两个前限位器上的挡板相靠，并被挡板挡住停止转动，升降油缸停止工作，此时集粪箱前端正好位于升运器下面位置（图1）。前限位器的使用，保证了两个摆臂逆时针转动到垂直位置后被挡板挡。换嵋蚬咝宰饔眉绦，保证了集粪箱的平稳回位以及铰接处不受冲击，再次提高了其使用寿命。上滑块、下滑块、前限位器以及后限块的使用保证了集粪箱自由倾卸粪便，并且极大地降低了集粪箱倾卸粪便时产生的故障率。附图说明[0006] 下面结合附图对本发明做进一步说明：[0007] 附图1示出了本发明的主视结构图。[0008] 附图2示出了本发明的右视结构图。[0009] 附图3示出了本发明前限位器主视结构图。[0010] 附图4示出了本发明前限位器左视结构图。[0011] 附图5示出了本发明集粪箱最低点位置示意图。[0012] 附图6示出了本发明集粪箱倾卸粪便时位置示意图。[0013] 图1中1.机架、2.升运器、3.集粪箱、4.后限位块、5.摆臂、6.前限位器、7.升降油缸、8.下滑块、9.上滑块。[0014] 图3中10.铰接耳。[0015] 图4中11.挡板。具体实施方式[0016] 一种牛场集粪箱滑移机构，由机架（1）、升运器（2）、集粪箱（3）、后限位块（4）、摆臂（5）、前限位器（6）、升降油缸（7）、下滑块（8）、上滑块（9）、铰接耳（10）、挡板（11）组成。[0017] 工作时，清粪车被运输到指定地点，集粪箱滑移机构如图1状态，升运器（2）首先将粪便升运并下落到集粪箱（3）后，启动升降油缸（7），将上滑块（9）沿着下滑块（8）向后、向下滑动，同时两个摆臂（5）顺时针转动，当两个摆臂（5）转动到与后限位块（4）的上斜面重合时，上滑块（9）与下滑块（8）的斜面也完全重合，两个摆臂（5）被后限位块（4）限制，静止不动，此时集粪箱（3）被向后、向下移出升运器（2）下方（见图5），然后升降油缸（7）继续工作，集粪箱（3）以摆臂（5）上铰接点为转点转动，集粪箱（3）的前端被抬起，当集粪箱（3）的前端抬起到最高点时，集粪箱（3）开始倾卸粪便（见图6）。当集粪箱（3）中的粪便倾卸完成后，升降油缸（7）收缩，将集粪箱（3）前端向下转动，当两个上滑块（9）和两个下滑块（8）斜面接触后，升降油缸（7）继续收缩，两个摆臂（5）逆时针转动，两个上滑块（9）斜面沿着两个下滑块（8）斜面滑动，集粪箱（3）向前向上移动，当两个摆臂（5）逆时针转动到与机架（1）垂直时，被前限位器（6）中的挡板（11）阻挡，不再转动，此时集粪箱（3）正好位于升运器（2）下面（见图1），随后清粪车再次运输到牛。星宸喙ぷ。

专利地区：黑龙江

专利申请日期：2022-01-23

专利公开日期：2024-10-18

专利公告号：CN114208690B