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专利名称：一种隧道自动巡查装置及其使用方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210298392.9

专利申请（专利权）人：中铁十九局集团第二工程有限公司,中铁十九局集团华东工程有限公司,中铁十九局集团有限公司
权利人地址：辽宁省辽阳市白塔区和平路17号

专利发明（设计）人：发明人:崔志成,黄鑫,李锐,张环,李知宇,李润双,刘百名,蒋绪鹏,任宏伟,李勇

专利摘要：本发明提供一种隧道自动巡查装置及其使用方法，属于隧道巡查设备技术领域，该隧道自动巡查装置包括底部为开口的空心导轨；移动板，设置于空心导轨内；往复移动机构，与移动板连接以实现移动板在空心导轨内作往复运动；支撑板，其设有两个，均固定于移动板的底部；本发明中通过设有的往复机构带动移动板左右移动，使得移动板通过支撑板带动第一摄像头在空心导轨内左右往复移动，从而使得第一摄像头能够自动往复巡查整个隧道，此时工作人员只需要坐着控制室中观察第一摄像头拍摄的画面即可，取代了人工巡查的方式，不仅减少了人工劳动力的消耗，而且巡查效率更高。

主权利要求：
1.一种隧道自动巡查装置，其特征在于，包括：
底部为开口的空心导轨（1）；
移动板（2），设置于所述空心导轨（1）内；
往复移动机构，与所述移动板（2）连接以实现所述移动板（2）在空心导轨（1）内作往复运动；
支撑板（301），其设有两个，均固定于所述移动板（2）的底部；
第一转轴（302），转动连接于两个所述支撑板（301）相靠近的端部之间，且所述第一转轴（302）的一端活动贯穿其中一个所述支撑板（301）的一侧端并向外延伸；
第一摄像头（3），固定于所述第一转轴（302）的圆周表面；以及调节机构，与所述第一转轴（302）连接以实现所述第一摄像头（3）进行上下角度的调节；
所述往复移动机构包括：
T形槽（102），其设有两个，分别开设于所述空心导轨（1）的两侧内壁上；
第二转轴（53），其设有两个，均滑动连接于两个所述T形槽（102）内；
所述移动板（2）套设于两个所述第二转轴（53）的圆周表面；
滚轮（54），其设有四个，分别固定于两个所述第二转轴（53）的两侧端，且四个所述滚轮（54）分别滚动连接于两个所述T形槽（102）内；
驱动组件，与两个所述第二转轴（53）均连接以实现两个所述第二转轴（53）进行转动；
以及
控制组件，与驱动组件连接，用于控制驱动组件的运行；
所述驱动组件包括：
第一正反转电机（5），固定于所述移动板（2）的顶部；
主动齿轮（51），固定于所述第一正反转电机（5）的输出轴；以及从动齿轮（52），其设有两个，分别固定于两个所述第二转轴（53）的圆周表面，且两个所述从动齿轮（52）均与所述主动齿轮（51）相啮合；
所述控制组件包括：
PLC控制器（6），固定于所述移动板（2）的顶部并与所述第一正反转电机（5）信号连接；
触碰信号接收器（61），其设有两个，分别固定于所述移动板（2）的两侧端并均与所述PLC控制器（6）信号连接；以及触碰信号发射器（62），其设有两个，分别固定于所述空心导轨（1）的另外两侧内壁上，且两个所述触碰信号发射器（62）分别与两个所述触碰信号接收器（61）信号连接；
所述调节机构包括：
第二正反转电机（7），固定于其中一个所述支撑板（301）的一侧端，且所述第二正反转电机（7）的输出轴活动贯穿另一个所述支撑板（301）的一侧端并向外延伸，所述第二正反转电机（7）与所述PLC控制器（6）信号连接；
第一齿轮（71），固定于所述第二正反转电机（7）输出轴延伸端的圆周表面；以及第二齿轮（72），固定于所述第一转轴（302）延伸端的圆周表面并与所述第一齿轮（71）相啮合；
所述第一摄像头（3）的顶部固定有弧形环（9），所述弧形环（9）的圆周表面系接有拉绳（91），所述拉绳（91）的另一端套设于所述第二正反转电机（7）输出轴的圆周表面；
两个所述支撑板（301）的一侧端固定有凹形挡杆（10）；
设置于所述第一摄像头（3）下侧的清洁机构，所述清洁机构包括：固定空心块（8），其设有两个，均固定于所述第一摄像头（3）的底部；
第三转轴（81），转动连接于两个所述固定空心块（8）上；
橡胶刮板（82），固定于所述第三转轴（81）的一端，所述橡胶刮板（82）的一侧表面与所述第一摄像头（3）的镜头端相切；
第三齿轮（83），固定于所述第三转轴（81）远离所述橡胶刮板（82）一侧的圆周表面；
斜撑板（84），其一端固定于所述空心导轨（1）的底部一侧；
齿条（85），固定于所述斜撑板（84）的另一端；以及
第二摄像头（4），固定于所述空心导轨（1）的一侧端。
2.根据权利要求1所述的一种隧道自动巡查装置，其特征在于，所述空心导轨（1）的顶部固定有多个均匀分布的L形安装架（101），多个所述L形安装架（101）均通过螺栓固定于隧道内顶壁上。
3.根据权利要求2所述的一种隧道自动巡查装置的使用方法，应用于权利要求1?2中任意一项所述的一种隧道自动巡查装置中，其特征在于，包括如下步骤：S1、通过启动往复移动机构中的第一正反转电机（5），使得第一正反转电机（5）的输出轴正转，并带动主动齿轮（51）转动，通过主动齿轮（51）与两个从动齿轮（52）均啮合的作用，使得两个从动齿轮（52）分别带动两个第二转轴（53）转动，从而使得四个滚轮（54）在两个T形槽（102）内滚动，带动移动板（2）在空心导轨（1）内向一侧移动，移动板（2）通过支撑板（301）带动第一摄像头（3）移动，从而对隧道内进行巡查；
S2、当移动板（2）带动其中一个触碰信号接收器（61）触碰到触碰信号发射器（62）时，触碰信号接收器（61）将信号传输至PLC控制器（6），此时PLC控制器（6）控制第一正反转电机（5）反转，使得移动板（2）此时在空心导轨（1）内向另一侧移动，直至另一个触碰信号接收器（61）碰到另一个触碰信号发射器（62），再次通过PLC控制器（6）控制第一正反转电机（5）正转，从而使得移动板（2）带动第一摄像头（3）在空心导轨（1）内往复循环移动，循环巡查；
S3、通过启动第二正反转电机（7），第二正反转电机（7）的输出轴带动第一齿轮（71）转动，由于第一齿轮（71）与第二齿轮（72）相啮合，使得第二齿轮（72）通过第一转轴（302）带动第一摄像头（3）转动，从而使得第一摄像头（3）可以进行角度的调节；
S4、在第一摄像头（3）移动时，通过固定空心块（8）带动第三转轴（81）移动，第三转轴（81）带动第三齿轮（83）移动，当第三齿轮（83）与齿条（85）啮合时，此时第三齿轮（83）带动第三转轴（81）转动，第三转轴（81）带动橡胶刮板（82）转动，橡胶刮板（82）对第一摄像头（3）的镜头进行擦拭，以保持第一摄像头（3）镜头表面的洁净，使得第一摄像头（3）始终处于高清状态下的拍摄。 说明书 : 一种隧道自动巡查装置及其使用方法技术领域[0001] 本发明属于隧道巡查设备技术领域，具体涉及一种隧道自动巡查装置及其使用方法。背景技术[0002] 隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道、军事隧道；隧道巡查是隧道安全措施中不可缺少的，主要指对隧道内的设施或者实时发生的情况进行检测，以确保隧道内的安全性。[0003] 现有技术中隧道巡查还是采用人工巡检的方式，由于隧道长度不一，这就使得在较长的隧道中人工巡查时使得人工劳动力消耗大，从而造成巡查中疏漏的情况发生，而且工作效率不高。发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种隧道自动巡查装置及其使用方法，旨在解决现有技术中的隧道巡查还是采用人工巡检的方式，由于隧道长度不一，这就使得在较长的隧道中人工巡查时使得人工劳动力消耗大，从而造成巡查中疏漏的情况发生，而且工作效率不高的问题。[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006] 一种隧道自动巡查装置，包括：[0007] 底部为开口的空心导轨；[0008] 移动板，设置于所述空心导轨内；[0009] 往复移动机构，与所述移动板连接以实现所述移动板在空心导轨内作往复运动；[0010] 支撑板，其设有两个，均固定于所述移动板的底部；[0011] 第一转轴，转动连接于两个所述支撑板相靠近的端部之间，且所述第一转轴的一端活动贯穿其中一个所述支撑板的一侧端并向外延伸；[0012] 第一摄像头，固定于所述第一转轴的圆周表面；以及[0013] 调节机构，与所述第一转轴连接以实现所述第一摄像头进行上下角度的调节；[0014] 所述往复移动机构包括：[0015] T形槽，其设有两个，分别开设于所述空心导轨的两侧内壁上；[0016] 第二转轴，其设有两个，均滑动连接于两个所述T形槽内；[0017] 所述移动板套设于两个所述第二转轴的圆周表面；[0018] 滚轮，其设有四个，分别固定于两个所述第二转轴的两侧端，且四个所述滚轮分别滚动连接于两个所述T形槽内；[0019] 驱动组件，与两个所述第二转轴均连接以实现两个所述第二转轴进行转动；以及[0020] 控制组件，与驱动组件连接，用于控制驱动组件的运行；[0021] 所述驱动组件包括：[0022] 第一正反转电机，固定于所述移动板的顶部；[0023] 主动齿轮，固定于所述第一正反转电机的输出轴；以及[0024] 从动齿轮，其设有两个，分别固定于两个所述第二转轴的圆周表面，且两个所述从动齿轮均与所述主动齿轮相啮合；[0025] 所述控制组件包括：[0026] PLC控制器，固定于所述移动板的顶部并与所述第一正反转电机信号连接；[0027] 触碰信号接收器，其设有两个，分别固定于所述移动板的两侧端并均与所述PLC控制器信号连接；以及[0028] 触碰信号发射器，其设有两个，分别固定于所述空心导轨的另外两侧内壁上，且两个所述触碰信号发射器分别与两个所述触碰信号接收器信号连接；[0029] 所述调节机构包括：[0030] 第二正反转电机，固定于其中一个所述支撑板的一侧端，且所述第二正反转电机的输出轴活动贯穿另一个所述支撑板的一侧端并向外延伸，所述第二正反转电机与所述PLC控制器信号连接；[0031] 第一齿轮，固定于所述第二正反转电机输出轴延伸端的圆周表面；以及[0032] 第二齿轮，固定于所述第一转轴延伸端的圆周表面并与所述第一齿轮相啮合；[0033] 所述第一摄像头的顶部固定有弧形环，所述弧形环的圆周表面系接有拉绳，所述拉绳的另一端套设于所述第二正反转电机输出轴的圆周表面；[0034] 两个所述支撑板的一侧端固定有凹形挡杆。[0035] 作为本发明一种优选的方案，还包括设置于所述第一摄像头下侧的清洁机构，所述清洁机构包括：[0036] 固定空心块，其设有两个，均固定于所述第一摄像头的底部；[0037] 第三转轴，转动连接于两个所述固定空心块上；[0038] 橡胶刮板，固定于所述第三转轴的一端，所述橡胶刮板的一侧表面与所述第一摄像头的镜头端相切；[0039] 第三齿轮，固定于所述第三转轴远离所述橡胶刮板一侧的圆周表面；[0040] 斜撑板，其一端固定于所述空心导轨的底部一侧；[0041] 齿条，固定于所述斜撑板的另一端；以及[0042] 第二摄像头，固定于所述空心导轨的一侧端。[0043] 作为本发明一种优选的方案，所述空心导轨的顶部固定有多个均匀分布的L形安装架，多个所述L形安装架均通过螺栓固定于隧道内顶壁上。[0044] 一种隧道自动巡查装置的使用方法，包括如下步骤：[0045] S1、通过启动往复移动机构中的第一正反转电机，使得第一正反转电机的输出轴正转，并带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与两个从动齿轮均啮合的作用，使得两个从动齿轮分别带动两个第二转轴转动，从而使得四个滚轮在两个T形槽内滚动，带动移动板在空心导轨内向一侧移动，移动板通过支撑板带动第一摄像头移动，从而对隧道内进行巡查；[0046] S2、当移动板带动其中一个触碰信号接收器触碰到触碰信号发射器时，触碰信号接收器将信号传输至PLC控制器，此时PLC控制器控制第一正反转电机反转，使得移动板此时在空心导轨内向另一侧移动，直至另一个触碰信号接收器碰到另一个触碰信号发射器，再次通过PLC控制器控制第一正反转电机正转，从而使得移动板带动第一摄像头在空心导轨内往复循环移动，循环巡查；[0047] S3、通过启动第二正反转电机，第二正反转电机的输出轴带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相啮合，使得第二齿轮通过第一转轴带动第一摄像头转动，从而使得第一摄像头可以进行角度的调节；[0048] S4、在第一摄像头移动时，通过固定空心块带动第三转轴移动，第三转轴带动第三齿轮移动，当第三齿轮与齿条啮合时，此时第三齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动橡胶刮板转动，橡胶刮板对第一摄像头的镜头进行擦拭，以保持第一摄像头镜头表面的洁净，使得第一摄像头始终处于高清状态下的拍摄。[0049] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0050] 1、本方案中，通过设有的往复机构带动移动板左右移动，使得移动板通过支撑板带动第一摄像头在空心导轨内左右往复移动，从而使得第一摄像头能够自动往复巡查整个隧道，此时工作人员只需要坐着控制室中观察第一摄像头拍摄的画面即可，取代了人工巡查的方式，不仅减少了人工劳动力的消耗，而且巡查效率更高。[0051] 2、本方案中，通过设有的调节机构，在隧道发现异常时，可以通过启动调节机构中的第二正反转电机，第二正反转电机的输出轴带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相啮合，使得第二齿轮通过第一转轴带动第一摄像头转动，从而使得第一摄像头可以进行角度的调节，从而使得第一摄像头能够根据实际需求监控指定位置，更加方便。[0052] 3、本方案中，在第一摄像头移动时，通过固定空心块带动第三转轴移动，第三转轴带动第三齿轮移动，当第三齿轮与齿条啮合时，此时第三齿轮带动第三转轴转动，第三转轴带动橡胶刮板转动，橡胶刮板对第一摄像头的镜头进行擦拭，以保持第一摄像头镜头表面的洁净，使得第一摄像头始终处于高清状态下的拍摄。附图说明[0053] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：[0054] 图1为本发明中的第一视角立体图；[0055] 图2为本发明中的第二视角立体图；[0056] 图3为本发明中的往复移动机构处的局部立体图；[0057] 图4为本发明中的调节机构处的局部立体图；[0058] 图5为本发明中的剖视立体图；[0059] 图6为本发明中的第三视角立体图。[0060] 图中：1、空心导轨；101、L形安装架；102、T形槽；2、移动板；3、第一摄像头；301、支撑板；302、第一转轴；4、第二摄像头；5、第一正反转电机；51、主动齿轮；52、从动齿轮；53、第二转轴；54、滚轮；6、PLC控制器；61、触碰信号接收器；62、触碰信号发射器；7、第二正反转电机；71、第一齿轮；72、第二齿轮；8、固定空心块；81、第三转轴；82、橡胶刮板；83、第三齿轮；84、斜撑板；85、齿条；9、弧形环；91、拉绳；10、凹形挡杆。具体实施方式[0061] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0062] 实施例1[0063] 请参阅图1?图6，本发明提供以下技术方案：[0064] 一种隧道自动巡查装置，包括：[0065] 底部为开口的空心导轨1；[0066] 移动板2，设置于空心导轨1内；[0067] 往复移动机构，与移动板2连接以实现移动板2在空心导轨1内作往复运动；[0068] 支撑板301，其设有两个，均固定于移动板2的底部；[0069] 第一转轴302，转动连接于两个支撑板301相靠近的端部之间，且第一转轴302的一端活动贯穿其中一个支撑板301的一侧端并向外延伸；[0070] 第一摄像头3，固定于第一转轴302的圆周表面；以及[0071] 调节机构，与第一转轴302连接以实现第一摄像头3进行上下角度的调节，往复移动机构包括：[0072] T形槽102，其设有两个，分别开设于空心导轨1的两侧内壁上；[0073] 第二转轴53，其设有两个，均滑动连接于两个T形槽102内；[0074] 移动板2套设于两个第二转轴53的圆周表面；[0075] 滚轮54，其设有四个，分别固定于两个第二转轴53的两侧端，且四个滚轮54分别滚动连接于两个T形槽102内；[0076] 驱动组件，与两个第二转轴53均连接以实现两个第二转轴53进行转动；以及[0077] 控制组件，与驱动组件连接，用于控制驱动组件的运行；[0078] 驱动组件包括：[0079] 第一正反转电机5，固定于移动板2的顶部；[0080] 主动齿轮51，固定于第一正反转电机5的输出轴；以及[0081] 从动齿轮52，其设有两个，分别固定于两个第二转轴53的圆周表面，且两个从动齿轮52均与主动齿轮51相啮合；[0082] 控制组件包括：[0083] PLC控制器6，固定于移动板2的顶部并与第一正反转电机5信号连接；[0084] 触碰信号接收器61，其设有两个，分别固定于移动板2的两侧端并均与PLC控制器6信号连接；以及[0085] 触碰信号发射器62，其设有两个，分别固定于空心导轨1的另外两侧内壁上，且两个触碰信号发射器62分别与两个触碰信号接收器61信号连接；[0086] 调节机构包括：[0087] 第二正反转电机7，固定于其中一个支撑板301的一侧端，且第二正反转电机7的输出轴活动贯穿另一个支撑板301的一侧端并向外延伸，第二正反转电机7与PLC控制器6信号连接；[0088] 第一齿轮71，固定于第二正反转电机7输出轴延伸端的圆周表面；以及[0089] 第二齿轮72，固定于第一转轴302延伸端的圆周表面并与第一齿轮71相啮合；[0090] 第一摄像头3的顶部固定有弧形环9，弧形环9的圆周表面系接有拉绳91，拉绳91的另一端套设于第二正反转电机7输出轴的圆周表面；[0091] 两个支撑板301的一侧端固定有凹形挡杆10。[0092] 在本发明的具体实施例中，本装置中，空心导轨1根据隧道长度的不同制备不同的长度，固定于隧道顶壁或者侧壁上，空心导轨1的底部为开口，内部为空心，移动板2在空心导轨1内左右滑动，通过往复移动机构带动移动板2移动，由于第一摄像头3通过支撑板301与移动板2连接，使得移动板2移动时第一摄像头3能够一起移动，从而使得第一摄像头3在隧道内往复移动，第一摄像头3与外部控制端信号连接，第一摄像头3内设有传输模块，将拍摄的画面实时传递至控制端，方便工作人员进行观察，无需工作人员进行隧道人工巡查，减少了工作人员的劳动消耗，同时通过调节机构能够对第一摄像头3进行上下位置的调节，使得第一摄像头3能够根据实际需求选择巡查的位置，更加实用，通过启动第一正反转电机5，使得第一正反转电机5的输出轴正转，并带动主动齿轮51转动，通过主动齿轮51与两个从动齿轮52均啮合的作用，使得两个从动齿轮52分别带动两个第二转轴53转动，从而使得四个滚轮54在两个T形槽102内滚动，带动移动板2在空心导轨1内向一侧移动，四个滚轮54的表面均刻有防滑纹，增加与T形槽102内表面的摩擦力，不易打滑，移动板2通过支撑板301带动第一摄像头3移动，从而实现对隧道内进行巡查；同时控制组件能够控制第一正反转电机5的转动方向，当移动板2带动控制组件其中一个触碰信号接收器61触碰到同侧的触碰信号发射器62时，触碰信号发射器62发射信号给触碰信号接收器61，触碰信号接收器61将接收到的信号传输至PLC控制器6，此时PLC控制器6控制第一正反转电机5反转，使得移动板2此时在空心导轨1内向另一侧移动，直至另一个触碰信号接收器61碰到另一个触碰信号发射器62，再次通过PLC控制器6控制第一正反转电机5正转，从而使得移动板2带动第一摄像头3在空心导轨1内往复循环移动，循环巡查，PLC控制器6同时与外部控制端信号连接，可以远程控制PLC控制器6实现第一正反转电机5的启闭，且控制端控制PLC控制器6的指令优先级大于PLC控制器6接收触碰信号接收器61信号反馈的指令，通过启动第二正反转电机7，第二正反转电机7的输出轴带动第一齿轮71转动，由于第一齿轮71与第二齿轮72相啮合，使得第二齿轮72通过第一转轴302带动第一摄像头3转动，从而使得第一摄像头3可以进行角度的调节，第一摄像头3初始状态与地面呈水平状；需要进行说明的是：第一正反转电机5、PLC控制器6、触碰信号接收器61、触碰信号发射器62以及第二正反转电机7均属于现有技术，可以根据实际需求选择相对应的型号，同时触碰信号接收器61如何接收触碰信号发射器62的信号并将信号反馈至PLC控制器6控制第一正反转电机5的转动方向以及PLC控制器6如何控制第二正反转电机7转动的方向亦属于本领域技术人员的公知常识，在此不作过多赘述，在第一摄像头3向下调节角度时，拉绳91的一端与弧形环9连接将第一摄像头3拉。硪欢擞捎诓圃诘诙正反转电机7输出轴的表面，进行放线，进一步拉住第一摄像头3的头部，使得弧形环9更加稳定，在向上调节时，第二正反转电机7的输出轴进行收线，通过拉绳91拉起弧形环9，使得弧形环9转动时，拉绳91能够被收线，始终处于绷紧状态拉住弧形环9，保持第一摄像头3的平衡，在第一摄像头3向上调节时，第一摄像头3的上表面与凹形挡杆10的底面贴合时，此时第一摄像头3无法在向上转动，此时的第一摄像头3处于水平状态,方便第一摄像头3的镜头进行清洗。[0093] 具体的请参阅图2和图4，还包括设置于第一摄像头3下侧的清洁机构，清洁机构包括：[0094] 固定空心块8，其设有两个，均固定于第一摄像头3的底部；[0095] 第三转轴81，转动连接于两个固定空心块8上；[0096] 橡胶刮板82，固定于第三转轴81的一端，橡胶刮板82的一侧表面与第一摄像头3的镜头端相切；[0097] 第三齿轮83，固定于第三转轴81远离橡胶刮板82一侧的圆周表面；[0098] 斜撑板84，其一端固定于空心导轨1的底部一侧；[0099] 齿条85，固定于斜撑板84的另一端；以及[0100] 第二摄像头4，固定于空心导轨1的一侧端。[0101] 本实施例中：在第一摄像头3处于水状态时，当第一摄像头3移动时，通过固定空心块8带动第三转轴81移动，第三转轴81带动第三齿轮83移动，当第三齿轮83与齿条85啮合时，此时第三齿轮83带动第三转轴81转动，第三转轴81带动橡胶刮板82转动，橡胶刮板82对第一摄像头3的镜头进行擦拭，以保持第一摄像头3镜头表面的洁净，使得第一摄像头3始终处于高清状态下的拍摄；同时在第一摄像头3的镜头清洗时，对监控画面可能造成影响，通过设有的第二摄像头4，在斜撑板84与齿条85啮合带动橡胶刮板82对镜头进行擦拭时，此处的位置通过第二摄像头4实时监控，不易造成漏拍的情况发生。[0102] 具体的请参阅图2，空心导轨1的顶部固定有多个均匀分布的L形安装架101，多个L形安装架101均通过螺栓固定于隧道内顶壁上。[0103] 实施例2[0104] 本实施例2提供了一种隧道自动巡查装置的使用方法，用于更好地对上述实施例1提供的隧道自动巡查装置的工作过程或原理作进一步的说明，其具体如下：一种隧道自动巡查装置的使用方法，包括如下步骤：[0105] S1、通过启动往复移动机构中的第一正反转电机5，使得第一正反转电机5的输出轴正转，并带动主动齿轮51转动，通过主动齿轮51与两个从动齿轮52均啮合的作用，使得两个从动齿轮52分别带动两个第二转轴53转动，从而使得四个滚轮54在两个T形槽102内滚动，带动移动板2在空心导轨1内向一侧移动，移动板2通过支撑板301带动第一摄像头3移动，从而对隧道内进行巡查；[0106] S2、当移动板2带动其中一个触碰信号接收器61触碰到触碰信号发射器62时，触碰信号接收器61将信号传输至PLC控制器6，此时PLC控制器6控制第一正反转电机5反转，使得移动板2此时在空心导轨1内向另一侧移动，直至另一个触碰信号接收器61碰到另一个触碰信号发射器62，再次通过PLC控制器6控制第一正反转电机5正转，从而使得移动板2带动第一摄像头3在空心导轨1内往复循环移动，循环巡查；[0107] S3、通过启动第二正反转电机7，第二正反转电机7的输出轴带动第一齿轮71转动，由于第一齿轮71与第二齿轮72相啮合，使得第二齿轮72通过第一转轴302带动第一摄像头3转动，从而使得第一摄像头3可以进行角度的调节；[0108] S4、在第一摄像头3移动时，通过固定空心块8带动第三转轴81移动，第三转轴81带动第三齿轮83移动，当第三齿轮83与齿条85啮合时，此时第三齿轮83带动第三转轴81转动，第三转轴81带动橡胶刮板82转动，橡胶刮板82对第一摄像头3的镜头进行擦拭，以保持第一摄像头3镜头表面的洁净，使得第一摄像头3始终处于高清状态下的拍摄。[0109] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2022-03-24

专利公开日期：2024-10-18

专利公告号：CN114877218B