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专利名称：一种装订车间用的喷墨打印装置及其方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202311283617.4

专利申请（专利权）人：湖南天闻新华印务邵阳有限公司
权利人地址：湖南省邵阳市双清区东大路776号(原新华印刷二厂内)

专利发明（设计）人：发明人:黄科,王明波

专利摘要：本发明涉及喷墨打印技术领域，且公开了一种装订车间用的喷墨打印装置及其方法，解决了同一个喷墨打印设备不便于对不同厚度的打印介质进行打印的问题，其包括壳体，所述壳体内设有用于喷墨打印的喷墨打印单元，壳体上开设有进出孔，壳体内设有托板，托板的一端贯穿进出孔，托板的底部和壳体的底部内壁通过若干支撑柱连接，壳体内设有位于托板下方的第一转轴，第一转轴的外部固定套设有若干第一输送辊，壳体内设有用于驱动第一转轴旋转的旋转驱动器，第一转轴的两侧分别设有第二转轴，第二转轴的外部套设有侧板，第二转轴和侧板的连接处设有轴承；便于对不同厚度的打印介质进行打。岣吡耸视梅段，便于实际使用。

主权利要求：
1.一种装订车间用的喷墨打印装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设有用于喷墨打印的喷墨打印单元(2)，壳体(1)上开设有进出孔(4)，壳体(1)内设有托板(3)，托板(3)的一端贯穿进出孔(4)，托板(3)的底部和壳体(1)的底部内壁通过若干支撑柱(5)连接，壳体(1)内设有位于托板(3)下方的第一转轴(6)，第一转轴(6)的外部固定套设有若干第一输送辊(7)，壳体(1)内设有用于驱动第一转轴(6)旋转的旋转驱动器，第一转轴(6)的两侧分别设有第二转轴(8)，第二转轴(8)的外部套设有侧板(10)，第二转轴(8)和侧板(10)的连接处设有轴承，侧板(10)的底端和壳体(1)的底部内壁固定连接，第二转轴(8)的外部固定套设有若干第二输送辊(9)，托板(3)上开设有若干分别与第一输送辊(7)和第二输送辊(9)相配合的容纳孔(42)，托板(3)的上方设有两个第一连接轴(11)，两个第一连接轴(11)相靠近的一端分别固定连接有与第一输送辊(7)相配合的第一按压辊(12)，第一按压辊(12)的上方设有与第二输送辊(9)相配合的第二按压辊(13)，第一连接轴(11)和第二按压辊(13)通过阻尼旋转结构连接，两个第一连接轴(11)相远离的一端分别设有升降架(14)，升降架(14)上固定连接有固定柱(23)，固定柱(23)和壳体(1)通过下压水平移动组件连接，固定柱(23)上设有用于限位打印介质位置的限位止动结构，两个升降架(14)相远离的一侧分别设有第一摩擦辊(15)，升降架(14)上设有分别与第一摩擦辊(15)和第一连接轴(11)相配合的异向传动器，第一摩擦辊(15)的下方设有第二摩擦辊(16)和旋转辊(17)，且旋转辊(17)分别与第一摩擦辊(15)和第二摩擦辊(16)相接触，旋转辊(17)和壳体(1)通过位置调整器机构连接，两个第二摩擦辊(16)分别与第一转轴(6)的两端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种装订车间用的喷墨打印装置，其特征在于：所述阻尼旋转结构包括套设于第一连接轴(11)外部的第一旋转板(18)，第一连接轴(11)和第一旋转板(18)的连接处设有轴承，第一连接轴(11)的外部分别套设有第一摩擦盘(19)和第二摩擦盘(20)，第一摩擦盘(19)和第一连接轴(11)固定连接，第二摩擦盘(20)和第一旋转板(18)通过第一连接架(21)连接，第二按压辊(13)上固定连接有第二连接轴(22)，第二连接轴(22)贯穿第一旋转板(18)，第二连接轴(22)和第一旋转板(18)的连接处设有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种装订车间用的喷墨打印装置，其特征在于：所述下压水平移动组件包括设置于固定柱(23)下方的活动座(24)，活动座(24)上固定连接有棱柱(56)，固定柱(23)上开设有滑槽(25)，且棱柱(56)的顶端位于滑槽(25)内，棱柱(56)的顶端和滑槽(25)的顶部内壁通过拉伸弹簧(26)连接，壳体(1)和两个活动座(24)通过水平摩擦移动结构连接。
4.根据权利要求3所述的一种装订车间用的喷墨打印装置，其特征在于：所述水平摩擦移动结构包括设置于壳体(1)内的双向丝杆(27)，双向丝杆(27)的两端分别贯穿两个活动座(24)，双向丝杆(27)和活动座(24)的连接方式为螺纹连接，双向丝杆(27)的两端分别套设有固定板(28)，双向丝杆(27)和固定板(28)的连接处设有轴承，固定板(28)和壳体(1)的底部内壁固定连接，两个固定板(28)之间通过导向柱(29)连接，且导向柱(29)贯穿两个活动座(24)，双向丝杆(27)的外部固定套设有两个止动环(30)，且两个止动环(30)分别与两个活动座(24)相靠近的一侧相接触，壳体(1)和双向丝杆(27)通过摩擦驱动单元连接。
5.根据权利要求4所述的一种装订车间用的喷墨打印装置，其特征在于：所述摩擦驱动单元包括固定安装于双向丝杆(27)上的第三摩擦盘(31)，壳体(1)内固定连接有第一电机(32)，第一电机(32)的输出端固定连接有第四摩擦盘(33)，且第四摩擦盘(33)和第三摩擦盘(31)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种装订车间用的喷墨打印装置，其特征在于：所述异向传动器包括固定安装于第一摩擦辊(15)上的第一固定轴(34)，第一固定轴(34)贯穿升降架(14)，第一固定轴(34)和升降架(14)的连接处设有轴承，第一固定轴(34)上固定连接有第一伞齿轮(35)，第一连接轴(11)远离第一按压辊(12)的一端贯穿升降架(14)，第一连接轴(11)和升降架(14)的连接处设有轴承，第一连接轴(11)上固定连接有第二伞齿轮(36)，升降架(14)上贯穿有第二固定轴(38)，第二固定轴(38)和升降架(14)的连接处设有轴承，第二固定轴(38)上固定连接有第三伞齿轮(37)，且第一伞齿轮(35)和第二伞齿轮(36)分别与第三伞齿轮(37)相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种装订车间用的喷墨打印装置，其特征在于：所述限位止动结构包括设置于固定柱(23)一侧的止动板(39)，且止动板(39)位于托板(3)的上方，止动板(39)和固定柱(23)通过第二连接架(40)连接，托板(3)上开设有两个避让孔(41)，且避让孔(41)位于止动板(39)和第二连接架(40)的下方。
8.根据权利要求1所述的一种装订车间用的喷墨打印装置，其特征在于：所述旋转驱动器包括套设于第一转轴(6)外部的支撑板(43)，支撑板(43)和第一转轴(6)的连接处设有轴承，支撑板(43)的底部和壳体(1)的底部内壁固定连接，第一转轴(6)的外部固定套设有第一链轮(44)，壳体(1)内固定连接有电机架(45)，电机架(45)上固定连接有第二电机(46)，第二电机(46)的输出端固定连接有第二链轮(47)，第二链轮(47)和第一链轮(44)通过链条(48)连接。
9.根据权利要求1所述的一种装订车间用的喷墨打印装置，其特征在于：所述位置调整器机构包括固定安装于旋转辊(17)上的第三固定轴(49)，第三固定轴(49)的外部套设有第二旋转板(50)，第三固定轴(49)和第二旋转板(50)的连接处设有轴承，两个第二摩擦辊(16)相远离的一侧分别设有第三连接轴(51)，且第二旋转板(50)和相对应的第三连接轴(51)固定连接，第三连接轴(51)的一端和壳体(1)的内壁通过轴承连接，第三连接轴(51)的外部固定套设有齿轮(52)，壳体(1)内设有活动板(53)，活动板(53)和壳体(1)的底部内壁通过液压伸缩杆(55)连接，活动板(53)上固定连接有两个齿板(54)，且齿板(54)和相对应的齿轮(52)相啮合。
10.一种装订车间用的喷墨打印方法，包括如权利要求1所述的装订车间用的喷墨打印装置，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：工作人员将需要打印的打印介质放置于托板(3)上，并且打印介质的一端通过进出孔(4)插入壳体(1)内，通过限位止动结构限位打印介质的位置，以使打印介质移动至预设位置，根据打印介质的厚度，通过位置调整器机构调整旋转辊(17)的位置，以使旋转辊(17)围绕第二摩擦辊(16)旋转，改变旋转辊(17)的高度，同时下压水平移动组件对固定柱(23)和升降架(14)施加向下的压力，以使升降架(14)驱动第一摩擦辊(15)与下移的旋转辊(17)紧贴，且通过升降架(14)驱动第一按压辊(12)下移；
步骤二：当第一按压辊(12)按压在打印介质的顶部时，位置调整器机构停止驱动旋转辊(17)移动，以使第一按压辊(12)保持此时的高度，通过旋转驱动器驱动第一转轴(6)旋转，第一转轴(6)驱动两个第二摩擦辊(16)旋转，第二摩擦辊(16)通过摩擦力驱动旋转辊(17)旋转，旋转辊(17)通过摩擦力驱动第一摩擦辊(15)旋转，第一摩擦辊(15)相对第二摩擦辊(16)同向旋转，第一摩擦辊(15)通过异向传动器驱动第一连接轴(11)和第一按压辊(12)相对第一摩擦辊(15)异向旋转，即可使得第一按压辊(12)相对第二摩擦辊(16)和第一输送辊(7)异向旋转；
步骤三：当第一转轴(6)旋转时，夹持住打印介质的第一按压辊(12)和第一输送辊(7)即可对打印介质进行输送，第一按压辊(12)和第一输送辊(7)夹持住打印介质时，通过下压水平移动组件驱动两个固定柱(23)异向移动，以使两个第一按压辊(12)异向移动，两个第一按压辊(12)对打印介质的两端进行拉扯，以使位于两个第一按压辊(12)之间的打印介质处于平整的状态；
步骤四：当打印介质处于平整的状态时，两个第一按压辊(12)对打印介质施加的拉力达到预设值，下压水平移动组件停止驱动两个固定柱(23)异向移动，第一按压辊(12)和第一连接轴(11)旋转的同时，第一连接轴(11)通过阻尼旋转结构驱动第二按压辊(13)围绕第一连接轴(11)旋转，以使第二按压辊(13)旋转至相对应的第二输送辊(9)的上方，当第二按压辊(13)和相对应的第二输送辊(9)夹持住打印介质时，阻尼旋转结构停止驱动第二按压辊(13)围绕第一连接轴(11)旋转，第一按压辊(12)和第一输送辊(7)对打印介质进行输送时，打印介质通过摩擦力驱动第二按压辊(13)和第二输送辊(9)同步旋转，通过第二按压辊(13)和第二输送辊(9)对打印介质进行夹持限位，以使打印介质在壳体(1)内平稳的输送至喷墨打印单元(2)的下方，通过喷墨打印单元(2)对输送至预设位置的打印介质进行打。
步骤五：当打印结束后，通过旋转驱动器驱动第一转轴(6)反向旋转，同时第一连接轴(11)通过阻尼旋转结构驱动第二按压辊(13)围绕第一连接轴(11)反向旋转，以使第二按压辊(13)移动至第一按压辊(12)远离进出孔(4)的一侧，即可通过第一按压辊(12)和第一输送辊(7)将打印介质反向移动，以使打印介质通过进出孔(4)从壳体(1)内移出。 说明书 : 一种装订车间用的喷墨打印装置及其方法技术领域[0001] 本发明属于喷墨打印技术领域，具体为一种装订车间用的喷墨打印装置及其方法。背景技术[0002] 装订车间需要使用到喷墨打印装置，喷墨打印设备是一种利用可拆卸地安装至其内的墨盒提供的墨水，通过打印头喷在纸张等打印介质上形成图像的打印设备，而现有的喷墨打印机一般通过上下两组输送辊夹持住打印介质，通过驱动两组输送辊异向旋转，以达到将打印介质输送至喷墨打印单元下方的目的，其中，两组输送辊之间的间距不便于进行调整，因此，同一个喷墨打印设备不便于对不同厚度的打印介质进行打。嬖谝欢ǖ木窒扌。发明内容[0003] 针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种装订车间用的喷墨打印装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中同一个喷墨打印设备不便于对不同厚度的打印介质进行打印的问题。[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装订车间用的喷墨打印装置，包括壳体，所述壳体内设有用于喷墨打印的喷墨打印单元，壳体上开设有进出孔，壳体内设有托板，托板的一端贯穿进出孔，托板的底部和壳体的底部内壁通过若干支撑柱连接，壳体内设有位于托板下方的第一转轴，第一转轴的外部固定套设有若干第一输送辊，壳体内设有用于驱动第一转轴旋转的旋转驱动器，第一转轴的两侧分别设有第二转轴，第二转轴的外部套设有侧板，第二转轴和侧板的连接处设有轴承，侧板的底端和壳体的底部内壁固定连接，第二转轴的外部固定套设有若干第二输送辊，托板上开设有若干分别与第一输送辊和第二输送辊相配合的容纳孔，托板的上方设有两个第一连接轴，两个第一连接轴相靠近的一端分别固定连接有与第一输送辊相配合的第一按压辊，第一按压辊的上方设有与第二输送辊相配合的第二按压辊，第一连接轴和第二按压辊通过阻尼旋转结构连接，两个第一连接轴相远离的一端分别设有升降架，升降架上固定连接有固定柱，固定柱和壳体通过下压水平移动组件连接，固定柱上设有用于限位打印介质位置的限位止动结构，两个升降架相远离的一侧分别设有第一摩擦辊，升降架上设有分别与第一摩擦辊和第一连接轴相配合的异向传动器，第一摩擦辊的下方设有第二摩擦辊和旋转辊，且旋转辊分别与第一摩擦辊和第二摩擦辊相接触，旋转辊和壳体通过位置调整器机构连接，两个第二摩擦辊分别与第一转轴的两端固定连接。[0005] 优选的，所述阻尼旋转结构包括套设于第一连接轴外部的第一旋转板，第一连接轴和第一旋转板的连接处设有轴承，第一连接轴的外部分别套设有第一摩擦盘和第二摩擦盘，第一摩擦盘和第一连接轴固定连接，第二摩擦盘和第一旋转板通过第一连接架连接，第二按压辊上固定连接有第二连接轴，第二连接轴贯穿第一旋转板，第二连接轴和第一旋转板的连接处设有轴承。[0006] 优选的，所述下压水平移动组件包括设置于固定柱下方的活动座，活动座上固定连接有棱柱，固定柱上开设有滑槽，且棱柱的顶端位于滑槽内，棱柱的顶端和滑槽的顶部内壁通过拉伸弹簧连接，壳体和两个活动座通过水平摩擦移动结构连接。[0007] 优选的，所述水平摩擦移动结构包括设置于壳体内的双向丝杆，双向丝杆的两端分别贯穿两个活动座，双向丝杆和活动座的连接方式为螺纹连接，双向丝杆的两端分别套设有固定板，双向丝杆和固定板的连接处设有轴承，固定板和壳体的底部内壁固定连接，两个固定板之间通过导向柱连接，且导向柱贯穿两个活动座，双向丝杆的外部固定套设有两个止动环，且两个止动环分别与两个活动座相靠近的一侧相接触，壳体和双向丝杆通过摩擦驱动单元连接。[0008] 优选的，所述摩擦驱动单元包括固定安装于双向丝杆上的第三摩擦盘，壳体内固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第四摩擦盘，且第四摩擦盘和第三摩擦盘相接触。[0009] 优选的，所述异向传动器包括固定安装于第一摩擦辊上的第一固定轴，第一固定轴贯穿升降架，第一固定轴和升降架的连接处设有轴承，第一固定轴上固定连接有第一伞齿轮，第一连接轴远离第一按压辊的一端贯穿升降架，第一连接轴和升降架的连接处设有轴承，第一连接轴上固定连接有第二伞齿轮，升降架上贯穿有第二固定轴，第二固定轴和升降架的连接处设有轴承，第二固定轴上固定连接有第三伞齿轮，且第一伞齿轮和第二伞齿轮分别与第三伞齿轮相啮合。[0010] 优选的，所述限位止动结构包括设置于固定柱一侧的止动板，且止动板位于托板的上方，止动板和固定柱通过第二连接架连接，托板上开设有两个避让孔，且避让孔位于止动板和第二连接架的下方。[0011] 优选的，所述旋转驱动器包括套设于第一转轴外部的支撑板，支撑板和第一转轴的连接处设有轴承，支撑板的底部和壳体的底部内壁固定连接，第一转轴的外部固定套设有第一链轮，壳体内固定连接有电机架，电机架上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二链轮，第二链轮和第一链轮通过链条连接。[0012] 优选的，所述位置调整器机构包括固定安装于旋转辊上的第三固定轴，第三固定轴的外部套设有第二旋转板，第三固定轴和第二旋转板的连接处设有轴承，两个第二摩擦辊相远离的一侧分别设有第三连接轴，且第二旋转板和相对应的第三连接轴固定连接，第三连接轴的一端和壳体的内壁通过轴承连接，第三连接轴的外部固定套设有齿轮，壳体内设有活动板，活动板和壳体的底部内壁通过液压伸缩杆连接，活动板上固定连接有两个齿板，且齿板和相对应的齿轮相啮合。[0013] 本发明还提供了一种装订车间用的喷墨打印方法，包括如上述所述的装订车间用的喷墨打印装置，包括以下步骤：[0014] 步骤一：工作人员将需要打印的打印介质放置于托板上，并且打印介质的一端通过进出孔插入壳体内，通过限位止动结构限位打印介质的位置，以使打印介质移动至预设位置，根据打印介质的厚度，通过位置调整器机构调整旋转辊的位置，以使旋转辊围绕第二摩擦辊旋转，改变旋转辊的高度，同时下压水平移动组件对固定柱和升降架施加向下的压力，以使升降架驱动第一摩擦辊与下移的旋转辊紧贴，且通过升降架驱动第一按压辊下移；[0015] 步骤二：当第一按压辊按压在打印介质的顶部时，位置调整器机构停止驱动旋转辊移动，以使第一按压辊保持此时的高度，通过旋转驱动器驱动第一转轴旋转，第一转轴驱动两个第二摩擦辊旋转，第二摩擦辊通过摩擦力驱动旋转辊旋转，旋转辊通过摩擦力驱动第一摩擦辊旋转，第一摩擦辊相对第二摩擦辊同向旋转，第一摩擦辊通过异向传动器驱动第一连接轴和第一按压辊相对第一摩擦辊异向旋转，即可使得第一按压辊相对第二摩擦辊和第一输送辊异向旋转；[0016] 步骤三：当第一转轴旋转时，夹持住打印介质的第一按压辊和第一输送辊即可对打印介质进行输送，第一按压辊和第一输送辊夹持住打印介质时，通过下压水平移动组件驱动两个固定柱异向移动，以使两个第一按压辊异向移动，两个第一按压辊对打印介质的两端进行拉扯，以使位于两个第一按压辊之间的打印介质处于平整的状态；[0017] 步骤四：当打印介质处于平整的状态时，两个第一按压辊对打印介质施加的拉力达到预设值，下压水平移动组件停止驱动两个固定柱异向移动，第一按压辊和第一连接轴旋转的同时，第一连接轴通过阻尼旋转结构驱动第二按压辊围绕第一连接轴旋转，以使第二按压辊旋转至相对应的第二输送辊的上方，当第二按压辊和相对应的第二输送辊夹持住打印介质时，阻尼旋转结构停止驱动第二按压辊围绕第一连接轴旋转，第一按压辊和第一输送辊对打印介质进行输送时，打印介质通过摩擦力驱动第二按压辊和第二输送辊同步旋转，通过第二按压辊和第二输送辊对打印介质进行夹持限位，以使打印介质在壳体内平稳的输送至喷墨打印单元的下方，通过喷墨打印单元对输送至预设位置的打印介质进行打。籟0018] 步骤五：当打印结束后，通过旋转驱动器驱动第一转轴反向旋转，同时第一连接轴通过阻尼旋转结构驱动第二按压辊围绕第一连接轴反向旋转，以使第二按压辊移动至第一按压辊远离进出孔的一侧，即可通过第一按压辊和第一输送辊将打印介质反向移动，以使打印介质通过进出孔从壳体内移出。[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：[0020] (1)、工作人员将需要打印的打印介质放置于托板上，并且打印介质的一端通过进出孔插入壳体内，通过限位止动结构限位打印介质的位置，以使打印介质移动至预设位置，根据打印介质的厚度，通过位置调整器机构调整旋转辊的位置，以使旋转辊围绕第二摩擦辊旋转，改变旋转辊的高度，同时下压水平移动组件对固定柱和升降架施加向下的压力，以使升降架驱动第一摩擦辊与下移的旋转辊紧贴，且通过升降架驱动第一按压辊下移，当第一按压辊按压在打印介质的顶部时，位置调整器机构停止驱动旋转辊移动，以使第一按压辊保持此时的高度，通过旋转驱动器驱动第一转轴旋转，第一转轴驱动两个第二摩擦辊旋转，第二摩擦辊通过摩擦力驱动旋转辊旋转，旋转辊通过摩擦力驱动第一摩擦辊旋转，第一摩擦辊相对第二摩擦辊同向旋转，第一摩擦辊通过异向传动器驱动第一连接轴和第一按压辊相对第一摩擦辊异向旋转，即可使得第一按压辊相对第二摩擦辊和第一输送辊异向旋转，当第一转轴旋转时，夹持住打印介质的第一按压辊和第一输送辊即可对打印介质进行输送，第一按压辊和第一输送辊夹持住打印介质时，通过下压水平移动组件驱动两个固定柱异向移动，以使两个第一按压辊异向移动，两个第一按压辊对打印介质的两端进行拉扯，以使位于两个第一按压辊之间的打印介质处于平整的状态，当打印介质处于平整的状态时，两个第一按压辊对打印介质施加的拉力达到预设值，下压水平移动组件停止驱动两个固定柱异向移动，第一按压辊和第一连接轴旋转的同时，第一连接轴通过阻尼旋转结构驱动第二按压辊围绕第一连接轴旋转，以使第二按压辊旋转至相对应的第二输送辊的上方，当第二按压辊和相对应的第二输送辊夹持住打印介质时，阻尼旋转结构停止驱动第二按压辊围绕第一连接轴旋转，第一按压辊和第一输送辊对打印介质进行输送时，打印介质通过摩擦力驱动第二按压辊和第二输送辊同步旋转，通过第二按压辊和第二输送辊对打印介质进行夹持限位，以使打印介质在壳体内平稳的输送至喷墨打印单元的下方，通过喷墨打印单元对输送至预设位置的打印介质进行打。贝蛴〗崾，通过旋转驱动器驱动第一转轴反向旋转，同时第一连接轴通过阻尼旋转结构驱动第二按压辊围绕第一连接轴反向旋转，以使第二按压辊移动至第一按压辊远离进出孔的一侧，即可通过第一按压辊和第一输送辊将打印介质反向移动，以使打印介质通过进出孔从壳体内移出，便于对不同厚度的打印介质进行打。岣吡耸视梅段，便于实际使用；[0021] (2)、第一按压辊和第一连接轴旋转的同时，第一连接轴驱动第一摩擦盘旋转，第一摩擦盘通过摩擦力驱动第二摩擦盘同步旋转，第二摩擦盘通过第一连接架驱动第一旋转板同步旋转，第一旋转板驱动第二连接轴和第二按压辊围绕第一连接轴旋转，以使第二按压辊旋转至相对应的第二输送辊的上方，当第二按压辊和相对应的第二输送辊夹持住打印介质时，第二按压辊停止围绕第一连接轴旋转，第二摩擦盘和第一旋转板停止转动，随着第一连接轴和第一按压辊的持续旋转，第一摩擦盘相对第二摩擦盘旋转，第一摩擦盘无法通过摩擦力驱动第二摩擦盘旋转，通过第二按压辊和相对应的第二输送辊可以夹持住打印介质，以使打印介质相对壳体平稳的移动；[0022] (3)、拉伸弹簧初始状态处于拉伸状态，拉伸弹簧对固定柱和升降架施加向下的拉力，以使第一摩擦辊始终与旋转辊紧贴，当旋转辊的高度改变时，拉伸弹簧对固定柱和升降架施加向下的拉力，以使升降架驱动第一摩擦辊与下移的旋转辊紧贴，通过第一电机驱动第四摩擦盘旋转，第四摩擦盘通过摩擦力驱动第三摩擦盘旋转，第三摩擦盘驱动双向丝杆旋转，双向丝杆驱动两个活动座相远离移动，以使两个第一按压辊异向移动，两个第一按压辊对打印介质的两端进行拉扯，以使位于两个第一按压辊之间的打印介质处于平整的状态，当打印介质处于平整的状态时，两个第一按压辊对打印介质施加的拉力达到预设值，双向丝杆和第三摩擦盘停止旋转，随着第四摩擦盘的持续旋转，第四摩擦盘无法通过摩擦力驱动第三摩擦盘同步旋转，以使两个固定柱停止异向移动，当打印介质从壳体内移出后，通过第一电机驱动第四摩擦盘反向旋转，第四摩擦盘驱动第三摩擦盘和双向丝杆反向旋转，以使两个活动座复位初始位置，且活动座和止动环相接触，止动环限位活动座的位置，双向丝杆停止旋转，以使双向丝杆停止驱动活动座移动，随着第四摩擦盘的持续旋转，第四摩擦盘无法通过摩擦力驱动第三摩擦盘和双向丝杆旋转，通过导向柱的设计，以使活动座相对壳体水平方向平稳的移动；[0023] (4)、当第一摩擦辊旋转时，第一摩擦辊通过第一固定轴驱动第一伞齿轮旋转，第一伞齿轮通过第三伞齿轮驱动第二伞齿轮和第一连接轴旋转，以使第一连接轴相对第一摩擦辊异向转动，当打印介质的一端通过进出孔插入壳体内时，打印介质和止动板的一侧相接触，通过止动板限位打印介质的位置，以使打印介质移动至预设位置，当下压水平移动组件驱动固定柱和升降架下移，以使第一按压辊按压在打印介质的顶部时，固定柱通过第二连接架驱动止动板下移，以使止动板移动至避让孔内，解除对打印介质的限位，避免止动板对第一按压辊和第一输送辊对打印介质进行输送造成干涉；[0024] (5)、通过第二电机驱动第二链轮旋转，第二链轮通过链条驱动第一链轮和第一转轴旋转，即可使得第一输送辊和第二摩擦辊同步旋转，通过液压伸缩杆驱动活动板竖直方向移动，活动板驱动齿板竖直方向移动，齿板驱动齿轮和第三连接轴旋转，第三连接轴即可通过第二旋转板驱动第三固定轴和旋转辊围绕第二摩擦辊旋转，以改变旋转辊的位置，当第二摩擦辊旋转时，第二摩擦辊通过摩擦力驱动旋转辊和第三固定轴相对第二旋转板旋转，旋转辊即可通过摩擦力驱动第一摩擦辊旋转。附图说明[0025] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。[0026] 在附图中：[0027] 图1为本发明整体的结构示意图；[0028] 图2为本发明壳体内部的结构示意图；[0029] 图3为本发明图2中A处的局部放大示意图；[0030] 图4为本发明图2中B处的局部放大示意图；[0031] 图5为本发明下压水平移动组件的结构示意图；[0032] 图6为本发明异向传动器的结构示意图；[0033] 图7为本发明棱柱和固定柱拆分的结构示意图；[0034] 图8为本发明位置调整器机构的结构示意图；[0035] 图9为本发明旋转驱动器的结构示意图。[0036] 图中：1、壳体；2、喷墨打印单元；3、托板；4、进出孔；5、支撑柱；6、第一转轴；7、第一输送辊；8、第二转轴；9、第二输送辊；10、侧板；11、第一连接轴；12、第一按压辊；13、第二按压辊；14、升降架；15、第一摩擦辊；16、第二摩擦辊；17、旋转辊；18、第一旋转板；19、第一摩擦盘；20、第二摩擦盘；21、第一连接架；22、第二连接轴；23、固定柱；24、活动座；25、滑槽；26、拉伸弹簧；27、双向丝杆；28、固定板；29、导向柱；30、止动环；31、第三摩擦盘；32、第一电机；33、第四摩擦盘；34、第一固定轴；35、第一伞齿轮；36、第二伞齿轮；37、第三伞齿轮；38、第二固定轴；39、止动板；40、第二连接架；41、避让孔；42、容纳孔；43、支撑板；44、第一链轮；45、电机架；46、第二电机；47、第二链轮；48、链条；49、第三固定轴；50、第二旋转板；51、第三连接轴；52、齿轮；53、活动板；54、齿板；55、液压伸缩杆；56、棱柱。具体实施方式[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0038] 实施例一，由图1至图9给出，本发明包括壳体1，壳体1内设有用于喷墨打印的喷墨打印单元2，壳体1上开设有进出孔4，壳体1内设有托板3，托板3的一端贯穿进出孔4，托板3的底部和壳体1的底部内壁通过若干支撑柱5连接，壳体1内设有位于托板3下方的第一转轴6，第一转轴6的外部固定套设有若干第一输送辊7，壳体1内设有用于驱动第一转轴6旋转的旋转驱动器，第一转轴6的两侧分别设有第二转轴8，第二转轴8的外部套设有侧板10，第二转轴8和侧板10的连接处设有轴承，侧板10的底端和壳体1的底部内壁固定连接，第二转轴8的外部固定套设有若干第二输送辊9，托板3上开设有若干分别与第一输送辊7和第二输送辊9相配合的容纳孔42，托板3的上方设有两个第一连接轴11，两个第一连接轴11相靠近的一端分别固定连接有与第一输送辊7相配合的第一按压辊12，第一按压辊12的上方设有与第二输送辊9相配合的第二按压辊13，第一连接轴11和第二按压辊13通过阻尼旋转结构连接，两个第一连接轴11相远离的一端分别设有升降架14，升降架14上固定连接有固定柱23，固定柱23和壳体1通过下压水平移动组件连接，固定柱23上设有用于限位打印介质位置的限位止动结构，两个升降架14相远离的一侧分别设有第一摩擦辊15，升降架14上设有分别与第一摩擦辊15和第一连接轴11相配合的异向传动器，第一摩擦辊15的下方设有第二摩擦辊16和旋转辊17，且旋转辊17分别与第一摩擦辊15和第二摩擦辊16相接触，旋转辊17和壳体1通过位置调整器机构连接，两个第二摩擦辊16分别与第一转轴6的两端固定连接，便于对不同厚度的打印介质进行打。岣吡耸视梅段，便于实际使用。[0039] 实施例二，在实施例一的基础上，由图5、图6和图7给出，阻尼旋转结构包括套设于第一连接轴11外部的第一旋转板18，第一连接轴11和第一旋转板18的连接处设有轴承，第一连接轴11的外部分别套设有第一摩擦盘19和第二摩擦盘20，第一摩擦盘19和第一连接轴11固定连接，第二摩擦盘20和第一旋转板18通过第一连接架21连接，第二按压辊13上固定连接有第二连接轴22，第二连接轴22贯穿第一旋转板18，第二连接轴22和第一旋转板18的连接处设有轴承，下压水平移动组件包括设置于固定柱23下方的活动座24，活动座24上固定连接有棱柱56，固定柱23上开设有滑槽25，且棱柱56的顶端位于滑槽25内，棱柱56的顶端和滑槽25的顶部内壁通过拉伸弹簧26连接，壳体1和两个活动座24通过水平摩擦移动结构连接，水平摩擦移动结构包括设置于壳体1内的双向丝杆27，双向丝杆27的两端分别贯穿两个活动座24，双向丝杆27和活动座24的连接方式为螺纹连接，双向丝杆27的两端分别套设有固定板28，双向丝杆27和固定板28的连接处设有轴承，固定板28和壳体1的底部内壁固定连接，两个固定板28之间通过导向柱29连接，且导向柱29贯穿两个活动座24，双向丝杆27的外部固定套设有两个止动环30，且两个止动环30分别与两个活动座24相靠近的一侧相接触，壳体1和双向丝杆27通过摩擦驱动单元连接，摩擦驱动单元包括固定安装于双向丝杆27上的第三摩擦盘31，壳体1内固定连接有第一电机32，第一电机32的输出端固定连接有第四摩擦盘33，且第四摩擦盘33和第三摩擦盘31相接触；[0040] 第一按压辊12和第一连接轴11旋转的同时，第一连接轴11驱动第一摩擦盘19旋转，第一摩擦盘19通过摩擦力驱动第二摩擦盘20同步旋转，第二摩擦盘20通过第一连接架21驱动第一旋转板18同步旋转，第一旋转板18驱动第二连接轴22和第二按压辊13围绕第一连接轴11旋转，以使第二按压辊13旋转至相对应的第二输送辊9的上方，当第二按压辊13和相对应的第二输送辊9夹持住打印介质时，第二按压辊13停止围绕第一连接轴11旋转，第二摩擦盘20和第一旋转板18停止转动，随着第一连接轴11和第一按压辊12的持续旋转，第一摩擦盘19相对第二摩擦盘20旋转，第一摩擦盘19无法通过摩擦力驱动第二摩擦盘20旋转，通过第二按压辊13和相对应的第二输送辊9可以夹持住打印介质，以使打印介质相对壳体1平稳的移动；拉伸弹簧26初始状态处于拉伸状态，拉伸弹簧26对固定柱23和升降架14施加向下的拉力，以使第一摩擦辊15始终与旋转辊17紧贴，当旋转辊17的高度改变时，拉伸弹簧26对固定柱23和升降架14施加向下的拉力，以使升降架14驱动第一摩擦辊15与下移的旋转辊17紧贴，通过第一电机32驱动第四摩擦盘33旋转，第四摩擦盘33通过摩擦力驱动第三摩擦盘31旋转，第三摩擦盘31驱动双向丝杆27旋转，双向丝杆27驱动两个活动座24相远离移动，以使两个第一按压辊12异向移动，两个第一按压辊12对打印介质的两端进行拉扯，以使位于两个第一按压辊12之间的打印介质处于平整的状态，当打印介质处于平整的状态时，两个第一按压辊12对打印介质施加的拉力达到预设值，双向丝杆27和第三摩擦盘31停止旋转，随着第四摩擦盘33的持续旋转，第四摩擦盘33无法通过摩擦力驱动第三摩擦盘31同步旋转，以使两个固定柱23停止异向移动，当打印介质从壳体1内移出后，通过第一电机32驱动第四摩擦盘33反向旋转，第四摩擦盘33驱动第三摩擦盘31和双向丝杆27反向旋转，以使两个活动座24复位初始位置，且活动座24和止动环30相接触，止动环30限位活动座24的位置，双向丝杆27停止旋转，以使双向丝杆27停止驱动活动座24移动，随着第四摩擦盘33的持续旋转，第四摩擦盘33无法通过摩擦力驱动第三摩擦盘31和双向丝杆27旋转，通过导向柱29的设计，以使活动座24相对壳体1水平方向平稳的移动。[0041] 实施例三，在实施例一的基础上，由图2、图3、图6和图7给出，异向传动器包括固定安装于第一摩擦辊15上的第一固定轴34，第一固定轴34贯穿升降架14，第一固定轴34和升降架14的连接处设有轴承，第一固定轴34上固定连接有第一伞齿轮35，第一连接轴11远离第一按压辊12的一端贯穿升降架14，第一连接轴11和升降架14的连接处设有轴承，第一连接轴11上固定连接有第二伞齿轮36，升降架14上贯穿有第二固定轴38，第二固定轴38和升降架14的连接处设有轴承，第二固定轴38上固定连接有第三伞齿轮37，且第一伞齿轮35和第二伞齿轮36分别与第三伞齿轮37相啮合，限位止动结构包括设置于固定柱23一侧的止动板39，且止动板39位于托板3的上方，止动板39和固定柱23通过第二连接架40连接，托板3上开设有两个避让孔41，且避让孔41位于止动板39和第二连接架40的下方；[0042] 当第一摩擦辊15旋转时，第一摩擦辊15通过第一固定轴34驱动第一伞齿轮35旋转，第一伞齿轮35通过第三伞齿轮37驱动第二伞齿轮36和第一连接轴11旋转，以使第一连接轴11相对第一摩擦辊15异向转动，当打印介质的一端通过进出孔4插入壳体1内时，打印介质和止动板39的一侧相接触，通过止动板39限位打印介质的位置，以使打印介质移动至预设位置，当下压水平移动组件驱动固定柱23和升降架14下移，以使第一按压辊12按压在打印介质的顶部时，固定柱23通过第二连接架40驱动止动板39下移，以使止动板39移动至避让孔41内，解除对打印介质的限位，避免止动板39对第一按压辊12和第一输送辊7对打印介质进行输送造成干涉。[0043] 实施例四，在实施例一的基础上，由图2、图3、图8和图9给出，旋转驱动器包括套设于第一转轴6外部的支撑板43，支撑板43和第一转轴6的连接处设有轴承，支撑板43的底部和壳体1的底部内壁固定连接，第一转轴6的外部固定套设有第一链轮44，壳体1内固定连接有电机架45，电机架45上固定连接有第二电机46，第二电机46的输出端固定连接有第二链轮47，第二链轮47和第一链轮44通过链条48连接，位置调整器机构包括固定安装于旋转辊17上的第三固定轴49，第三固定轴49的外部套设有第二旋转板50，第三固定轴49和第二旋转板50的连接处设有轴承，两个第二摩擦辊16相远离的一侧分别设有第三连接轴51，且第二旋转板50和相对应的第三连接轴51固定连接，第三连接轴51的一端和壳体1的内壁通过轴承连接，第三连接轴51的外部固定套设有齿轮52，壳体1内设有活动板53，活动板53和壳体1的底部内壁通过液压伸缩杆55连接，活动板53上固定连接有两个齿板54，且齿板54和相对应的齿轮52相啮合；[0044] 通过第二电机46驱动第二链轮47旋转，第二链轮47通过链条48驱动第一链轮44和第一转轴6旋转，即可使得第一输送辊7和第二摩擦辊16同步旋转，通过液压伸缩杆55驱动活动板53竖直方向移动，活动板53驱动齿板54竖直方向移动，齿板54驱动齿轮52和第三连接轴51旋转，第三连接轴51即可通过第二旋转板50驱动第三固定轴49和旋转辊17围绕第二摩擦辊16旋转，以改变旋转辊17的位置，当第二摩擦辊16旋转时，第二摩擦辊16通过摩擦力驱动旋转辊17和第三固定轴49相对第二旋转板50旋转，旋转辊17即可通过摩擦力驱动第一摩擦辊15旋转。[0045] 本实施例的一种装订车间用的喷墨打印方法，包括如上述的装订车间用的喷墨打印装置，包括以下步骤：[0046] 步骤一：工作人员将需要打印的打印介质放置于托板3上，并且打印介质的一端通过进出孔4插入壳体1内，通过限位止动结构限位打印介质的位置，以使打印介质移动至预设位置，根据打印介质的厚度，通过位置调整器机构调整旋转辊17的位置，以使旋转辊17围绕第二摩擦辊16旋转，改变旋转辊17的高度，同时下压水平移动组件对固定柱23和升降架14施加向下的压力，以使升降架14驱动第一摩擦辊15与下移的旋转辊17紧贴，且通过升降架14驱动第一按压辊12下移；[0047] 步骤二：当第一按压辊12按压在打印介质的顶部时，位置调整器机构停止驱动旋转辊17移动，以使第一按压辊12保持此时的高度，通过旋转驱动器驱动第一转轴6旋转，第一转轴6驱动两个第二摩擦辊16旋转，第二摩擦辊16通过摩擦力驱动旋转辊17旋转，旋转辊17通过摩擦力驱动第一摩擦辊15旋转，第一摩擦辊15相对第二摩擦辊16同向旋转，第一摩擦辊15通过异向传动器驱动第一连接轴11和第一按压辊12相对第一摩擦辊15异向旋转，即可使得第一按压辊12相对第二摩擦辊16和第一输送辊7异向旋转；[0048] 步骤三：当第一转轴6旋转时，夹持住打印介质的第一按压辊12和第一输送辊7即可对打印介质进行输送，第一按压辊12和第一输送辊7夹持住打印介质时，通过下压水平移动组件驱动两个固定柱23异向移动，以使两个第一按压辊12异向移动，两个第一按压辊12对打印介质的两端进行拉扯，以使位于两个第一按压辊12之间的打印介质处于平整的状态；[0049] 步骤四：当打印介质处于平整的状态时，两个第一按压辊12对打印介质施加的拉力达到预设值，下压水平移动组件停止驱动两个固定柱23异向移动，第一按压辊12和第一连接轴11旋转的同时，第一连接轴11通过阻尼旋转结构驱动第二按压辊13围绕第一连接轴11旋转，以使第二按压辊13旋转至相对应的第二输送辊9的上方，当第二按压辊13和相对应的第二输送辊9夹持住打印介质时，阻尼旋转结构停止驱动第二按压辊13围绕第一连接轴11旋转，第一按压辊12和第一输送辊7对打印介质进行输送时，打印介质通过摩擦力驱动第二按压辊13和第二输送辊9同步旋转，通过第二按压辊13和第二输送辊9对打印介质进行夹持限位，以使打印介质在壳体1内平稳的输送至喷墨打印单元2的下方，通过喷墨打印单元2对输送至预设位置的打印介质进行打。籟0050] 步骤五：当打印结束后，通过旋转驱动器驱动第一转轴6反向旋转，同时第一连接轴11通过阻尼旋转结构驱动第二按压辊13围绕第一连接轴11反向旋转，以使第二按压辊13移动至第一按压辊12远离进出孔4的一侧，即可通过第一按压辊12和第一输送辊7将打印介质反向移动，以使打印介质通过进出孔4从壳体1内移出。[0051] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。[0052] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

专利地区：湖南

专利申请日期：2023-10-07

专利公开日期：2024-10-18

专利公告号：CN117141131B