产学研创新服务平台(开云优惠体育网页版入口)
专利申请类型:发明专利;专利名称:一种可穿透皮肤精准定位的红外可视喉镜
专利类型:发明专利
专利申请号:CN202410961989.6
专利申请(专利权)人:广东埃纳生医学开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址:广东省河源市江东新区产业园起步区纬三路北侧,经六北路西侧6号
专利发明(设计)人:发明人:陈顺俊,马武华,王勇,龚建贵,刘万里,林广明
专利摘要:本发明提供一种可穿透皮肤精准定位的红外可视喉镜,涉及医用器械技术领域,包括喉镜本体和喉镜盒,所述喉镜本体放置于喉镜盒内,所述喉镜本体的端部固定安装有插入端,所述插入端的端部固定安装有先端头,所述先端头末端内部设置有摄像头模组,通过将喉镜本体端部的插入端和先端头插进患者的身体内,由于摄像头模组通过电缆穿过插入端、喉镜本体与外部监视器进行图像转换,因此医护人员可在外部监视器上能观察人体内部组织情况,摄像头模组旁边的红光LED模组,主要功能是红光穿透人体组织,使得医护人员能从外部直观且精准的观察到插入端进入到人体哪个位置,二者相互结合便能精准且快速的定位病变组织位置。
主权利要求:
1.一种可穿透皮肤精准定位的红外可视喉镜,包括喉镜本体(1)和喉镜盒(2),其特征在于:所述喉镜本体(1)放置于喉镜盒(2)内,所述喉镜本体(1)的端部固定安装有插入端(11),所述插入端(11)的端部固定安装有先端头(12),所述先端头(12)末端内部设置有摄像头模组,所述摄像头模组通过电缆穿过喉镜本体(1)、插入端(11)与外部监视器连接,所述摄像头模组内设置有CMOS图像传感器、光学镜头(14)和LED照明灯(15),所述摄像头模组侧边安装有红光LED模组(13);
其中,所述喉镜盒(2)的内部从喉镜本体(1)至红光LED模组(13)可分为三段,所述喉镜盒(2)的内部分别开设有第一放置仓(21)、第二放置仓(22)和第三放置仓(23),所述第三放置仓(23)的内部滑动安装有主推架(24),朝向红光LED模组(13)一侧的所述主推架(24)的侧边转动安装有海绵套(27),所述海绵套(27)的侧壁固定安装有横向清洁垫(28),所述海绵套(27)和横向清洁垫(28)将先端头(12)和红光LED模组(13)包裹,位于主推架(24)内部的所述海绵套(27)的侧壁固定安装有第一传动轴(29),所述第一传动轴(29)的下方设置有齿轮(33),所述第三放置仓(23)的内壁固定安装有条形齿(35),所述齿轮(33)和条形齿(35)相啮合,所述先端头(12)可实现向上或向下弯曲,远离红光LED模组(13)一侧的所述主推架(24)的侧壁和第三放置仓(23)内壁之间固定安装有两个弹簧(26),所述海绵套(27)的侧壁开设有凹槽(34),当所述喉镜本体(1)位于喉镜盒(2)内部时,所述先端头(12)的末端插接于海绵套开设的凹槽(34)内,且横向清洁垫(28)位于先端头(12)外表面;
朝向红光LED模组(13)一侧的所述主推架(24)的侧壁固定安装有两个限位架(25),且两个限位架(25)在初始状态与第二放置仓(22)内壁贴合,所述第三放置仓(23)的底部开设有内滑槽(36),所述齿轮(33)位于内滑槽(36)内部,所述第一传动轴(29)安装于主推架(24)内部,所述第一传动轴(29)的侧端部固定安装有第一锥形齿轮(3),所述齿轮(33)的上端部固定安装有第二传动轴(32)。
2.如权利要求1所述一种可穿透皮肤精准定位的红外可视喉镜,其特征在于,所述第二传动轴(32)的上端部固定安装有第二锥形齿轮(31),所述第二传动轴(32)转动安装于主推架(24)内。
3.如权利要求2所述一种可穿透皮肤精准定位的红外可视喉镜,其特征在于,所述第二锥形齿轮(31)和第一锥形齿轮(3)之间相啮合,所述第一锥形齿轮(3)和第二锥形齿轮(31)均位于主推架(24)内部。 说明书 : 一种可穿透皮肤精准定位的红外可视喉镜技术领域[0001] 本发明属于医用器械技术领域,更具体地说,特别涉及一种可穿透皮肤精准定位的红外可视喉镜。背景技术[0002] 可视喉镜是一种医疗诊断和治疗设备,用于观察和检查患者的上呼吸道,传统技术的是通过前端摄像头直接观察体内组织结构,需要慢慢找到病变位置,不能快速准确的定位到病变组织位置,大多数是通过医护人员的经验及通过摄像慢慢观察,直到发现病变位置为止。[0003] 于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种可穿透皮肤精准定位的红外可视喉镜,以期达到更具有更加实用价值性的目的。发明内容[0004] 为了解决上述技术问题,本发明提供一种可穿透皮肤精准定位的红外可视喉镜,以解决上述的问题。[0005] 一种可穿透皮肤精准定位的红外可视喉镜,包括喉镜本体和喉镜盒,所述喉镜本体放置于喉镜盒内,所述喉镜本体的端部固定安装有插入端,所述插入端的端部固定安装有先端头,所述先端头末端内部设置有摄像头模组,所述摄像头模组通过电缆穿过喉镜本体、插入端与外部监视器连接,所述摄像头模组内设置有CMOS图像传感器、光学镜头和LED照明灯,所述摄像头模组侧边安装有红光LED模组,所述喉镜盒的内部从喉镜本体至红光LED模组可分为三段,所述喉镜盒的内部分别开设有第一放置仓、第二放置仓和第三放置仓,所述第三放置仓的内部滑动安装有主推架,朝向红光LED模组一侧的所述主推架的侧边转动安装有海绵套,所述海绵套的侧壁固定安装有横向清洁垫,所述海绵套和横向清洁垫将先端头和红光LED模组包裹,位于主推架内部的所述海绵套的侧壁固定安装有第一传动轴,所述第一传动轴的下方设置有齿轮,所述第三放置仓的内壁固定安装有条形齿,所述齿轮和条形齿相啮合。[0006] 优选的,所述先端头可实现向上或向下弯曲,远离红光LED模组一侧的所述主推架的侧壁和第三放置仓内壁之间固定安装有两个弹簧,朝向红光LED模组一侧的所述主推架的侧壁固定安装有两个限位架,且两个限位架在初始状态与第二放置仓内壁贴合。[0007] 优选的,所述第三放置仓的底部开设有内滑槽,所述齿轮位于内滑槽内部,所述第一传动轴安装于主推架内部,所述第一传动轴的侧端部固定安装有第一锥形齿轮,所述齿轮的上端部固定安装有第二传动轴。[0008] 优选的,所述第二传动轴的上端部固定安装有第二锥形齿轮,所述第二传动轴转动安装于主推架内,所述第二锥形齿轮和第一锥形齿轮之间相啮合,所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮均位于主推架内部,所述海绵套的侧壁开设有凹槽,当所述喉镜本体位于喉镜盒内部时,所述先端头的末端插接于凹槽内,且横向清洁垫位于先端头外表面。[0009] 与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:[0010] 本发明中,通过将喉镜本体端部的插入端和先端头插进患者的身体内,由于摄像头模组通过电缆穿过插入端、喉镜本体与外部监视器进行图像转换,因此医护人员可在外部监视器上能观察人体内部组织情况,摄像头模组旁边的红光LED模组,主要功能是红光穿透人体组织,使得医护人员能从外部直观且精准的观察到插入端进入到人体哪个位置,二者相互结合便能精准且快速的定位病变组织位置。[0011] 本发明中,通过先端头内部的弯曲件由多节蛇骨组成,每一节都是可以活动的,通过调节手柄拉动钢丝,拉向哪一侧的钢丝,蛇骨节就弯向哪一侧,非常灵活,可实现向上,向下,向左,向右的弯曲,完成对成像部位多角度、全面的观察;插入端前端设置有红光LED模组,它能穿透人组织,使得医护人员能从外部直观且精准的观察到管芯进入到人体哪个位置,二者相互结合便能精准且快速的定位病变位置,减少手术操作时间,降低手术风险,提高手术效率。[0012] 本发明中,通过将先端头端部的摄像头模组进行擦拭,同时横向清洁垫会将先端头表面的红光LED模组进行擦拭,主推架移动时会带动弹簧压缩变形,当喉镜本体整体使用拿出喉镜盒时,先端头的端部会逐渐离开第三放置仓,此时主推架被两个弹簧弹力复位移动,主推架移动带动海绵套和横向清洁垫反向旋转,此时横向清洁垫和海绵套再次对先端头的端部和表面进行擦拭清理,从而可以保证喉镜本体在使用时,先端头的摄像头组件和红光LED模组可以保持清晰无遮挡,且无需人工再次清理擦拭,大大提高了检测时光学镜头照射的清晰度,提高医护人员观看的清晰。附图说明[0013] 图1是本发明喉镜盒结构示意图;[0014] 图2是本发明喉镜本体结构示意图;[0015] 图3是本发明插入端结构示意图;[0016] 图4是本发明主推架结构示意图;[0017] 图5是本发明海绵套结构示意图;[0018] 图6是本发明横向清洁垫结构示意图;[0019] 图7是本发明第一锥形齿轮结构示意图;[0020] 图8是本发明图3的A处放大结构示意图;[0021] 图9是本发明先端头结构示意图。[0022] 图中,部件名称与附图编号的对应关系为:1、喉镜本体;11、插入端;12、先端头;13、红光LED模组;14、光学镜头;15、LED照明灯;2、喉镜盒;21、第一放置仓;22、第二放置仓;23、第三放置仓;24、主推架;25、限位架;26、弹簧;27、海绵套;28、横向清洁垫;29、第一传动轴;3、第一锥形齿轮;31、第二锥形齿轮;32、第二传动轴;33、齿轮;34、凹槽;35、条形齿;36、内滑槽。具体实施方式[0023] 下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。[0024] 请参阅图1?图9,本发明提供一种可穿透皮肤精准定位的红外可视喉镜,包括喉镜本体1和喉镜盒2,喉镜本体1放置于喉镜盒2内,喉镜本体1的端部固定安装有插入端11,插入端11的端部固定安装有先端头12,先端头12末端内部设置有摄像头模组,摄像头模组通过电缆穿过喉镜本体1、插入端11与外部监视器连接,摄像头模组内设置有CMOS图像传感器、光学镜头14和LED照明灯15,摄像头模组侧边安装有红光LED模组13,喉镜盒2的内部从喉镜本体1至红光LED模组13可分为三段,喉镜盒2的内部分别开设有第一放置仓21、第二放置仓22和第三放置仓23,第三放置仓23的内部滑动安装有主推架24,朝向红光LED模组13一侧的主推架24的侧边转动安装有海绵套27,海绵套27的侧壁固定安装有横向清洁垫28,海绵套27和横向清洁垫28将先端头12和红光LED模组13包裹,由于摄像头模组通过电缆穿过插入端11、喉镜本体1与外部监视器进行图像转换,因此医护人员可在外部监视器上能观察人体内部组织情况,摄像头模组旁边的红光LED模组13,主要功能是红光穿透人体组织,使得医护人员能从外部直观且精准的观察到插入端11进入到人体哪个位置,位于主推架24内部的海绵套27的侧壁固定安装有第一传动轴29,第一传动轴29的下方设置有齿轮33,第三放置仓23的内壁固定安装有条形齿35,齿轮33和条形齿35相啮合。[0025] 先端头12可实现向上或向下弯曲,远离红光LED模组13一侧的主推架24的侧壁和第三放置仓23内壁之间固定安装有两个弹簧26,朝向红光LED模组13一侧的主推架24的侧壁固定安装有两个限位架25,且两个限位架25在初始状态与第二放置仓22内壁贴合。[0026] 第三放置仓23的底部开设有内滑槽36,齿轮33位于内滑槽36内部,第一传动轴29安装于主推架24内部,第一传动轴29的侧端部固定安装有第一锥形齿轮3,齿轮33的上端部固定安装有第二传动轴32。[0027] 第二传动轴32的上端部固定安装有第二锥形齿轮31,第二传动轴32转动安装于主推架24内,第二锥形齿轮31和第一锥形齿轮3之间相啮合,第一锥形齿轮3和第二锥形齿轮31均位于主推架24内部,海绵套27的侧壁开设有凹槽34,LED照明灯15的亮度能满足临床观察,经过图像处理技术,将高清晰度、色彩逼真的图像显示在显示器;先端头12内部的弯曲件由多节蛇骨组成,每一节都是可以活动的,通过调节手柄拉动钢丝,拉向哪一侧的钢丝,蛇骨节就弯向哪一侧,非常灵活,可实现向上,当喉镜本体1位于喉镜盒2内部时,先端头12的末端插接于凹槽34内,且横向清洁垫28位于先端头12外表面。[0028] 工作原理:[0029] 第一步,医护人员在使用喉镜本体1时,医护人员将喉镜本体1端部的插入端11和先端头12插进患者的身体内,由于摄像头模组通过电缆穿过插入端11、喉镜本体1与外部监视器进行图像转换,因此医护人员可在外部监视器上能观察人体内部组织情况,摄像头模组旁边的红光LED模组13,主要功能是红光穿透人体组织,使得医护人员能从外部直观且精准的观察到插入端11进入到人体哪个位置,二者相互结合便能精准且快速的定位病变组织位置。[0030] 第二步,红光LED模组13是因其波长物理特性,能穿透人体组织,从外部便能直接观察定位,医用红外线主要为近红外线(NIR,IR?ADIN)、高频短波红外线(SWIR,IR?BDIN)、中频中波红外线(MWIR,IR?CDIN)、低频长波红外线(LWIR,IR?CDIN),近红外线或称高频短波红外线,波长1.5μm~0.76μm,穿入人体组织较深,约5~10毫米;远红外线或称低频长波红外线,波长400μm~1.5μm,多被表层皮肤吸收,穿透组织深度小于2毫米,红外LED与摄像模组的相结合,能更加精准定位作用组织部位。[0031] 第三步,插入端11前端的先端头12设置有弯曲件,同时先端头12内部设置有CMOS图像传感器在CMOS图像传感器两侧对称设置有两个LED照明灯15,LED照明灯15的亮度能满足临床观察,经过图像处理技术,将高清晰度、色彩逼真的图像显示在显示器;先端头12内部的弯曲件由多节蛇骨组成,每一节都是可以活动的,通过调节手柄拉动钢丝,拉向哪一侧的钢丝,蛇骨节就弯向哪一侧,非常灵活,可实现向上,向下,向左,向右的弯曲,完成对成像部位多角度、全面的观察(弯曲件的蛇骨技术为现有技术,暂不赘述,弯曲详细见图8);插入端11前端设置有红光LED模组13,它能穿透人组织,使得医护人员能从外部直观且精准的观察到管芯进入到人体哪个位置,二者相互结合便能精准且快速的定位病变位置,减少手术操作时间,降低手术风险,提高手术效率。[0032] 第四步,在喉镜本体1使用完,且消杀完成后,医护人员将喉镜本体1整体放置进喉镜盒2内,将喉镜本体1放置进第一放置仓21内,将插入端11放置进第二放置仓22内,将先端头12放置进第三放置仓23内,先端头12的端部插进海绵套27开设的凹槽34内,插入端11带动先端头12继续向第三放置仓23深处移动,先端头12带动主推架24移动,主推架24移动带动底部的齿轮33移动,由于齿轮33和条形齿35啮合,因此主推架24带动齿轮33移动时,齿轮33会发生旋转,齿轮33旋转带动第二传动轴32旋转,第二传动轴32旋转带动第二锥形齿轮31旋转,第二锥形齿轮31旋转带动第一锥形齿轮3旋转,第一锥形齿轮3旋转带动第一传动轴29旋转,第一传动轴29旋转带动海绵套27旋转,海绵套27旋转带动横向清洁垫28旋转,由于海绵套27和横向清洁垫28分别将先端头12的端部和端部的表面贴合,因此海绵套27和横向清洁垫28旋转时,可以将先端头12端部的摄像头模组进行擦拭,同时横向清洁垫28会将先端头12表面的红光LED模组13进行擦拭,主推架24移动时会带动弹簧26压缩变形,当喉镜本体1整体使用拿出喉镜盒2时,先端头12的端部会逐渐离开第三放置仓23,此时主推架24被两个弹簧26弹力复位移动,主推架24移动带动海绵套27和横向清洁垫28反向旋转,此时横向清洁垫28和海绵套27再次对先端头12的端部和表面进行擦拭清理,从而可以保证喉镜本体1在使用时,先端头12的摄像头组件和红光LED模组13可以保持清晰无遮挡,且无需人工再次清理擦拭,大大提高了检测时光学镜头14照射的清晰度,提高医护人员观看的清晰度。[0033] 本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
专利地区:广东
专利申请日期:2024-07-18
专利公开日期:2024-10-18
专利公告号:CN118490145B