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专利名称：一种幕墙施工装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202010181978.8

专利申请（专利权）人：中建七局第一建筑有限公司
权利人地址：辽宁省抚顺市沈抚新区金枫街75-1号

专利发明（设计）人：发明人:靳龙,袁磊,陈迪,强振兴,李云龙,董志洋,林晓菲,芮晶晶

专利摘要：本发明提供了一种幕墙施工装置，属于建筑施工技术领域，包括第一驱动机构、第二驱动机构、幕墙安装机构，以及输送机构；其中，第一驱动机构用于固定在楼体底部地面上；第二驱动机构用于固定在楼体顶面上，且与第一驱动装置上下对应；幕墙安装机构的顶部与第二驱动机构连接，底部与第一驱动机构连接，幕墙安装机构在第二驱动机构的带动下上下运动，用于承载操作人员，且用于将墙板贴附于楼体的幕墙安装面上；输送机构与第一驱动机构连接，且位于幕墙安装机构的下方，输送机构用于在第一驱动机构的带动下将墙板由地面输送至幕墙安装机构。本发明提供的一种幕墙施工装置，能够减少操作人员等待墙板输送的时间，提高幕墙施工效率。

主权利要求：
1.一种幕墙施工装置，其特征在于，包括：
第一驱动机构，用于固定在楼体底部地面上；
第二驱动机构，用于固定在楼体顶面上，且与所述第一驱动机构上下对应；
幕墙安装机构，顶部与所述第二驱动机构连接，底部与所述第一驱动机构连接，所述幕墙安装机构在所述第二驱动机构的带动下上下运动，用于承载操作人员，且用于将墙板贴附于所述楼体的幕墙安装面上；
输送机构，与所述第一驱动机构连接，且位于所述幕墙安装机构的下方，所述输送机构用于在所述第一驱动机构的带动下将所述墙板由地面输送至所述幕墙安装机构；
所述幕墙安装机构包括：
吊篮，顶部与所述第二驱动机构连接，底部与所述第一驱动机构连接，用于承载操作人员，所述吊篮靠近所述楼体的侧壁设有沿竖直方向延伸的导轨；
机械手，与所述导轨上下滑动连接，所述机械手能够沿垂直于所述幕墙安装面的方向伸缩；在所述机械手向下滑动至所述吊篮的下方时，用于抓取所述输送机构上的所述墙板，在所述机械手向上滑动至所述吊篮的上方时，用于将所述墙板贴附于所述幕墙安装面上；
所述幕墙安装机构的底部两侧分别设有第一滑轮组；
所述第一驱动机构包括：
第一安装座，用于固定在地面上；
第一卷扬机，设于所述第一安装座上，间隔设有两个分别与两个所述第一滑轮组上下对应的第一卷筒；
第二卷扬机，设于所述第一安装座上且位于所述第一卷扬机侧方，间隔设有两个分别与两个所述第一滑轮组上下对应的第二卷筒；
两条第一钢丝绳，一端分别与两个所述第一卷筒连接，另一端分别绕过两个所述第一滑轮组后与两个所述第二卷筒对应连接，两条所述第一钢丝绳分别与所述输送机构的两端固定连接；
所述输送机构包括：
第二连接架，与两条所述第一钢丝绳分别固定连接；
承接盒，与所述第二连接架固接且位于所述幕墙安装机构与所述幕墙安装面之间，所述承接盒用于装载所述墙板。
2.如权利要求1所述的一种幕墙施工装置，其特征在于：所述吊篮的两侧外壁分别设有沿垂直于所述幕墙安装面的方向伸缩的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端设有第一电动吸盘，所述第一电动吸盘用于吸附所述幕墙安装面。
3.如权利要求1所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述导轨上设有沿竖直方向延伸的齿形面；所述机械手包括：第一连接架，与所述导轨上下滑动连接；
驱动电机，连接于所述第一连接架上且轴端设有齿轮，所述齿轮与所述齿形面啮合；
伸缩臂，与所述第一连接架连接，且沿垂直所述幕墙安装面的方向伸缩；
抓手，与所述伸缩臂连接，所述抓手上间隔设有多个第二电动吸盘，多个所述第二电动吸盘用于配合抓取所述墙板。
4.如权利要求3所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述伸缩臂包括：两组伸缩铰链，沿水平或竖直方向间隔设置，每一所述伸缩铰链的一端与所述抓手铰接，另一端与所述第一连接架铰接；
第二伸缩气缸，两端分别与两个所述伸缩铰链连接。
5.如权利要求4所述的一种幕墙施工装置，其特征在于：所述抓手上设有沿水平或竖直方向延伸的滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块上设有沿所述伸缩臂的伸缩方向延伸的滑杆；所述第二伸缩气缸的缸体上设有滑套，所述滑杆穿过所述滑套且与所述滑套滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述第一卷扬机上设有第一离合器；所述第二卷扬机上设有第二离合器。
7.如权利要求1?6任一项所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述幕墙安装机构的顶部沿所述楼体的宽度的方向间隔设有两个第二滑轮组，所述第二驱动机构包括：第二安装座，一端用于固定在楼顶上，另一端垂直于所述幕墙安装面向所述楼体外侧延伸，且延伸端间隔设有两个分别与两个所述第二滑轮组上下对应的第三滑轮组；
第三卷扬机，设于所述第二安装座上，间隔设有两个分别与两个所述第三滑轮组对应的第三卷筒；
两条第二钢丝绳，一端分别与所述第二安装座的延伸端连接，另一端分别依次对应穿过两个所述第二滑轮组、两个所述第三滑轮组后与两个所述第三卷筒对应连接。 说明书 : 一种幕墙施工装置技术领域[0001] 本发明属于建筑施工技术领域，更具体地说，是涉及一种幕墙施工装置。背景技术[0002] 幕墙是建筑体的外墙围护体，现代大型和高层建筑常采用玻璃幕墙结构，在幕墙骨架安装完成后，需要采用起重设备将玻璃墙板吊装至安装位置，操作人员位于云台或者吊篮内进行安装作业，安装过程需要使用两套设备，一套用于操作人员乘坐作业，另一套进行吊取玻璃墙板，吊升至安装高度后需要在操作人员的辅助下将玻璃墙板安装在幕墙安装面上，作业过程复杂，且操作人员劳动强度大；当安装完一块玻璃墙板后，操作人员需要等待下一块玻璃墙板的吊。飧龉淌掷朔咽奔，影响施工效率。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种幕墙施工装置，旨在解决现有技术中幕墙施工效率低的问题。[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种幕墙施工装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、幕墙安装机构，以及输送机构；其中，第一驱动机构用于固定在楼体底部地面上；第二驱动机构用于固定在楼体顶面上，且与第一驱动装置上下对应；幕墙安装机构的顶部与第二驱动机构连接，底部与第一驱动机构连接，幕墙安装机构在第二驱动机构的带动下上下运动，用于承载操作人员，且用于将墙板贴附于楼体的幕墙安装面上；输送机构与第一驱动机构连接，且位于幕墙安装机构的下方，输送机构用于在第一驱动机构的带动下将墙板由地面输送至幕墙安装机构。[0005] 作为本申请另一实施例，幕墙安装机构包括吊篮以及机械手；吊篮的顶部与第二驱动机构连接，底部与第一驱动机构连接，用于承载操作人员，吊篮靠近楼体的侧壁设有沿竖直方向延伸的导轨；机械手与导轨上下滑动连接，机械手能够沿垂直于幕墙安装面的方向伸缩；其中，机械手向下滑动至吊篮的下方时，用于抓取输送机构上的墙板，机械手向上滑动至吊篮的上方时，用于将墙板贴附于幕墙安装面上。[0006] 作为本申请另一实施例，吊篮的两侧外壁分别设有沿垂直于幕墙安装面的方向伸缩的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的伸缩端设有第一电动吸盘，第一电动吸盘用于吸附幕墙安装面。[0007] 作为本申请另一实施例，导轨上设有沿竖直方向延伸的齿形面；机械手包括第一连接架、驱动电机、伸缩臂以及抓手；其中，第一连接架与导轨上下滑动连接；驱动电机连接于第一连接架上且轴端设有齿轮，齿轮与齿形面啮合；伸缩臂与第一连接架连接，且沿垂直幕墙安装面的方向伸缩；抓手与伸缩臂连接，抓手上间隔设有多个第二电动吸盘，多个第二电动吸盘用于配合抓取墙板。[0008] 作为本申请另一实施例，伸缩臂包括两组伸缩铰链以及第二伸缩气缸；其中，两组伸缩铰链沿水平或竖直方向间隔设置，每一伸缩铰链的一端与抓手铰接，另一端与第一连接架铰接；第二伸缩气缸的两端分别与两个伸缩铰链连接。[0009] 作为本申请另一实施例，抓手上设有沿水平或竖直方向延伸的滑道，滑道内滑动连接有滑块，滑块上设有沿伸缩臂的伸缩方向延伸的滑杆；第二伸缩气缸的缸体上设有滑套，滑杆穿过滑套且与滑套滑动连接。[0010] 作为本申请另一实施例，幕墙安装机构的底部两侧分别设有第一滑轮组；第一驱动机构包括第一安装座、第一卷扬机、第二卷扬机以及两条第一钢丝绳；其中，第一安装座用于固定在地面上；第一卷扬机设于第一安装座上，间隔设有两个分别与两个第一滑轮组上下对应的第一卷筒；第二卷扬机设于第一安装座上且位于第一卷扬机侧方，间隔设有两个分别与两个第一滑轮组上下对应的第二卷筒；两条第一钢丝绳一端分别与两个第一卷筒连接，另一端分别绕过两个第一滑轮组后与两个第二卷筒对应连接，两条第一钢丝绳分别与输送机构的两端固定连接。[0011] 作为本申请另一实施例，第一卷扬机上设有第一离合器；第二卷扬机上设有第二离合器。[0012] 作为本申请另一实施例，输送机构包括第二连接架以及承接盒；其中，第二连接架与两条第一钢丝绳分别固定连接；承接盒与第二连接架固接且位于幕墙安装机构与幕墙安装面之间，承接盒用于装载墙板。[0013] 作为本申请另一实施例，幕墙安装机构的顶部沿楼体的宽度的方向间隔设有两个第二滑轮组，第二驱动机构包括第二安装座、第三卷扬机以及两条第二钢丝绳；其中，第二安装座的一端用于固定在楼顶上，另一端垂直于幕墙安装面向楼体外侧延伸，且延伸端间隔设有两个分别与两个第二滑轮组上下对应的第三滑轮组；第三卷扬机设于第二安装座上，间隔设有两个分别与两个第三滑轮组对应的第三卷筒；两条第二钢丝绳的一端分别与第二安装座的延伸端连接，另一端分别依次对应穿过两个第二滑轮组、两个第三滑轮组后与两个第三卷筒对应连接。[0014] 本发明提供的一种幕墙施工装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种幕墙施工装置，操作人员位于幕墙安装机构上，将幕墙安装机构在第二驱动机构的带动下移动至待安装墙板的位置，输送机构在第一驱动机构的带动下将位于地面的墙板输送至幕墙安装机构上，通过幕墙安装机构将墙板贴附在幕墙安装面上，操作人员进行固定作业，在操作人员进行固定墙板的同时，输送机构在第一驱动机构的带动进行下一块墙板的运输，从而能够减少操作人员等待墙板的时间，实现无间歇作业，提高幕墙施工效率。附图说明[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0016] 图1为本发明实施例提供的一种幕墙施工装置的立体结构示意图；[0017] 图2为图1中B处的局部放大结构示意图；[0018] 图3为本发明实施例所采用的第一驱动机构的结构示意图；[0019] 图4为本发明实施例所采用的幕墙安装机构和输送机构的结构示意图；[0020] 图5为本发明实施例所采用的机械手的立体结构示意图；[0021] 图6为图5中的A处的局部放大结构示意图；[0022] 图7为本发明实施例所采用的第二驱动机构的结构示意图。[0023] 图中：1、第一驱动机构；10、第一钢丝绳；11、第一安装座；12、第一卷扬机；121、第一卷筒；122、第一离合器；13、第二卷扬机；131、第二卷筒；132、第二离合器；2、第二驱动机构；20、第二钢丝绳；21、第二安装座；211、第三滑轮组；22、第三卷扬机；221、第三卷筒；3、幕墙安装机构；31、吊篮；311、导轨；3110、齿形面；312、第一伸缩气缸；3120、第一电动吸盘；313、第一滑轮组；314、第二滑轮组；32、机械手；321、第一连接架；322、驱动电机；3221、齿轮；323、伸缩臂；3231、伸缩铰链；3232、第二伸缩气缸；324、抓手；3240、第二电动吸盘；3241、滑道；3242、滑块；3243、滑杆；3244、滑套；4、输送机构；41、第二连接架；42、承接盒；5、楼体；50、幕墙安装面。具体实施方式[0024] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0025] 请一并参阅图1，现对本发明提供的一种幕墙施工装置进行说明。所述一种幕墙施工装置，包括第一驱动机构1、第二驱动机构2、幕墙安装机构3，以及输送机构4；其中，第一驱动机构1用于固定在楼体5底部地面上；第二驱动机构2用于固定在楼体5顶面上，且与第一驱动装置上下对应；幕墙安装机构3的顶部与第二驱动机构2连接，底部与第一驱动机构1连接，幕墙安装机构3在第二驱动机构2的带动下上下运动，用于承载操作人员，且用于将墙板贴附于楼体5的幕墙安装面50上；输送机构4与第一驱动机构1连接，且位于幕墙安装机构3的下方，输送机构4用于在第一驱动机构1的带动下将墙板由地面输送至幕墙安装机构3。[0026] 本发明提供的一种幕墙施工装置的工作方式：需要强调的是，本发明中涉及到的控制方式均采用常规的控制技术手段实现，地面操作人员能够通过操作地面控制器控制第一驱动机构1、第二驱动机构2的动作，幕墙安装机构3上也设有控制器，位于幕墙安装机构3上的高空操作人员能够通过操作该控制器对第二驱动机构2以及幕墙安装机构3的动作进行控制。[0027] 进行幕墙安装施工时，操作人员位于幕墙安装机构3上，高空操作人员控制第二驱动机构2带动幕墙安装机构3上升至施工高度，地面操作人员将输送机构4上装载一块墙板，随后操作第一驱动机构1带动输送机构4上升至幕墙安装机构3的下方(靠近幕墙安装机构3底部)，高空作业人员操作幕墙安装机构3抓取输送机构4上的墙板，随后将墙板贴附在幕墙安装面50上进行固定作业，固定完成后，高空操作人员可控制第二驱动系统带动幕墙安装机构3上升至下一安装高度，在固定墙板的同时，地面操作人员控制第一驱动机构1带动输送机构4下降至地面，进行下一块墙板的运送，从而实现墙板安装与输送同时进行。[0028] 本发明提供的一种幕墙施工装置，与现有技术相比，高空操作人员位于幕墙安装机构3上，进行墙板安装固定的同时，地面操作人员可以控制第一驱动机构1带动输送机构4进行墙板的输送，从而能够减少高空操作人员等待墙板输送的时间，实现无间歇作业，提高幕墙施工效率。[0029] 作为本发明提供的一种幕墙施工装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，幕墙安装机构3包括吊篮31以及机械手32；吊篮31的顶部与第二驱动机构2连接，底部与第一驱动机构1连接，用于承载操作人员，吊篮31靠近楼体5的侧壁设有沿竖直方向延伸的导轨311；机械手32与导轨311上下滑动连接，机械手32能够沿垂直于幕墙安装面50的方向伸缩；其中，机械手32向下滑动至吊篮31的下方时，用于抓取输送机构4上的墙板，机械手32向上滑动至吊篮31的上方时，用于将墙板贴附于幕墙安装面50上。[0030] 高空操作人员乘坐于吊篮31内进行作业，输送机构4将墙板运送至靠近吊篮31底部的位置时，高空作业人员控制机械手32下降至与输送机构4对齐的位置抓取墙板，抓取墙板后控制机械手32沿导轨311上升至吊篮31上方位置(与安装位置对齐)，然后控制机械手32将墙板贴附在幕墙安装面50上，高空操作人员检查贴附位置无误后进行墙板固定，能够降低高空操作人员的劳动强度，提高安装效率。[0031] 作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1及图4，吊篮31的两侧外壁分别设有沿垂直于幕墙安装面50的方向伸缩的第一伸缩气缸312，第一伸缩气缸312的伸缩端设有第一电动吸盘3120，第一电动吸盘3120用于吸附幕墙安装面50。[0032] 当吊篮31上升至墙板安装位置时，控制第一伸缩气缸312向幕墙安装面50伸出，使第一电动吸盘3120与幕墙安装面50贴合后进行吸附，从而将吊篮31进行固定，能够避免吊篮31晃动，一方面确保高空操作人员的安全，另一方面能够方便机械手32由输送机构4抓取墙板，以及将墙板准确贴附于安装位置。[0033] 作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图4及图5，导轨311上设有沿竖直方向延伸的齿形面3110；机械手32包括第一连接架321、驱动电机322、伸缩臂323以及抓手324；其中，第一连接架321与导轨311上下滑动连接；驱动电机322连接于第一连接架321上且轴端设有齿轮3221，齿轮3221与齿形面3110啮合；伸缩臂323与第一连接架321连接，且沿垂直幕墙安装面50的方向伸缩；抓手324与伸缩臂323连接，抓手324上间隔设有多个第二电动吸盘3240，多个第二电动吸盘3240用于配合抓取墙板。[0034] 在输送机构4上抓取墙板时，高空操作人员首先控制伸缩臂323向远离幕墙安装面50的方向缩回，带动抓手324移动至墙板与吊篮31的侧壁之间的位置，然后控制驱动电机322正转，齿轮3221在齿形面3110上转动，从而带动第一连接架321在导轨311上向下方滑动，滑动至抓手324与墙板对齐的位置后，控制伸缩臂323伸出使第二电动吸盘3240与墙板贴合，然后多个第二电动吸盘3240配合吸附抓紧墙板，随后控制驱动电机322反转，齿轮3221在齿形面3110上反向转动，从而带动第一连接架321在导轨311上向上方滑动，将墙板提升至安装高度后，控制伸缩臂323向幕墙安装面50伸出至墙板贴附于幕墙安装面50上，并通过控制驱动电机322带动第一连接架321的上下移动调整墙板的安装位置，直至与安装位置对齐后，高空作业人员进行墙板固定。[0035] 高空操作人员通过控制机械手32在导轨311上的上下滑动，配合伸缩臂323沿垂直幕墙安装面50的伸缩动作，即可完成由输送机构4抓取墙板后将墙板贴附于安装位置，整个过程高空操作人员只需操作控制器进行控制，劳动强度低，工作效率高。[0036] 作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图4及图5，伸缩臂323包括两组伸缩铰链3231以及第二伸缩气缸3232；其中，两组伸缩铰链3231沿水平或竖直方向间隔设置，每一伸缩铰链3231的一端与抓手324铰接，另一端与第一连接架321铰接；第二伸缩气缸3232的两端分别与两个伸缩铰链3231连接。第二伸缩气缸3232伸长时，伸缩铰链3231的夹角减。蕉酥涞木嗬胨醵，从而实现伸缩臂323的缩回动作，反之，伸缩臂323伸长，执行动作稳定可靠；通过两组铰链连接抓手324，确保抓手324的连接可靠，提高抓手324动作的稳定性，方便墙板与安装位置的对齐贴附。[0037] 作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图5及图6，抓手324上设有沿水平或竖直方向延伸的滑道3241，滑道3241内滑动连接有滑块3242，滑块3242上设有沿伸缩臂323的伸缩方向延伸的滑杆3243；第二伸缩气缸3232的缸体上设有滑套3244，滑杆3243穿过滑套3244且与滑套3244滑动连接。[0038] 当伸缩臂323进行伸缩时，滑杆3243在滑套3244内沿伸缩臂323的伸缩方向滑动，滑块3242在滑杆3243的带动下在滑道3241内沿第二伸缩气缸3232的伸缩方向滑动，从而能够确保伸缩臂323能且只能沿垂直幕墙安装面50的方向进行伸缩，避免抓手324抓取墙板后因重力加大而使伸缩臂323的伸出方向向下方倾斜，保证伸缩臂323的动作稳定可靠。[0039] 作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图3及图4，幕墙安装机构3的底部两侧分别设有第一滑轮组313；第一驱动机构1包括第一安装座11、第一卷扬机12、第二卷扬机13以及两条第一钢丝绳10；其中，第一安装座11用于固定在地面上；第一卷扬机12设于第一安装座11上，间隔设有两个分别与两个第一滑轮组313上下对应的第一卷筒121；第二卷扬机13设于第一安装座11上且位于第一卷扬机12侧方，间隔设有两个分别与两个第一滑轮组313上下对应的第二卷筒131；两条第一钢丝绳10一端分别与两个第一卷筒121连接，另一端分别绕过两个第一滑轮组313后与两个第二卷筒131对应连接，两条第一钢丝绳10分别与输送机构4的两端连接。[0040] 第一驱动机构1的工作过程：需要说明，在此以第一钢丝绳10在第一卷筒121、第二卷筒131上的缠绕方向相反进行说明，当然，缠绕方向也可以是相同的；输送机构4固定在两个第一卷筒121与两个第一滑轮组313之间的第一钢丝绳10上。[0041] 由地面向空中输送墙板时，第一卷扬机12和第二卷扬机13同步正转，第一卷筒121放线，第二卷筒131收线，输送机构4在第一钢丝绳10的带动下上升；当输送机构4由空中回落地面时，第一卷扬机12和第二卷扬机13同步反转，第一卷筒121收线，第二卷筒131放线，输送机构4在第一钢丝绳10的带动下下降；另外，当幕墙安装机构3进行升降时，第二卷扬机13与第二驱动机构2同步动作，即幕墙安装机构3上升时，第二卷筒131在第二卷扬机13的带动下进行放线，反之，第二卷筒131收线。[0042] 输送机构4的两端分别与两条第一钢丝绳10固定连接，确保输送机构4的连接稳定可靠，第一卷扬机12上设置两个分别与两个第一滑轮组313对应的第一卷筒121，第二卷扬机13上设置两个分别与两个第一滑轮组313对应的第二卷筒131，从而能够保证两条第一钢丝绳10的动作同步，避免输送机构4在升降过程中发生倾斜，确保墙板输送安全可靠。[0043] 作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图3，第一卷扬机12上设有第一离合器122；第二卷扬机13上设有第二离合器132。当输送机构4向上方运输墙板时，第二离合器132闭合，同时第一离合器122打开，第二卷筒131在第二卷扬机13的带动下正转收线，进而带动第一卷筒121放线，此时无需开启第一卷扬机12；输送机构4下行时，第一离合器122闭合，第二离合器132处于半闭状态(具有足够克服输送机构4重力的阻力)，第一卷筒121在第一卷扬机12的带动下反转收线，进而带动第二卷筒131放线，此时无需开启第二卷扬机13；当幕墙安装机构3上升时，第一离合器122闭合，第二离合器132打开，第二卷筒131在第一钢丝绳10的带动下放线，当幕墙安装机构3下降时，第一离合器122闭合，第二离合器132闭合，第二卷扬机13同步转动带动第二卷筒131收线。[0044] 通过设置第一离合器122、第二离合器132，输送机构4升降及幕墙安装机构3升降过程中，只需单独启动第一卷扬机12或者第二卷扬机13，无需两者同步开启，避免因第一卷扬机12、第二卷扬机13的转动不同步导致的第一钢丝绳10的收放线动作不同步现象，进而避免第一钢丝绳10松散或受拉损伤，确保输送机构4的升降过程稳定。[0045] 作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图4，输送机构4包括第二连接架41以及承接盒42；其中，第二连接架41与两条第一钢丝绳10分别固定连接；承接盒42与第二连接架41固接且位于幕墙安装机构3与幕墙安装面50之间，承接盒42用于装载墙板。[0046] 在本实施例中，第二连接架41的两端分别与两条第一钢丝绳10固定连接，且第二连接架41的任一端与其对应的第一钢丝绳10的连接点上下间隔设有至少两个，确保第二连接架41的连接稳定，避免因第一钢丝绳10因张紧力不足而发生弯折，导致第二连接架41倾斜的现象；墙板放置在承接盒42内进行输送，承接盒42的周壁能够对墙板进行卡定，安全可靠。而且，需要说明，为方便幕墙安装机构3抓取墙板，承接盒42背向幕墙安装面50的侧面设有避让空间。[0047] 作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1及图7，幕墙安装机构3的顶部沿楼体5的宽度的方向间隔设有两个第二滑轮组314，第二驱动机构2包括第二安装座21、第三卷扬机22以及两条第二钢丝绳20；其中，第二安装座21的一端用于固定在楼顶上，另一端垂直于幕墙安装面50向楼体5外侧延伸，且延伸端间隔设有两个分别与两个第二滑轮组314上下对应的第三滑轮组211；第三卷扬机22设于第二安装座21上，间隔设有两个分别与两个第三滑轮组211对应的第三卷筒221；两条第二钢丝绳20的一端分别与第二安装座21的延伸端连接，另一端分别依次对应穿过两个第二滑轮组314、两个第三滑轮组211后与两个第三卷筒221对应连接。[0048] 第三卷筒221在第三卷扬机22的带动下收线时，第二钢丝绳20带动幕墙安装机构3上升，反之，幕墙安装机构3下降，通过第三卷扬机22带动两个第三卷筒221分别对应两条第二钢丝绳20进行收放线，确保两个第二滑轮组314所受拉力相同，从而能够避免幕墙安装机构3升降过程因两个受力点的升降不同步而发生倾斜，确保幕墙安装机构3升降过程安全、平稳。[0049] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2020-03-16

专利公开日期：2024-10-15

专利公告号：CN111270861B