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专利名称：液压系统及收割机

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202210554423.2

专利申请（专利权）人：新疆新研牧神开云优惠体育网页版入口有限公司,新疆牧神机械有限责任公司,吉林牧神机械有限责任公司
权利人地址：新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区融合南路661号

专利发明（设计）人：发明人:徐玉龙,阿力木·买买提吐尔逊,李谦绪,高森德,岳建魁,马忠臣

专利摘要：本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种液压系统及收割机。所述液压系统，包括：油箱、液压泵、液压管路、换向阀、主机工作部件液压马达以及多个割台工作部件液压马达；所述液压泵与所述油箱连通，所述主机工作部件液压马达和多个所述割台工作部件液压马达通过所述液压管路均与所述液压泵连通，所述液压管路上设有换向阀。主机工作部件和割台工作部件可以采用同一个液压系统实现工作，避免设置多种液压元件，简化液压系统结构，降低成本，方便操作；另外，主机工作部件和割台工作部件通过一个液压系统实现驱动，则可以主机工作部件和割台工作部件之间可以实现协同工作，方便控制操作。

主权利要求：
1.一种液压系统，其特征在于，包括：油箱（1）、液压泵（2）、液压管路、换向阀（3）、主机工作部件液压马达（4）以及多个割台工作部件液压马达；所述液压泵（2）与所述油箱（1）连通，所述主机工作部件液压马达（4）和多个所述割台工作部件液压马达通过所述液压管路均与所述液压泵（2）连通，所述液压管路上设有换向阀（3）；
所述换向阀（3）包括阀体（31）、设置在所述阀体（31）内的流通管路以及均与所述流通管路连通的第一出油口（M1）、第一进油口（M2）、第一回油口（M3）、第二出油口（A）、第三出油口（T1）、第二进油口（P）、第三进油口（T2）、第二回油口（T3）；所述第二出油口（A）和所述第二进油口（P）之间设有第一二位二通电磁阀（32），所述第三出油口（T1）和所述第二进油口（P）之间设有第二二位二通电磁阀（33）；所述流通管路包括第一管路和第二管路，所述第一出油口（M1）、所述第一进油口（M2）和所述第一回油口（M3）连通后形成第一管路，所述第二出油口（A）、所述第三出油口（T1）、所述第二进油口（P）、所述第三进油口（T2）、和所述第二回油口（T3）连通后形成第二管路；
油箱的出油口（G2）与液压泵的补油口（G1）连通，液压泵的出油口(I)与所述第一进油口（M2）连通，所述第一出油口（M1）与所述割台工作部件液压马达的进油口连通，所述割台工作部件液压马达的出油口与所述第二进油口（P）连通；所述第二出油口（A）与主机工作部件液压马达的进油口（B）连通，主机工作部件液压马达的出油口（H）与所述第三进油口（T2）连通；割台工作部件液压马达的回油口、主机工作部件液压马达的回油口（U3）以及液压泵的回油口（U2）均与油箱的回油口（U1）连通；
多个所述割台工作部件液压马达包括滚筒液压马达（5）、第一输送带液压马达（6）和第二输送带液压马达（7）；滚筒液压马达的进油口（C1）、第一输送带液压马达的进油口（C2）以及第二输送带液压马达的进油口（C3）均与所述第一出油口（M1）连通；滚筒液压马达的出油口（D1）、第一输送带液压马达的出油口（D2）以及第二输送带液压马达的出油口（D3）均与所述第二进油口（P）连通；滚筒液压马达的回油口（E1）、第一输送带液压马达的回油口（E2）以及第二输送带液压马达的回油口（E3）均与所述油箱的回油口（U1）连通；
所述第一出油口（M1）与所述滚筒液压马达的进油口（C1）连通，所述滚筒液压马达的出油口（D1）与所述第一输送带液压马达的进油口（C2）连通，所述第一输送带液压马达的出油口（D2）与所述第二输送带液压马达的进油口（C3）连通，所述第二输送带液压马达的出油口（D3）与所述第二进油口（P）连通。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括分流阀块（8），所述分流阀块（8）包括能够相互连通的第一油口（F1）和第二油口（F2）、能够相互连通的第三油口（F3）和第四油口（F4）以及能够相互连通的第五油口（F5）和第六油口（F6）；所述第一出油口（M1）与所述第一油口（F1）连通，所述第二油口（F2）与所述滚筒液压马达的进油口（C1）连通，所述第二输送带液压马达的出油口（D3）与所述第三油口（F3）连通，所述第四油口（F4）与所述第二进油口（P）连通；
所述滚筒液压马达的回油口（E1）、所述第一输送带液压马达的回油口（E2）以及所述第二输送带液压马达的回油口（E3）均与所述第五油口（F5）连通，所述第六油口（F6）与所述油箱的回油口（U1）连通。
3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第一调速阀（9），所述第一调速阀（9）包括能够相互连通的第一调速油口（K1）和第二调速油口（K2）以及能够相互连通的第三调速油口（K3）和第四调速油口（K4）；所述滚筒液压马达的出油口（D1）与所述第一调速油口（K1）连通，所述第二调速油口（K2）与所述第一输送带液压马达的进油口（C2）连通，所述第一输送带液压马达的出油口（D2）与所述第三调速油口（K3）连通，所述第四调速油口（K4）与所述第二输送带液压马达的进油口（C3）连通。
4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第二调速阀（10），所述第二调速阀（10）包括能够相互连通的第五调速油口（K5）和第六调速油口（K6）以及能够相互连通的第七调速油口（K7）和第八调速油口（K8）；所述第四调速油口（K4）与所述第五调速油口（K5）连通，所述第六调速油口（K6）与所述第二输送带液压马达的进油口（C3）连通，所述第二输送带液压马达的出油口（D3）与所述第七调速油口（K7）连通，所述第八调速油口（K8）与所述第三油口（F3）连通。
5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括溢流阀（20），所述第一回油口（M3）与溢流阀的进油口（T4）连通，溢流阀的出油口（M4）与所述第二回油口（T3）连通，所述第三出油口（T1）与液压泵的进油口（S）连通；溢流阀的回油口（U4）与所述油箱的回油口（U1）连通。
6.根据权利要求1?5中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述流通管路的内径均为
15?17mm。
7.一种收割机，其特征在于，包括主机工作部件、多个割台工作部件以及如权利要求1?
6中任一项所述的液压系统，所述主机工作部件液压马达（4）与所述主机工作部传动连接，多个所述割台工作部件液压马达分别与多个所述割台工作部件一一对应传动连接。 说明书 : 液压系统及收割机技术领域[0001] 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种液压系统及收割机。背景技术[0002] 目前国内的农业机械大部分采用链条、皮带等机械传动结构来控制采摘割台和主机工作部件，这种机械机构工作效率低，动力传输不稳定、损耗大，传动部件空间布置复杂，故障率高，且出现故障时容易伤人，综合使用性能较差。一部分农业机械采用了多套液压系统来分别单独控制采摘割台和主机工作部件，需要用到多种液压元件，成本较高，操作复杂。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种液压系统及收割机，以在一定程度上解决现有技术中存在的成本较高，操作复杂的技术问题。[0004] 本发明提供了一种液压系统，包括：油箱、液压泵、换向阀、主机工作部件液压马达以及多个割台工作部件液压马达；所述液压泵与所述油箱连通，所述主机工作部件液压马达和多个所述割台工作部件液压马达通过所述换向阀均能够与所述液压泵连通。[0005] 通过换向阀，液压泵可以将油液泵给主机工作部件液压马达，或者泵给割台工作部件液压马达，或者既泵给主机工作部件液压马达又泵给割台工作部件液压马达，从而主机工作部件和割台工作部件可以采用同一个液压系统实现工作，避免设置多种液压元件，简化液压系统结构，降低成本，方便操作；另外，主机工作部件和割台工作部件通过一个液压系统实现驱动，则可以主机工作部件和割台工作部件之间可以实现协同工作，方便控制操作。[0006] 进一步地，所述换向阀包括阀体、设置在所述阀体内的流通管路以及均与所述流通管路连通的第一出油口、第一进油口、第一回油口、第二出油口、第三出油口、第二进油口、第三进油口、第二回油口；所述第二出油口和所述第二进油口之间设有第一二位二通电磁阀，所述第三出油口和所述第二进油口之间设有第二二位二通电磁阀；所述流通管路包括第一管路和第二管路，所述第一出油口、所述第一进油口和所述第一回油口连通后形成第一管路，所述第二出油口、所述第三出油口、所述第二进油口、所述第三进油口、和所述第二回油口连通后形成第二管路；[0007] 油箱的出油口与液压泵的补油口连通，液压泵的出油口与所述第一进油口连通，所述第一出油口与割台工作部件液压马达的进油口连通，割台工作部件液压马达的出油口与所述第二进油口连通；所述第二出油口与主机工作部件液压马达的进油口连通，主机工作部件液压马达的出油口与所述第三进油口连通；割台工作部件液压马达的回油口、主机工作部件液压马达的回油口以及液压泵的回油口均与油箱的回油口连通。[0008] 进一步地，多个所述割台工作部件液压马达包括滚筒液压马达、第一输送带液压马达和第二输送带液压马达；所述滚筒液压马达的进油口、所述第一输送带液压马达的进油口以及所述第二输送带液压马达的进油口均与所述第一出油口连通；所述滚筒液压马达的出油口、所述第一输送带液压马达的出油口以及所述第二输送带液压马达的出油口均与所述第二进油口连通；所述滚筒液压马达的回油口、所述第一输送带液压马达的回油口以及所述第二输送带液压马达的回油口均与所述油箱的回油口连通。[0009] 进一步地，所述第一出油口与所述滚筒液压马达的进油口连通，所述滚筒液压马达的出油口与所述第一输送带液压马达的进油口连通，所述第一输送带液压马达的出油口与所述第二输送带液压马达的进油口连通，所述第二输送带液压马达的出油口与所述第二进油口连通。[0010] 进一步地，所述液压系统还包括分流阀块，所述分流阀块包括能够相互连通的第一油口和第二油口、能够相互连通的第三油口和第四油口以及能够相互连通的第五油口和第六油口；所述第一出油口与所述第一油口连通，所述第二油口与所述滚筒液压马达的进油口连通，所述第二输送带液压马达的出油口与所述第三油口连通，所述第四油口与所述第二进油口连通；[0011] 所述滚筒液压马达的回油口、所述第一输送带液压马达的回油口以及所述第二输送带液压马达的回油口均与所述第五油口连通，所述第六油口与所述油箱的回油口连通。[0012] 进一步地，所述液压系统还包括第一调速阀，所述第一调速阀包括能够相互连通的第一调速油口和第二调速油口以及能够相互连通的第三调速油口和第四调速油口；所述滚筒液压马达的出油口与所述第一调速油口连通，所述第二调速油口与所述第一输送带液压马达的进油口连通，所述第一输送带液压马达的出油口与所述第三调速油口连通，所述第四调速油口与所述第二输送带液压马达的进油口连通。[0013] 进一步地，所述液压系统还包括第二调速阀，所述第二调速阀包括能够相互连通的第五调速油口和第六调速油口以及能够相互连通的第七调速油口和第八调速油口；所述第四调速油口与所述第五调速油口连通，所述第六调速油口与所述第二输送带液压马达的进油口连通，所述第二输送带液压马达的出油口与所述第七调速油口连通，所述第八调速油口与所述第三油口连通。[0014] 进一步地，所述液压系统还包括溢流阀，所述第一回油口与所述溢流阀的进油口连通，所述溢流阀的出油口与所述第二回油口连通，所述第三出油口与所述液压泵的进油口连通；溢流阀的回油口与所述油箱的回油口连通。[0015] 进一步地，所述流通管路的内径均为15?17mm。[0016] 本发明还提供一种收割机，包括主机工作部件、多个割台工作部件以及上述液压系统，所述主机工作部件液压马达与所述主机工作部传动连接，多个所述割台工作部件液压马达分别与多个所述割台工作部件一一对应传动连接。[0017] 应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。附图说明[0018] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019] 图1为本发明实施例的液压系统的原理图；[0020] 图2为图1所示的液压系统中换向阀的俯视图；[0021] 图3为图2所示的换向阀的仰视图；[0022] 图4为图2所示的换向阀的左视图；[0023] 图5为图2所示的换向阀的右视图；[0024] 图6为图2所示的换向阀的仰视图的原理图。[0025] 图标：1?油箱；2?液压泵；3?换向阀；4?主机工作部件液压马达；5?滚筒液压马达；6?第一输送带液压马达；7?第二输送带液压马达；8?分流阀块；9?第一调速阀；10?第二调速阀；20?溢流阀；30?快接接头；31?阀体；32?第一二位二通电磁阀；33?第二二位二通电磁阀；34?前侧面；35?后侧面；36?上侧面；37?下侧面；38?左侧面；39?右侧面；M1?第一出油口；M2?第一进油口；M3?第一回油口；A?第二出油口；T1?第三出油口；P?第二进油口；T2?第三进油口；T3?第二回油口；C1?滚筒液压马达的进油口；C2?第一输送带液压马达的进油口；C3?第二输送带液压马达的进油口；D1?滚筒液压马达的出油口；D2?第一输送带液压马达的出油口；D3?第二输送带液压马达的出油口；E1?滚筒液压马达的回油口；E2?第一输送带液压马达的回油口；E3?第二输送带液压马达的回油口；F1?第一油口；F2?第二油口；F3?第三油口；F4?第四油口；F5?第五油口；F6?第六油口；K1?第一调速油口；K2?第二调速油口；K3?第三调速油口；K4?第四调速油口；K5?第五调速油口；K6?第六调速油口；K7?第七调速油口；K8?第八调速油口；T4?溢流阀的进油口；M4?溢流阀的出油口；G1?液压泵的补油口；S?液压泵的进油口；I?液压泵的出油口；G2?油箱的出油口；U1?油箱的回油口；U2?液压泵的回油口；U3?主机工作部件液压马达的回油口；U4?溢流阀的回油口；B?主机工作部件液压马达的进油口；H?主机工作部件液压马达的出油口。具体实施方式[0026] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0027] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。[0028] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0029] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0030] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0031] 如图1至图6所示，本发明提供一种液压系统，包括油箱1、液压泵2、液压管路、换向阀3、主机工作部件液压马达4以及多个割台工作部件液压马达；液压泵2与油箱1连通，主机工作部件液压马达4和多个割台工作部件液压马达通过液压管路均与液压泵连通，液压管路上设有换向阀3，换向阀3可以对液压管路中的油液流动方向进行控制。[0032] 本实施例中，通过换向阀3控制，液压泵2可以将油液泵给主机工作部件液压马达4，或者泵给割台工作部件液压马达，或者既泵给主机工作部件液压马达4又泵给割台工作部件液压马达，从而主机工作部件和割台工作部件可以采用同一个液压系统实现工作，避免设置多种液压元件，简化液压系统结构，降低成本，方便操作；另外，主机工作部件和割台工作部件通过一个液压系统实现驱动，则可以主机工作部件和割台工作部件之间可以实现协同工作，方便控制操作。[0033] 其中，可以采用快接接头30实现管道连接，从而实现部件与部件之间的连通。油箱1可以采用集成散热器式液压油箱1，集成散热器式液压油箱1存储液压油的同时，可以通过集成的散热系统给液压系统降温。在机具工作时，液压系统降温高于正常值时，散热系统会自动开始工作，待液压系统温度恢复到正常范围内，散热系统会自动停止工作。[0034] 其中，换向阀3的数量可以为多个，有换向阀3控制主机工作部件液压马达4所需的油液的流通情况，有换向阀3控制割台工作部件液压马达所需的油液的流通情况。[0035] 作为一种可选方案，如图1至图6所示，换向阀3的数量为一个，换向阀3包括阀体31、设置在阀体31内的流通管路以及均与流通管路连通的第一出油口M1、第一进油口M2、第一回油口M3、第二出油口A、第三出油口T1、第二进油口P、第三进油口T2和第二回油口T3，第二出油口A和第二进油口P之间设有第一二位二通电磁阀32，第三出油口T1和第二进油口P之间设有第二二位二通电磁阀33；流通管路包括第一管路和第二管路，第一出油口M1、第一进油口M2和第一回油口M3连通后形成第一管路，第二出油口A、第三出油口T1、第二进油口P、第三进油口T2、和第二回油口T3连通后形成第二管路；油箱的出油口G2与液压泵的补油口G1连通，液压泵的出油口I与第一进油口M2连通，第一出油口M1与割台工作部件液压马达的进油口连通，割台工作部件液压马达的出油口与第二进油口P连通；第二出油口A与主机工作部件液压马达的进油口B连通，主机工作部件液压马达的出油口H与第三进油口T2连通；割台工作部件液压马达的回油口、主机工作部件液压马达的回油口U3以及液压泵的回油口U2均与油箱的回油口U1和连通。[0036] 本实施例中，通过一个换向阀3实现对割台工作部件液压马达和主机工作部件液压马达4的流体控制，更简化了液压系统的结构。[0037] 其中，如图2至图5所示，流通管路(包括第一管路和第二管路，第一管路的结构与第二管路的形状、内径可以相同)均优选设置为圆管，并且流通管路的内径均为15?17mm(例如：15mm、16mm或者17mm等)，优选地流通管路的内径均为16.5mm，目前国内农机使用的电磁阀流量要求一般在40?60L/min，内部通道较窄，大约为8?10mm，本实施例通过增大流通管道的直径，提高了使用流量，能够在流量为113L/min的液压系统中正常使用无故障，避免出现高温失效的情况。[0038] 可选地，将第一二位二通电磁阀32和第二二位二通电磁阀33选用为相同的型号，并且将其内部的电磁线圈设计为47mm，因为现有的电磁阀的内部电磁线圈大概为35mm，本实施例提供的换向阀3增大了电磁线圈的直径和电阻丝的直径，避免了高温发热的问题；另外，可以将第一二位二通电磁阀32设置为常闭状态，第二二位二通电磁阀33设置为常开状态。[0039] 如图2至图5所示，在上述实施例基础之上，阀体31可以为长方体，将流通管路设置于阀体31内部，由于阀体31为长方体，将阀体31的六个外侧面分为前侧面34、后侧面35、上侧面36、下侧面37、左侧面38和右侧面39。[0040] 其中，阀体31的材质优选用45号钢，并且在阀体31的表面镀镍磷。[0041] 作为一种可选方案，如图2和图3所示，第一出油口M1设置于上侧面36且靠近前侧面34的一端，第一进油口M2设置于后侧面35且靠近前侧面34的一端，且第一出油口M1和第一进油口M2同轴设置，第一回油口M3设置于左侧面38且靠近前侧面34的一端，第二出油口A和第三出油口T1设置于下侧面37，第二进油口P设置于上侧面36且靠近后侧面35的一端，第三进油口T2和第二回油口T3设置于右侧面39。[0042] 在第一管路中，第一连接口M1和第二连接口M2的其中一个为进油口、另一个为出油口，而第三连接口M3为第一管路中的回油口。[0043] 如图5所示，在阀体31的右侧面39还可以设置有压力检测口当需要检测流通管路内的压力时，在该压力检测口内安装压力检测设备，进行实时监测和数据采集，也可以在此口处外接其他液压元件，实现附加功能，当不需要在该压力检测口处安装其它元件时，可以安装一个螺塞，将该压力检测口密封起来。[0044] 具体地，多个割台工作部件液压马达包括用于驱动滚筒运动的滚筒液压马达5、用于驱动第一输送带工作的第一输送带液压马达6和用于驱动第二输送带工作的第二输送带液压马达7；滚筒液压马达的进油口C1、第一输送带液压马达的进油口C2以及第二输送带液压马达的进油口C3均与第一出油口M1连通；滚筒液压马达的出油口D1、第一输送带液压马达的出油口D2以及第二输送带液压马达的出油口D3均与第二进油口P连通；滚筒液压马达的回油口E1、第一输送带液压马达的回油口E2以及第二输送带液压马达的回油口E3均与油箱的回油口U1连通。[0045] 本实施例中，液压泵2将液压油泵入换向阀3内，通过换向阀3的控制，有油液流过滚筒液压马达5、第一输送带液压马达6、第二输送带液压马达7后通过第二进油口P流回换向阀，又通过换向阀上的第二出油口A、液压泵的进油口S回到液压泵内；通过换向阀3的控制，还可以有油液流过主机工作部件液压马达4。多余的油液可以通过滚筒液压马达的回油口E1、第一输送带液压马达的回油口E2、第二输送带液压马达的回油口E3、主机工作部件液压马达的回油口U3以及液压泵的回油口U2流回到油箱1内。[0046] 需要说明的是，当然割台工作部件液压马达还可以包括其他部件液压马达。[0047] 其中，可以设置滚筒进油管道连接在第一出油口M1和滚筒液压马达的进油口C1之间、设置第一输送带进油管道连接在第一出油口M1和第一输送带液压马达的进油口C2之间、设置第二输送带进油管道连接在第一出油口M1和第二输送带液压马达的进油口C3之间、设置滚筒出油管道将滚筒液压马达的出油口D1与第二进油口P连通、设置第一输送带出油管道将第一输送带液压马达的出油口D2与第二进油口P连通、设置第二输送带出油管将第二输送带液压马达的出油口D3与第二进油口P连通，也可以理解为滚筒液压马达5、第一输送带液压马达6和第二输送带液压马达7的进油和出油并联设置。[0048] 作为一种可选方案，如图1所示，第一出油口M1与滚筒液压马达的进油口C1连通，滚筒液压马达的出油口D1与第一输送带液压马达的进油口C2连通，第一输送带液压马达的出油口D2与第二输送带液压马达的进油口C3连通，第二输送带液压马达的出油口D3与第二进油口P连通。[0049] 本实施例中，油液可以从换向阀3通过滚筒液压马达的进油口C1流入滚筒液压马达5内，然后由滚筒液压马达的出油口D1流出并流向第一输送带液压马达的进油口C2，油液通过第一输送带液压马达的进油口C2进入第一输送带液压马达6内，然后由第一输送带液压马达的出油口D2流出并流向第二输送带液压马达的进油口C3，油液通过第二输送带液压马达的进油口C3进入第二输送带液压马达7内，然后由第二输送带液压马达的出油口D3流出，并流向换向阀的第二进油口P。实现滚筒液压马达5、第一输送带液压马达6和第二输送带液压马达7的进油和出油串联设置，使得管路结构简单。[0050] 如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，液压系统还包括分流阀块8，分流阀块8包括能够相互连通的第一油口F1和第二油口F2(第一油口F1和第二油口F2成对设置，油液可以在第一油口F1和第二油口F2之间流通)、能够相互连通的第三油口F3和第四油口F4(第二油口F2和第三油口成对设置，油液可以在第二油口F2和第三油口之间流通)以及能够相互连通的第五油口F5和第六油口F6(第五油口F5和第六油口F6成对设置，油液可以在第五油口F5和第六油口F6之间流通)；第一出油口M1与第一油口F1连通，第二油口F2与滚筒液压马达的进油口C1连通，第二输送带液压马达的出油口D3与第三油口F3连通，第四油口F4与第二进油口P连通；滚筒液压马达的回油口E1、第一输送带液压马达的回油口E2以及第二输送带液压马达的回油口E3均与第五油口F5连通，第六油口F6与油箱的回油口U1连通，管路结构简单。[0051] 本实施例中，油液由换向阀的第一出油口M1出来后，顺序经过第一油口F1、第二油口F2、滚筒液压马达的进油口C1、滚筒液压马达5的内部、滚筒液压马达的出油口D1、第一输送带液压马达的进油口C2、第一输送带液压马达6的内部、第一输送带液压马达的出油口D2、第二输送液压马达的进油口C2、第二输送带液压马达7的内部、第二输送带液压马达的出油口D3、第三油口F3和第四油口F4后，通过第二进油口P流回至换向阀。由滚筒液压马达的回油口E1流出的多余油液、第一输送带液压马达的回油口E2流出的多余油液、第二输送带液压马达的回油口E3流出的多余油液均顺序流过第五油口F5和第六油口F6后流向油箱的回油口U1。设置分流阀块8从而实现对各路油液的流量比例进行调整。[0052] 如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，液压系统还包括第一调速阀9，第一调速阀9包括能够相互连通的第一调速油口K1和第二调速油口K2(第一调速油口K1和第二调速油口K2成对设置，油液可以在第一调速油口K1和第二调速油口K2之间流通)以及能够相互连通的第三调速油口K3和第四调速油口K4(第三调速油口K3和第四调速油口K4成对设置，油液可以在第三调速油口K3和第四调速油口K4之间流通)；滚筒液压马达的出油口D1与第一调速油口K1连通，第二调速油口K2与第一输送带液压马达的进油口C2连通，第一输送带液压马达的出油口D2与第三调速油口K3连通，第四调速油口K4与第二输送带液压马达的进油口C3连通。[0053] 本实施例中，油液由换向阀的第一出油口M1出来后，顺序经过第一油口F1、第二油口F2、滚筒液压马达的进油口C1、滚筒液压马达5的内部、滚筒液压马达的出油口D1、第一调速油口K1、第一调速阀的内部、第二调速油口K2、第一输送带液压马达的进油口C2、第一输送带液压马达的内部、第一输送带液压马达的出油口D2、第三调速油口K3、第一调速阀的内部、第四调速油口K4、第二输送液压马达的进油口C2、第二输送带液压马达7的内部、第二输送带液压马达的出油口D3、第三油口F3和第四油口F4后，通过第二进油口P流回至换向阀。设置第一调速阀9可以对第一输送带液压马达6的转速的单独控制，从而实现对第一输送带的速度的控制。[0054] 如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，液压系统还包括第二调速阀10，第二调速阀10包括能够相互连通的第五调速油口K5和第六调速油口K6(第五调速油口K5和第六调速油口K6成对设置，油液可以在第五调速油口K5和第六调速油口K6之间流通)以及能够相互连通的第七调速油口K7和第八调速油口K8(第七调速油口K7和第八调速油口K8成对设置，油液可以在第七调速油口K7和第八调速油口K8之间流通)；第四调速油口K4与第五调速油口K5连通，第六调速油口K6与第二输送带液压马达的进油口C3连通，第二输送带液压马达的出油口D3与第七调速油口K7连通，第八调速油口K8与第三油口F3连通。[0055] 本实施例中，油液由换向阀的第一出油口M1出来后，依次经过第一油口F1、第二油口F2、滚筒液压马达的进油口C1、滚筒液压马达5的内部、滚筒液压马达的出油口D1、第一调速油口K1、第一调速阀的内部、第二调速油口K2、第一输送带液压马达的进油口C2、第一输送带液压马达的内部、第一输送带液压马达的出油口D2、第三调速油口K3、第四调速油口K4、第五调速油口K5、第二调速阀的内部、第六调速油口K6、第二输送液压马达的进油口C2、第二输送带液压马达7的内部、第二输送带液压马达的出油口D3、第七调速油口K7、第二调速阀的内部、第八调速油口K8、第三油口F3和第四油口F4后，通过第二进油口P流回至换向阀。通过第二调速阀10可以对第二输送带液压马达7的转速进行单独控制，从而对第三输送带的速度的调节。[0056] 如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，液压系统还包括溢流阀20，第一回油口M3与溢流阀的进油口T4连通，溢流阀的出油口M4与第二回油口T3连通，第三出油口T1与液压泵的进油口S连通；所述溢流阀的回油口(U4)与所述油箱的回油口(U1)连通。[0057] 本实施例中，通过溢流阀20可以调节整个液压系统的工作压力，从而调节割台工作部件液压马达和主机工作部件液压马达4的工作转速，来适应不同的工作环境要求。当系统压力超过设定压力时，溢流阀20开始工作，液压油通过换向阀3的第一回油口M3流出，由溢流阀的进油口T4进入溢流阀20，再由溢流阀的出油口M4口流出，再由第二回油口T3进入换向阀3，再由第三出油口T1流出，再流过液压泵的进油口S进入液压泵2。[0058] 部分液压油通过溢流阀的回油口U4、主机工作部件液压马达的回油口U3、滚筒液压马达的回油口E1、第一输送带液压马达的回油口E2、第二输送带液压马达的回油口E3以及液压泵的回油口U2回流至油箱的回油口U1，液压油通过油箱的回油口U1最终回到油箱1内。当液压系统的油量不足时，液压泵2上的补油泵工作，会从油箱的出油口G2将液压油通过液压泵的补油口G1吸入，来补充系统油量。[0059] 本发明实施例提供可一种液压系统，能够实现驱动收割机上的主机工作部件和割台工作部件的工作，且提供了一种管路结构简单，方便控制的液压系统。[0060] 需要说明的是，在液压泵2沿一方向转动(可以理解为正转)时，本发明实施例的进油口进油，出油口出油；但是，当液压泵2沿相反方向转动(可以理解为反转)时，本发明实施例的进油口可以出油，出油口可以进油。也就是说，进油口和出油口根据液压泵2的转向不同，具有不同的工作状态，并不限定与进油口必须进油，出油口必须出油。[0061] 下面列举几种常用情景下本发明实施例提供的液压系统的工作过程：[0062] 第一种，割台工作部件单独工作：[0063] 液压泵2开始工作，液压油从液压泵的出油口I流出，由第一进油口M2进入换向阀3，油液由第一出油口M1流出，通过分流阀块8上的第一油口F1、第二油口F2后，通过滚筒液压马达的进油口C1进入滚筒液压马达5，滚筒液压马达5工作从而带动滚筒转动工作。[0064] 液压油经过滚筒液压马达的内部后，液压油从滚筒液压马达的出油口D1流出，依次经过第一调速阀9的第一调速油口K1、第一调速阀的内部、第二调速油口K2和第一输送带液压马达的进油口C2后，进入第一输送带液压马达6，第一输送液压马达开始工作，从而带动第一输送带运作。[0065] 液压油经过第一输送带液压马达的内部后，液压油由第一输送带液压马达的出油口D2流出，依次通过第三调速油口K3、第一调速阀的内部、第四调速油口K4、第五调速油口K5、第二调速阀的内部、第六调速油口K6和第二输送带液压马达的进油口C3后，进入第二输送带液压马达7，第二输送带液压马达7工作，从而带动第二输送带运作。[0066] 液压油经过第二输送带液压马达的内部后，液压油由第二输送带液压马达的出油口D3流出，依次通过七调速油口K7、得如调速阀的内部、第八调速油口、第三油口F3和第四油口F4后，通过第二进油口P流回换向阀3。[0067] 其中，可以分别通过调节第一调速阀9和第二调速阀10的流量大小来分别实现第一输送带液压马达6的转速控制和第二输送带液压马达7的转速控制。正常情况下换向阀3不得电(不工作)，处于第二出油口A和第二进油口P的第一二位二通电磁阀32闭合(第一二位二通电磁阀32处于常闭状态)，处于第三出油口T1和第二进油口P之间的第二二位二通电磁阀33开启(第二二位二通电磁阀33处于常开状态)，所以液压油从第三出油口T1流出，从液压泵的进油口S液压泵2，完成一个循环。[0068] 第二种，割台工作部件和主机工作部件协同工作：[0069] 在割台工作部件工作的同时，通过控制换向阀3得电(工作)，第一二位二通电磁阀32和第二二位二通电磁阀33同时开启，这样在第一种情况下的油路的基础上，换向阀3上的第二进油口P会有液压油流向第二出油口A，由第二出油口A流出的油液再经过主机工作部件液压马达的进油口B进入主机工作部件液压马达的内部，然后由主机工作部件液压马达的出油口H流出，主机工作部件液压马达4工作，从而带动主机工作部件运作。[0070] 油液由主机工作部件液压马达的出油口H流出后，通过第三进油口T2进入换向阀3，再由第三出油口T1流出换向阀3，然后由液压泵的进油口S进入液压泵2，完成一个循环。[0071] 这样割台工作部件和主机工作部件实现协同作业，割台工作部件液压马达和主机工作部件液压马达4的工作转速按照使用要求提前匹配，只需通过电器开关一键式控制便可协同作业，不需要再进行参数调整。[0072] 第三种，割台工作部件单独反转，以及割台工作部件和主机工作部件同时反转：[0073] 液压泵2反转，从液压泵的进油口S出油，从液压泵的出油口I回油，上述的液压油的流动方向相反。通过电器开关控制换向阀3可实现割台工作部件单独反转，以及割台工作部件和主机工作部件同时反转，以满足特殊需求。[0074] 本发明的实施例还提供了一种切割机，包括主机工作部件、多个割台工作部件以及上述任意技术方案的液压系统，主机工作部件液压马达4与主机工作部传动连接，多个割台工作部件液压马达分别与多个割台工作部件一一对应传动连接。本发明实施例提供的切割机具有该液压系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。[0075] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不：员舅得魇榈睦斫。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

专利地区：新疆

专利申请日期：2022-05-19

专利公开日期：2024-10-15

专利公告号：CN115163584B