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专利名称：风力发电机组及其振动控制方法

专利类型：实用新型专利

专利申请号：CN202211214115.1

专利申请（专利权）人：金风开云优惠体育网页版入口股份有限公司
权利人地址：新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市乌鲁木齐经济技术开发区上海路107号

专利发明（设计）人：发明人:高杨,翟恩地,杜新

专利摘要：本申请涉及一种风力发电机组及其振动控制方法，风力发电机组包括风机本体，包括塔架以及设置于塔架的机舱；抑振系统，设置于风机本体，抑振系统包括抑振装置、采集器以及控制器；抑振装置包括基座、具有中空腔的安装架、转动盘以及驱动部件，转动盘位于中空腔内，驱动部件连接于安装架并能够驱动转动盘以第一轴线为转动中心相对安装架转动，安装架与基座转动连接并能够以第二轴线为转动中心相对基座转动，第一轴线以及第二轴线相交设置；采集器被配置为获取风机本体的振动加速度；控制器被配置为根据振动加速度控制驱动部件驱动转动盘转动至预定转速。本申请既能够保证风能至电能的转换需求，同时具有较强的抗振能力，提高发电效益。

主权利要求：
1.一种风力发电机组，其特征在于，包括：
风机本体，包括塔架以及设置于所述塔架的机舱；
抑振系统，设置于所述风机本体，所述抑振系统包括抑振装置、采集器以及控制器；
所述抑振装置包括基座、安装架、转动盘以及驱动部件，所述驱动部件连接于所述安装架并能够驱动所述转动盘以第一轴线为转动中心相对所述安装架转动，所述安装架与所述基座转动连接并能够以第二轴线为转动中心相对所述基座转动，所述第一轴线以及所述第二轴线相交设置；
所述采集器被配置为获取所述风机本体的振动加速度；
所述控制器被配置为根据所述振动加速度控制所述驱动部件驱动所述转动盘转动至预定转速。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，所述转动盘呈圆盘状，所述驱动部件的输出端连接有输出轴，所述驱动部件位于所述安装架外并通过所述输出轴与所述转动盘的中心连接，以驱动所述转动盘转动。
3.根据权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，所述安装架具有中空腔，所述转动盘位于所述中空腔内并与所述驱动部件连接，所述中空腔呈真空状态。
4.根据权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，所述抑振装置相对于所述第一轴线为轴对称结构。
5.根据权利要求1所述的风力发电机组，其特征在于，所述基座包括底壁以及连接于所述底壁的侧壁，所述底壁以及所述侧壁共同围合形成有凹腔，所述安装架至少部分伸入所述凹腔并通过转轴与所述侧壁转动连接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的风力发电机组，其特征在于，所述抑振装置的数量为两个以上，至少一个所述抑振装置的所述第二轴线沿第一方向延伸，至少一个所述抑振装置的所述第二轴线沿第二方向延伸，所述第一方向与所述第二方向相交设置。
7.根据权利要求6所述的风力发电机组，其特征在于，所述控制器被配置为：对所述振动加速度的时域数据傅里叶变换获得所述振动加速度的频域数据；
根据所述振动加速度的频域数据控制所述驱动部件驱动所述转动盘转动至预定转速。
8.根据权利要求7所述的风力发电机组，其特征在于，两个以上所述抑振装置均设置于所述机舱；
或者，两个以上所述抑振装置中至少一个所述抑振装置位于所述机舱且至少一个所述抑振装置位于所述塔架靠近所述机舱的顶部；
或者，两个以上所述抑振装置均位于所述塔架靠近所述机舱的顶部，两个以上所述抑振装置沿所述塔架的周向间隔分布且各所述抑振装置所在高度相同。
9.根据权利要求8所述的风力发电机组，其特征在于，所述振动加速度的频域数据包括所述风机本体在所述第一方向的一阶频谱数据以及在第二方向上的一阶频谱数据；所述控制器被配置为：当所述第一方向的一阶频谱数据以及所述第二方向上的一阶频谱数据数值均小于等于m值时，控制各所述抑振装置的所述驱动部件停机，使得各所述转动盘相对所述安装架的转速为0；
当所述第一方向的一阶频谱数据以及所述第二方向上的一阶频谱数据数值中至少一者大于m且小于等于n时，控制至少一个所述抑振装置的所述驱动部件驱动所述转动盘以第一转速转动；
当所述第一方向的一阶频谱数据以及所述第二方向上的一阶频谱数据数值至少一者大于n时，控制所述至少一个所述抑振装置的驱动部件驱动所述转动盘以第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速。
10.根据权利要求7所述的风力发电机组，其特征在于，两个以上所述抑振装置均位于所述塔架，两个以上所述抑振装置分别设置为两组并沿所述塔架的轴向间隔分布，每组包括至少两个所述抑振装置，同一组的各所述抑振装置沿所述塔架的周向间隔分布。
11.根据权利要求10所述的风力发电机组，其特征在于，所述振动加速度的频域数据包括所述风机本体在所述第一方向的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及在所述第二方向上的一阶频谱数据、二阶频谱数据；
所述控制器被配置为：
当所述第一方向的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及所述第二方向上的一阶频谱数据、二阶频谱数据均小于等于m值时，控制各所述抑振装置的所述驱动部件停机，使得各所述转动盘相对所述安装架的转速为0；
当所述第一方向的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及所述第二方向上的一阶频谱数据、二阶频谱数据中至少一者大于m且小于等于n时，控制至少一个所述抑振装置的所述驱动部件驱动所述转动盘以第一转速转动；
当所述第一方向的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及所述第二方向上的一阶频谱数据、二阶频谱数据中至少一者大于n时，控制至少一个所述抑振装置的所述驱动部件驱动所述转动盘以第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速。
12.根据权利要求10所述的风力发电机组，其特征在于，所述塔架的外周面上连接有支撑座，各所述抑振装置通过所述支撑座与所述塔架连接。
13.一种风力发电机组的振动控制方法，其特征在于，包括：
配置如权利要求1至6任意一项所述的风力发电机组；
获取所述风机本体的振动加速度；
根据所述振动加速度控制驱动部件驱动转动盘转动至预定转速。
14.根据权利要求13所述的振动控制方法，其特征在于，所述根据所述振动加速度控制驱动部件驱动转动盘转动至预定转速的步骤包括：对所述振动加速度的时域数据傅里叶变换获得所述振动加速度的频域数据；
根据所述振动加速度的频域数据控制所述驱动部件驱动所述转动盘转动至预定转速。
15.根据权利要求14所述的振动控制方法，其特征在于，所述振动加速度的频域数据包括所述风机本体在第一方向的一阶频谱数据以及在第二方向上的一阶频谱数据；
所述根据所述振动加速度的频域数据控制所述驱动部件驱动所述转动盘转动至预定转速的步骤包括：当所述第一方向的一阶频谱数据以及所述第二方向上的一阶频谱数据数值均小于等于m值时，控制各所述抑振装置的所述驱动部件停机，使得各所述转动盘相对所述安装架的转速为0；
当所述第一方向的一阶频谱数据以及所述第二方向上的一阶频谱数据数值中至少一者大于m且小于等于n时，控制至少一个所述抑振装置的所述驱动部件驱动所述转动盘以第一转速转动；
当所述第一方向的一阶频谱数据以及所述第二方向上的一阶频谱数据数值至少一者大于n时，控制所述至少一个所述抑振装置的驱动部件驱动所述转动盘以第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速。
16.根据权利要求14所述的振动控制方法，其特征在于，所述振动加速度的频域数据包括所述风机本体在所述第一方向的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及在第二方向上的一阶频谱数据、二阶频谱数据；
所述根据所述振动加速度的频域数据控制所述驱动部件驱动所述转动盘转动至预定转速的步骤包括：当所述第一方向的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及所述第二方向上的一阶频谱数据、二阶频谱数据均小于等于m值时，控制各所述抑振装置的所述驱动部件停机，使得各所述转动盘相对所述安装架的转速为0；
当所述第一方向的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及所述第二方向上的一阶频谱数据、二阶频谱数据中至少一者大于m且小于等于n时，控制至少一个所述抑振装置的所述驱动部件驱动所述转动盘以第一转速转动；
当所述第一方向的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及所述第二方向上的一阶频谱数据、二阶频谱数据中至少一者大于n时，控制所述至少一个驱动部件驱动所述转动盘以第二转速转动，所述第二转速大于所述第一转速。 说明书 : 风力发电机组及其振动控制方法技术领域[0001] 本申请涉及风电技术领域，特别是涉及一种风力发电机组及其振动控制方法。背景技术[0002] 风力发电机组是一种将风能转换为电能的绿色能源设备。风力发电机组遍布于地球上的大部分环境区域，可大致分为陆上风力发电机组和海上风力发电机组，无论是陆上风力发电机组还是海上风力发电机组，机组外部环境及其复杂且伴随着极度的不确定性。这些因素组成了风力发电机组运行中对应的各种激励源，包括外部激励和自身激励，如外部不确定的风载荷、没有规律可循的波浪载荷、叶轮自身的不平衡、叶轮自身旋转等。而这些确定与不确定的激励源的输入，会引起风力发电机组运行特征的各种不确定性以及一些异常的表现，其中最为直观的响应就是机组振动。振动响应直接导致机组运行的稳定性与安全性，且在大的振动响应下，会引起机组的停机保护，从而会造成发电量的损失。[0003] 因此，如何抑制风力发电机组的振动是亟待解决的技术问题之一。发明内容[0004] 本申请实施例提供一种风力发电机组及其振动控制方法，风力发电机组既能够保证风能至电能的转换需求，同时具有较强的抗振能力，提高发电效益。[0005] 一方面，根据本申请实施例提出了一种风力发电机组，包括：风机本体，包括塔架以及设置于塔架的机舱；抑振系统，设置于风机本体，抑振系统包括抑振装置、采集器以及控制器；抑振装置包括基座、安装架、转动盘以及驱动部件，驱动部件连接于安装架并能够驱动转动盘以第一轴线为转动中心相对安装架转动，安装架与基座转动连接并能够以第二轴线为转动中心相对基座转动，第一轴线以及第二轴线相交设置；采集器被配置为获取风机本体的振动加速度；控制器被配置为根据振动加速度控制驱动部件驱动转动盘转动至预定转速。[0006] 根据本申请实施例的一个方面，转动盘呈圆盘状，驱动部件的输出端连接有输出轴，驱动部件位于安装架外并通过输出轴与转动盘的中心连接，以驱动转动盘转动。[0007] 根据本申请实施例的一个方面，机舱内设置有电控柜，抑振装置、采集器以及控制器中的至少一者与电控柜电连接。[0008] 根据本申请实施例的一个方面，安装架具有中空腔，转动盘位于中空腔内并与驱动部件连接，中空腔呈真空状态。[0009] 根据本申请实施例的一个方面，抑振装置相对于第一轴线为轴对称结构。[0010] 根据本申请实施例的一个方面，基座包括底壁以及连接于底壁的侧壁，底壁以及侧壁共同围合形成有凹腔，安装架至少部分伸入凹腔并通过转轴与侧壁转动连接。[0011] 根据本申请实施例的一个方面，抑振装置的数量为两个以上，至少一个抑振装置的第二轴线沿第一方向延伸，至少一个抑振装置的第二轴线沿第二方向延伸，第一方向与第二方向相交设置。[0012] 根据本申请实施例的一个方面，控制器被配置为：[0013] 对振动加速度的时域数据傅里叶变换获得振动加速度的频域数据；[0014] 根据振动加速度的频域数据控制驱动部件驱动转动盘转动至预定转速。[0015] 根据本申请实施例的一个方面，两个以上抑振装置均设置于机舱；或者，两个以上抑振装置中至少一个抑振装置位于机舱且至少一个抑振装置位于塔架靠近机舱的顶部；或者，两个以上抑振装置均位于塔架靠近机舱的顶部，两个以上抑振装置沿塔架的周向间隔分布且各抑振装置所在高度相同。[0016] 根据本申请实施例的一个方面，振动加速度的频域数据包括风机本体在第一方向的一阶频谱数据以及在第二方向上的一阶频谱数据；控制器被配置为：[0017] 当第一方向的一阶频谱数据以及第二方向上的一阶频谱数据数值均小于等于m值时，控制各抑振装置的驱动部件停机，使得各转动盘相对安装架的转速为0；[0018] 当第一方向的一阶频谱数据以及第二方向上的一阶频谱数据数值中至少一者大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置的驱动部件驱动转动盘以第一转速转动；[0019] 当第一方向的一阶频谱数据以及第二方向上的一阶频谱数据数值至少一者大于n时，控制至少一个抑振装置的驱动部件驱动转动盘以第二转速转动，第二转速大于第一转速。[0020] 根据本申请实施例的一个方面，两个以上抑振装置均位于塔架，两个以上抑振装置分别设置为两组并沿塔架的轴向间隔分布，每组包括至少两个抑振装置，同一组的各抑振装置沿塔架的周向间隔分布。[0021] 根据本申请实施例的一个方面，振动加速度的频域数据包括风机本体在第一方向的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及在第二方向上的一阶频谱数据、二阶频谱数据；控制器被配置为：[0022] 当第一方向的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及第二方向上的一阶频谱数据、二阶频谱数据均小于等于m值时，控制各抑振装置的驱动部件停机，使得各转动盘相对安装架的转速为0；[0023] 当第一方向的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及第二方向上的一阶频谱数据、二阶频谱数据中至少一者大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置的驱动部件驱动转动盘以第一转速转动；[0024] 当第一方向的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及第二方向上的一阶频谱数据、二阶频谱数据中至少一者大于n时，控制至少一个驱动部件驱动转动盘以第二转速转动，第二转速大于第一转速。[0025] 根据本申请实施例的一个方面，塔架的外周面上连接有支撑座，各抑振装置通过支撑座与塔架连接。[0026] 根据本申请实施例提供的风力发电机组及其振动控制方法，风力发电机组包括风机本体以及抑振系统，抑振系统包括抑振装置、采集器以及控制器。当风力发电机组发生振动时，通过采集器能够获取风机本体的振动加速度，由于抑振装置包括基座、安装架、转动盘以及驱动部件，转动盘在驱动部件的驱动下可以以第一轴线为转动中心相对安装架高速旋转，同时，安装架与基座转动连接并能够以与第一轴线相交的第二轴线为转动中心相对于基座转动，控制器可以根据采集器获取的振动加速度值控制驱动部件驱动转动盘转动至预定转速，由于转动盘、具有一定的质量，在被驱动部件驱动高速旋转运动时对沿第一轴线延伸方向延伸的旋转轴有较大的转动惯量，在惯性空间内中第一轴线保持稳定不变，指向固定一个方向，当外部存在扰动时，由于其存在进动性，会产生与外力矩相垂直的作用矩，进而保持惯性空间沿第一轴线延伸的旋转轴的稳定，同时抑制结构的振动，保证风力发电机组的安全性能。并且采集器以及控制器的设置，能够实现风力发电机组的自动控制，提高风力发电机组在抑振工作中的响应速度。附图说明[0027] 下面将参考附图来描述本申请示例性实施例的特征、优点和技术效果。[0028] 图1是本申请一个实施例的风力发电机组的结构示意图；[0029] 图2是本申请一个实施例的抑振装置的结构示意图；[0030] 图3是本申请一个实施例的抑振装置的侧视图；[0031] 图4是本申请一个实施例的抑振装置工作时的结构示意图；[0032] 图5是本申请另一个实施例的风力发电机组的结构示意图；[0033] 图6是本申请又一个实施例的风力发电机组的结构示意图；[0034] 图7是图6中沿A?A方向的剖视图；[0035] 图8是图6中沿B?B方向的剖视图；[0036] 图9是本申请一个实施例的风力发电机组的控制逻辑图；[0037] 图10是本申请再一个实施例的风力发电机组的结构示意图；[0038] 图11是本申请一个实施例的风力发电机组的控制方法的流程图。[0039] 其中：[0040] 100?风机本体；10?塔架；20?机舱；30?发电机；40?叶轮；41?轮毂；42?叶片；[0041] 200?抑振系统；210?抑振装置；211?基座；211a?底壁；211b?侧壁；211c?凹腔；212?安装架；212a?中空腔；213?转动盘；214?驱动部件；215?输出轴；216?连接轴；220?控制器；[0042] 300?支撑座；[0043] X?第一方向；Y?第二方向；aa?第一轴线；bb?第二轴线。[0044] 在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。具体实施方式[0045] 下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的：徊⑶，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。[0046] 下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的风力发电机组及其振动控制方法的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0047] 如图1至图4所示，本申请实施例提供一种风力发电机组，包括风机本体100，风机本体100包括塔架10、机舱20、发电机30以及叶轮40。塔架10连接于风机基。20设置于塔架10的顶端，发电机30设置于机舱20。一些示例中，发电机30可以位于机舱20的外部，当然，在有些示例中，发电机30也可以位于机舱20的内部。叶轮40包括轮毂41以及连接于轮毂41上的多个叶片42。叶轮40通过轮毂41与发电机的转子连接，进而带动转子相对定子转动，实现风力发电机组的发电需求。[0048] 无论是陆上风力发电机组还是海上风力发电机组，机组外部环境及其复杂且伴随着极度的不确定性。这些因素组成了风力电机组运行中对应的各种激励源，包括外部激励和自身激励，如外部不确定的风载荷、没有规律可循的波浪载荷、叶轮40自身的不平衡、叶轮40自身旋转等；而这些确定与不确定的激励源的输入，会引起机组运行特征的各种不确定性以及一些异常的表现，其中最为直观的响应就是风力发电机组振动。其在外部激励作用下对应前后、左右方向的振动，振动响应直接导致风力发电机组停机保护，从而会造成发电量的损失。[0049] 为了抑制风力发电机组的振动，已有的风力发电机组通常采用调谐质量阻尼器进行抑振，可以取得一定的振动控制效果，但是调谐质量阻尼器是通过添加水平反作用力实现的，抑制效果一般。同时，为了追求调谐质量阻尼器好的抑振效果，需要调谐质量阻尼器质量块有大幅度的运动位移，从而可以更为高效地将主结构的动能转移至调谐质量阻尼器，然而，风机本体100的内部空间有限，对于较大运动幅度的调谐质量阻尼器的空间设计需求有一定的实现难度。而对于大容量、高柔塔机组，机组振动能量日趋增大，对应于抑振结构的能力需求日趋明显，对于有较大空间需求的调谐质量阻尼器而言，如何实现空间布局以及模块化、分布式布局已成为设计的约束点。[0050] 因此，为了抑制风力发电机组在外界激励源的作用振动并停机保护，本申请实施例提供的风力发电机组，还包括抑振系统200，抑振系统200设置于风机本体100，抑振系统200包括抑振装置210、采集器以及控制器220。抑振装置210包括基座211、安装架212、转动盘213以及驱动部件214，驱动部件214连接于安装架212并能够驱动转动盘213以第一轴线aa为转动中心相对安装架212转动，安装架212与基座211转动连接并能够以第二轴线bb为转动中心相对基座211转动，第一轴线aa以及第二轴线bb相交设置。采集器被配置为获取风机本体100的振动加速度。控制器220被配置为根据振动加速度控制驱动部件214驱动转动盘213转动至预定转速。[0051] 抑振系统200所包括的抑振装置210的数量可以为一个，当然，也可以为两个以上，当为两个以上时，两个以上抑振装置210彼此可以间隔设置，两个以上抑振装置210的第二轴线bb可以相交设置。抑振装置210可以设置于机舱20，可以设置于塔架10，当然也可以在机舱20以及塔架10上均设置有抑振装置210。[0052] 第一轴线aa与第二轴线bb之间相交的夹角可选为90°。[0053] 采集器以及控制器220可以集成在风力发电机组上，例如，可以将其设置于机舱20上，也可以将采集器设置于叶轮40，将控制器220设置于机舱20，当然，控制器220与风机本体100也可以采用分离设置远程控制方式均可。[0054] 本申请实施例提供的风力发电机组，当风力发电机组发生振动时，通过采集器能够采集风机本体100的振动加速度，由于抑振装置210包括基座211、安装架212、转动盘213以及驱动部件214，转动盘在驱动部件214的驱动下可以以第一轴线aa为转动中心相对安装架212高速旋转，同时，安装架212与基座211转动连接并能够以与第一轴线aa相交的第二轴线bb为转动中心相对于基座211转动，控制器220可以根据采集器获取的振动加速度值控制驱动部件214驱动转动盘213转动至预定转速，由于转动盘213、具有一定的质量，在被驱动部件214驱动高速旋转运动时对第一轴线aa延伸方向有较大的转动惯量，在惯性空间内中第一轴线aa保持稳定不变，指向固定一个方向，当外部存在扰动时，由于其存在进动性，会产生与外力矩相垂直的作用矩，进而保持惯性空间沿第一轴线aa延伸的旋转轴的稳定，同时抑制结构的振动，保证风力发电机组的安全性能。[0055] 并且采集器以及控制器220的设置，能够实现风力发电机组的自动控制，提高风力发电机组在抑振工作中的响应速度。同时，抑振装置210采用基座211、安装架212、转动盘213以及驱动部件214的结构形式在保证对风力发电机组整体抑振要求的基础上，该种结构形式是通过控制转动盘213转速的方式匹配抑振能力，随着机组的尺寸的增加，对抑振能力要求更高时，可以通过提高转动盘213的转速实现，不依赖于尺寸的增加，因此，相对于采用调谐质量阻尼器的抑振形式，受风机本体100内部空间大小的限制较。ㄓ眯越细。[0056] 在一些可选地实施例中，本申请实施例提供的风力发电机组，其抑振装置210的基座211包括底壁211a以及连接于底壁211a的侧壁211b，底壁211a以及侧壁211b共同围合形成有凹腔211c，安装架212至少部分伸入凹腔211c并通过转轴与侧壁211b转动连接。[0057] 基座211的凹腔211c可以采用一侧开口的U形。基座211的底壁211a以及侧壁211b均可以采用规则的板状结构体。示例性地，可以使得基座211的底壁211a与侧壁211b均采用板状结构，底壁211a在第二轴线bb的延伸方向上的两侧均垂直连接有侧壁211b。两个侧壁211b相对于第一轴线aa对称分布。[0058] 本申请实施例提供的风力发电机组，其抑振装置210的基座211采用底壁211a以及侧壁211b围合形成凹腔211c的形式，结构简单，且底壁211a利于与风机本体100接触，保证在风机本体100上的平稳性。同时，凹腔211c的设置，利于安装架212的伸入以及与基座211之间的转动连接，且使得抑振装置210结构紧凑，减小整体的占用体积，进而降低或者避免抑振装置210受风机本体100安装空间的限制。[0059] 作为一些可选地实施例中，安装架212可以采用圆盘或者多边形状的空心盘状结构体，当采用多边形时，可选为正多边形。安装架212上可以设置有沿第二轴线bb延伸的连接轴216，安装架212通过连接轴216与基座211转动连接并以第二轴线bb为转动中心相对于基座211转动。可选安装架212通过连接轴216与两个侧壁211b转动连接。安装架212自身与基座211的之间形成有间隙，避免安装架212在相对基座211转动过程中与基座211支架发生摩擦干涉现象。[0060] 在一些可选地实施例中，安装架212具有中空腔212a，转动盘213位于中空腔212a内并与驱动部件214连接，中空腔212a呈真空状态。通过上述设置，既能够通过安装架212对转动盘213进行防护。并且，使得转动盘213在安装架212内部转动时，能够减小转动盘213在安装架212内部的中间腔内高速旋转时的摩擦耗能。[0061] 在一些可选地实施例中，转动盘213呈圆盘状，驱动部件214的输出端连接有输出轴215，输出轴215可以理解为前述提及的旋转轴，驱动部件214位于安装架212外并通过输出轴215于转动盘213的中心连接，以驱动转动盘213转动。转动盘213采用上述结构形式，使得形状规则，抑振动效果好。[0062] 作为一些可选地实施例，安装架212可以采用空心的圆盘结构体。可选地，转动盘213与安装架212可以同轴设置，输出轴215由安装架212的中心伸入并与转动盘213连接，驱动部件214可以位于安装架212的中心位置并驱动转动盘213转动。通过上述设置，使得抑振装置210在风力发电机组非振动状态下的平衡设置，当发生振动时，能够快速响应，保证抑振要求。[0063] 在一些可选地实施例中，转动盘213可以采用质量分布均匀的、轴对称的刚性体结构，可选为金属材料制成，抑振效果好。[0064] 可选地，输出轴215在自身延伸方向上的两端可以插接在转动盘213并与转动盘213转动配合，通过转动盘213支撑输出轴215设置。[0065] 在一些可选地实施例中，抑振装置210相对于第一轴线aa为轴对称结构。通过上述设置，当外部存在扰动时，由于其存在进动性，更好的产生与外力矩相垂直的作用矩，有效的抑制结构的振动。[0066] 在一些可选地实施例中，驱动部件214可以采用电机等结构，能够驱动转动盘213高速运转，优化抑振效果。[0067] 在一些可选的实施例中，机舱20内可以设置有电控柜，抑振装置210、采集器以及控制器220中的至少一者与电控柜电连接。[0068] 通过在机舱20内设置电控柜，能够保证抑振装置210以及采集器等部件对电能的需求。一些可选地实施例中，可以将控制器220集成于电控柜，既能够通过柜体进行防护，同时能够提高紧凑性能，利于对抑振装置210的控制。[0069] 在一些可选地实施例中，本申请实施例体提供的风力发电机组，当其所包括的抑振装置210的数量为一个时，一个抑振装置210可以位于机舱20内。当然，此为一种可选地实施方式。[0070] 如图5所示，在有些实施例中，也可以将抑振装置210设置于塔架10内部，当抑振装置210的数量为一个时，其可以满足对该抑振装置210的第一轴线aa以及第二轴线bb相垂直方向上的振动抑制需求。可以理解的是，抑振装置210的数量为一个只是一种可选地实施方式。[0071] 如图6至图8所示，在一些可选地实施例中，本申请实施例提供的风力发电机组，其抑振系统200所包括的抑振装置210的数量可选为两个以上，两个以上抑振装置210中至少一个抑振装置210的第二轴线bb沿第一方向X延伸，至少一个抑振装置210的第二轴线bb沿第二方向Y延伸，第一方向X与第二方向Y相交设置。[0072] 也就是说，通过使得抑振装置210数量为两个以上并限定至少两个抑振装置210的第二轴线bb分别沿相交设置的第一方向X以及第二方向Y延伸，使得抑振系统200至少能够抑制在第一方向X以及第二方向Y上的振动，提高风力发电机组的自抑振能力，降低风力发电机组因振动影响发电效益的概率。[0073] 在一些可选地实施例中，本申请实施例提供的风力发电机组，当其抑振装置210的数量为两个以上时，可以使得其中一个抑振装置210的第二轴线bb沿第一方向X延伸，其中一个抑振装置210的第二轴线bb沿第二方向Y延伸，剩余抑振装置210的第二轴线bb可以部分沿第一方向X延伸、部分沿第二方向Y延伸，当然剩余部分抑振装置210的第二轴线bb也可以均与第一方向X以及第二方向Y相交的方向延伸。[0074] 在一些可选的实施例中，第一方向X与第二方向Y相垂直，能够优化风力发电机组在常规坐标系中的抑振需求。[0075] 在一些可选地实施例中，两个以上的抑振装置210可以均设置于机舱20中，由于风力发电机组存在一阶振动以及二阶振动，通过将两个以上抑振装置210均设置机舱20中，能够有效的抑制风力发电机组的一阶振动。[0076] 可以理解的是，当抑振装置210的数量为两个以上时，不限于均设置于机舱20中，在有些实施例中，可以使得两个以上抑振装置210中至少一个抑振装置210位于机舱20且至少一个抑振装置210位于塔架10靠近机舱20的顶部，通过上述设置，同样能够满足对机舱20一阶振动的抑制要求。[0077] 一些可选地实施例中，当抑振装置210的数量为两个以上时，两个以上抑振装置210还可以均位于塔架10上，当均位于塔架10上时，两个以上抑振装置210均位于塔架10靠近机舱20的顶部，两个以上抑振装置210沿塔架10的周向间隔分布且各抑振装置210所在高度相同。[0078] 靠近机舱20的顶部可以理解为与机舱20顶部的垂直距离与塔架10高度的比值小于四分之一均可以理解为机舱20的顶部。[0079] 在一些可选地实施例中，本申请上述各实施例提供的风力发电机组，控制器220被配置为：[0080] 对振动加速度的时域数据傅里叶变换获得振动加速度的频域数据；[0081] 根据振动加速度的频域数据控制驱动部件214驱动转动盘213转动至预定转速。[0082] 当抑振装置210的数量为两个以上时，两个以上抑振装置210的上述位置可以有效的抑制风力发电机组的一阶振动。[0083] 可选地，控制器220可以包括信号处理模块以及实时响应模块。信号处理模块被配置为对振动加速度的时域数据傅里叶变换获得振动加速度的频域数据；实时响应模块根据振动加速度的频域数据控制驱动部件214驱动转动盘213转动至预定转速。[0084] 本申请实施例提供的风力发电机组，通过对振动加速度的时域数据傅里叶变换获得振动加速度的频域数据，然后根据频域数据控制驱动部件214驱动转动盘213转动至预定转速，利于对风力发电机组的振动方向以及振动幅值等参数进行确认，以便于对相应位置的抑振装置210进行控制，使其转动盘213达到适配的转速，提供相匹配的抑振能量，降低风力发电机组的振动幅度，保证发电效益。[0085] 继续参阅如图9所示，在一些可选地实施例中，本申请实施例提供的风力发电机组，振动加速度的频域数据包括风机本体100在第一方向X的一阶频谱数据ax以及在第二方向Y上的一阶频谱数据ay，控制器220被配置为：[0086] 当第一方向X的一阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据数值均小于等于m值时，控制各抑振装置210的驱动部件214停机，使得各转动盘213相对安装架212的转速为0，即转速＝0。[0087] 当第一方向X的一阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据数值中至少一者大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第一转速转动，即转速＝A。[0088] 当第一方向X的一阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据数值至少一者大于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第二转速转动，即转速＝B，第二转速大于第一转速。[0089] m值以及n值具体可根据风力发电机组所处的风场环境以及机组对应型号所能够承受的振动极限设置。示例性地，m值可以采用0.06g，n值可以采用0.08g，当然，此为一种举例示意，在有些实施例中，其m值也可以大于或者小于0.06g，同样的，n值也可以大于或者小于0.08g。[0090] 示例性地，第一转速的取值可以为20000rpm。示例性地，第二转速的取值可以为35000rpm。可以理解的是，上述仅是一种可选的实施例，不限于上述数值，可根据风力发电机组所处的风场环境以及机组对应型号所能够承受的振动极限设置。[0091] 本申请实施例提供的风力发电机组，通过振动加速度的频域数据包括风机本体100在第一方向X的一阶频谱数据以及在第二方向Y上的一阶频谱数据，控制器220被配置为上述控制方式，能够根据第一方向X以及第二方向Y的一阶频域数值来控制相应位置的抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以对应的速度转动，实现风力发电机组的自动化抑振，并且可以根据不同的频域数据给出相应方式，使得抑振能力与振动幅值相匹配，避免欠抑振或者过抑振的现象发生，保证抑振效果。[0092] 一些可选地实施中，当第一方向X的一阶频谱数据数值小于等于m值时，可以控制各抑振装置210的驱动部件214停机，使得各转动盘213相对安装架212的转速为0。[0093] 当第一方向X的一阶频谱数据大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第一转速转动，该至少一个抑振装置210可选为第二轴线bb沿第二方向Y延伸的抑振装置210。[0094] 当第一方向X的一阶频谱数据大于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第二转速转动，第二转速大于第一转速，该至少一个抑振装置210可选为第二轴线bb沿第二方向Y延伸的抑振装置210。[0095] 另一些可选地实施例中，当第二方向Y的一阶频谱数据数值小于等于m值时，可以控制各抑振装置210的驱动部件214停机，使得各转动盘213相对安装架212的转速为0。[0096] 当第二方向Y的一阶频谱数据大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第一转速转动，该至少一个抑振装置210可选为第二轴线bb沿第一方向X延伸的抑振装置210。[0097] 当第二方向Y的一阶频谱数据大于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第二转速转动，第二转速大于第一转速，该至少一个抑振装置210可选为第二轴线bb沿第一方向X延伸的抑振装置210。[0098] 可以理解的是，上述各实施例均是以抑振系统200抑制风力发电机组的一阶振动进行的举例说明，此为一种可选地实施方式。[0099] 如图10所示，在有些实施例中，还可以使得两个以上抑振装置210均位于塔架10，两个以上抑振装置210分别设置为两组并沿塔架10的轴向间隔分布，每组包括至少两个抑振装置210，同一组的各抑振装置210沿塔架10的周向间隔分布。抑振装置210采用上述布局方式，不仅能够抑制风力发电机组的一阶振动，同时能抑制风力发电机组的二阶振动，进一步提高风力发电机组的稳定性能。[0100] 可选地，当两个以上抑振装置210均设置在塔架10上时，可以位于塔架10的内部并连接于塔架10内部的平台上。当然，此为一种可选地实施方式，在有些实施例中，还可以使得抑振装置210设置于塔架10的外部。[0101] 在一些可选地实施例中，当抑振装置210位于塔架10外部时，本申请实施例提供的塔架10的外周面上连接有支撑座300，各抑振装置210通过支撑座300与塔架10连接。通过在塔架10外部设置支撑座300，利于抑振装置210的装配，保证抑振效果。[0102] 继续参阅图9所示，在一些可选地实施例中，本申请实施例提供的风力发电机组，振动加速度的频域数据包括风机本体100在第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及在第二方向Y上的一阶频谱数据、二阶频谱数据；控制器220被配置为：[0103] 当第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据、二阶频谱数据均小于等于m值时，控制各抑振装置210的驱动部件214停机，使得各转动盘213相对安装架212的转速为0。[0104] 当第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据、二阶频谱数据中至少一者大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第一转速转动。[0105] 当第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据、二阶频谱数据中至少一者大于n时，控制至少一个驱动部件214驱动转动盘213以第二转速转动，第二转速大于第一转速。[0106] 本申请实施例提供的风力发电机组，通过振动加速度的频域数据包括风机本体100在第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及在第二方向Y上的一阶频谱数据、二阶频谱数据，控制器220被配置为上述控制方式，能够根据第一方向X以及第二方向Y的一阶频域数值以及二阶频域数值来控制相应位置的抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以对应的速度转动，实现风力发电机组的自动化抑振，并且可以根据不同的频域数据给出相应方式，使得抑振能力与振动幅值相匹配，避免欠抑振或者过抑振的现象发生，保证抑振效果。[0107] 示例性地，当第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据、二阶频谱数据均小于等于m值时，控制各抑振装置210的驱动部件214停机，使得各转动盘213相对安装架212的转速为0，也就是说，抑振装置210可以处于非工作状态。[0108] 当第一方向X的一阶频谱数据以及二阶频谱数据中的一者大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第一转速转动。例如，可以控制至少一个第二轴线bb沿第二方向Y延伸的抑振装置210转动盘213以第一转速转动。[0109] 进一步的，当第一方向X的一阶频谱数据大于m且小于等于n时，可以控制位于机舱20上或者位于塔架10顶部靠近机舱20位置的抑振装置210的转动盘213以第一转速转动，而当第一方向X的二阶频谱数据中的一者大于m且小于等于n时。可以控制位于塔架10下部背离机舱20一组中的至少一个抑振装置210的转动盘213以第一转速转动。[0110] 当第二方向Y的一阶频谱数据以及二阶频谱数据中的一者大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第一转速转动。例如，可以控制至少一个第二轴线bb沿第一方向X延伸的抑振装置210转动盘213以第一转速转动。[0111] 进一步的，当第二方向Y的一阶频谱数据大于m且小于等于n时，可以控制位于机舱20上或者位于塔架10顶部靠近机舱20位置的抑振装置210的转动盘213以第一转速转动转，而当第二方向Y的二阶频谱数据中的一者大于m且小于等于n时。可以控制位于塔架10下部背离机舱20一组中的至少一个抑振装置210的转动盘213以第一转速转动。[0112] 当第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据中一者大于n时，控制至少一个驱动部件214驱动转动盘213以第二转速转动。例如，可以控制至少一个第二轴线bb沿第二方向Y延伸的抑振装置210的转动盘213以第二转速转动。[0113] 进一步的，当第一方向X的一阶频谱数据大于n时，可以控制位于机舱20上或者位于塔架10顶部靠近机舱20位置的抑振装置210的转动盘213以第二转速转动，而当第一方向X的二阶频谱数据大于n时，可以控制位于塔架10下部背离机舱20一组中的至少一个抑振装置210的转动盘213以第二转速转动。[0114] 当第二方向Y的一阶频谱数据、二阶频谱数据中一者大于n时，控制至少一个驱动部件214驱动转动盘213以第二转速转动。例如，可以控制至少一个第二轴线bb沿第一方向X延伸的抑振装置210的转动盘213以第二转速转动。[0115] 进一步的，当第二方向Y的一阶频谱数据大于n时，可以控制位于机舱20上或者位于塔架10顶部靠近机舱20位置的抑振装置210的转动盘213以第二转速转动，而当第二方向Y的二阶频谱数据大于n时，可以控制位于塔架10下部背离机舱20一组中的至少一个抑振装置210的转动盘213以第二转速转动。[0116] 本申请实施例提供的风力发电机组，可以有效地对机组实际在第一方向X以及第二方向Y上的振动实现有效地控制，可以充分结合机组振动特征以及整机抑振装置210运动特性，从而实现最佳匹配的控制，使得风力发电机组整机抑振系统200可结合风机本体100振动特征精准、高效、低能耗的工作。[0117] 如图1至图11所示，另一方面，本申请实施例还提供一种风力发电机组的控制方法，该控制方法可以用于控制上述各实施例提供的风力发电机组，控制方法包括：[0118] S100、配置上述任意实施例提供的风力发电机组；[0119] S200、获取风机本体100的振动加速度；[0120] S300、根据振动加速度控制驱动部件214驱动转动盘213转动至预定转速。[0121] 本申请实施例提供的控制方法，用于控制上述各实施例提供的风力发电机组，通过获取风机本体100的振动加速度，根据振动加速度控制驱动部件214驱动转动盘213转动至预定转速，能够实现风力发电机组抑振功能的自动控制，并且可以根据振动加速度按需匹配预定转速的转动盘213，抑振效果好，能够避免欠抑振或者过抑振现象的发生。[0122] 在一些可选地实施例中，本申请实施例提供的控制方法，步骤S300包括：[0123] 对振动加速度的时域数据傅里叶变换获得振动加速度的频域数据；[0124] 根据振动加速度的频域数据控制驱动部件214驱动转动盘213转动至预定转速。[0125] 本申请实施例提供的控制方法，通过对振动加速度的时域数据傅里叶变换获得振动加速度的频域数据，然后根据频域数据控制驱动部件214驱动转动盘213转动至预定转速，利于对风力发电机组的振动方向以及振动幅值等参数进行确认，以便于对相应位置的抑振装置210进行控制，使其转动盘213达到适配的转速，提供相匹配的抑振能量，降低风力发电机组的振动幅度，保证发电效益。[0126] 在一些可选地实施例中，本申请实施例提供的控制方法，振动加速度的频域数据包括风机本体100在第一方向X的一阶频谱数据以及在第二方向Y上的一阶频谱数据；所述根据振动加速度的频域数据控制驱动部件214驱动转动盘213转动至预定转速的步骤包括：[0127] 当第一方向X的一阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据数值均小于等于m值时，控制各抑振装置210的驱动部件214停机，使得各转动盘213相对安装架212的转速为0；[0128] 当第一方向X的一阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据数值中至少一者大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第一转速转动；[0129] 当第一方向X的一阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据数值至少一者大于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第二转速转动，第二转速大于第一转速。[0130] m值以及n值具体可根据风力发电机组所处的风场环境以及机组对应型号所能够承受的振动极限设置。示例性地，m值可以采用0.06g，n值可以采用0.08g，当然，此为一种举例示意，在有些实施例中，其m值也可以大于或者小于0.06g，同样的，n值也可以大于或者小于0.08g。[0131] 示例性地，第一转速的取值可以为20000rpm。示例性地，第二转速的取值可以为35000rpm。可以理解的是，上述仅是一种可选的实施例，不限于上述数值，可根据风力发电机组所处的风场环境以及机组对应型号所能够承受的振动极限设置。[0132] 本申请实施例提供的风力发电机组的控制方法，能够根据第一方向X以及第二方向Y的一阶频域数值来控制相应位置的抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以对应的速度转动，实现风力发电机组的自动化抑振，并且可以根据不同的频域数据给出相应方式，使得抑振能力与振动幅值相匹配，避免欠抑振或者过抑振的现象发生，保证抑振效果。[0133] 一些可选地实施中，当第一方向X的一阶频谱数据数值小于等于m值时，可以控制各抑振装置210的驱动部件214停机，使得各转动盘213相对安装架212的转速为0。[0134] 当第一方向X的一阶频谱数据大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第一转速转动，该至少一个抑振装置210可选为第二轴线bb沿第二方向Y延伸的抑振装置210。[0135] 当第一方向X的一阶频谱数据大于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第二转速转动，第二转速大于第一转速，该至少一个抑振装置210可选为第二轴线bb沿第二方向Y延伸的抑振装置210。[0136] 另一些可选地实施例中，当第二方向Y的一阶频谱数据数值小于等于m值时，可以控制各抑振装置210的驱动部件214停机，使得各转动盘213相对安装架212的转速为0。[0137] 当第二方向Y的一阶频谱数据大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第一转速转动，该至少一个抑振装置210可选为第二轴线bb沿第一方向X延伸的抑振装置210。[0138] 当第二方向Y的一阶频谱数据大于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第二转速转动，第二转速大于第一转速，该至少一个抑振装置210可选为第二轴线bb沿第一方向X延伸的抑振装置210。[0139] 在一些可选地实施例中，本申请实施例提供的控制方法，振动加速度的频域数据包括风机本体100在第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及在第二方向Y上的一阶频谱数据、二阶频谱数据；所述根据振动加速度的频域数据控制驱动部件214驱动转动盘213转动至预定转速的步骤包括：[0140] 当第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据、二阶频谱数据均小于等于m值时，控制各抑振装置210的驱动部件214停机，使得各转动盘213相对安装架212的转速为0；[0141] 当第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据、二阶频谱数据中至少一者大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第一转速转动；[0142] 当第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据、二阶频谱数据中至少一者大于n时，控制至少一个驱动部件214驱动转动盘213以第二转速转动，第二转速大于第一转速。[0143] 本申请实施例提供的控制方法，通过上述控制方式，能够根据第一方向X以及第二方向Y的一阶频域数值、二阶频域数值来控制相应位置的抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以对应的速度转动，实现风力发电机组的自动化抑振，并且可以根据不同的频域数据给出相应方式，使得抑振能力与振动幅值相匹配，避免欠抑振或者过抑振的现象发生，保证抑振效果。[0144] 示例性地，当第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据以及第二方向Y上的一阶频谱数据、二阶频谱数据均小于等于m值时，控制各抑振装置210的驱动部件214停机，使得各转动盘213相对安装架212的转速为0，也就是说，抑振装置210可以处于非工作状态。[0145] 当第一方向X的一阶频谱数据以及二阶频谱数据中的一者大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第一转速转动。例如，可以控制至少一个第二轴线bb沿第二方向Y延伸的抑振装置210的转动盘213以第一转速转动。[0146] 进一步的，当第一方向X的一阶频谱数据大于m且小于等于n时，可以控制位于机舱20上或者位于塔架10顶部靠近机舱20位置的抑振装置210的转动盘213以第一转速转动，而当第一方向X的二阶频谱数据中的一者大于m且小于等于n时。可以控制位于塔架10下部背离机舱20一组中的至少一个抑振装置210的转动盘213以第一转速转动。[0147] 当第二方向Y的一阶频谱数据以及二阶频谱数据中的一者大于m且小于等于n时，控制至少一个抑振装置210的驱动部件214驱动转动盘213以第一转速转动。例如，可以控制至少一个第二轴线bb沿第一方向X延伸的抑振装置210转动盘213以第一转速转动。[0148] 进一步的，当第二方向Y的一阶频谱数据大于m且小于等于n时，可以控制位于机舱20上或者位于塔架10顶部靠近机舱20位置的抑振装置210的转动盘213以第一转速转动转，而当第二方向Y的二阶频谱数据中的一者大于m且小于等于n时。可以控制位于塔架10下部背离机舱20一组中的至少一个抑振装置210的转动盘213以第一转速转动。[0149] 当第一方向X的一阶频谱数据、二阶频谱数据中一者大于n时，控制至少一个驱动部件214驱动转动盘213以第二转速转动。例如，可以控制至少一个第二轴线bb沿第二方向Y延伸的抑振装置210转动盘213以第二转速转动。[0150] 进一步的，当第一方向X的一阶频谱数据大于n时，可以控制位于机舱20上或者位于塔架10顶部靠近机舱20位置的抑振装置210的转动盘213以第二转速转动，而当第一方向X的二阶频谱数据大于n时，可以控制位于塔架10下部背离机舱20一组中的至少一个抑振装置210的转动盘213以第二转速转动。[0151] 当第二方向Y的一阶频谱数据、二阶频谱数据中一者大于n时，控制至少一个驱动部件214驱动转动盘213以第二转速转动。例如，可以控制至少一个第二轴线bb沿第一方向X延伸的抑振装置210转动盘213以第二转速转动。[0152] 进一步的，当第二方向Y的一阶频谱数据大于n时，可以控制位于机舱20上或者位于塔架10顶部靠近机舱20位置的抑振装置210的转动盘213以第二转速转动，而当第二方向Y的二阶频谱数据大于n时，可以控制位于塔架10下部背离机舱20一组中的至少一个抑振装置210的转动盘213以第二转速转动。[0153] 虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

专利地区：新疆

专利申请日期：2022-09-30

专利公开日期：2024-10-11

专利公告号：CN115434855B