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专利名称：一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202211704473.0

专利申请（专利权）人：安徽铜冠机械股份有限公司
权利人地址：安徽省铜陵市经济技术开发区翠湖三路西段1660号

专利发明（设计）人：发明人:胡智君,佘千根,曹智晋,龚静,段俊,王凤,蒋婷婷

专利摘要：本发明公开了一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，涉及到矿山井下作业设备领域，包括安装有料斗的车体，所述车体上安装有用于倾斜顶起所述料斗的液压油缸以及用于对防止矿石从所述料斗的排料端排出的挡矿单元，所述挡矿单元包括安装在所述料斗排料口处的挡矿板以及用于对所述挡矿板进行定位的定位单元，当所述料斗进行倾斜倒料操作时，所述定位单元依靠重力作用可自动实现对所述挡矿板的开合处理。将挡矿板的上端与料斗的排料端转动设置，并设置定位单元，当料斗进行倾斜倒料操作时，定位单元依靠重力作用可自动实现对挡矿板开合处理，且本定位单元体积。亓壳，可大大减小车体的负重，且相对的造价成本也较低。

主权利要求：
1.一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，包括安装有料斗（2）的车体（1），所述车体（1）上安装有用于倾斜顶起所述料斗（2）的液压油缸（3）以及用于对防止矿石从所述料斗（2）的排料端排出的挡矿单元，其特征在于：所述挡矿单元包括安装在所述料斗（2）排料口处的挡矿板（4）以及用于对所述挡矿板（4）进行定位的定位单元（6），当所述料斗（2）进行倾斜倒料操作时，所述定位单元（6）依靠重力作用可自动实现对所述挡矿板（4）的开合处理，所述挡矿板（4）的上端与所述料斗（2）转动连接，所述挡矿板（4）的侧端上固定有其上开设有通孔（8）的限位条（7）；
所述定位单元（6）包括固定安装在所述料斗（2）侧端上的壳体（61），所述壳体（61）的内腔安装有空心管（69），且所述空心管（69）的方形腔内滑动设置有方形柱（67），所述方形柱（67）的下端插接在所述通孔（8）中，所述方形柱（67）的侧端上设置有导向斜面（68），所述方形柱（67）的上端固定有拉绳（66），且所述拉绳（66）的另一端贯穿所述空心管（69）并与活动板（610）的侧端固定连接，所述活动板（610）通过销轴（62）转动设置在所述壳体（61）的内腔，所述活动板（610）斜向上设置，所述活动板（610）的下方呈高度不同设置有两挡杆（64），其中一个所述挡杆（64）与所述活动板（610）的最低端底部接触，所述活动板（610）最低端上端放置有重力球（65）。
2.根据权利要求1所述的一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，其特征在于：所述料斗（2）的排料端上设置有倾斜面（5），所述挡矿板（4）倾斜设置，且所述挡矿板（4）的倾斜度与所述倾斜面（5）的倾斜度一致。
3.根据权利要求1所述的一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，其特征在于：所述空心管（69）的内腔且位于所述方形柱（67）的上方呈圆周开设有有若干个安装槽（11），且每个所述安装槽（11）内均固定有内部填充有非牛顿流体的弹性碰撞件（12），且所述弹性碰撞件（12）的左右端分别设置有位于所述安装槽（11）、所述方形腔内的膨胀凸起部（13）以及碰撞凸起部（14）。
4.根据权利要求1所述的一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，其特征在于：所述方形柱（67）的四侧端面上均设置有若干个万向滚珠（63），其中多个万向滚珠（63）的外端分别与所述空心管（69）以及所述通孔（8）的内腔壁滚动接触。
5.根据权利要求1所述的一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，其特征在于：所述壳体（61）和所述空心管（69）均为隔磁材料制成，所述重力球（65）的外表面上密布若干个凹槽，且每个所述凹槽内均固定安装有第一永磁体（15），所述壳体（61）的内腔顶部呈左右设置有两第二永磁体（10），两所述第二永磁体（10）的下端面与若干个所述第一永磁体（15）外端面的磁极相同。
6.根据权利要求5所述的一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，其特征在于：两所述第二永磁体（10）均固定安装在带有安装斜面的安装板（9）上，两所述第二永磁体（10）呈方向相反的斜向下安装设置。 说明书 : 一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车技术领域[0001] 本发明涉及矿山井下作业设备领域，特别涉及一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车。背景技术[0002] 地下运矿车主要运用于矿山井下，以装载、运输及倾倒作业为主，也可以运用于公路、铁路、隧道及建筑等工程,适合于工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作面。[0003] 现有的运矿车其上一般均设置有用于防止运输时料斗内矿石从排料端掉落的挡矿单元，如图8所示，其挡矿单元一般包括横梁17、挡矿板2、以及拉链19，横梁17通过销轴16与料斗转动连接，所述挡矿板固定在横梁17的端部，拉链19的两端分别与车体1和横梁17的端部固定连接，并设置有阻挡板18对横梁17的一端形成阻挡，其具体工作原理可参考授权公开号为CN102795144B的中国专利文件，其存在的问题在于此挡矿单元本身各部件体积都较大(除挡矿板外)，使得其本身重量不轻(除挡矿板外)，导致地下运矿车的整体负重增加，本申请提供了一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车来满足需求。发明内容[0004] 本申请的目的在于提供一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，将挡矿板的上端与料斗的排料端转动设置，并设置定位单元，当料斗进行倾斜倒料操作时，定位单元依靠重力作用可自动实现对挡矿板开合处理，且本定位单元体积。亓壳，可大大减小车体的负重，且相对的造价成本也较低。[0005] 为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，包括安装有料斗的车体，所述车体上安装有用于倾斜顶起所述料斗的液压油缸以及用于对防止矿石从所述料斗的排料端排出的挡矿单元，所述挡矿单元包括安装在所述料斗排料口处的挡矿板以及用于对所述挡矿板进行定位的定位单元，当所述料斗进行倾斜倒料操作时，所述定位单元依靠重力作用可自动实现对所述挡矿板的开合处理，所述挡矿板的上端与所述料斗转动连接，所述挡矿板的侧端上固定有其上开设有通孔的限位条；[0006] 所述定位单元包括固定安装在所述料斗侧端上的壳体，所述壳体的内腔安装有空心管，且所述空心管的方形腔内滑动设置有方形柱，所述方形柱的下端插接在所述通孔中，所述方形柱的侧端上设置有导向斜面，所述方形柱的上端固定有拉绳，且所述拉绳的另一端贯穿所述空心管并与所述活动板的侧端固定连接，所述活动板通过销轴转动设置在所述壳体的内腔，所述活动板斜向上设置，所述活动板的下方呈高度不同设置有两挡杆，其中一个所述挡杆与所述活动板的最低端底部接触，所述活动板最低端上端放置有重力球。[0007] 优选的，所述料斗的排料端上设置有倾斜面，所述挡矿板倾斜设置，且所述挡矿板的倾斜度与所述倾斜面的倾斜度一致。[0008] 优选的，所述空心管的内腔且位于所述方形柱的上方呈圆周开设有有若干个安装槽，且每个所述安装槽内均固定有内部填充有非牛顿流体的弹性碰撞件，且所述弹性碰撞件的左右端分别设置有位于所述安装槽、所述方形腔内的膨胀凸起部以及碰撞凸起部。[0009] 优选的，所述方形柱的四侧端面上均设置有若干个万向滚珠，其中多个万向滚珠的外端分别与所述空心管以及所述通孔的内腔壁滚动接触。[0010] 优选的，所述壳体和所述空心管均为隔磁材料制成，所述重力球的外表面上密布若干个凹槽，且每个所述凹槽内均固定安装有第一永磁体，所述壳体的内腔顶部呈左右设置有两第二永磁体，两所述第二永磁体的下端面与若干个所述第一永磁体外端面的磁极相同。[0011] 优选的，两所述第二永磁体均固定安装在带有安装斜面的安装板上，两所述第二永磁体呈方向相反的斜向下安装设置。[0012] 综上，本发明的技术效果和优点：[0013] 1、本发明结构合理，将挡矿板的上端与料斗的排料端转动设置，并设置定位单元，当料斗进行倾斜倒料操作时，定位单元依靠重力作用可自动实现对挡矿板开合处理，且本定位单元体积。亓壳，可大大减小车体的负重，且相对的造价成本也较低；[0014] 2、本发明中，设置有内部填充有非牛顿流体的弹性碰撞件，防止方形柱因车体抖动上下运动，且不影响重力球带动方形柱运动以及方形柱提高自身重力向下运动；[0015] 3、本发明中，设置有第一永磁体、第二永磁体，通过同名磁极相斥的原理，可保证重力球能够稳定地处于活动板的左上端或右上端，防止重力球的抖动，同时当重力球位于活动板的右上端时，通过斥力作用可加大作用在拉绳上的拉力，有利于方形柱与通孔的分离；[0016] 4、本发明中，料斗的排料端上设置有倾斜面，挡矿板倾斜设置，且挡矿板的倾斜度与倾斜面的倾斜度一致，其目的是为了提高挡矿板对方形柱的推力作用，使得挡矿板有足够大的力推动方形柱向上运动，并最终使得方形柱的下端与通孔插接以实现对挡矿板的限位[0017] 5、本发明中，方形柱的四侧端面上均设置有若干个万向滚珠，其万向滚珠的设置是为了减小方形柱与限位条之间的摩擦力的作用，使得在较小质量的重力球的重力作用下，也可利用拉绳带动方形柱与通孔的插接分离，进一步降低整个定位单元的重量，进而降低车体的负重。附图说明[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0019] 图1为本发明立体结构示意图；[0020] 图2为本发明挡矿板拆分结构示意图；[0021] 图3为本发明图2中定位单元整体结构示意图；[0022] 图4为本发明图3中壳体正视内部结构示意图；[0023] 图5为本发明图4中A处放大结构示意图；[0024] 图6为本发明图3中壳体俯视内部结构示意图；[0025] 图7为本发明重力球结构示意图；[0026] 图8为现有运矿车结构示意图。[0027] 图中：1、车体；2、料斗；3、液压油缸；4、挡矿板；5、倾斜面；6、定位单元；61、壳体；62、销轴；63、万向滚珠；64、挡杆；65、重力球；66、拉绳；67、方形柱；68、导向斜面；69、空心管；610、活动板；7、限位条；8、通孔；9、安装板；10、第二永磁体；11、安装槽；12、弹性碰撞件；13、膨胀凸起部；14、碰撞凸起部；15、第一永磁体。具体实施方式[0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0029] 实施例：参考图1所示的一种利用重力开合挡矿板的地下运矿车，包括安装有料斗2的车体1，车体1上安装有用于倾斜顶起料斗2的液压油缸3以及用于对防止矿石从料斗2的排料端排出的挡矿单元，挡矿单元包括安装在料斗2排料口处的挡矿板4以及用于对挡矿板4进行定位的定位单元6，当料斗2进行倾斜倒料操作时，定位单元6依靠重力作用可自动实现对挡矿板4开合处理；[0030] 如图3和图4所示，挡矿板4的上端与料斗2转动连接，挡矿板4的侧端上固定有其上开设有通孔8的限位条7；定位单元6包括固定安装在料斗2侧端上的壳体61，壳体61的内腔安装有空心管69，且空心管69的方形腔内滑动设置有方形柱67，方形柱67的下端插接在通孔8中，方形柱67的侧端上设置有导向斜面68，方形柱67的上端固定有拉绳66，且拉绳66的另一端贯穿空心管69并与活动板610的侧端固定连接，活动板610通过销轴62转动设置在壳体61的内腔，活动板610斜向上设置，活动板610的下方呈高度不同设置有两挡杆64，其中一个挡杆64与活动板610的最低端底部接触，活动板610最低端上端放置有重力球65，在利用液压油缸3将料斗2进行旋转时，随着料斗2的旋转，其活动板610由斜向上状态逐渐变成与水平面平行，料斗2继续旋转时，活动板610此时将与水平面呈斜向下设置，此时重力球将沿着活动板610斜向下运动，而活动板610的右端将因为重力球65的重力作用向下旋转运动一段距离后与挡杆64接触，活动板610的向下旋转将使得拉绳66带动方形柱67向上运动，当方形柱67的下端移出通孔8时，此时挡矿板4因重力作用向外运动，料斗2继续旋转，料斗2内的矿石将从挡矿板4与料斗2排料端之间的空隙处排出，继续旋转料斗2，直到料斗2旋转至最大倾斜角度，此时重力球65将活动板610继续压着，使得活动板610的下端与挡杆64接触，当料斗2内全部倒出后，控制液压油缸3带动料斗2恢复原状，在此过程中，斜向下设置的活动板610将逐渐与水平面平行，当活动板610由水平状态转变成斜向上状态时，此时重力球65将从由往左运动，当重力球65运动至销轴62的左侧时，通过重力球65的重力作用将使得活动板610的左端向下旋转，最终使得重力球65压着活动板610的左端使得活动板610的下端与下方的挡杆64接触，此时方形柱67通过自身的重力作用向下运动，继续使得料斗2进行反向运动并使得料斗2恢复原状态，在此过程中，挡矿板4随着料斗2角度的改变做靠近料斗2排料端的运动，其侧端设置的限位条7的端部将与方形柱67的导向斜面68接触，并挤压使得方形柱67向上运动，使得方形柱67的下端运动至限位条7的上方并最终通过方形柱67的重力作用使得其下端插入通孔8内对挡矿板4进行限位固定，可通过定位单元6在料斗2进行倒料时自动实现挡矿板4的开合操作，且本定位单元6体积。亓壳，可大大减小车体1的负重，且相对的造价成本也较低。[0031] 需要注意的是，一、活动板610最开始与水平面之间的夹角设置为10°至20°，当料斗2旋转至此夹角度数后，此时活动板610与水平面平行，当再继续旋转料斗，随着活动板610的倾斜重力球将向着活动板610的右上端移动并最终带动活动板610的下端与高处设置的挡杆64接触，此时活动板610由于水平面平行状态转换成与挡杆64接触的斜向下状态时，其旋转的角度设置在10°至15°之间，其夹角以及旋转角度设置在此范围之间，可避免在方形柱67未移出通孔8之前料斗2内的过多矿石因料斗2的倾斜运动而运动并依靠在挡矿板4上，而使得重力球65无法通过重力作用使得方形柱67移出通孔8，当倾斜料斗10°至20°之前时，料斗2内矿石大多数基本处于静止状态，只有少部分的矿石会因倾斜而运动并依靠在挡矿板4上；[0032] 二、对本料斗2进行装料时，避免将料斗2全部装满，最好挡矿板4与料斗2的排料端之间还留有空隙，防止过多矿石倾斜依靠在挡矿板4上而造成重力球65无法将方形柱67移出通孔8。[0033] 在本实施例中，如图2所示，料斗2的排料端上设置有倾斜面5，挡矿板5倾斜设置，且挡矿板5的倾斜度与倾斜面5的倾斜度一致，将挡矿板4倾斜设置，其目的是为了提高挡矿板4对方形柱67的推力作用，使得挡矿板4有足够大的力推动方形柱67向上运动，并最终使得方形柱67的下端与通孔8插接以实现对挡矿板4的限位。[0034] 在本实施例中，如图5所示，空心管69的内腔且位于方形柱67的上方呈圆周开设有有若干个安装槽11，且每个安装槽11内均固定有内部填充有非牛顿流体的弹性碰撞件12，且弹性碰撞件12的左右端分别设置有位于安装槽11、方形腔内的膨胀凸起部13以及碰撞凸起部14，当本车体1在坑洼路面行驶时，为防止方形柱67因车体2抖动上下运动，固增设有内部填充有非牛顿流体的弹性碰撞件12，当方形柱67因车体2抖动而向上快速运动时，其方形柱67的上端将与弹性碰撞件12的碰撞凸起部14接触并发生碰撞，由于非牛顿流体在快速碰撞时，其将会变硬，与方形柱671硬性接触，不容许方形柱67通过，而重力球65利用拉绳66带动方形柱67进行运动，在受到碰撞后其方形柱67上端会与碰撞凸起部14接触(由于重力球65的重力一直作用在活动板610的右端上)，此时通过重力球65的重力作用，将挤压非牛顿流体使得膨胀凸起部13向外膨胀，并最终可使得方形柱671的上端运动到弹性碰撞件12的上方，使得方形柱67与通孔8插接解除，当重力球65位于活动板610左上端时，方形柱67通过自身重力作用向下运动并实现与通孔8的插接，其弹性碰撞件12不影响重力球65带动方形柱67运动以及方形柱67提高自身重力向下运动。[0035] 在本实施例中，如图4所受，方形柱67的四侧端面上均设置有若干个万向滚珠63，其中多个万向滚珠63的外端分别与空心管69以及通孔8的内腔壁滚动接触，其万向滚珠63的设置是为了减小方形柱67与限位条7之间的摩擦力的作用，使得在较小质量的重力球65的重力作用下，也可利用拉绳66带动方形柱67与通孔8的插接分离，进一步降低整个定位单元6的重量，进而降低车体1的负重。[0036] 需要注意的是，通过设置万向滚珠63减小摩擦力作用，以使得较小质量的重力球65也可带动方形柱67运动，相比较万向滚珠63重力的增加，重力球65的重力减小的幅度更大，相对整个定位单元6而言，其(即增加万向滚珠63并更换更质量的重力球65后的定好位单元6)重力小于原定位单元6的重力。[0037] 在本实施例中，如图4和图7所示，壳体61和空心管69均为隔磁材料制成，重力球65的外表面上密布若干个凹槽，且每个凹槽内均固定安装有第一永磁体15，壳体61的内腔顶部呈左右设置有两第二永磁体10，两第二永磁体10的下端面与若干个第一永磁体15外端面的磁极相同，通过同名磁极相斥的原理，可保证重力球65能够稳定地处于活动板610的左上端或右上端，防止重力球65的抖动，同时当重力球65位于活动板610的右上端时，通过斥力作用可加大作用在拉绳65上的拉力，有利于方形柱67与通孔8的分离。[0038] 作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图4所示，两第二永磁体10均固定安装在带有安装斜面的安装板9上，两第二永磁体10呈方向相反的斜向下安装设置，倾斜设置的目的是为了让重力球65受到倾斜的斥力作用，有利于提高重力球65的稳定性。[0039] 本实用工作原理：在利用液压油缸3将料斗2进行旋转时，随着料斗2的旋转，其活动板610由斜向上状态逐渐变成与水平面平行，料斗2继续旋转时，活动板610此时将与水平面呈斜向下设置，此时重力球将沿着活动板610斜向下运动，而活动板610的右端将因为重力球65的重力作用向下旋转运动一段距离后与挡杆64接触，活动板610的向下旋转将使得拉绳66带动方形柱67向上运动，当方形柱67的下端移出通孔8时，此时挡矿板4因重力作用向外运动，料斗2继续旋转，料斗2内的矿石将从挡矿板4与料斗2排料端之间的空隙处排出，继续旋转料斗2，直到料斗2旋转至最大倾斜角度，此时重力球65将活动板610继续压着，使得活动板610的下端与挡杆64接触，当料斗2内全部倒出后，控制液压油缸3带动料斗2恢复原状，在此过程中，斜向下设置的活动板610将逐渐与水平面平行，当活动板610由水平状态转变成斜向上状态时，此时重力球65将从由往左运动，当重力球65运动至销轴62的左侧时，通过重力球65的重力作用将使得活动板610的左端向下旋转，最终使得重力球65压着活动板610的左端使得活动板610的下端与下方的挡杆64接触，此时方形柱67通过自身的重力作用向下运动，继续使得料斗2进行反向运动并使得料斗2恢复原状态，在此过程中，挡矿板4随着料斗2角度的改变做靠近料斗2排料端的运动，其侧端设置的限位条7的端部将与方形柱67的导向斜面68接触，并挤压使得方形柱67向上运动，使得方形柱67的下端运动至限位条7的上方并最终通过方形柱67的重力作用使得其下端插入通孔8内对挡矿板4进行限位固定，可通过定位单元6在料斗2进行倒料时自动实现挡矿板4的开合操作，且本定位单元6体积。亓壳，可大大减小车体1的负重，且相对的造价成本也较低；[0040] 料斗2的排料端上设置有倾斜面5，挡矿板5倾斜设置，且挡矿板5的倾斜度与倾斜面5的倾斜度一致，其目的是为了提高挡矿板4对方形柱67的推力作用，使得挡矿板4有足够大的力推动方形柱67向上运动，并最终使得方形柱67的下端与通孔8插接以实现对挡矿板4的限位；[0041] 设置有内部填充有非牛顿流体的弹性碰撞件12，当方形柱67因车体2抖动而向上快速运动时，其方形柱67的上端将与弹性碰撞件12的碰撞凸起部14接触并发生碰撞，由于非牛顿流体在快速碰撞时，其将会变硬，与方形柱671硬性接触，不容许方形柱67通过，而重力球65利用拉绳66带动方形柱67进行运动，在受到碰撞后其方形柱67上端会与碰撞凸起部14接触(由于重力球65的重力一直作用在活动板610的右端上)，此时通过重力球65的重力作用，将挤压非牛顿流体使得膨胀凸起部13向外膨胀，并最终可使得方形柱671的上端运动到弹性碰撞件12的上方，使得方形柱67与通孔8插接解除，当重力球65位于活动板610左上端时，方形柱67通过自身重力作用向下运动并实现与通孔8的插接，其弹性碰撞件12不影响重力球65带动方形柱67运动以及方形柱67提高自身重力向下运动；[0042] 方形柱67的四侧端面上均设置有若干个万向滚珠63，其万向滚珠63的设置是为了减小方形柱67与限位条7之间的摩擦力的作用，使得在较小质量的重力球65的重力作用下，也可利用拉绳66带动方形柱67与通孔8的插接分离，进一步降低整个定位单元6的重量，进而降低车体1的负重；[0043] 设置有第一永磁体15和第二永磁体10，通过同名磁极相斥的原理，可保证重力球65能够稳定地处于活动板610的左上端或右上端，防止重力球65的抖动，同时当重力球65位于活动板610的右上端时，通过斥力作用可加大作用在拉绳65上的拉力，有利于方形柱67与通孔8的分离。[0044] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

专利地区：安徽

专利申请日期：2022-12-29

专利公开日期：2024-10-11

专利公告号：CN116176392B