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专利名称：一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410684699.1

专利申请（专利权）人：泰昇达光电开云优惠体育网页版入口(湖北)有限公司
权利人地址：湖北省荆州市公安县杨家厂镇经济开发区青吉工业园民生三路(自主申报)

专利发明（设计）人：发明人:毛政,张天祥,李博岚,赵起

专利摘要：本发明涉及LCD显示屏检测领域，尤其涉及一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备，包括有箱体、安装台、输送架、驱动电机、丝杆、机械臂和上料吸盘等；箱体固接有安装台；安装台固接有输送架；输送架固接有驱动电机；输送架转动连接有丝杆，且丝杆与驱动电机输出轴固接；安装台固接有机械臂，且机械臂位于输送架后方；机械臂固接有上料吸盘。通过逐步控制电动伸缩杆带动顶块上移顶动放置框，使得待检测显示屏以不同角度倾斜摆放，进而工业相机能够对不同角度摆放的待检测显示屏进行拍摄检测，避免在检测过程中，因光线折射，出现漏检的情况。

主权利要求：
1.一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备，包括有箱体（1）、安装台（2）、输送架（3）、驱动电机（4）、丝杆（5）、机械臂（6）和上料吸盘（7）；箱体（1）固接有安装台（2）；安装台（2）固接有输送架（3）；输送架（3）固接有驱动电机（4）；输送架（3）转动连接有丝杆（5），且丝杆（5）与驱动电机（4）输出轴固接；安装台（2）固接有机械臂（6），且机械臂（6）位于输送架（3）后方；机械臂（6）固接有上料吸盘（7）；其特征在于：还包括有固定组件、移动组件、安装板（14）、工业相机（15）和补光灯（16）；丝杆（5）连接有用于承托待检测显示屏（100）的固定组件；箱体（1）连接有移动组件；移动组件连接有安装板（14），移动组件用于带动安装板（14）移动；安装板（14）固接有用于检测待检测显示屏（100）表面裂纹及划痕的工业相机（15）；安装板（14）固接有补光灯（16）；
固定组件包括有移动台（8）、弹性伸缩杆（9）、放置框（10）、缓冲弹簧（11）、固定吸盘（12）和硅胶垫片（13）；丝杆（5）连接有移动台（8），且移动台（8）与输送架（3）滑动连接；移动台（8）固接有弹性伸缩杆（9），弹性伸缩杆（9）上端设置为球形；弹性伸缩杆（9）上端活动连接有放置框（10），放置框（10）为合金材质；放置框（10）固接有若干个缓冲弹簧（11），且缓冲弹簧（11）与移动台（8）固接；放置框（10）设置有若干个固定吸盘（12），放置框（10）上固接有吸气泵，且所有固定吸盘（12）均与放置框（10）上的吸气泵连接；放置框（10）表面固接有硅胶垫片（13），且硅胶垫片（13）边缘设置有凸条（13a）；
还包括有电动伸缩杆（101）和顶块（102）；移动台（8）固接有若干个电动伸缩杆（101）；
每个电动伸缩杆（101）伸缩部各固接有一个顶块（102），且顶块（102）位于放置框（10）下方。
2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备，其特征在于：还包
括有电动推杆一（121）和标记笔（122）；安装板（14）固接有电动推杆一（121）；电动推杆一（121）伸缩部固接有标记笔（122）。
3.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备，其特征在于：还包
括有电动推杆二（201）、清理仓（202）、旋转电机（203）和粘尘辊（204）；箱体（1）固接有若干个电动推杆二（201）；所有的电动推杆二（201）伸缩部共同固接有一个清理仓（202）；清理仓（202）固接有旋转电机（203）；清理仓（202）转动连接有用于清理待检测显示屏（100）表面灰尘的粘尘辊（204），且粘尘辊（204）与旋转电机（203）输出轴固接。
4.根据权利要求3所述的一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备，其特征在于：还包
括有刷毛（205）；粘尘辊（204）开有若干个凹槽（204a）；每个凹槽（204a）上各设置有若干个刷毛（205）。
5.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备，其特征在于：还包
括有铲板（206）；清理仓（202）固接有铲板（206），且铲板（206）与粘尘辊（204）接触。
6.根据权利要求5所述的一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备，其特征在于：铲板
（206）设置有梳理部（206a）。
7.根据权利要求6所述的一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备，其特征在于：还包
括有通气管（211）、抽吸管（212）和连接管（213）；清理仓（202）固接有通气管（211）；通气管（211）连通有若干个抽吸管（212）；通气管（211）连通有连接管（213），且连接管（213）与外界抽吸机构连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备，其特征在于：还包
括有圆管（301）和吸气管（302）；箱体（1）固接有圆管（301），且圆管（301）与吸气机构连接；
圆管（301）连通有若干个吸气管（302），且吸气管（302）为倾斜向右设置。 说明书 : 一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备技术领域[0001] 本发明涉及LCD显示屏检测领域，尤其涉及一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备。背景技术[0002] LCD显示屏在生产过程中，由于显示屏采用玻璃制造，其在生产组装过程中，难免会对显示屏的玻璃造成磕碰或划伤，使得显示屏的玻璃处容易出现裂纹及划痕，因而需要对入料前的显示屏进行检测，目前对显示屏裂纹及划痕的检测方式常是通过人工借助放大镜之类的器材进行观察检测，该人工检测的方式，一方面检测效果不准确，另一方面，检测效率不能很好控制，降低了显示屏的生产效率；[0003] 虽然现有存在通过检测相机对显示屏进行拍照，通过数据分析检测其是否存在裂纹及划痕，但是现有的拍摄检测常是固定位置对显示屏进行拍照，而显示屏玻璃表面由于光线的折射、反光等，以及裂纹及划痕出现位置的不确定性，在拍摄检测时，无法将显示屏检测充分，容易出现漏检的情况，降低产品质量。发明内容[0004] 为了克服显示屏玻璃表面由于光线的折射、反光等，以及裂纹及划痕出现位置的不确定性，在拍摄检测时，无法将显示屏检测充分，容易出现漏检的情况的缺点，本发明提供一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备。[0005] 本发明的技术实施方案为：一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备，包括有箱体、安装台、输送架、驱动电机、丝杆、机械臂和上料吸盘；箱体固接有安装台；安装台固接有输送架；输送架固接有驱动电机；输送架转动连接有丝杆，且丝杆与驱动电机输出轴固接；安装台固接有机械臂，且机械臂位于输送架后方；机械臂固接有上料吸盘；还包括有固定组件、移动组件、安装板、工业相机和补光灯；丝杆连接有用于承托待检测显示屏的固定组件；箱体连接有移动组件；移动组件连接有安装板，移动组件用于带动安装板移动；安装板固接有用于检测待检测显示屏表面裂纹及划痕的工业相机；安装板固接有补光灯。[0006] 更为优选的是，固定组件包括有移动台、弹性伸缩杆、放置框、缓冲弹簧、固定吸盘和硅胶垫片；丝杆连接有移动台，且移动台与输送架滑动连接；移动台固接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆上端设置为球形；弹性伸缩杆上端活动连接有放置框，放置框为合金材质；放置框固接有若干个缓冲弹簧，且缓冲弹簧与移动台固接；放置框设置有若干个固定吸盘，放置框上固接有吸气泵，且所有固定吸盘均放置框上的吸气泵连接；放置框表面固接有硅胶垫片，且硅胶垫片边缘设置有凸条。[0007] 更为优选的是，还包括有电动伸缩杆和顶块；移动台固接有若干个电动伸缩杆；每个电动伸缩杆伸缩部各固接有一个顶块，且顶块位于放置框下方。[0008] 更为优选的是，还包括有电动推杆一和标记笔；安装板固接有电动推杆一；电动推杆一伸缩部固接有标记笔。[0009] 更为优选的是，还包括有电动推杆二、清理仓、旋转电机和粘尘辊；箱体固接有若干个电动推杆二；所有的电动推杆二伸缩部共同固接有一个清理仓；清理仓固接有旋转电机；清理仓转动连接有用于清理待检测显示屏表面灰尘的粘尘辊，且粘尘辊与旋转电机输出轴固接。[0010] 更为优选的是，还包括有刷毛；粘尘辊开有若干个凹槽；每个凹槽上各设置有若干个刷毛。[0011] 更为优选的是，还包括有铲板；清理仓固接有铲板，且铲板与粘尘辊接触。[0012] 更为优选的是，铲板设置有梳理部。[0013] 更为优选的是，还包括有通气管、抽吸管和连接管；清理仓固接有通气管；通气管连通有若干个抽吸管；通气管连通有连接管，且连接管与外界抽吸机构连接。[0014] 更为优选的是，还包括有圆管和吸气管；箱体固接有圆管，且圆管与吸气机构连接；圆管连通有若干个吸气管，且吸气管为倾斜向右设置。[0015] 与现有技术相比，本发明具有如下优点：[0016] 通过逐步控制电动伸缩杆带动顶块上移顶动放置框，使得待检测显示屏以不同角度倾斜摆放，进而工业相机能够对不同角度摆放的待检测显示屏进行拍摄检测，避免在检测过程中，因光线折射，出现漏检的情况。[0017] 在输送过程中，通过弹性伸缩杆和缓冲弹簧对产生的震动进行缓冲，防止移动台移动时，会对放置框表面固定的待检测显示屏产生抖动，导致待检测显示屏出现磕碰损坏的情况。[0018] 通过粘尘辊转动，将其表面的灰尘粘连带走，避免待检测显示屏表面会有灰尘，影响后续工业相机拍摄检测，同时有刷毛对待检测显示屏表面刷动，将粘附较强的灰尘刷动松脱，使得灰尘能够充分被粘尘辊粘连带走。附图说明[0019] 图1为本发明具有检测功能的LCD显示屏上料设备公开的结构示意图；[0020] 图2为本发明具有检测功能的LCD显示屏上料设备公开的机械臂、上料吸盘、移动台、弹性伸缩杆和放置框组合结构示意图；[0021] 图3为本发明具有检测功能的LCD显示屏上料设备公开的电动伸缩杆和顶块组合结构示意图；[0022] 图4为本发明具有检测功能的LCD显示屏上料设备公开的放置框、固定吸盘和硅胶垫片组合结构示意图；[0023] 图5为本发明具有检测功能的LCD显示屏上料设备公开的安装板、工业相机和补光灯组合结构示意图；[0024] 图6为本发明具有检测功能的LCD显示屏上料设备公开的电动推杆二、清理仓和旋转电机组合结构示意图；[0025] 图7为本发明具有检测功能的LCD显示屏上料设备公开的粘尘辊、刷毛和铲板组合结构示意图；[0026] 图8为本发明具有检测功能的LCD显示屏上料设备公开的通气管、抽吸管和连接管组合结构示意图；[0027] 图9为本发明具有检测功能的LCD显示屏上料设备公开的圆管和吸气管组合结构示意图。[0028] 附图中各零部件的标记如下：1?箱体，2?安装台，3?输送架，4?驱动电机，5?丝杆，6?机械臂，7?上料吸盘，8?移动台，9?弹性伸缩杆，10?放置框，11?缓冲弹簧，12?固定吸盘，13?硅胶垫片，14?安装板，15?工业相机，16?补光灯，101?电动伸缩杆，102?顶块，111?导轨一，112?移动块一，113?导轨二，114?移动块二，121?电动推杆一，122?标记笔，201?电动推杆二，202?清理仓，203?旋转电机，204?粘尘辊，205?刷毛，206?铲板，211?通气管，212?抽吸管，213?连接管，301?圆管，302?吸气管，13a?凸条，204a?凹槽，206a?梳理部，100?待检测显示屏。具体实施方式[0029] 下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0030] 实施例1[0031] 一种具有检测功能的LCD显示屏上料设备，如图1?5所示，包括有箱体1、安装台2、输送架3、驱动电机4、丝杆5、机械臂6和上料吸盘7；箱体1固接有安装台2；安装台2螺栓连接有输送架3；输送架3固接有驱动电机4；输送架3转动连接有丝杆5，且丝杆5与驱动电机4输出轴固接；安装台2固接有机械臂6，且机械臂6位于输送架3后方；机械臂6固接有上料吸盘7；[0032] 还包括有固定组件、移动组件、安装板14、工业相机15和补光灯16；丝杆5连接有固定组件；箱体1连接有移动组件；移动组件连接有安装板14，移动组件用于带动安装板14移动；安装板14螺栓连接有工业相机15；安装板14螺栓连接有补光灯16。[0033] 固定组件包括有移动台8、弹性伸缩杆9、放置框10、缓冲弹簧11、固定吸盘12和硅胶垫片13；丝杆5连接有移动台8，且移动台8与输送架3滑动连接；移动台8固接有弹性伸缩杆9，弹性伸缩杆9上端设置为球形；弹性伸缩杆9上端活动连接有放置框10，放置框10为合金材质；放置框10固接有四个缓冲弹簧11，且缓冲弹簧11与移动台8固接；放置框10设置有若干个固定吸盘12，放置框10上固接有吸气泵，且所有固定吸盘12均放置框10上的吸气泵连接；放置框10表面固接有硅胶垫片13，且硅胶垫片13边缘设置有凸条13a。[0034] 还包括有电动伸缩杆101和顶块102；移动台8固接有四个呈矩形阵列的电动伸缩杆101；每个电动伸缩杆101伸缩部各固接有一个顶块102，且顶块102位于放置框10下方。[0035] 还包括有电动推杆一121和标记笔122；安装板14固接有电动推杆一121；电动推杆一121伸缩部固接有标记笔122。[0036] 移动组件包括有导轨一111、移动块一112、导轨二113和移动块二114；箱体1固接有两个导轨一111；每个导轨一111各滑动连接有一个移动块一112；两个移动块一112共同固接有一个导轨二113；导轨二113滑动连接有移动块二114，且移动块二114与安装板14固接。[0037] 上述实施例的工作步骤为：在具体工作时，首先由人工或外置输送设备将初步组装完成的待检测显示屏100放置在机械臂6附近，接着控制机械臂6工作，带动上料吸盘7移动至待检测显示屏100上侧，将待检测显示屏100吸附进行上料，并带动待检测显示屏100移动，将待检测显示屏100放置在放置框10表面，如图2所示。[0038] 由于，待检测显示屏100在生产组装过程中，待检测显示屏100的玻璃处容易出现裂纹及划痕，因此，当将待检测显示屏100放置在放置框10表面时，控制放置框10上的吸气泵工作，使固定吸盘12将待检测显示屏100吸附固定。幼趴刂魄缁4带动丝杆5转动，丝杆5带动移动台8以及其他相连接的零件向左移动，进而带动放置框10和其表面固定的待检测显示屏100左移进入箱体1内，当放置框10移动至导轨一111正下方后，停止移动，需要注意，放置框10移动至导轨一111正下方的行程为固定，接着控制移动块一112带动导轨二113和移动块二114，以及其他相连接的零件沿导轨一111左右移动，并控制移动块二114带动安装板14和工业相机15，以及其他相连接的零件沿导轨二113前后移动，通过移动块一112和移动块二114相互配合，带动工业相机15移动在放置框10上方移动，同时配合补光灯16的照射，对放置框10上的待检测显示屏100表面进行拍摄检查，通过数据分析其表面是否存在裂纹及划痕，如此，实现待检测显示屏100表面裂纹及划痕的自动化检测，提高整体生产效率；完成检测后，继续控制驱动电机4带动移动台8、弹性伸缩杆9和放置框10，以及其他相连接的零件向左移出箱体1，进行后续的加工，完成对待检测显示屏100的上料。[0039] 当待检测显示屏100放置在放置框10表面时，在移动台8移动输送过程中，难免会出现震动，使得承托的待检测显示屏100产生抖动，出现偏移情况，通过控制固定吸盘12将待检测显示屏100吸附固定，防止在输送待检测显示屏100的过程中，待检测显示屏100会出现偏移，导致待检测显示屏100脱离放置框10的情况；并且在机械臂6将待检测显示屏100放置在放置框10表面时，由于放置框10为合金材质，以确保其对待检测显示屏100的承托效果，使得在放置过程中，待检测显示屏100与放置框10硬性接触，容易导致待检测显示屏100发生磕碰，出现损坏，通过放置框10表面设置的硅胶垫片13，与待检测显示屏100接触、承托，避免机械臂6上料过程中，容易使得待检测显示屏100发生磕碰，出现损坏；并在移动台8移动将待检测显示屏100输送过程中，通过弹性伸缩杆9和缓冲弹簧11对移动台8移动时产生的震动进行缓冲，降低移动台8移动时产生的震动，使待检测显示屏100相对稳定进行输送。[0040] 但是，工业相机15在对待检测显示屏100拍摄检测的过程中，工业相机15为竖直朝下的方式对待检测显示屏100拍摄检测，而由于光线的折射、反光等，以及裂纹及划痕出现位置的不确定性，在工业相机15检测时，无法将待检测显示屏100检测充分，容易出现漏检的情况，降低产品质量；因此，当移动台8带动放置框10和待检测显示屏100移动至检测区域，移动块一112和移动块二114带动工业相机15移动检测时，同时控制一个电动伸缩杆101带动顶块102向上移动，顶动放置框10，并控制其他电动伸缩杆101带动顶块102向下移动，使得放置框10围绕弹性伸缩杆9倾斜转动，缓冲弹簧11发生形变，进而使得待检测显示屏100倾斜摆放，并通过逐步控制电动伸缩杆101带动顶块102上移顶动放置框10，使得待检测显示屏100以不同角度倾斜摆放，进而工业相机15能够对不同角度摆放的待检测显示屏100进行拍摄检测，避免在检测过程中，因光线折射，出现漏检的情况；并且，当放置框10带动待检测显示屏100倾斜时，待检测显示屏100整体重心出现偏移，会增加局部固定吸盘12的负担，使得待检测显示屏100的固定存在不稳的情况，通过在硅胶垫片13上设置多个凸条13a，当待检测显示屏100倾斜时，凸条13a能够增加硅胶垫片13与待检测显示屏100之间的摩擦力，提高待检测显示屏100倾斜时的稳定性。[0041] 并且，在检测完成后，当发现待检测显示屏100存在裂纹及划痕时，控制移动块一112和移动块二114相互配合带动电动推杆一121和标记笔122移动，同时控制电动推杆一121带动标记笔122上下移动，通过标记笔122对检测到的裂纹及划痕部位进行标记，后续对有缺陷的待检测显示屏100和合格待检测显示屏100进行分别放置，人工可直接发现待检测显示屏100缺陷部位，进而对该有缺陷的待检测显示屏100进行修补，提高整体效率。[0042] 实施例2[0043] 在实施例1的基础上，如图2和图6?8所示，还包括有电动推杆二201、清理仓202、旋转电机203和粘尘辊204；箱体1固接有两个电动推杆二201；所有的电动推杆二201伸缩部共同固接有一个清理仓202；清理仓202固接有旋转电机203；清理仓202转动连接有粘尘辊204，且粘尘辊204与旋转电机203输出轴固接。[0044] 还包括有刷毛205；粘尘辊204开有若干个凹槽204a；每个凹槽204a上各设置有若干个刷毛205。[0045] 还包括有铲板206；清理仓202固接有铲板206，且铲板206与粘尘辊204接触。[0046] 铲板206设置有梳理部206a，通过梳理部206a对刷毛205进行清理，将其内部残留的灰尘去除。[0047] 还包括有通气管211、抽吸管212和连接管213；清理仓202固接有通气管211；通气管211连通有若干个抽吸管212；通气管211连通有连接管213，且连接管213与外界抽吸机构连接。[0048] 在上述实施例的基础上，在对待检测显示屏100表面拍摄检测时，待检测显示屏100在生产组装，以及运输过程中，其待检测显示屏100的玻璃表面会粘附有灰尘，灰尘会阻挡工业相机15拍摄检测，使其检测容易出现误差；因此，当移动台8带动放置框10和待检测显示屏100向左移动进入箱体1时，控制电动推杆二201带动清理仓202以及其他相连接的零件向下移动，当粘尘辊204与待检测显示屏100表面齐平时停止移动，接着控制旋转电机203带动粘尘辊204从前往后看逆时针转动，同时控制移动台8带动放置框10和待检测显示屏100缓慢向左移动，使得待检测显示屏100在向左移动的过程中，通过粘尘辊204转动，将其表面的灰尘粘连带走，避免待检测显示屏100表面会有灰尘，影响后续工业相机15拍摄检测；同时，有的灰尘在空气中水分的作用下，具有较强的粘附力，通过粘尘辊204简单的粘连带走难以将待检测显示屏100表面的灰尘充分清理，因此，在粘尘辊204转动的过程中，同时有刷毛205对待检测显示屏100表面刷动，将粘附较强的灰尘刷动松脱，确保粘尘辊204对待检测显示屏100表面的清理效果。[0049] 并且，在粘尘辊204转动的过程中，通过铲板206对粘尘辊204表面刮动，将粘连的灰尘及时刮下，且通过梳理部206a对刷毛205进行清理，将其内部残留的灰尘去除，并控制抽吸机构依次通过连接管213和通气管211，从抽吸管212将铲板206铲下的灰尘抽离，将清理下的灰尘去除，使得粘尘辊204和刷毛205始终保持较强的清理效果。[0050] 实施例3[0051] 在实施例2的基础上，如图2和图9所示，还包括有圆管301和吸气管302；箱体1固接有圆管301，且圆管301与吸气机构连接；圆管301连通有若干个吸气管302，且吸气管302为倾斜向右设置。[0052] 在上述实施例的基础上，当移动台8带动放置框10和待检测显示屏100向左移动进入箱体1内时，部分待检测显示屏100表面存在过多的灰尘，直接输送至箱体1内会增加粘尘辊204的清理难度；因此，在移动台8向左移动时，控制吸气机构通过圆管301，从吸气管302向外吸入气体，将待检测显示屏100表面的灰尘抽吸走，对待检测显示屏100表面进行初步清理，减少待检测显示屏100表面的灰尘，使得后续粘尘辊204清理时，能够进一步保证对待检测显示屏100表面灰尘的清理效果，提高工业相机15拍摄检测的准确性。[0053] 以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

专利地区：湖北

专利申请日期：2024-05-30

专利公开日期：2024-10-11

专利公告号：CN118289491B