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专利名称：一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410943594.3

专利申请（专利权）人：齐齐哈尔大学
权利人地址：黑龙江省齐齐哈尔市建华区文化大街42号

专利发明（设计）人：发明人:宫佳明,张璐,孔佳

专利摘要：本发明涉及滑行辅助装置领域，尤其涉及一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，包括第一连杆、第二连杆和设于第二连杆下方的滑雪板，第一连杆和第二连杆铰连接，还包括连杆角度控制装置、至少一个第一刹车装置、至少一个第二刹车装置和至少一个清堵装置，第一刹车装置和清堵装置设于滑雪板底部，第二刹车装置设于滑雪板后方，当滑雪板处于减速状态时，第一刹车装置凸出于滑雪板底部与积雪摩擦进行减速，当滑雪板处于刹停状态时，第二刹车装置向滑雪板侧方或后方撑开，插入雪地中以进行刹停。本发明的优点在于能够使得滑行辅助装置在便于减速的同时，更加便于刹停，兼具易减速、易刹停、易清理松软积雪三者效果为一体。

主权利要求：
1.一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆和设于第二连杆下方的滑雪板，所述第一连杆用于控制大腿前后方向，所述第二连杆用于控制小腿前后方向，所述第一连杆和第二连杆铰连接，还包括连杆角度控制装置、至少一个第一刹车装置、至少一个第二刹车装置和至少一个清堵装置，所述连杆角度控制装置设于第一连杆和第二连杆之间，所述第一刹车装置和清堵装置设于滑雪板底部，所述第二刹车装置设于滑雪板侧方或后方，当滑雪板处于减速状态时，所述第一刹车装置凸出于滑雪板底部与积雪摩擦进行减速，当滑雪板处于刹停状态时，第二刹车装置向滑雪板侧方或后方撑开，插入雪地中以进行刹停。
2.如权利要求1所述的一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，其特征在于，所述连杆角度控制装置与第一连杆、第二连杆固定连接，且所述连杆角度控制装置包括第一磁性体和第二磁性体，所述第一磁性体和第二磁性体外部套设有第一弹簧，所述第一磁性体和第二磁性体与电路电连接。
3.如权利要求1所述的一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，其特征在于，所述第一刹车装置为半球形，内部中空，且所述第一刹车装置表面穿设有圆孔和槽口，滑雪板处于减速时，所述第一刹车装置凸出于滑雪板底部，滑雪板处于正常滑行状态时，所述第一刹车装置内置于滑雪板内部。
4.如权利要求1所述的一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，其特征在于，所述第二刹车装置包括软性件、设于软性件一端的支撑杆、连接支撑杆另一端的至少一个第一伸缩件和连接伸缩件另一端的至少一个抓地件，所述第二刹车装置呈勺状，所述第一伸缩件呈扇状分布，所述抓地件倾斜向地。
5.如权利要求1所述的一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，其特征在于，所述第二连杆与滑雪板设有铰接装置，所述第二刹车装置另一端连接铰接装置，当第二刹车装置接触雪地进行刹停时，第二刹车装置对第二连杆提供向后的拉力。
6.如权利要求1所述的一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，其特征在于，所述清堵装置包括电机、设于电机下方的第二伸缩件和供电机驱动的转动体，所述转动体周侧圆周阵列扫雪件，所述扫雪件为软性材料，所述转动体下方设有扇叶，所述扇叶为软性材质。
7.如权利要求4所述的一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，其特征在于，所述软性件之间设有连接装置，所述连接装置包括第二弹簧、和至少一个橡胶件，所述橡胶件轴向圆周阵列于第二弹簧之间。
8.如权利要求4所述的一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，其特征在于，所述伸缩杆和抓地件之间的角度大于90度，小于等于150度。
9.如权利要求1所述的一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，其特征在于，所述第二刹车装置与滑雪板上端固定连接或卡合连接。
10.如权利要求1至9之一所述的一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，其特征在于，还包括绑带条或捆绑装置，用于与残疾人腿部进行捆绑连接。 说明书 : 一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置
【技术领域】[0001] 本发明涉及滑行辅助装置领域，尤其涉及一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置。【背景技术】[0002] 近年来，滑雪运动受到广大体育爱好者的追捧。滑雪过程中主要依赖滑雪板进行滑行。[0003] 对于双腿健康的人来说，需要经过一定的专业训练才能有效地滑行。残疾人因腿部截肢或受伤的原因，平衡能力较之于正常人更弱，很难达到重心平稳，故在滑雪时更需要注重减速与刹停。[0004] 同时，若发生滑雪板发生卡塞情况，例如滑雪板卡塞在积雪当中，残疾人因腿脚不便更难以进行拔除，故本发明提供一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置目的在于为残疾人及时减速刹停防摔，并进行及时对积雪进行松软、清理，以便于滑雪板快速从卡塞状态中拔除。【发明内容】[0005] 本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供滑行辅助装置，能够使得滑行辅助装置在便于减速的同时，更加便于刹停，兼具易减速、易刹停、易清理松软积雪三者效果为一体。[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：[0007] 一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，包括第一连杆、第二连杆和设于第二连杆下方的滑雪板，第一连杆用于控制大腿前后方向，第二连杆用于控制小腿前后方向，第一连杆和第二连杆铰连接，还包括连杆角度控制装置、至少一个第一刹车装置、至少一个第二刹车装置和至少一个清堵装置，连杆角度控制装置设于第一连杆和第二连杆之间，第一刹车装置和清堵装置设于滑雪板底部，第二刹车装置设于滑雪板侧方或后方，当滑雪板处于减速状态时，第一刹车装置凸出于滑雪板底部与积雪摩擦进行减速，当滑雪板处于刹停状态时，第二刹车装置向滑雪板侧方或后方撑开，插入雪地中以进行刹停。[0008] 作为优。私嵌瓤刂谱爸糜氲谝涣、第二连杆固定连接，且连杆角度控制装置包括第一磁性体和第二磁性体，第一磁性体和第二磁性体外部套设有第一弹簧，第一磁性体和第二磁性体与电路电连接。[0009] 作为优。谝簧渤底爸梦肭蛐，内部中空，且第一刹车装置表面穿设有圆孔和槽口，滑雪板处于减速时，第一刹车装置凸出于滑雪板底部，滑雪板处于正常滑行状态时，第一刹车装置内置于滑雪板内部。[0010] 作为优。诙刹车装置包括软性件、设于软性件一端的支撑杆、连接支撑杆另一端的至少一个第一伸缩件和连接伸缩件另一端的至少一个抓地件，第二刹车装置呈勺状，第一伸缩件呈扇状分布，抓地件倾斜向地。[0011] 作为优。诙连杆与滑雪板设有铰接装置，第二刹车装置另一端连接铰接装置，当第二刹车装置接触雪地进行刹停时，第二刹车装置对第二连杆提供向后的拉力。[0012] 作为优。宥伦爸冒ǖ缁、设于电机下方的第二伸缩件和供电机驱动的转动体，转动体周侧圆周阵列扫雪件，扫雪件为软性材料，转动体下方设有扇叶，扇叶为软性材质。[0013] 作为优。硇约之间设有连接装置，连接装置包括第二弹簧、和至少一个橡胶件，橡胶件轴向圆周阵列于第二弹簧之间。[0014] 作为优。焖醺撕妥サ丶之间的角度大于90度，小于等于150度。[0015] 作为优。诙刹车装置与滑雪板上端固定连接或卡合连接。[0016] 作为优。拱ò蟠趸蚶Π笞爸，用于与残疾人腿部进行捆绑连接。[0017] 采用本发明的有益效果：[0018] 1.连杆角度控制装置与第一连杆、第二连杆固定连接，且连杆角度控制装置包括第一磁性体和第二磁性体，第一磁性体和第二磁性体分别与第一连杆、第二连杆固定连接，第一磁性体和第二磁性体外部套设有第一弹簧，第一弹簧轴向控制第一磁性体和第二磁性体不倾倒，且第一磁性体和第二磁性体之间保持一定的距离便于第一磁性体和第二磁性体相互分离或接触，当第一磁性体和第二磁性体与电路电连接，第一磁性体和第二磁性体相对部位处于同极相互排斥时，第一磁性体和第二磁性体之间轴向距离增加，弹簧受拉力长度变长，从而控制第一连杆与第二连杆之间角度变大，使用人所处高度变高。[0019] 2.第二刹车装置包括软性件、设于软性件一端的支撑杆、连接支撑杆另一端的至少一个第一伸缩件和连接伸缩件另一端的至少一个抓地件，第二刹车装置呈勺状，第一伸缩件呈扇状分布，上方紧凑，不易折断，而下方呈扇形，扩大抓地面积，增大抓地摩擦，第一伸缩件可以是圆柱也可以是圆弧平面，抓地件倾斜向地。且第一伸缩件根据刹车需求伸长或减短，当使用者需要刹停时，第一伸缩件伸长，促使抓地件与雪地接触，增大摩擦起到刹停作用，当使用者并不需要刹停时，第一伸缩件减短，不接触雪地，且滑雪一般是在有坡度的雪面上进行，使用者更容易向前摔倒，而第二刹车装置设于第二连杆后方，对第二连杆有一个向后的拉力，能一定程度上抵制使用者滑雪时向前的冲力，减少摔倒的可能性。[0020] 3.清堵装置包括电机、设于电机下方的第二伸缩件和供电机驱动的转动体，转动体周侧圆周阵列扫雪件，扫雪件为软性材料，例如绳子等，在电机带动下高速转动，会对雪产生切割，对挤压在一块的雪堆进行松动，而不转动时绳子等不会对使用者造成伤害，值得一提的是，没有遇到堵塞情况时，清堵装置设于滑雪板内部。[0021] 转动体下方设有扇叶，扇叶为软性材质，同理，在电机带动下高速转动，会对雪产生切割，对挤压在一块的雪堆进行大面积松动，而不转动时扇叶等不会对使用者造成伤害，值得一提的是，没有遇到堵塞情况时，扇叶设于滑雪板内部。[0022] 4.软性件之间设有连接装置，连接装置包括第二弹簧、和至少一个橡胶件，橡胶件轴向圆周阵列于第二弹簧之间并与第二弹簧连接，橡胶件在第二弹簧受拉力或者压力时，起到支撑第二弹簧的作用，延长第二弹簧的使用寿命，促使第二刹车装置之间连接紧密。[0023] 本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。【附图说明】[0024] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：[0025] 图1为本发明滑行辅助装置的整体示意图；[0026] 图2为图1中的连杆角度控制装置示意图；[0027] 图3为图1中第一刹车装置、清堵装置示意图；[0028] 图4为第二刹车装置、连接装置示意图；[0029] 图5为图4中的连接装置示意图。【具体实施方式】[0030] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。[0031] 另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0032] 实施例一：[0033] 一种残疾人冰雪运动滑行辅助装置，如图1至图5所示，包括第一连杆1、第二连杆2和设于第二连杆2下方的滑雪板3，第一连杆1用于控制大腿前后方向，第二连杆2用于控制小腿前后方向，第一连杆1和第二连杆2铰连接，第二连杆2下方与滑雪板3连接处可设置角度控制器，用来控制第二连杆2与滑雪板3之间的角度，此处不作详细赘述。[0034] 还包括连杆角度控制装置4、至少一个第一刹车装置5、至少一个第二刹车装置6和至少一个清堵装置7，连杆角度控制装置4设于第一连杆1和第二连杆2之间，连杆角度控制器结构简单，成本低，第一刹车装置5和清堵装置7设于滑雪板3底部，第二刹车装置6设于滑雪板3侧方或后方，在本实施例中，第二刹车装置6设于滑雪板3后方。[0035] 当滑雪板3处于减速状态时，第一刹车装置5凸出于滑雪板3底部与积雪摩擦进行减速，只需一个操作实现减速，实行效率高、结构简单、成本低，且充分利用滑雪板3下方的空间，当滑雪板3处于刹停状态时，第二刹车装置6向滑雪板3侧方或后方撑开，插入雪地中以进行刹停，刹停效率高、减少人员伤害。[0036] 连杆角度控制装置4与第一连杆1、第二连杆2固定连接，且连杆角度控制装置4包括第一磁性体401和第二磁性体402，第一磁性体401和第二磁性体402分别与第一连杆1、第二连杆2固定连接，第一磁性体401和第二磁性体402外部套设有第一弹簧403，第一弹簧403轴向控制第一磁性体401和第二磁性体402不倾倒，且第一磁性体401和第二磁性体402之间保持一定的距离便于第一磁性体401和第二磁性体402相互分离或接触，当第一磁性体401和第二磁性体402与电路电连接，第一磁性体401和第二磁性体402相对部位处于同极相互排斥时，第一磁性体401和第二磁性体402之间轴向距离增加，弹簧受拉力长度变长，从而控制第一连杆1与第二连杆2之间角度变大，使用人所处高度变高。[0037] 当第一磁性体401和第二磁性体402与电路电连接，第一磁性体401和第二磁性体402相对部位处于异极相互吸引时，第一磁性体401和第二磁性体402之间轴向距离减少，弹簧受自身的弹力长度变短，从而控制第一连杆1与第二连杆2之间角度变。褂萌怂Ω叨缺涞。结构简单，成本低，且易于更换。[0038] 第一刹车装置5为半球形，内部中空，且第一刹车装置5表面穿设有圆孔501和槽口502，滑雪板3处于减速时，第一刹车装置5凸出于滑雪板3底部，凸出的第一刹车装置5抬高滑雪板3，减少滑雪板3下方与雪地的接触，且雪会穿过圆孔501和槽口502，增大摩擦，起到充分减速的作用，并且在雪地上留下痕迹，给救援人员起到提示，根据痕迹就能找到待救援人员，滑雪板3处于正常滑行状态时，第一刹车装置5内置于滑雪板3内部，不影响日常滑雪。[0039] 如图1至图4所示，第二刹车装置6包括软性件601、设于软性件601一端的支撑杆602、连接支撑杆602另一端的至少一个第一伸缩件603和连接伸缩件另一端的至少一个抓地件604，第二刹车装置6呈勺状，第一伸缩件603呈扇状分布，上方紧凑，不易折断，而下方呈扇形，扩大抓地面积，增大抓地摩擦，第一伸缩件603可以是圆柱也可以是圆弧平面，抓地件604倾斜向地。且第一伸缩件603根据刹车需求伸长或减短，当使用者需要刹停时，第一伸缩件603伸长，促使抓地件604与雪地接触，增大摩擦起到刹停作用，当使用者并不需要刹停时，第一伸缩件603减短，不接触雪地，且滑雪一般是在有坡度的雪面上进行，使用者更容易向前摔倒，而第二刹车装置6设于第二连杆2后方，对第二连杆2有一个向后的拉力，能一定程度上抵制使用者滑雪时向前的冲力，减少摔倒的可能性。[0040] 第二连杆2与滑雪板3设有铰接装置8，第二刹车装置6另一端连接铰接装置8，第二刹车装置6与铰接装置8连接，当第二刹车装置6接触雪地进行刹停时，第二刹车装置6对第二连杆2提供向后的拉力，对铰接装置8直接提供向后的拉力，便于缓冲向前的滑行惯性力。[0041] 清堵装置7包括电机701、设于电机701下方的第二伸缩件702和供电机701驱动的转动体703，转动体703周侧圆周阵列扫雪件704，扫雪件704为软性材料，例如绳子等，在电机701带动下高速转动，会对雪产生切割，对挤压在一块的雪堆进行松动，而不转动时绳子等不会对使用者造成伤害，值得一提的是，没有遇到堵塞情况时，清堵装置7设于滑雪板3内部。[0042] 转动体703下方设有扇叶705，扇叶705为软性材质，同理，在电机701带动下高速转动，会对雪产生切割，对挤压在一块的雪堆进行大面积松动，而不转动时扇叶705等不会对使用者造成伤害，值得一提的是，没有遇到堵塞情况时，扇叶705设于滑雪板3内部。[0043] 如图5所示，软性件601之间设有连接装置9，连接装置9包括第二弹簧901、和至少一个橡胶件902，橡胶件902轴向圆周阵列于第二弹簧901之间并与第二弹簧901连接，橡胶件902在第二弹簧901受拉力或者压力时，起到支撑第二弹簧901的作用，延长第二弹簧901的使用寿命，促使第二刹车装置6之间连接紧密。[0044] 伸缩杆和抓地件604之间的角度大于90度，小于等于150度。当伸缩杆和抓地件604之间角度为90度时，受到摩擦相对的力时容易折断，当伸缩杆和抓地件604之间角度为150度，抓地件604不易与雪地接触产生摩擦及时刹停。当伸缩杆和抓地件604之间角度为120度时，受到摩擦相对的力时不易折断也能进行及时刹停。[0045] 第二刹车装置6与滑雪板3上端固定连接或卡合连接，值得一提的是，粘性连接也落入本发明的保护范围内。[0046] 还包括绑带条或捆绑装置10，用于与残疾人腿部进行捆绑连接，可以根据使用者的自身情况进行不同的捆绑设置。[0047] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

专利地区：黑龙江

专利申请日期：2024-07-15

专利公开日期：2024-10-08

专利公告号：CN118743849A