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专利名称：一种高效髹漆机器人

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410902469.8

专利申请（专利权）人：湖北工业职业技术学院
权利人地址：湖北省十堰市北京中路38号

专利发明（设计）人：发明人:任政,沈玲,魏华山,沈滢

专利摘要：本发明涉及一种高效髹漆机器人，包括刷漆箱，所述刷漆箱底部四角处设置有支撑脚，所述刷漆箱前侧设置有漆箱门，所述漆箱门前侧设置有透明观察窗，所述透明观察窗右侧且位于漆箱门前侧设置有弧形把手，所述刷漆箱内壁底部设置有旋转夹持机构，所述旋转夹持机构两侧和顶部且位于刷漆箱内设置有刷漆机构；本发明能够解决存在的以下问题：本发明通过抵触柱、夹持滑块、平面夹持板和弧形夹持板的配合，能对形状各异的器物进行夹持固定，防止器物在刷漆时发生偏移；本发明还通过弹簧二、毛刷一、弹簧三和毛刷二的配合，使得毛刷一和毛刷二能与形状各异的器物表面进行紧密抵触，防止刷子不能完全对器物表面进行刷漆，从而导致器物部分表面未髹漆。

主权利要求：
1.一种高效髹漆机器人，包括刷漆箱(1)，所述刷漆箱(1)底部四角处设置有支撑脚(10)，所述刷漆箱(1)前侧设置有漆箱门(11)，所述漆箱门(11)前侧设置有透明观察窗(12)，所述透明观察窗(12)右侧且位于漆箱门(11)前侧设置有弧形把手(13)，其特征在于：所述刷漆箱(1)内壁底部设置有旋转夹持机构(2)，所述旋转夹持机构(2)两侧和顶部且位于刷漆箱(1)内设置有刷漆机构(3)；
所述旋转夹持机构(2)包括设置在刷漆箱(1)内壁底部的驱动电机(20)，所述刷漆箱(1)内壁底部且套设在驱动电机(20)外侧有电机外壳(21)，且驱动电机(20)输出轴贯穿电机外壳(21)向上延伸，所述驱动电机(20)的输出轴顶端设置有放置圆盘(22)，沿所述放置圆盘(22)周向均匀开设有多个夹持滑槽(23)，所述夹持滑槽(23)内滑动设置有夹持滑块(230)，所述夹持滑块(230)和夹持滑槽(23)远离放置圆盘(22)中心的一侧通过弹簧一(24)连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效髹漆机器人，其特征在于：所述旋转夹持机构(2)还包括设置在夹持滑块(230)底部的三角块一(25)，所述放置圆盘(22)中心转动滑动设置有抵触柱(26)，所述放置圆盘(22)中心开设有供抵触柱(26)滑动的圆形槽，所述抵触柱(26)底部设置有L形板一(27)，所述L形板一(27)远离抵触柱(26)的一侧设置有与三角块一(25)配合的三角块二(28)，所述夹持滑块(230)上还设置有切换单元(29)。
3.根据权利要求2所述的一种高效髹漆机器人，其特征在于：所述切换单元(29)包括转动设置在夹持滑块(230)上的转动轴(290)，且转动轴(290)贯穿夹持滑块(230)向下延伸，所述转动轴(290)顶部设置有方形板(291)，所述方形板(291)靠近放置圆盘(22)中心的一侧设置有平面夹持板(292)，所述方形板(291)远离平面夹持板(292)的一侧设置有弧形夹持板(293)，所述转动轴(290)底端设置有调节从动杆(294)，所述抵触柱(26)底端设置有调节主动杆(295)。
4.根据权利要求1所述的一种高效髹漆机器人，其特征在于：所述刷漆机构(3)包括设置在刷漆箱(1)内壁顶部的储漆框(30)，所述储漆框(30)底部设置有电动伸缩杆一(31)，所述电动伸缩杆一(31)底部设置有固定板(32)，所述固定板(32)上设有顶部涂漆单元(33)，所述顶部涂漆单元(33)包括连接板一(330)，所述固定板(32)下方均匀设置有多个连接板一(330)，所述连接板一(330)和固定板(32)之间设置有弹簧二(331)，所述连接板一(330)四角处设置有导向杆一(332)，且导向杆一(332)滑动贯穿固定板(32)向上延伸，所述连接板一(330)底部设置有毛刷一(333)，所述固定板(32)顶部设置有分配道(334)，所述分配道(334)和储漆框(30)之间通过软管一(335)连接，所述软管一(335)上套设有电磁阀(336)，所述连接板一(330)和固定板(32)之间且位于分配到下方还设置有伸缩管一(337)，所述伸缩管一(337)底部设置有过滤板一(338)。
5.根据权利要求4所述的一种高效髹漆机器人，其特征在于：所述刷漆机构(3)还包括对称设置在刷漆箱(1)内壁底部的电动伸缩杆二(34)，所述电动伸缩杆二(34)的伸缩段顶部设置有L形板二(35)，所述L形板二(35)上设有与顶部涂漆单元(33)结构相同的侧边涂漆单元(36)，所述L形板二(35)顶部设置有间歇送漆组件(37)。
6.根据权利要求5所述的一种高效髹漆机器人，其特征在于：所述间歇送漆组件(37)包括设置在L形板二(35)顶部的输送箱(370)，所述输送箱(370)内滑动设置有推动板(3700)，所述推动板(3700)顶部和输送箱(370)之间为存储腔(3701)，所述推动板(3700)底部和输送箱(370)之间为输送腔(3702)，且输送腔(3702)与支管(366)连接，所述输送箱(370)前后两侧且位于存储腔(3701)和输送腔(3702)之间连接对称设置有传输管(3703)，所述传输管(3703)上套设有止回阀(371)。
7.根据权利要求6所述的一种高效髹漆机器人，其特征在于：所述间歇送漆组件(37)还包括设置在推动板(3700)顶部的T形杆(372)，且T形杆(372)滑动贯穿输送箱(370)，所述T形杆(372)远离L形板二(35)的一侧和输送箱(370)之间设置有弹簧四(373)，所述输送箱(370)和储漆框(30)之间通过软管二(374)连接，所述T形杆(372)上设置有驱动模块(375)。
8.根据权利要求7所述的一种高效髹漆机器人，其特征在于：所述驱动模块(375)包括设置在T形杆(372)靠近毛刷二(363)的一侧底部的梯形块一(3750)，所述电动伸缩杆一(31)的固定端转动套设有固定环(3751)，所述固定环(3751)底部对称设置有L形板三(3752)，所述L形板三(3752)远离电动伸缩杆一(31)的一侧设置有与梯形块一(3750)配合的梯形块二(3753)，所述刷漆箱(1)内壁后侧通过支架设置有旋转轴(3755)，所述驱动电机(20)的输出轴和旋转轴(3755)之间通过带传动连接，所述旋转轴(3755)和固定环(3751)之间通过带传动连接。 说明书 : 一种高效髹漆机器人技术领域[0001] 本发明涉及工艺品加工技术领域，特别涉及一种高效髹漆机器人。背景技术[0002] 髹漆亦作“髤漆”，是漆器工艺中的一种技艺，雕漆工艺中的一步工序，亦指油漆，髹漆是指将漆涂在器物上，雕漆通常需要16毫米厚的漆，必须髹漆300道左右；髹漆的最佳温度为23摄氏度到30摄氏度，湿度80％，工匠需在阴暗闷热又潮湿的车间工作，这种工作环境是很艰苦的，而髹漆工艺繁琐需要的时间很长，使得工匠需要长时间待在阴暗闷热又潮湿的车间工作，工匠长时间处于阴暗闷热又潮湿的工作环境会对造成髹漆的质量降低，而且这样的工作环境会对工匠身体造成损害，从而需要一种高效的自动髹漆机器人。[0003] 然而普通的高效髹漆机器人在日常使用时，通常会存在一些问题，随着开云优惠体育网页版入口的发展，相关领域的技术人员也对高效髹漆机器人进行了大量的优化，以解决不同消费人群所在意的部分问题，为了进行更为准确的对比，如公开号为CN113318905A的中国专利公开了一种刷漆设备，尤其涉及一种工业量化木板刷漆设备。上述现有技术要解决的技术问题是提供一种可以不需要人工对木板进行刷漆省时省力高效率的工业量化木板刷漆设备。为了解决上述技术问题，上述现有技术提供了这样一种工业量化木板刷漆设备，包括：框体，其上连接有移动机构；放置机构，其滑动式地连接在框体上。上述现有技术通过移动机构和放置机构的配合从而对木板进行夹紧刷漆，通过夹紧机构从而使刷漆过程中加工更稳定，提高了工作效率。[0004] 然而，上述工业量化木板刷漆设备在实际使用的过程中还有一些不足之处：[0005] 1、上述工业量化木板刷漆设备通过移动机构和放置机构的配合从而对木板进行夹紧刷漆，但大多数器物形状各异，通过放置机构并不能紧固的对器物进行夹持固定，且通过刷子不能完全对器物表面进行刷漆，从而导致器物部分表面未髹漆。[0006] 2、上述工业量化木板刷漆设备通过防凝机构从而对刷子内的油漆进行搅拌减缓油漆凝结时间，但刷子对油漆进行搅拌会使油漆在流到刷子时不均匀，从而使得对器物刷漆时刷不均匀，从而降低了髹漆质量。[0007] 因此，在上述陈述的观点之下，现有的高效髹漆机器人还有可提高的空间。发明内容[0008] 为了解决上述问题，本发明提供了一种高效髹漆机器人，包括刷漆箱，所述刷漆箱底部四角处设置有支撑脚，所述刷漆箱前侧设置有漆箱门，所述漆箱门前侧设置有透明观察窗，所述透明观察窗右侧且位于漆箱门前侧设置有弧形把手，所述刷漆箱内壁底部设置有旋转夹持机构，所述旋转夹持机构两侧和顶部且位于刷漆箱内设置有刷漆机构。[0009] 所述旋转夹持机构包括设置在刷漆箱内壁底部的驱动电机，所述刷漆箱内壁底部且套设在驱动电机外侧有电机外壳，且驱动电机输出轴贯穿电机外壳向上延伸，所述驱动电机的输出轴顶端设置有放置圆盘，沿所述放置圆盘周向均匀开设有多个夹持滑槽，所述夹持滑槽内滑动设置有夹持滑块，所述夹持滑块和夹持滑槽远离放置圆盘中心的一侧通过弹簧一连接。[0010] 优选的，所述旋转夹持机构还包括设置在夹持滑块底部的三角块一，所述放置圆盘中心转动滑动设置有抵触柱，所述放置圆盘中心开设有供抵触柱滑动的圆形槽，所述抵触柱底部设置有L形板一，所述L形板一远离抵触柱的一侧设置有与三角块一配合的三角块二，所述夹持滑块上还设置有切换单元。[0011] 优选的，所述切换单元包括转动设置在夹持滑块上的转动轴，且转动轴贯穿夹持滑块向下延伸，所述转动轴顶部设置有方形板，所述方形板靠近放置圆盘中心的一侧设置有平面夹持板，所述方形板远离平面夹持板的一侧设置有弧形夹持板，所述转动轴底端设置有调节从动杆，所述抵触柱底端设置有调节主动杆。[0012] 优选的，所述刷漆机构包括设置在刷漆箱内壁顶部的储漆框，所述储漆框底部设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一底部设置有固定板，所述固定板上设有顶部涂漆单元，所述顶部涂漆单元包括连接板一，所述固定板下方均匀设置有多个连接板一，所述连接板一和固定板之间设置有弹簧二，所述连接板一四角处设置有导向杆一，且导向杆一滑动贯穿固定板向上延伸，所述连接板一底部设置有毛刷一，所述固定板顶部设置有分配道，所述分配道和储漆框之间通过软管一连接，所述软管一上套设有电磁阀，所述连接板一和固定板之间且位于分配到下方还设置有伸缩管一，所述伸缩管一底部设置有过滤板一。[0013] 优选的，所述刷漆机构还包括对称设置在刷漆箱内壁底部的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的伸缩段顶部设置有L形板二，所述L形板二上设有与顶部涂漆单元结构相同的侧边涂漆单元，所述L形板二顶部设置有间歇送漆组件。[0014] 优选的，所述间歇送漆组件包括设置在L形板二顶部的输送箱，所述输送箱内滑动设置有推动板，所述推动板顶部和输送箱之间为存储腔，所述推动板底部和输送箱之间为输送腔，且输送腔与支管连接，所述输送箱前后两侧且位于存储腔和输送腔之间连接对称设置有传输管，所述传输管上套设有止回阀。[0015] 优选的，所述间歇送漆组件还包括设置在推动板顶部的T形杆，且T形杆滑动贯穿输送箱，所述T形杆远离L形板二的一侧和输送箱之间设置有弹簧四，所述输送箱和储漆框之间通过软管二连接，所述T形杆上设置有驱动模块。[0016] 优选的，所述驱动模块包括设置在T形杆靠近毛刷二的一侧底部的梯形块一，所述电动伸缩杆一的固定端转动套设有固定环，所述固定环底部对称设置有L形板三，所述L形板三远离电动伸缩杆一的一侧设置有与梯形块一配合的梯形块二，所述刷漆箱内壁后侧通过支架设置有旋转轴，所述驱动电机的输出轴和旋转轴之间通过带传动连接，所述旋转轴和固定环之间通过带传动连接。[0017] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：[0018] 一、本发明通过抵触柱和夹持滑块的配合，实现对器物进行定位夹持，便于后续对器物进行准确的刷漆，且还防止器物在刷漆时发生偏移；且还通过平面夹持板和弧形夹持板，能对形状各异的器物进行更加紧固的夹持固定，进一步防止器物在刷漆时发生偏移。[0019] 二、本发明通过弹簧二、毛刷一、弹簧三和毛刷二的配合，使得毛刷一和毛刷二能与形状各异的器物表面进行紧密抵触，防止刷子不能完全对器物表面进行刷漆，从而导致器物部分表面未髹漆。[0020] 三、本发明通过输送箱和推动板的配合，使得大漆能定量定时的流入到毛刷二上，从而使得器物能进行均匀的刷漆，从而进一步提高髹漆质量；且还通过转柱一和复位杆的配合，防止电动伸缩杆二收缩时，毛刷二会与放置圆盘抵触，从而对毛刷二造成损坏。附图说明[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0022] 图1是本发明的结构示意图。[0023] 图2是本发明旋转夹持机构的结构示意图。[0024] 图3是本发明切换单元的结构示意图。[0025] 图4是本发明刷漆机构的结构示意图。[0026] 图5是本发明刷漆机构的结构示意图。[0027] 图6是本发明间歇送漆组件的结构示意图。[0028] 图7是本发明驱动模块的结构示意图。[0029] 图8是本发明复位机构的结构示意图。[0030] 图9是本发明温湿度调节机构的结构示意图。[0031] 图中，1、刷漆箱；10、支撑脚；11、漆箱门；12、透明观察窗；13、弧形把手；2、旋转夹持机构；3、刷漆机构；20、驱动电机；21、电机外壳；22、放置圆盘；23、夹持滑槽；230、夹持滑块；24、弹簧一；25、三角块一；26、抵触柱；27、L形板一；28、三角块二；29、切换单元；290、转动轴；291、方形板；292、平面夹持板；293、弧形夹持板；294、调节从动杆；295、调节主动杆；30、储漆框；31、电动伸缩杆一；32、固定板；33、顶部涂漆单元；330、连接板一；331、弹簧二；332、导向杆一；333、毛刷一；334、分配道；335、软管一；336、电磁阀；337、伸缩管一；338、过滤板一；34、电动伸缩杆二；35、L形板二；36、侧边涂漆单元；360、连接板二；361、弹簧三；362、导向杆二；363、毛刷二；364、伸缩管二；365、过滤板二；366、支管；37、间歇送漆组件；370、输送箱；3700、推动板；3701、存储腔；3702、输送腔；3703、传输管；371、止回阀；372、T形杆；373、弹簧四；374、软管二；375、驱动模块；3750、梯形块一；3751、固定环；3752、L形板三；3753、梯形块二；3754、皮带轮一；3755、旋转轴；3756、皮带轮二；3757、皮带一；3758、皮带轮三；3759、皮带轮四；3760、皮带二；5、复位机构；50、转柱一；51、复位杆；52、锥齿轮一；53、转柱二；54、锥齿轮二；55、皮带轮五；550、转柱三；551、皮带轮六；552、皮带三；56、皮带轮七；560、皮带轮八；561、皮带四；6、温湿度调节机构；60、风机；61、加温管；62、加湿箱。具体实施方式[0032] 以下结合附图1?9对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。[0033] 本申请实施例公开了一种高效髹漆机器人，说明的有，本高效髹漆机器人主要是应用在对器物进行髹漆的过程中，在技术效果上能够形状各异的器物进行夹持固定；特别是在髹漆时能完全对器物表面进行刷漆，从而防止器物部分表面未髹漆，提高髹漆质量；进一步的，本高效髹漆机器人还能够自动间歇的输送大漆，使得大漆能定量定时的流入到毛刷二上，从而使得器物能进行均匀的刷漆，从而进一步提高髹漆质量。[0034] 实施例一：[0035] 参照1图所示，一种高效髹漆机器人，包括刷漆箱1、支撑脚10、漆箱门11、透明观察窗12、弧形把手13、旋转夹持机构2和刷漆机构3，刷漆箱1底部四角处设置有支撑脚10，刷漆箱1前侧设置有漆箱门11，漆箱门11能使得刷漆箱1密闭，从而保证髹漆的生产环境；漆箱门11前侧设置有透明观察窗12，透明观察窗12用于观察刷漆箱1内的髹漆过程；透明观察窗12右侧且位于漆箱门11前侧设置有弧形把手13，通过弧形把手13便于开关漆箱门11；刷漆箱1内壁底部设置有旋转夹持机构2，旋转夹持机构2用于对形状各异的器物进行夹持固定；旋转夹持机构2两侧和顶部且位于刷漆箱1内设置有刷漆机构3，刷漆机构3用于完全对器物表面进行刷漆，从而防止器物部分表面未髹漆，提高髹漆质量。[0036] 在具体的实施过程中，操作人员通过漆箱门11能将器物放置到刷漆箱1内，通过旋转夹持机构2对形状各异的器物进行夹持固定，然后通过刷漆机构3完全对器物表面进行刷漆，从而防止器物部分表面未髹漆，提高髹漆质量，在此过程中，操作人员通过透明观察窗12观察器物髹漆情况，从而实现对器物进行髹漆，提高了髹漆效率且还防止了操作人员处于阴暗闷热又潮湿的工作环境，对操作人员身心造成损害。[0037] 参照2图所示，即本申请中的旋转夹持机构2；具体的，旋转夹持机构2包括驱动电机20、电机外壳21、放置圆盘22、夹持滑槽23、夹持滑块230、弹簧一24、三角块一25、抵触柱26、L形板一27、三角块二28和切换单元29，刷漆箱1内壁底部设置有驱动电机20，刷漆箱1内壁底部且套设在驱动电机20外侧有电机外壳21，且驱动电机20输出轴贯穿电机外壳21向上延伸，驱动电机20的输出轴顶端设置有放置圆盘22，驱动电机20转动时能带动放置圆盘22一同转动；沿放置圆盘22周向均匀开设有多个夹持滑槽23，夹持滑槽23内滑动设置有夹持滑块230，夹持滑块230能在夹持滑槽23的限制下滑动。[0038] 夹持滑块230和夹持滑槽23远离放置圆盘22中心的一侧通过弹簧一24连接，弹簧一24能始终为夹持滑块230提供向远离放置圆盘22中心的拉力；夹持滑块230底部设置有三角块一25，三角块一25移动时能带动夹持滑块230一同移动；放置圆盘22中心转动滑动设置有抵触柱26，放置圆盘22中心开设有供抵触柱26滑动的圆形槽，抵触柱26能在圆形槽的限制下移动；抵触柱26底部设置有L形板一27，L形板一27远离抵触柱26的一侧设置有与三角块一25配合的三角块二28，抵触柱26移动时能带动L形板一27一同移动，L形板一27移动时能带动三角块二28一同移动；夹持滑块230上还设置有切换单元29，切换单元29用于对形状各异的器物进行夹持。[0039] 在具体的实施过程中，首先通过切换单元29根据器物形状能对器物进行更加紧固的夹持，然后操作人员将器物放置在抵触柱26顶部，器物通过自身重力使得抵触柱26向下移动，抵触柱26向下移动时能带动L形板一27一同向下移动，L形板一27向下移动时能带动三角块二28一同向下移动，三角块二28向下移动时能带动三角块一25向放置圆盘22中心移动，三角块一25移动时能带动夹持滑块230在夹持滑槽23的限制下一同移动，通过夹持滑块230实现对器物进行定位夹持，防止器物在髹漆时发生偏移，造成髹漆不均匀，且还能通过驱动电机20带动放置圆盘22一同转动，放置圆盘22转动时能带动器物一同转动，实现对器物进行刷漆。[0040] 参照3图所示，即本申请中的切换单元29；具体的，切换单元29包括转动轴290、方形板291、平面夹持板292、弧形夹持板293、调节从动杆294和调节主动杆295，夹持滑块230上转动设置有转动轴290，且转动轴290贯穿夹持滑块230向下延伸，转动轴290能在夹持滑块230的限制下转动；转动轴290顶部设置有方形板291，转动轴290转动时能带动方形板291一同转动；方形板291靠近放置圆盘22中心的一侧设置有平面夹持板292，平面夹持板292用于对平面器物进行紧固的固定；方形板291远离平面夹持板292的一侧设置有弧形夹持板293，弧形夹持板293用于对弧形面器物进行紧固的固定，且方形板291转动时能带动平面夹持板292和弧形夹持板293一同转动；转动轴290底端设置有调节从动杆294，调节从动杆294转动时能带动转动轴290一同转动；抵触柱26底端设置有调节主动杆295，抵触柱26转动时能带动调节主动杆295一同转动，调节主动杆295移动时能带动调节从动杆294转动。[0041] 在具体的实施过程中，根据器物形状调节平面夹持板292和弧形夹持板293位置，在此过程中，操作人员转动抵触柱26，抵触柱26转动时能带动调节主动杆295一同转动，调节主动杆295移动时能带动调节从动杆294转动，调节从动杆294转动时能带动转动轴290一同转动，转动轴290转动时能带动方形板291一同转动，方形板291转动时能带动平面夹持板292和弧形夹持板293一同转动，从而实现调节平面夹持板292和弧形夹持板293的位置，对器物进行更加紧固的夹持。[0042] 参照4图所示，即本申请中的刷漆机构3；具体的，刷漆机构3包括储漆框30、电动伸缩杆一31、固定板32、顶部涂漆单元33、连接板一330、弹簧二331、导向杆一332、毛刷一333、分配道334、软管一335、电磁阀336、伸缩管一337和过滤板一338，刷漆箱1内壁顶部设置有储漆框30，储漆框30用于存储髹漆用的大漆；储漆框30底部设置有电动伸缩杆一31，电动伸缩杆一31底部设置有固定板32，电动伸缩杆一31伸缩时能带动固定板32一同移动；固定板32上设有顶部涂漆单元33，顶部涂漆单元33用于对器物顶部进行髹漆；顶部涂漆单元33包括连接板一330，固定板32下方均匀设置有多个连接板一330，连接板一330和固定板32之间设置有弹簧二331，弹簧二331能始终为连接板一330提供向下的推力。[0043] 连接板一330四角处设置有导向杆一332，且导向杆一332滑动贯穿固定板32向上延伸，导向杆一332用于防止连接板一330移动时偏移；连接板一330底部设置有毛刷一333，通过毛刷一333能将大漆均匀的涂抹在器物顶部；固定板32顶部设置有分配道334，分配道334和储漆框30之间通过软管一335连接，储漆框30内的大漆通过软管一335流入分配道334内；软管一335上套设有电磁阀336，通过电磁阀336控制软管一335的通断；控制连接板一330和固定板32之间且位于分配到下方还设置有伸缩管一337，分配道334内的大漆通过伸缩管一337流到毛刷一333上；伸缩管一337底部设置有过滤板一338，通过过滤板一338防止灰尘杂质进入到伸缩管一337内。[0044] 在具体的实施过程中，当需要对器物顶部进行髹漆时，电动伸缩杆一31的伸缩段向下移动，电动伸缩杆一31移动时能带动固定板32一同移动，固定板32移动时能带动毛刷一333一同移动，使得毛刷一333与器物顶部抵触，在此过程中通过弹簧二331的推力使得毛刷一333能与凹凸不平的器物顶部紧密抵触，从而实现对顶部形状各异的器物进行髹漆；同时打开电磁阀336，储漆框30内的大漆通过软管一335流入分配道334内，分配道334内的大漆通过伸缩管一337流到毛刷一333上，实现对器物顶部进行均匀刷漆。[0045] 参照5图所示，既本申请中的刷漆机构3；具体的，刷漆机构3还包括电动伸缩杆二34、L形板二35、侧边涂漆单元36、连接板二360、弹簧三361、导向杆二362、毛刷二363、伸缩管二364、过滤板二365、支管366和间歇送漆组件37，刷漆箱1内壁底部对称设置有电动伸缩杆二34，电动伸缩杆二34的伸缩段顶部设置有L形板二35，电动伸缩杆二34伸缩时能带动L形板二35一同移动；L形板二35上设有与顶部涂漆单元33结构相同的侧边涂漆单元36，侧边涂漆单元36用于对器物侧边进行髹漆；侧部涂漆单元包括连接板二360，沿L形板二35远离电伸缩杆二的一侧均匀设置有多个连接板二360，L形板二35移动时能带动连接板二360一同移动；连接板二360和L形板二35之间设置有弹簧三361，弹簧三361能始终为连接板二360提供远离L形板二35一侧的推力。[0046] 连接板二360四角处设置有导向杆二362，且导向杆二362滑动贯穿L形板二35向外延伸，导向杆二362用于防止连接板二360移动时偏移；连接板二360远离L形板二35的一侧设置有毛刷二363，通过毛刷二363能将大漆均匀的涂抹在器物侧边；连接板二360和L形板二35之间还设置有伸缩管二364，伸缩管二364靠近毛刷二363的一侧设置有过滤板二365，通过过滤板二365防止灰尘杂质进入到伸缩管二364内；L形板二35底部设置有支管366，且支管366与伸缩管二364连接，L形板二35顶部设置有间歇送漆组件37，间歇送漆组件37能自动间歇的输送大漆，使得大漆能定量定时的流入到毛刷二363上，从而使得器物能进行均匀的刷漆，从而进一步提高髹漆质量；间歇送漆组件37内的大漆能流入到支管366内，支管366内的大漆能流入到伸缩管二364内，伸缩管二364内的大漆能流入到毛刷二363上。[0047] 在具体的实施过程中，当器物完成固定后，电动伸缩杆二34伸长电动伸缩杆二34带动L形板二35一同移动，L形板二35移动时能带动连接板二360一同移动，连接板二360移动时能带动毛刷二363一同移动，使得毛刷二363与器物侧边抵触，在此过程中通过弹簧三361的推力使得毛刷二363能与形状各异的器物侧边紧密抵触，从而实现对侧边形状各异的器物进行髹漆；然后间歇送漆组件37能自动间歇的输送大漆，间歇送漆组件37内的大漆能流入到支管366内，支管366内的大漆能流入到伸缩管二364内，伸缩管二364内的大漆能流入到毛刷二363上，使得大漆能定量定时的流入到毛刷二363上，从而使得器物能进行均匀的刷漆，从而进一步提高髹漆质量。[0048] 参照6图所示，既本申请中的间歇送漆组件37；具体的，间歇送漆组件37包括输送箱370、推动板3700、存储腔3701、输送腔3702、传输管3703、止回阀371、T形杆372、弹簧四373、软管二374和驱动模块375，L形板二35顶部设置有输送箱370，输送箱370内滑动设置有推动板3700，推动板3700能在输送箱370的限制下滑动；推动板3700顶部和输送箱370之间为存储腔3701，推动板3700底部和输送箱370之间为输送腔3702，且输送腔3702与支管366连接，输送腔3702内的大漆能流入到支管366内，输送箱370前后两侧且位于存储腔3701和输送腔3702之间连接对称设置有传输管3703，存储腔3701内的大漆能通过传输管3703流入到输送腔3702内。[0049] 传输管3703上套设有止回阀371，止回阀371用于防止输送腔3702内的大漆回流到存储腔3701内；推动板3700顶部设置有T形杆372，且T形杆372滑动贯穿输送箱370，T形杆372移动时能带动推动板3700一同移动；T形杆372远离L形板二35的一侧和输送箱370之间设置有弹簧四373，弹簧四373能始终为T形杆372向下的推力；输送箱370和储漆框30之间通过软管二374连接，储漆框30内的大漆能通过软管二374流入到输送箱370的存储腔3701内；T形杆372上设置有驱动模块375，通过驱动模块375能带动T形杆372规律的移动。[0050] 在具体的实施过程中，储漆框30内的大漆通过软管二374流入到输送箱370的存储腔3701内，存储腔3701内大漆重量增大，在大漆的重力作用下推动板3700向下移动，推动板3700移动时能带动T形杆372一同向下移动，在此过程中输送腔3702空间减少，存储腔3701空间增大；然后通过驱动模块375使得T形杆372向上移动，T形杆372移动时能带动推动板3700一同向上移动，使得存储腔3701内的大漆通过传输管3703流入到输送腔3702内，在此过程中存储腔3701空间减少，输送腔3702空间增大，输送腔3702内的大漆能流入到支管366内，从而实现自动间歇的输送大漆，使得大漆能定量定时的流入到毛刷二363上，使得器物能进行均匀的刷漆。[0051] 参照7图所示，既本申请中的驱动模块375；具体的，驱动模块375包括梯形块一3750、固定环3751、L形板三3752、梯形块二3753、皮带轮一3754、旋转轴3755、皮带轮二3756、皮带一3757、皮带轮三3758、皮带轮四3759和皮带二3760，T形杆372靠近毛刷二363的一侧底部设置有梯形块一3750，电动伸缩杆一31的固定端转动套设有固定环3751，固定环3751底部对称设置有L形板三3752，L形板三3752远离电动伸缩杆一31的一侧设置有与梯形块一3750配合的梯形块二3753，固定环3751转动时能带动L形板三3752一同转动，L形板三3752转动时能带动梯形块二3753一同转动，当梯形块二3753与梯形块一3750抵触时能使得梯形块一3750向上移动，梯形块一3750向上移动时能带动T形杆372向上移动。[0052] 驱动电机20的输出段套设有皮带轮一3754，刷漆箱1内壁后侧通过支架设置有旋转轴3755，旋转轴3755底部套设有皮带轮二3756，皮带轮二3756和皮带轮一3754之间通过皮带一3757连接，驱动电机20转动时能带动皮带轮一3754一同转动，皮带轮一3754转动时通过皮带一3757带动皮带轮二3756一同转动，皮带轮二3756转动时能带动旋转轴3755一同转动；旋转轴3755顶部套设有皮带轮三3758，固定环3751上套设有皮带轮四3759，皮带轮四3759和皮带轮三3758之间通过皮带二3760连接，旋转轴3755转动时能带动皮带轮三3758一同转动，皮带轮三3758转动时通过皮带二3760带动皮带轮四3759一同转动，皮带轮四3759转动时能带动固定环3751一同转动。[0053] 在具体的实施过程中，驱动电机20转动时能带动皮带轮一3754一同转动，皮带轮一3754转动时通过皮带一3757带动皮带轮二3756一同转动，皮带轮二3756转动时能带动旋转轴3755一同转动，旋转轴3755转动时能带动皮带轮三3758一同转动，皮带轮三3758转动时通过皮带二3760带动皮带轮四3759一同转动，皮带轮四3759转动时能带动固定环3751一同转动，固定环3751转动时能带动L形板三3752一同转动，L形板三3752转动时能带动梯形块二3753一同转动，当梯形块二3753与梯形块一3750抵触时能使得梯形块一3750向上移动，梯形块一3750向上移动时能带动T形杆372向上移动，从而带动T形杆372规律的移动。[0054] 实施例二：[0055] 参照8图所示，在实施例一的基础上，为了防止电动伸缩杆二34收缩时，毛刷二363会与放置圆盘22抵触，从而对毛刷二363造成损坏，在本方案的具体实施例中，电机外壳21顶部设置有复位机构5；具体的，复位机构5包括转柱一50、复位杆51、锥齿轮一52、转柱二53、锥齿轮二54、皮带轮五55、转柱三550、皮带轮六551、皮带三552、皮带轮七56、皮带轮八560和皮带四561，电机外壳21顶部镜像对称转动设置有转柱一50，转柱一50顶部设置有复位杆51，其中一个转柱一50上套设有锥齿轮一52，电机外壳21前侧转动设置有转柱二53，转柱二53上套设有与锥齿轮一52啮合的锥齿轮二54，转柱二53转动时能带动锥齿轮二54一同转动，锥齿轮二54转动时能带动锥齿轮一52一同转动，锥齿轮一52转动时能带动转柱一50一同转动，转柱一50转动时能带动与其连接的复位杆51一同转动。[0056] 转柱一50上还套设有皮带轮五55，电机外壳21顶部且位于转柱一50右侧转动设置有转柱三550，转柱三550上套设有皮带轮六551，皮带轮六551和皮带轮五55之间通过皮带三552连接，转柱一50转动时能带动皮带轮五55一同转动，皮带轮五55转动时通过皮带三552带动皮带轮六551一同转动，皮带轮六551转动时能带动转柱三550一同转动；转柱三550上还套设有皮带轮七56，另一个转柱一50上套设有皮带轮八560，皮带轮八560和皮带轮七56之间通过皮带四561连接，转柱三550转动时能带动皮带轮七56一同转动，皮带轮七56转动时通过皮带四561带动皮带轮八560一同转动，皮带轮八560转动能带动另一个转柱一50一同转动，另一个转柱一50转动能带动与其连接的复位杆51一同转动，从而实现对毛刷二363的复位，防止电动伸缩杆二34收缩时，毛刷二363会与放置圆盘22抵触，从而对毛刷二363造成损坏。[0057] 在具体的实施过程中，操作人员转动转柱二53，转柱二53转动时能带动锥齿轮二54一同转动，锥齿轮二54转动时能带动锥齿轮一52一同转动，锥齿轮一52转动时能带动转柱一50一同转动，转柱一50转动时能带动与其连接的复位杆51一同转动；转柱一50转动时还能带动皮带轮五55一同转动，皮带轮五55转动时通过皮带三552带动皮带轮六551一同转动，皮带轮六551转动时能带动转柱三550一同转动，转柱三550转动时能带动皮带轮七56一同转动，皮带轮七56转动时通过皮带四561带动皮带轮八560一同转动，皮带轮八560转动能带动另一个转柱一50一同转动，另一个转柱一50转动能带动与其连接的复位杆51一同转动，从而实现对毛刷二363的复位，防止电动伸缩杆二34收缩时，毛刷二363会与放置圆盘22抵触，从而对毛刷二363造成损坏。[0058] 实施例三：[0059] 参照9图所示，在实施例一和实施例二的基础上，为了满足髹漆的工作环境，且还为了提高刷漆后器物的风干，便于下一次刷漆，从而提高髹漆效率，在本方案的具体实施例中，刷漆箱1外壁设置了温湿度调节机构6；具体的，温湿度调节机构6包括风机60、加温管61和加湿箱62，刷漆箱1左侧外壁通过风机60外壳设置有风机60，通过风机60加快器物表面气体流动速度，从而加快器物风干速度；风机60右侧设置有加温管61，通过加热管加热风机60吹进刷漆箱1内气体的温度，进一步提高器物的风干效率，且还能提高刷漆箱1内的温度从而满足髹漆的工作环境；刷漆箱1右侧设置有加湿箱62，通过加湿箱62能对刷漆箱1内的湿度进行调节从而满足髹漆的工作环境。[0060] 工作时：第一步，根据器物形状调节平面夹持板292和弧形夹持板293位置，在此过程中，操作人员转动抵触柱26，抵触柱26转动时能带动调节主动杆295一同转动，调节主动杆295移动时能带动调节从动杆294转动，调节从动杆294转动时能带动转动轴290一同转动，转动轴290转动时能带动方形板291一同转动，方形板291转动时能带动平面夹持板292和弧形夹持板293一同转动，从而实现调节平面夹持板292和弧形夹持板293的位置，对器物进行更加紧固的夹持。[0061] 第二步：调节完成后，操作人员将器物放置在抵触柱26顶部，器物通过自身重力使得抵触柱26向下移动，抵触柱26向下移动时能带动L形板一27一同向下移动，L形板一27向下移动时能带动三角块二28一同向下移动，三角块二28向下移动时能带动三角块一25向放置圆盘22中心移动，三角块一25移动时能带动夹持滑块230在夹持滑槽23的限制下一同移动，通过夹持滑块230实现对器物进行定位夹持，防止器物在髹漆时发生偏移，造成髹漆不均匀，且还能通过驱动电机20带动放置圆盘22一同转动，放置圆盘22转动时能带动器物一同转动，实现对器物进行刷漆。[0062] 第三步：完成对器物进行夹持后，当需要对器物顶部进行髹漆时，电动伸缩杆一31的伸缩段向下移动，电动伸缩杆一31移动时能带动固定板32一同移动，固定板32移动时能带动毛刷一333一同移动，使得毛刷一333与器物顶部抵触，在此过程中通过弹簧二331的推力使得毛刷一333能与凹凸不平的器物顶部紧密抵触，从而实现对顶部形状各异的器物进行髹漆；同时打开电磁阀336，储漆框30内的大漆通过软管一335流入分配道334内，分配道334内的大漆通过伸缩管一337流到毛刷一333上，驱动电机20带动器物进行旋转，实现对器物顶部进行均匀刷漆。[0063] 第四步：当需要对器物侧边进行髹漆时，电动伸缩杆二34伸长电动伸缩杆二34带动L形板二35一同移动，L形板二35移动时能带动连接板二360一同移动，连接板二360移动时能带动毛刷二363一同移动，使得毛刷二363与器物侧边抵触，在此过程中通过弹簧三361的推力使得毛刷二363能与形状各异的器物侧边紧密抵触，且通过驱动电机20转动，从而实现对侧边形状各异的器物进行髹漆；同时储漆框30内的大漆通过软管二374流入到输送箱370的存储腔3701内，存储腔3701内大漆重量增大，在大漆的重力作用下推动板3700向下移动，推动板3700移动时能带动T形杆372一同向下移动，在此过程中输送腔3702空间减少，存储腔3701空间增大；然后通过驱动电机20转动时能带动皮带轮一3754一同转动，皮带轮一3754转动时通过皮带一3757带动皮带轮二3756一同转动，皮带轮二3756转动时能带动旋转轴3755一同转动，旋转轴3755转动时能带动皮带轮三3758一同转动，皮带轮三3758转动时通过皮带二3760带动皮带轮四3759一同转动，皮带轮四3759转动时能带动固定环3751一同转动，固定环3751转动时能带动L形板三3752一同转动，L形板三3752转动时能带动梯形块二3753一同转动，当梯形块二3753与梯形块一3750抵触时能使得梯形块一3750向上移动，梯形块一3750向上移动时能带动T形杆372向上移动，T形杆372移动时能带动推动板3700一同向上移动，使得存储腔3701内的大漆通过传输管3703流入到输送腔3702内，在此过程中存储腔3701空间减少，输送腔3702空间增大，输送腔3702内的大漆能流入到支管366内，支管366内的大漆流入到伸缩管二364内，伸缩管二364内的大漆流入到毛刷二363上，使得大漆能定量定时的流入到毛刷二363上，从而使得器物能进行均匀的刷漆，从而进一步提高髹漆质量。[0064] 第五步：在髹漆的过程中，通过加热管加热风机60吹进刷漆箱1内气体的温度，进一步提高器物的风干效率，且还能提高刷漆箱1内的温度从而满足髹漆的工作环境；且还通过加湿箱62能对刷漆箱1内的湿度进行调节从而满足髹漆的工作环境。[0065] 第六步：当完成髹漆后，操作人员转动转柱二53，转柱二53转动时能带动锥齿轮二54一同转动，锥齿轮二54转动时能带动锥齿轮一52一同转动，锥齿轮一52转动时能带动转柱一50一同转动，转柱一50转动时能带动与其连接的复位杆51一同转动；转柱一50转动时还能带动皮带轮五55一同转动，皮带轮五55转动时通过皮带三552带动皮带轮六551一同转动，皮带轮六551转动时能带动转柱三550一同转动，转柱三550转动时能带动皮带轮七56一同转动，皮带轮七56转动时通过皮带四561带动皮带轮八560一同转动，皮带轮八560转动能带动另一个转柱一50一同转动，另一个转柱一50转动能带动与其连接的复位杆51一同转动，从而实现对毛刷二363的复位，防止电动伸缩杆二34收缩时，毛刷二363会与放置圆盘22抵触，从而对毛刷二363造成损坏。[0066] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。[0067] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

专利地区：湖北

专利申请日期：2024-07-07

专利公开日期：2024-10-08

专利公告号：CN118744070A