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专利名称：一种无人机连接带板冲压装置及其方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410916101.7

专利申请（专利权）人：江西省信航航空开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：江西省景德镇市高新区信航路1号

专利发明（设计）人：发明人:吴继斌,舒宏杰,赖秀芳,张洋清,戴旺,刘文群,金鑫,赵树斌

专利摘要：本发明公开了一种无人机连接带板冲压装置及其方法，涉及板材加工领域，包括：冲压台，所述冲压台的表面开设有走料槽，所述走料槽的内部依次放置有若干表面呈台阶状设置的连接带板，且所述连接带板上设置有间隔槽，所述走料槽的底面开设有依次分别与连接带板台阶状表面上的阶梯端面相对应的冲压槽。该无人机连接带板冲压装置及其方法，通过送料机构对连接带板进行间歇式输送，并在输送间歇时间内，通过沿输送方向依次设置的多组冲压件同时对其底部连接带板上的不同待加工位置进行冲压处理，使得连接带板在冲压加工过程中不再需要操作者对其位置进行多次调节，并且可以对连接带板进行连续加工，使得连接带板的冲压加工效率得以有效提高。

主权利要求：
1.一种无人机连接带板冲压装置，其特征在于，包括：
冲压台(1)，所述冲压台(1)的表面开设有走料槽(2)，所述走料槽(2)的内部依次放置有若干表面呈台阶状设置的连接带板，且所述连接带板上设置有间隔槽，所述走料槽(2)的底面开设有依次分别与连接带板台阶状表面上的阶梯端面相对应的冲压槽(7)；
安装台(3)，其安装在冲压台(1)侧面，所述安装台(3)的表面依次等距安装有多个冲压件(4)，所述冲压件(4)包括固定连接安装台(3)外部的承重台(41)，所述承重台(41)的底部设置有冲压头(42)，所述冲压头(42)通过液压气缸进行驱动，所有所述冲压头(42)的位置依次分别与连接带板台阶状表面上的阶梯端面相对应；
送料机构(5)，其设置在冲压台(1)的一侧，且所述送料机构(5)用于对连接带板进行向前推送；
排料机构(6)，其设置在冲压台(1)的另一侧，且所述排料机构(6)用于对冲压后的连接带板进行输送。
2.根据权利要求1所述的一种无人机连接带板冲压装置，其特征在于，还包括：
支撑条板(8)，其固定连接在走料槽(2)内壁的侧面；
支撑台(9)，其固定连接在走料槽(2)内壁的底部。
3.根据权利要求2所述的一种无人机连接带板冲压装置，其特征在于，所述支撑条板(8)的厚度值与间隔槽厚度值相对应，所述支撑条板(8)可与间隔槽的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种无人机连接带板冲压装置，其特征在于，所述支撑台(9)呈台阶状设置，且所述支撑台(9)的形状、位置以及尺寸规格均与连接带板相适配，所述冲压槽(7)同时贯穿支撑条板(8)以及支撑台(9)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机连接带板冲压装置，其特征在于，送料机构(5)包括固定安装在冲压台(1)顶部的盛料盒(51)，所述盛料盒(51)的内部开设有贯穿的下料槽(52)，若干所述连接带板自下而上依次堆叠放置在下料槽(52)的内部，所述下料槽(52)的底部与走料槽(2)相连通，且所述下料槽(52)的形状以及尺寸规格均与连接带板相适配，所述下料槽(52)底端至走料槽(2)底面之间的距离值与连接带板的厚度值相对应。
6.根据权利要求5所述的一种无人机连接带板冲压装置，其特征在于，所述冲压台(1)的外部固定连接有电动伸缩杆(53)，所述电动伸缩杆(53)的端部固定连接有推板(54)，所述推板(54)滑动连接在走料槽(2)的内侧面，且所述推板(54)的厚度值与连接带板的厚度值相同，且所述推板(54)的位置与下料槽(52)相对应，所述推板(54)的长度值为连接带板宽度值的三倍，所述电动伸缩杆(53)可驱动下料槽(52)下方推板(54)沿着走料槽(2)内壁滑动。
7.根据权利要求6所述的一种无人机连接带板冲压装置，其特征在于，所述排料机构(6)包括安装在冲压台(1)远离盛料盒(51)一端的输送台(61)，所述输送台(61)上安装有输送带(62)，所述输送带(62)设置在走料槽(2)的下方，且所述输送带(62)的位置与走料槽(2)相对应。
8.根据权利要求7所述的一种无人机连接带板冲压装置，其特征在于，所述冲压台(1)的内部设置有收集机构(10)，所述收集机构(10)包括开设在冲压台(1)内部的收集槽(101)，所述收集槽(101)的底部开设有排料口(102)，所述冲压台(1)的内部开设有放置腔(103)，所述放置腔(103)的内部放置有收集箱(104)，所述冲压台(1)的外部安装有与放置腔(103)相适配的开合门(105)。
9.根据权利要求8所述的一种无人机连接带板冲压装置，其特征在于，所述收集槽(101)的顶部与冲压槽(7)相连通，所述收集槽(101)的形状为圆锥台状，所述收集箱(104)的位置与排料口(102)相对应。
10.一种无人机连接带板冲压方法，其特征在于，应用于权利要求1?9任一项所述的一种无人机连接带板冲压装置，包括以下步骤：S1、通过电动伸缩杆(53)启动，使其伸缩端间歇式收缩，并驱动推板(54)向冲压件(4)的方向推送盛料盒(51)下方的连接带板，且电动伸缩杆(53)伸缩端的单次推动行程距离值为连接带板上相邻待加工连接孔之间的距离值，该连接带板移动时可推送位于移动方向前方的连接带板同步移动；
S2、在电动伸缩杆(53)伸缩端完成一次收缩动作至下一次动作间隔时间段中，所有冲压头(42)在液压气缸的驱动下进行一次完整的伸出回缩动作，分别对位于连接带板台阶状表面上的不同位置进行连接孔加工；
S3、在电动伸缩杆(53)伸缩端伸出行程距离值与连接带板的宽度值一致时，初始位于盛料盒(51)下方的连接带板被完全推离下料槽(52)的底部，此时，电动伸缩杆(53)伸缩端伸出，并驱动推板(54)反向移动复位，使得推板(54)不再对下料槽(52)底部进行遮挡，进而下料槽(52)内部连接带板向下移动至走料槽(2)中；
S4、电动伸缩杆(53)重复步骤S1?S3中动作，并对连接带板进行连续冲压加工。 说明书 : 一种无人机连接带板冲压装置及其方法技术领域[0001] 本发明涉及板材加工技术，具体涉及一种无人机连接带板冲压装置及其方法。背景技术[0002] 无人机连接带板在生产过程中，需要对初步加工的板材件进行冲压处理，使其表面具有用于连接固定的连接孔，然后再对成孔后的连接带板进行打磨抛光等工序的处理。[0003] 如类似于申请公布号为CN114544350A的发明专利中所公开的一种连接带板，其连接端由两片间隔设置的夹持板构成，且相对于主体部分，其厚度较。，其连接端表面呈台阶状态设置，且每层台阶状表面均设置有多个连接孔，因此在冲压进行连接孔加工过程中，需要操作者不断地对连接带板的位置进行调整，以满足不同台阶面上连接孔的冲压成形，从而使得连接带板的冲压过程较为麻烦，进而使得连接带板的生产冲压效率较低。发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种无人机连接带板冲压装置及其方法，以解决现有技术中的上述不足之处。[0005] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机连接带板冲压装置，包括：冲压台，所述冲压台的表面开设有走料槽，所述走料槽的内部依次放置有若干表面呈台阶状设置的连接带板，且所述连接带板上设置有间隔槽，所述走料槽的底面开设有依次分别与连接带板台阶状表面上的阶梯端面相对应的冲压槽；[0006] 安装台，其安装在冲压台侧面，所述安装台的表面依次等距安装有多个冲压件，所述冲压件包括固定连接安装台外部的承重台，所述承重台的底部设置有冲压头，所述冲压头通过液压气缸进行驱动，所有所述冲压头的位置依次分别与连接带板台阶状表面上的阶梯端面相对应；[0007] 送料机构，其设置在冲压台的一侧，且所述送料机构用于对连接带板进行向前推送；[0008] 排料机构，其设置在冲压台的另一侧，且所述排料机构用于对冲压后的连接带板进行输送。进一步的，还包括：[0009] 支撑条板，其固定连接在走料槽内壁的侧面；[0010] 支撑台，其固定连接在走料槽内壁的底部。[0011] 进一步的，所述支撑条板的厚度值与间隔槽厚度值相对应，所述支撑条板可与间隔槽的内壁滑动连接。[0012] 进一步的，所述支撑台呈台阶状设置，且所述支撑台的形状、位置以及尺寸规格均与连接带板相适配，所述冲压槽同时贯穿支撑条板以及支撑台。[0013] 进一步的，送料机构包括固定安装在冲压台顶部的盛料盒，所述盛料盒的内部开设有贯穿的下料槽，若干所述连接带板自下而上依次堆叠放置在下料槽的内部，所述下料槽的底部与走料槽相连通，且所述下料槽的形状以及尺寸规格均与连接带板相适配，所述下料槽底端至走料槽底面之间的距离值与连接带板的厚度值相对应。[0014] 进一步的，所述冲压台的外部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部固定连接有推板，所述推板滑动连接在走料槽的内侧面，且所述推板的厚度值与连接带板的厚度值相同，且所述推板的位置与下料槽相对应，所述推板的长度值为连接带板宽度值的三倍，所述电动伸缩杆可驱动下料槽下方推板沿着走料槽内壁滑动。[0015] 进一步的，所述排料机构包括安装在冲压台远离盛料盒一端的输送台，所述输送台上安装有输送带，所述输送带设置在走料槽的下方，且所述输送带的位置与走料槽相对应。[0016] 进一步的，所述冲压台的内部设置有收集机构，所述收集机构包括开设在冲压台内部的收集槽，所述收集槽的底部开设有排料口，所述冲压台的内部开设有放置腔，所述放置腔的内部放置有收集箱，所述冲压台的外部安装有与放置腔相适配的开合门。[0017] 进一步的，所述收集槽的顶部与冲压槽相连通，所述收集槽的形状为圆锥台状，所述收集箱的位置与排料口相对应。[0018] 一种无人机连接带板冲压方法，应用于上述所述的一种无人机连接带板冲压装置，包括以下步骤：[0019] S1、通过电动伸缩杆启动，使其伸缩端间歇式收缩，并驱动推板向冲压件的方向推送盛料盒下方的连接带板，且电动伸缩杆伸缩端的单次推动行程距离值为连接带板上相邻待加工连接孔之间的距离值，该连接带板移动时可推送位于移动方向前方的连接带板同步移动；[0020] S2、在电动伸缩杆伸缩端完成一次收缩动作至下一次动作间隔时间段中，所有冲压头在液压气缸的驱动下进行一次完整的伸出回缩动作，分别对位于连接带板台阶状表面上的不同位置进行连接孔加工；[0021] S3、在电动伸缩杆伸缩端伸出行程距离值与连接带板的宽度值一致时，初始位于盛料盒下方的连接带板被完全推离下料槽的底部，此时，电动伸缩杆伸缩端伸出，并驱动推板反向移动复位，使得推板不再对下料槽底部进行遮挡，进而下料槽内部连接带板向下移动至走料槽中；[0022] S4、电动伸缩杆重复步骤S1?S3中动作，并对连接带板进行连续冲压加工。[0023] 与现有技术相比，本发明提供的一种无人机连接带板冲压装置及其方法，具备以下有益效果：[0024] 1、该无人机连接带板冲压装置及其方法，通过送料机构对连接带板进行间歇式输送，并在输送间歇时间内，通过沿输送方向依次设置的多组冲压件同时对其底部连接带板上的不同待加工位置进行冲压处理，使得连接带板在冲压加工过程中不再需要操作者对其位置进行多次调节，并且可以对连接带板进行连续加工，使得连接带板的冲压加工效率得以有效提高。[0025] 2、该无人机连接带板冲压装置及其方法，通过支撑条板与支撑台之间的相互配合，可以在连接带板冲压过程中，对其进行稳定支撑，使得连接带板的冲压稳定性更好，同时也可以有效保障连接带板的冲压精度。附图说明[0026] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0027] 图1为本发明实施例提供的整体结构示意图；[0028] 图2为本发明实施例提供的冲压台结构示意图；[0029] 图3为本发明实施例提供的图2中A处放大结构示意图；[0030] 图4为本发明实施例提供的图2中B处放大结构示意图；[0031] 图5为本发明实施例提供的冲压台与盛料盒局部剖视(冲压台上有连接带板)结构示意图；[0032] 图6为本发明实施例提供的图5中C处放大结构示意图；[0033] 图7为本发明实施例提供的冲压台与盛料盒局部剖视(冲压台上无连接带板)结构示意图；[0034] 图8为本发明实施例提供的图7中D处放大结构示意图；[0035] 图9为本发明实施例提供的冲压台内部结构示意图。[0036] 附图标记说明：[0037] 1、冲压台；2、走料槽；3、安装台；4、冲压件；41、承重台；42、冲压头；5、送料机构；51、盛料盒；52、下料槽；53、电动伸缩杆；54、推板；6、排料机构；61、输送台；62、输送带；7、冲压槽；8、支撑条板；9、支撑台；10、收集机构；101、收集槽；102、排料口；103、放置腔；104、收集箱；105、开合门。具体实施方式[0038] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。[0039] 实施例一：[0040] 请参阅图1?图9，一种无人机连接带板冲压装置，包括：[0041] 冲压台1，冲压台1的表面开设有走料槽2，走料槽2的内部依次放置有若干表面呈台阶状设置的连接带板，且连接带板上设置有间隔槽，走料槽2的底面开设有依次分别与连接带板台阶状表面上的阶梯端面相对应的冲压槽7；[0042] 安装台3，其安装在冲压台1侧面，安装台3的表面依次等距安装有多个冲压件4，冲压件4包括固定连接安装台3外部的承重台41，承重台41的底部设置有冲压头42，冲压头42通过液压气缸进行驱动，所有冲压头42的位置依次分别与连接带板台阶状表面上的阶梯端面相对应；[0043] 送料机构5，其设置在冲压台1的一侧，且送料机构5用于对连接带板进行向前推送；排料机构6，其设置在冲压台1的另一侧，且排料机构6用于对冲压后的连接带板进行输送。[0044] 本实施例中，送料机构5包括固定安装在冲压台1顶部的盛料盒51，盛料盒51的内部开设有贯穿的下料槽52，若干连接带板自下而上依次堆叠放置在下料槽52的内部，下料槽52的底部与走料槽2相连通，且下料槽52的形状以及尺寸规格均与连接带板相适配，下料槽52底端至走料槽2底面之间的距离值与连接带板的厚度值相对应。[0045] 需要说明的是，下料槽52底部的连接带板落在下料槽52中时，该连接带板的顶部可以对下料槽52的底端进行封挡，使得位于下料槽52内部最底端的连接带板可以完全处于下料槽52内部，无法继续向下移动进行上料。[0046] 本实施例中，冲压台1的外部固定连接有电动伸缩杆53，电动伸缩杆53的端部固定连接有推板54，推板54滑动连接在走料槽2的内侧面，且推板54的厚度值与连接带板的厚度值相同，使得推板54在推动位于走料槽2内部的连接带板进行位置移动时，推板54可以同步对位于下料槽52内部最底端的连接带板进行支撑，使其无法继续向下移动落入走料槽2中。[0047] 具体的，推板54的位置与下料槽52相对应，推板54的长度值为连接带板宽度值的三倍，电动伸缩杆53可驱动下料槽52下方推板54沿着走料槽2内壁滑动。[0048] 需要说明的是，推板54靠近冲压件4一侧端面与下料槽52内壁远离冲压件4的一侧相齐平；[0049] 需要进一步说明的是，推板54的长度值为连接带板宽度值的三倍设置，使得推板54在推动与其接触的连接带板移动至完全离开下料槽52底部时，推板54依旧可以对下料槽52内部最底端的连接带板的下落进行阻止，使得在推板54复位前，下料槽52内部的连接带板均可以保持稳定收纳状态。[0050] 本实施例中，排料机构6包括安装在冲压台1远离盛料盒51一端的输送台61，输送台61上安装有输送带62，输送带62设置在走料槽2的下方，且输送带62的位置与走料槽2相对应。[0051] 本实施例中，冲压台1的内部设置有收集机构10，收集机构10包括开设在冲压台1内部的收集槽101，收集槽101的底部开设有排料口102，冲压台1的内部开设有放置腔103，放置腔103的内部放置有收集箱104，冲压台1的外部安装有与放置腔103相适配的开合门105。[0052] 本实施例中，收集槽101的顶部与冲压槽7相连通，收集槽101的形状为圆锥台状，收集箱104的位置与排料口102相对应。[0053] 在加工过程中，通过电动伸缩杆53启动，使其伸缩端间歇式收缩，并驱动推板54向冲压件4的方向推送盛料盒51下方的连接带板，且电动伸缩杆53伸缩端的单次推动行程距离值为连接带板上相邻待加工连接孔之间的距离值，该连接带板移动时可推送位于移动方向前方的连接带板同步移动，在电动伸缩杆53伸缩端完成一次收缩动作至下一次动作间隔时间段中，所有冲压头42在液压气缸的驱动下进行一次完整的伸出回缩动作，分别对位于连接带板台阶状表面上的不同位置进行连接孔加工，即在该过程中，靠近下料槽52一侧的连接带板，其在移动至第一顺序位的冲压件4下方时，其台阶状表面的其中一层台阶面上的待冲压孔，在该冲压件4的冲压下，进行成型，随着电动伸缩杆53的继续驱动，其继续向前移动，当其移动至第二顺序位的冲压件4下方时，其台阶状表面的另一层台阶面上的待冲压孔，在该冲压件4的冲压下，进行成型，位于剩下台阶面上的待冲压孔在后续顺序位的冲压件4加工下进行依次成型；[0054] 在电动伸缩杆53伸缩端伸出行程距离值与连接带板的宽度值一致时，初始位于盛料盒51下方的连接带板被完全推离下料槽52的底部，此时，电动伸缩杆53伸缩端伸出，并驱动推板54反向移动复位，使得推板54不再对下料槽52底部进行遮挡，进而下料槽52内部最底端的连接带板向下移动至走料槽2中，之后，电动伸缩杆53伸缩端继续进行间歇式收缩，从而可以连续对连接带板进行冲压加工处理。[0055] 在冲压过程中产生的多余废料，其在与连接带板分离后，会穿过冲压槽7，并向下落至收集槽101中，进入其内部的废料可沿其倾斜表面向下滑动，最终穿过排料口102落进收集箱104中，从而便于对冲压过程中产生的废料进行收集。[0056] 实施例二：[0057] 请参阅图3，本实施例在上述实施例的基础上提供了一种技术方案，还包括：[0058] 支撑条板8，其固定连接在走料槽2内壁的侧面；[0059] 支撑台9，其固定连接在走料槽2内壁的底部。[0060] 本实施例中，支撑条板8的厚度值与间隔槽厚度值相对应，支撑条板8可与间隔槽的内壁滑动连接，同时，也使得支撑条板8可以对待冲压的连接带板进行稳定支撑。[0061] 本实施例中，支撑台9呈台阶状设置，且支撑台9的形状、位置以及尺寸规格均与连接带板相适配；[0062] 需要说明的是，支撑台9用于对连接带板的底面进行支撑，因此，其表面呈台阶状设置，使得连接带板的底面可以与支撑台9表面紧密贴合，从而冲压过程中，可以使得连接带板的稳定性更好。[0063] 本实施例中，冲压槽7同时贯穿支撑条板8以及支撑台9，使得连接带板的冲压过程不会受到阻碍。[0064] 通过支撑条板8与支撑台9之间的相互配合，可以在连接带板冲压过程中，对其进行稳定支撑，使得连接带板的冲压稳定性更好，同时也可以有效保障连接带板的冲压精度。[0065] 实施例三：[0066] 本实施例在上述实施例的基础上提供了一种无人机连接带板冲压方法，应用于上述的一种无人机连接带板冲压装置，包括以下步骤：[0067] S1、通过电动伸缩杆53启动，使其伸缩端间歇式收缩，并驱动推板54向冲压件4的方向推送盛料盒51下方的连接带板，且电动伸缩杆53伸缩端的单次推动行程距离值为连接带板上相邻待加工连接孔之间的距离值，该连接带板移动时可推送位于移动方向前方的连接带板同步移动；[0068] S2、在电动伸缩杆53伸缩端完成一次收缩动作至下一次动作间隔时间段中，所有冲压头42在液压气缸的驱动下进行一次完整的伸出回缩动作，分别对位于连接带板台阶状表面上的不同位置进行连接孔加工；[0069] S3、在电动伸缩杆53伸缩端伸出行程距离值与连接带板的宽度值一致时，初始位于盛料盒51下方的连接带板被完全推离下料槽52的底部，此时，电动伸缩杆53伸缩端伸出，并驱动推板54反向移动复位，使得推板54不再对下料槽52底部进行遮挡，进而下料槽52内部连接带板向下移动至走料槽2中；[0070] S4、电动伸缩杆53重复步骤S1?S3中动作，并对连接带板进行连续冲压加工。[0071] 以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

专利地区：江西

专利申请日期：2024-07-09

专利公开日期：2024-10-08

专利公告号：CN118744188A