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专利名称：一种谐波减速器零部件加工装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202411086298.2

专利申请（专利权）人：陕西长空齿轮有限责任公司
权利人地址：陕西省汉中市南郑区(经济开发区南区)大河坎镇、南郑区机电工业集中区

专利发明（设计）人：发明人:韩金文,李晓峰,秦瑞晶

专利摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种谐波减速器零部件加工装置，包括机台、转筒、刀台和调节机构，转筒设置在机台上，且能够绕自身轴线转动，且在其上设置有夹持部，夹持部配置成能够夹持工件，且能够沿垂直于转筒的轴线方向滑动，以使工件和转筒偏心设置，刀台设置在机台上，且能够沿转筒的轴线方向滑动，刀台上设置有刀具，刀具配置成能够在转筒转动时切削工件，以使工件形成椭圆结构，调节机构用于在刀具切削工件的过程中，使得刀具在工件上的切入点和椭圆结构的长轴重合，有效避免了因从其它位置进给切入时造成的撞刀问题，从而降低了刀具和工件的损坏率，保证了工件的生产效率。

主权利要求：
1.一种谐波减速器零部件加工装置，其特征在于，包括：
机台；
转筒，设置在所述机台上，且能够绕自身轴线转动，所述转筒上设置有夹持部，所述夹持部配置成能够夹持工件，且能够沿垂直于所述转筒的轴线方向滑动，以使所述工件和所述转筒偏心设置；
刀台，设置在所述机台上，且能够沿所述转筒的轴线方向滑动，所述刀台上设置有刀具，所述刀具配置成能够在所述转筒转动时切削所述工件，以使所述工件形成椭圆结构；
调节机构，所述调节机构配置成在所述刀具切削所述工件的过程中，使得所述刀具在所述工件上的切入点和所述椭圆结构的长轴重合。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器零部件加工装置，其特征在于，所述调节机构包括调节环和进给组件，所述调节环同轴套接在所述转筒的外部，且和所述转筒之间的配合方式为螺旋配合，所述调节环的圆周侧壁上开设有缺口，所述缺口设置在所述椭圆结构的长轴延伸方向上，且配置成能够和所述刀具卡接；所述进给组件配置成能够提供所述刀台沿所述转筒的轴线方向弹性滑动的驱动力。
3.根据权利要求2所述的谐波减速器零部件加工装置，其特征在于，所述进给组件包括调节柱、弹性件和驱动件一，所述调节柱插装在所述刀台上，且能够沿所述转筒的轴线方向相对滑动；所述弹性件设置在所述调节柱和所述刀台之间，且能够发生弹性形变；所述驱动件一配置成能够带动所述调节柱相对所述刀台滑动。
4.根据权利要求3所述的谐波减速器零部件加工装置，其特征在于，所述驱动件一包括手轮，所述手轮设置在所述机台上，且能够绕自身轴线转动，并和所述机台之间的配合方式为螺纹配合，所述手轮的输出端能够转动地插装在所述调节柱的端部。
5.根据权利要求3所述的谐波减速器零部件加工装置，其特征在于，所述弹性件包括压簧。
6.根据权利要求1所述的谐波减速器零部件加工装置，其特征在于，所述谐波减速器零部件加工装置还包括移动机构，所述移动机构配置成能够提供所述夹持部沿垂直于所述转筒的轴线方向滑动的驱动力。
7.根据权利要求6所述的谐波减速器零部件加工装置，其特征在于，所述移动机构包括滑槽二、调节板、转动座、安装台、驱动件二和两个夹块，所述滑槽二设置在所述转筒的端面上，且沿垂直于所述转筒的轴线方向延伸；所述调节板设置在所述机台上，且能够沿垂直于所述转筒的轴线方向滑动，所述调节板上设置有安装环；所述驱动件二配置成能够提供所述调节板沿垂直于所述转筒的轴线方向滑动的驱动力；所述转动座和所述安装台设置在所述转筒的两端，所述转动座同轴插装在所述安装环上，且能够相对所述安装环转动；所述夹持部能够拆卸地设置在所述安装台上；所述安装台朝向所述转动座的一端设置有至少两个导杆，所述导杆贯穿所述滑槽二，且插装在所述夹块上，所述两个夹块夹持在所述转动座的两侧，以将所述调节板的移动传递给所述夹持部。
8.根据权利要求7所述的谐波减速器零部件加工装置，其特征在于，所述驱动件二包括调节杆，所述调节杆一端螺旋插装在所述机台上，另一端能够转动地插装在所述调节板上，以带动所述调节板沿垂直于所述转筒的轴线方向滑动。
9.根据权利要求1所述的谐波减速器零部件加工装置，其特征在于，所述夹持部包括四爪卡盘。
10.根据权利要求1所述的谐波减速器零部件加工装置，其特征在于，所述谐波减速器零部件加工装置还包括驱动件三，所述驱动件三配置成能够提供所述转筒自转的驱动力。 说明书 : 一种谐波减速器零部件加工装置技术领域[0001] 本发明涉及减速器技术领域，特别是涉及一种谐波减速器零部件加工装置。背景技术[0002] 谐波减速器是一种高效、精密的传动装置，广泛应用于各种工业领域，其主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮组成，并通过波发生器驱动柔性齿轮产生可控的弹性变形，以引起刚性齿轮与柔性齿轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。[0003] 相关技术中，如申请公开号为CN110425266A的参考文献就公开了一种凸轮结构、波发生器、谐波减速器及凸轮加工工艺，该波发生器包括凸轮结构，该凸轮结构在加工时包括粗加工、半精加工和精加工的步骤，其中粗加工包括在凸轮的中心部位轴向铣削轴孔，并在凸轮的周侧铣削直轴轮廓和余弦轮廓，半粗加工包括一次夹装凸轮，在直轴轮廓以轴孔的轴线对称铣削切面结构，对余弦轮廓进行半精加工铣削，并在凸轮的台阶面围绕直轴轮廓铣削用于切面结构走刀的退刀槽，精加工包括以切面结构的切面作为基准进行余弦轮廓角向定位，磨削切面结构及余弦轮廓。[0004] 上述凸轮加工工艺虽然能够加工出凸轮结构，但是在实际使用过程中发现，在加工凸轮时常出现撞刀问题，进而容易导致刀具和凸轮损坏，影响加工效率。发明内容[0005] 基于此，有必要针对目前的凸轮结构加工过程中所存在的废品率高、加工效率低等问题，提供一种谐波减速器零部件加工装置。[0006] 上述目的通过下述技术方案实现：[0007] 一种谐波减速器零部件加工装置，包括：[0008] 机台；[0009] 转筒，设置在所述机台上，且能够绕自身轴线转动，所述转筒上设置有夹持部，所述夹持部配置成能够夹持工件，且能够沿垂直于所述转筒的轴线方向滑动，以使所述工件和所述转筒偏心设置；[0010] 刀台，设置在所述机台上，且能够沿所述转筒的轴线方向滑动，所述刀台上设置有刀具，所述刀具配置成能够在所述转筒转动时切削所述工件，以使所述工件形成椭圆结构；[0011] 调节机构，所述调节机构配置成在所述刀具切削所述工件的过程中，使得所述刀具在所述工件上的切入点和所述椭圆结构的长轴重合。[0012] 进一步地，所述调节机构包括调节环和进给组件，所述调节环同轴套接在所述转筒的外部，且和所述转筒之间的配合方式为螺旋配合，所述调节环的圆周侧壁上开设有缺口，所述缺口设置在所述椭圆结构的长轴延伸方向上，且配置成能够和所述刀具卡接；所述进给组件配置成能够提供所述刀台沿所述转筒的轴线方向弹性滑动的驱动力。[0013] 进一步地，所述进给组件包括调节柱、弹性件和驱动件一，所述调节柱插装在所述刀台上，且能够沿所述转筒的轴线方向相对滑动；所述弹性件设置在所述调节柱和所述刀台之间，且能够发生弹性形变；所述驱动件一配置成能够带动所述调节柱相对所述刀台滑动。[0014] 进一步地，所述驱动件一包括手轮，所述手轮设置在所述机台上，且能够绕自身轴线转动，并和所述机台之间的配合方式为螺纹配合，所述手轮的输出端能够转动地插装在所述调节柱的端部。[0015] 进一步地，所述弹性件包括压簧。[0016] 进一步地，所述谐波减速器零部件加工装置还包括移动机构，所述移动机构配置成能够提供所述夹持部沿垂直于所述转筒的轴线方向滑动的驱动力。[0017] 进一步地，所述移动机构包括滑槽二、调节板、转动座、安装台、驱动件二和两个夹块，所述滑槽二设置在所述转筒的端面上，且沿垂直于所述转筒的轴线方向延伸；所述调节板设置在所述机台上，且能够沿垂直于所述转筒的轴线方向滑动，所述调节板上设置有安装环；所述驱动件二配置成能够提供所述调节板沿垂直于所述转筒的轴线方向滑动的驱动力；所述转动座和所述安装台设置在所述转筒的两端，所述转动座同轴插装在所述安装环上，且能够相对所述安装环转动；所述夹持部能够拆卸地设置在所述安装台上；所述安装台朝向所述转动座的一端设置有至少两个导杆，所述导杆贯穿所述滑槽二，且插装在所述夹块上，所述两个夹块夹持在所述转动座的两侧，以将所述调节板的移动传递给所述夹持部。[0018] 进一步地，所述驱动件二包括调节杆，所述调节杆一端螺旋插装在所述机台上，另一端能够转动地插装在所述调节板上，以带动所述调节板沿垂直于所述转筒的轴线方向滑动。[0019] 进一步地，所述夹持部包括四爪卡盘。[0020] 进一步地，所述谐波减速器零部件加工装置还包括驱动件三，所述驱动件三配置成能够提供所述转筒自转的驱动力。[0021] 本发明的有益效果是：[0022] 本发明提供的一种谐波减速器零部件加工装置在使用时，首先通过夹持部夹持住工件，然后通过夹持部带动工件沿垂直于转筒的轴线方向滑动，使得工件和转筒偏心设置，然后通过刀台带动刀具沿转筒的轴线方向滑动至和工件接触，然后带动转筒自转，在转筒自转的过程中，转筒通过夹持部带动工件转动，使得工件和刀具发生相对运动，进而通过刀具切削工件，然后周期性的通过刀台带动刀具沿转筒的轴线方向滑动，以连续对工件进行切削，在切削工件的过程中，在调节机构的作用下刀具在工件上的切入点始终和椭圆结构的长轴重合，进而有效避免了因从其它位置进给切入时造成的撞刀问题，在降低刀具和工件损坏率的同时，保证了工件的生产效率。附图说明[0023] 图1为本发明一实施例提供的谐波减速器零部件加工装置的立体结构示意图；[0024] 图2为本发明一实施例提供的谐波减速器零部件加工装置的分解示意图；[0025] 图3为本发明一实施例提供的谐波减速器零部件加工装置的正视结构示意图；[0026] 图4为本发明一实施例提供的谐波减速器零部件加工装置的刀台的立体结构示意图。[0027] 其中：[0028] 1、机台；11、定位板；111、定位孔一；112、定位孔二；113、导轨一；12、导轨二；13、安装板；131、螺纹孔一；[0029] 2、调节板；201、滑槽一；202、安装环；21、调节杆；22、转动座；23、安装台；2301、螺纹孔二；231、导杆；24、夹块；25、夹持部；[0030] 3、转筒；301、外螺纹；302、滑槽二；31、转轴；32、调节环；321、内螺纹；322、缺口；[0031] 4、刀台；401、安装槽；402、安装盲孔；403、螺纹孔三；404、导块；41、刀具；42、螺栓一；43、滚珠；[0032] 5、手轮；51、调节柱；52、压簧。具体实施方式[0033] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0034] 本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0035] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0036] 如图1至图4所示，本发明一实施例提供的谐波减速器零部件加工装置用于加工波发生器中的椭圆轮毂零部件；在本实施例中，谐波减速器零部件加工装置设置为包括机台1、转筒3、刀台4和调节机构，其中机台1设置为形状为长方形的平板状结构，且具有长度方向和宽度方向，如图1所示，图示中的前后方向为机台1的宽度方向，图示中的左右方向为机台1的长度方向，机台1在使用时其板面水平设置。[0037] 转筒3设置在机台1上，且能够绕自身轴线转动，转筒3上设置有夹持部25，夹持部25配置成能够夹持工件，且能够沿垂直于转筒3的轴线方向滑动，以使工件和转筒3偏心设置。[0038] 具体到本实施例中，如图1和图2所示所示，转筒3设置在机台1的上表面上，转筒3的轴线沿机台1的宽度方向延伸，转筒3设置为T形结构，且具有同轴且固定连接的转轴31和筒状部分，其中转轴31的前端垂直设置在筒状部分的后端盖的后端面上，筒状部分的前端敞口设置，在筒状部分的后端盖的端面上贯穿开设有两个平行设置的滑槽二302，两个滑槽二302关于筒状部分的轴线对称设置，且均沿垂直于筒状部分的轴线方向延伸，夹持部25在安装时设置为同时插装在两个滑槽二302内，且能够沿滑槽二302滑动，以使工件和转筒3偏心设置。[0039] 刀台4设置在机台1上，且能够沿转筒3的轴线方向滑动，刀台4上设置有刀具41，刀具41配置成能够在转筒3转动时切削工件，以使工件形成椭圆结构。[0040] 具体到本实施例中，如图1所示，刀台4设置在机台1的上表面上，刀台4设置为长方体状的块状结构，且刀台4的高度方向沿图示上下方向延伸或沿垂直于机台1的板面方向延伸，刀台4的长度方向沿机台1的长度方向延伸，刀台4的宽度方向沿机台1的宽度方向延伸；具体的，为便于安装刀具41，如图2所示，在刀台4的前侧面上、靠近上端开设有长方形状的安装槽401，如图4所示，在刀台4的上端面上开设有两个螺纹孔三403，两个螺纹孔三403沿刀台4的长度方向间隔且对称设置，并均和安装槽401连通，每个螺纹孔三403内均螺纹连接有螺栓一42，刀具41在安装时设置为插装在安装槽401内，且沿刀台4的宽度方向延伸，刀具41的切削端朝右设置，螺栓一42在安装时设置为端部插装在刀具41内，以固定刀具41；更具体的，为便于更好的导向刀具41的运动，如图2所示，在机台1的上表面上、靠近机台1的左侧壁的位置设置有导轨二12，导轨二12沿机台1的宽度方向延伸，在刀台4的底部固定设置有导块404，导块404的截面形状设置为等腰梯形，且等腰梯形的短顶边位于长底边的上方，相应的，在导轨二12上开设有截面形状设置为等腰梯形的导向槽，导向槽沿导轨二12的延伸方向延伸，导块404在使用时插装在导向槽内，且能够沿导向槽滑动，以同步带动刀台4沿导轨二12滑动。[0041] 调节机构配置成在刀具41切削工件的过程中，使得刀具41在工件上的切入点和椭圆结构的长轴重合。[0042] 使用过程中，首先将工件夹持在夹持部25上，然后带动夹持部25沿滑槽二302、向靠近刀具41的方向移动，使得工件和转筒3偏心设置，然后通过刀台4带动刀具41沿导轨二12、向后滑动至刀具41的切削端和工件的前端圆周侧壁抵接，然后带动转筒3自转，在转筒3自转的过程中，转筒3通过夹持部25带动工件转动，使得工件和刀具41发生相对运动，进而使刀具41沿椭圆轨迹切削工件，如图3所示，图示中的虚线椭圆部分为刀具41的切削轨迹，此为一次切削。[0043] 停止转筒3的自转，然后通过刀台4带动刀具41沿导轨二12、向后滑动预设距离，并使得刀具41的切削端和工件的前端圆周侧壁抵接，然后带动转筒3自转，在转筒3自转的过程中，转筒3通过夹持部25带动工件转动，使得工件和刀具41发生相对运动，进而使刀具41沿椭圆轨迹切削工件，此为二次切削。[0044] 重复上述过程，经过多次切削后，工件被切削为椭圆柱结构；在切削工件的过程中，在调节机构的作用下刀具41在工件上的切入点始终和椭圆结构的长轴重合，进而有效避免了因从其它位置进给切入时造成的撞刀问题，在降低刀具41和工件损坏率的同时，保证了工件的生产效率。[0045] 可以理解的是，如图3所示，虚线部分以外的工件部分为需要切削掉的部分，当刀具41在工件上的切入点不和椭圆结构的长轴重合时，刀具41在工件上的其他任意点切入时，均会出现撞刀问题。[0046] 在一些实施例中，为提高使用时的便捷性，调节机构设置为包括调节环32和进给组件，调节环32同轴套接在转筒3的外部，且和转筒3之间的配合方式为螺旋配合，调节环32的圆周侧壁上开设有缺口322，缺口322设置在椭圆结构的长轴延伸方向上，且配置成能够和刀具41卡接；进给组件配置成能够提供刀台4沿转筒3的轴线方向弹性滑动的驱动力。[0047] 具体到本实施例中，如图2所示，调节环32设置为T形结构，且具有固定连接的第一环和第二环，其中第一环设置为固定套接在第二环的外周壁上，且靠近第二环的后端设置，缺口322开设在第二环上；为便于连接调节环32和转筒3，在转筒3的筒状部分的外周壁上设置有外螺纹301，在第一环的内周壁上设置有能够和外螺纹301配合的内螺纹321。[0048] 使用过程中，首先将工件夹持在夹持部25上，然后带动夹持部25沿滑槽二302、向靠近刀具41的方向移动，使得工件和转筒3偏心设置，然后通过进给组件带动刀台4沿导轨二12、向后滑动至刀具41抵接在调节环32的第二环前端面上，从而能够通过调节环32对转筒3进行支撑，一方面能够减少由于转筒3的质量偏心带来工件的偏置，另一方面能够减少由于转筒3的质量偏心带来的转轴31和机台1之间的磨损，此时刀具41的切削端和工件的前端圆周侧壁抵接，然后带动转筒3自转，在转筒3自转的过程中，转筒3通过夹持部25带动工件转动，使得工件和刀具41发生相对运动，进而使刀具41沿椭圆轨迹切削工件。[0049] 然后通过进给组件给予刀台4一个沿导轨二12、向后滑动的弹力，此时在调节环32的第二环前端面的限制下刀台4无法移动，当转筒3转动至缺口322和刀具41卡接时，一方面在上述弹力的作用下刀台4能够沿导轨二12、向后滑动预设距离，在刀台4移动的过程中，工件和刀具41发生相对运动，进而使刀具41沿椭圆轨迹切削工件；另一方面在刀具41的卡接下调节环32无法转动，随着转筒3的转动，此时转筒3和调节环32之间发生相对转动，由于转筒3和调节环32之间的配合方式为螺旋传动，因此在转筒3的带动下调节环32同步沿转筒3的轴线方向、向后移动至和刀具41脱离卡接。[0050] 重复上述进给组件给予刀台4一个沿导轨二12、向后滑动的弹力过程，经过多次切削后，工件被完全切削为椭圆结构。[0051] 可以理解的是，可通过设置合适的转筒3的转速和合适的转筒3和调节环32之间的螺旋传动比，以使调节环32每次向后移动的距离都和刀台4每次向后移动的距离相等，且每次调节环32移动结束后刀具41能够同时完成切削。[0052] 在进一步的实施例中，进给组件设置为包括调节柱51、弹性件和驱动件一，调节柱51插装在刀台4上，且能够沿转筒3的轴线方向相对滑动；弹性件设置在调节柱51和刀台4之间，且能够发生弹性形变；驱动件一配置成能够带动调节柱51相对刀台4滑动。[0053] 具体到本实施例中，如图2所示，在调节柱51的圆周侧壁上设置有导条，导条沿调节柱51的轴线方向延伸，在刀台4的前侧壁上开设有安装盲孔402，在安装盲孔402的内周壁上开设有导槽，导槽沿安装盲孔402的轴线方向延伸，调节柱51在安装时设置为插装在安装盲孔402内，导条插装在导槽内，在导槽的限制下调节柱51仅能够沿自身轴线方向滑动，不可自转。[0054] 在本实施例中，弹性件设置为压簧52，压簧52在安装时插装在安装盲孔402内，且一端固定连接在安装盲孔402的后端面上，另一端固定连接在调节柱51的前侧端面上，当压簧52压缩时，在压簧52作用下刀台4具有沿导轨二12、向后滑动的趋势。[0055] 在本实施例中，驱动件一可以设置为包括手轮5，手轮5设置在机台1上，且能够绕自身轴线转动，并和机台1之间的配合方式为螺纹配合，手轮5的输出端能够转动地插装在调节柱51的端部。[0056] 具体的，手轮5在安装时设置为输出端的轴线沿机台1的宽度方向延伸设置；为便于安装手轮5，如图1和图2所示，在机台1的上表面上、靠近前侧壁上垂直设置有安装板13，安装板13的形状设置为长方形，且安装板13的板面和机台1的前侧壁平行设置，在安装板13的板面上贯穿开设有螺纹孔一131，手轮5在安装时设置为输出端螺纹插装在螺纹孔一131内；且在调节柱51前端面上同轴开设有盲孔，在手轮5的输出端的端部设置有能够和盲孔插接的卡柱，以使手轮5能够和调节柱51之间发生相对转动。[0057] 使用过程中，首先转动手轮5，在手轮5转动的过程中，在手轮5和螺纹孔一131之间的螺纹配合下手轮5边转动边向后移动，并通过调节柱51同步压缩压簧52，在压簧52被压缩的过程中，其前端蓄能、后端释能，在压簧52作用下刀台4沿导轨二12、向后滑动至刀具41抵接在调节环32的第二环前端面上。[0058] 一次切削后，继续转动手轮5，在手轮5转动的过程中，在手轮5和螺纹孔一131之间的螺纹配合下手轮5边转动边向后移动，手轮5通过调节柱51同步压缩压簧52，此时在调节环32的第二环前端面的阻挡下刀台4无法移动，在压簧52作用下刀台4具有沿导轨二12、向后滑动的趋势；当转筒3转动至缺口322和刀具41卡接时，在压簧52作用下刀台4能够沿导轨二12、向后滑动预设距离。[0059] 在其他实施例中，驱动件一也可以设置为包括驱动缸一，驱动缸一在安装时设置为固定连接在机台1的上表面上，以替换掉安装板13和手轮5，驱动缸的输出轴的轴线沿机台1的宽度方向延伸，且固定连接在调节柱51上；驱动缸的输出轴伸出时通过调节柱51压缩压簧52，在压簧52作用下刀台4具有沿导轨二12、向后滑动的趋势。[0060] 可以理解的是，驱动缸一可以设置为包括液压缸或电动缸中的任意一种。[0061] 在另一些实施例中，谐波减速器零部件加工装置设置为还包括移动机构，移动机构配置成能够提供夹持部25沿垂直于转筒3的轴线方向滑动的驱动力。[0062] 具体到本实施例中，移动机构设置为包括滑槽二302、调节板2、转动座22、安装台23、驱动件二和两个夹块24，滑槽二302设置在转筒3的端面上，且沿垂直于转筒3的轴线方向延伸；调节板2设置在机台1上，且能够沿垂直于转筒3的轴线方向滑动，调节板2上设置有安装环202；驱动件二配置成能够提供调节板2沿垂直于转筒3的轴线方向滑动的驱动力；转动座22和安装台23设置在转筒3的两端，转动座22同轴插装在安装环202上，且能够相对安装环202转动；夹持部25能够拆卸地设置在安装台23上；安装台23朝向转动座22的一端设置有至少两个导杆231，导杆231贯穿滑槽二302，且插装在夹块24上，两个夹块24夹持在转动座22的两侧，以将调节板2的移动传递给夹持部25。[0063] 具体的，如图1和图2所示，两个滑槽二302平行且关于筒状部分的轴线对称设置，并均设置在筒状部分的后端盖的端面上；调节板2的形状设置为矩形，为便于安装调节板2，在机台1的上表面上、靠近后侧壁上垂直设置有定位板11，定位板11的板面和机台1的后侧壁平行设置，定位板11的形状设置为T字形，且具有第一框和第一板，第一框的形状设置为“口”字形结构，第一板的形状设置为长方形结构，在第一框的后侧壁上、位于第一框的中部设置有限位板，在限位板的板面上开设有定位孔一111，转轴31在安装时设置为能够转动地插装在定位孔一111内，在第一框的上下内侧壁上均设置有导轨一113，导轨一113沿机台1的长度方向延伸，在调节板2的后侧壁上对称设置有两个滑槽一201，滑槽一201沿机台1的长度方向延伸，且在安装时设置为一一对应套接在导轨一113的外部，以使调节板2能够沿垂直于转筒3的轴线方向滑动；为便于转轴31穿过，在调节板2的板面上对应贯穿开设有通孔一，安装环202设置在调节板2的前侧板面上，且和通孔一同轴设置。[0064] 转动座22设置为T形结构，且具有第三环和第二板，其中第二板设置为由一个完整的圆板切去两个扇形除三角形区域之外的区域形成，两个扇形除三角形区域之外的区域关于第二板的轴线对称设置；为便于转轴31穿过，在第二板的板面上对应贯穿开设有通孔二，通孔二和通孔一的直径相等，第三环垂直设置在第二板的后板面上，且和通孔二同轴设置，且第三环的外径和安装环202的内径相等，第三环的内径和通孔二的直径相等，第三环在安装时设置为同轴插装在安装环202内，以使转动座22能够相对安装环202转动。[0065] 安装台23设置为平板状结构，导杆231数量设置有四个，四个导杆231分为两组，两组沿垂直于机台1的板面方向并排设置，同一组的两个导杆231沿机台1的长度方向间隔设置，其中位于上方的两个导杆231在安装时设置为贯穿位于上方的滑槽二302，并分别固定插装在两个夹块24上，位于下方的两个导杆231在安装时设置为贯穿位于下方的滑槽二302，并分别固定插装在两个夹块24上；夹块24设置为四棱柱结构，且夹块24的竖截面形状为等腰梯形，两个夹块24在安装时对称夹持在转动座22的第二板的左右两侧，以将调节板2的移动传递给夹持部25；夹持部25安装在安装台23的前板面上。[0066] 使用过程中，首先将工件夹持在夹持部25上，然后通过驱动件二带动调节板2沿导轨一113、向左侧移动，在调节板2移动的过程中，调节板2同步通过安装环202和第三环带动转动座22移动，在转动座22移动的过程中，转动座22同步通过夹块24和导杆231带动安装台23沿滑槽二302滑动，在安装台23滑动的过程中，安装台23同步带动夹持部25滑动，使得工件和转筒3偏心设置。[0067] 在转筒3自转的过程中，转筒3通过滑槽二302和导杆231之间的卡接，一方面同步通过安装台23带动工件转动，另一方面通过夹块24带动转动座22转动。[0068] 在进一步的实施例中，驱动件二可以设置为包括调节杆21，调节杆21一端螺旋插装在机台1上，另一端能够转动地插装在调节板2上，以带动调节板2沿垂直于转筒3的轴线方向滑动。[0069] 具体到本实施例中，如图1和图2所示，在第一框的左侧外壁上贯穿开设有定位孔二112，调节杆21在安装时设置为螺旋插装在定位孔二112内，且右端能够转动地插装在调节板2的左侧面上。[0070] 使用时，可通过转动调节杆21，以带动调节板2沿导轨一113滑动。[0071] 在其他实施例中，驱动件二也可以设置为包括驱动缸二，驱动缸二在安装时设置在第一框的左侧外壁上，其输出轴贯穿定位孔二112，并能够转动地插装在调节板2的左侧面上，以带动调节板2沿导轨一113滑动。[0072] 可以理解的是，驱动缸二可以设置为液压缸或电动缸中的任意一种。[0073] 在另一些实施例中，夹持部25可以设置为包括四爪卡盘。[0074] 具体到本实施例中，如图1和图2所示，四爪卡盘的后端面安装在安装台23的前板面上，且在安装台23的前板面上贯穿开设有呈等边三角形排布的三个螺纹孔二2301，谐波减速器零部件加工装置设置为还包括三个螺栓二，螺栓二在安装时设置为一一对应贯穿螺纹孔二2301，并垂直插装在四爪卡盘的后端面上，以固定四爪卡盘。[0075] 可以理解的是，夹持部25也可以设置为包括三爪卡盘。[0076] 在另一些实施例中，谐波减速器零部件加工装置设置为还包括驱动件三，驱动件三配置成能够提供转筒3自转的驱动力。[0077] 具体到本实施例中，驱动件可以设置为包括驱动电机，驱动电机在安装时设置在机台1的上表面上，且驱动电机的电机轴同轴且固定连接在转轴31的后端面上，以带动转筒3自转。[0078] 可以理解的是，驱动件也可以设置为包括液压马达。[0079] 在另一些实施例中，为减少刀具41和调节环32的第二环前端面之间的磨损，如图4所示，在刀台4的左侧壁上延伸设置有一支撑板，在支撑板的前板面上插装有一能够滚动的滚珠43；当刀具41的切削端和工件的前端圆周侧壁抵接时，调节环32的第二环前端面能够顶压在滚珠43上，在转筒3带动调节环32转动的过程中，使得滚珠43和调节环32的第二环前端面之间的摩擦形式为滚动摩擦。[0080] 结合上述实施例，本发明实施例的使用原理和工作过程如下：[0081] 使用过程中，首先通过四爪卡盘夹持工件，然后转动调节杆21，在调节杆21转动的过程中，调节杆21通过和定位孔二112之间的螺旋配合边转动边向左侧移动，在调节杆21移动的过程中，调节杆21同步带动调节板2沿导轨一113向左滑动，在调节板2滑动的过程中，调节杆21同步通过安装环202和第三环带动转动座22移动，在转动座22移动的过程中，转动座22同步通过夹块24和导杆231带动安装台23沿滑槽二302滑动，在安装台23滑动的过程中，安装台23同步带动四爪卡盘滑动，使得工件和转筒3偏心设置。[0082] 然后转动手轮5，在手轮5转动的过程中，手轮5通过和螺纹孔一131之间的螺纹配合边转动边向后移动，在手轮5移动的过程中，手轮5通过调节柱51同步压缩压簧52，在压簧52被压缩的过程中，其前端蓄能、后端释能，在压簧52作用下刀台4沿导轨二12、向后滑动至滚珠43抵接在调节环32的第二环前端面上，此时刀具41的切削端和工件的前端圆周侧壁抵接。[0083] 然后启动驱动电机，驱动电机带动转筒3自转，转筒3通过滑槽二302和导杆231之间的卡接，同步通过安装台23、四爪卡盘带动工件转动，使得工件和刀具41发生相对运动，进而使刀具41沿椭圆轨迹切削工件，此为一次切削。[0084] 一次切削后，继续转动手轮5，在手轮5转动的过程中，手轮5通过和螺纹孔一131之间的螺纹配合边转动边向后移动，在手轮5移动的过程中，手轮5通过调节柱51同步压缩压簧52，此时在调节环32的第二环前端面的阻挡下刀台4无法移动，在压簧52作用下刀台4具有沿导轨二12、向后滑动的趋势；当转筒3转动至缺口322和刀具41卡接时，在压簧52作用下刀台4能够沿导轨二12、向后滑动预设距离，在刀台4移动的过程中，工件和刀具41发生相对运动，进而使刀具41沿椭圆轨迹切削工件；同时在刀具41的卡接下调节环32无法转动，随着转筒3的转动，此时转筒3和调节环32之间发生相对转动，由于转筒3和调节环32之间的配合方式为螺旋传动，因此在转筒3的带动下调节环32同步沿转筒3的轴线方向、向后移动至和刀具41脱离卡接，此为二次切削。[0085] 重复上述转动手轮5的过程，经过多次切削后，工件被完全切削为椭圆结构。[0086] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0087] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

专利地区：陕西

专利申请日期：2024-08-08

专利公开日期：2024-10-08

专利公告号：CN118744342A