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专利名称：一种琴弦式避孕套整列装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410904164.0

专利申请（专利权）人：湖北香城智能机电研究院有限公司
权利人地址：湖北省咸宁市高新区贺胜路职教园路口创业孵化城四楼五楼

专利发明（设计）人：发明人:周国鹏,安建梅,吴凯,石鉴伟,周辉,刘煌坤

专利摘要：本发明提供了一种琴弦式避孕套整列装置，属于避孕套制造技术领域。包括振动装置、设置在振动装置一侧的上带装置，上带装置第一减速电机、键连接第一减速电机的第一传动轴、第一滚筒、第二滚筒、导向轮、带连接第一滚筒和第二滚筒的若干圆形皮带、第二减速电机、水平倾斜设置在第一滚筒和第二滚筒之间的第三滚筒，所述第一滚筒固定在第一传动轴，各圆形皮带之间呈琴弦状分布，所述第三滚筒贯穿各圆形皮带，第二减速电机与第三滚筒键连接，第一滚筒通过圆形皮带输送避孕套，第三滚筒将圆形皮带上方输送过来的避孕套卷入第三滚筒并继续卷出，实现避孕套自动整列，本发明具有自动化程度高、效率高等优点。

主权利要求：
1.一种琴弦式避孕套整列装置，其特征在于，包括振动装置（1）、设置在振动装置（1）一侧的上带装置（3），所述振动装置（1）上倾斜设有一振动盘（12），所述振动盘（12）上设有若干隔板（121），所述上带装置（3）包括第一减速电机（31）、键连接第一减速电机（31）的第一传动轴（32）、第一滚筒（33）、第二滚筒（34）、导向轮（35）、带连接第一滚筒（33）和第二滚筒（34）的若干圆形皮带（36）、第二减速电机（37）、水平倾斜设置在第一滚筒（33）和第二滚筒（34）之间的第三滚筒（38），所述第一滚筒（33）固定在第一传动轴（32），各圆形皮带（36）之间呈琴弦状分布，所述第三滚筒（38）贯穿各圆形皮带（36），第二减速电机（37）与第三滚筒（38）键连接。
2.根据权利要求1所述一种琴弦式避孕套整列装置，其特征在于，所述琴弦式避孕套整列装置还包括固定在振动装置（1）一侧的物料输送装置（2）、设置在物料输送装置（2）上回料输送线（4），所述上带装置（3）设置在物料输送装置（2）上，所述导向轮（35）呈直线阵列并转动连接在物料输送装置（2）上，所述第一减速电机（31）和第二减速电机（37）固定在物料输送装置（2）上，所述第一滚筒（33）和第二滚筒（34）分别设置在物料输送装置（2）两侧，所述第一传动轴（32）、第二滚筒（34）和第三滚筒（38）分别转动连接在物料输送装置（2）上。
3.根据权利要求2所述一种琴弦式避孕套整列装置，其特征在于，所述物料输送装置（2）包括第二机架（21）、固定在第二机架（21）的第一电动输送带（22），所述第二机架（21）包括第一料斗（211）、导向板（212）、第二料斗（213），所述第一料斗（211）设置在靠近第一滚筒（33）一侧，所述导向板（212）设置在第一料斗（211）上，所述第二料斗（213）设置在第二机架（21）尾部，所述导向板（212）呈倒V字形。
4.根据权利要求2所述一种琴弦式避孕套整列装置，其特征在于，所述回料输送线（4）包括首尾相接的第二电动输送带（41）、第三电动输送带（42）、第三料斗（43），所述第三料斗（43）的出口设置在振动装置（1）上。 说明书 : 一种琴弦式避孕套整列装置技术领域[0001] 本发明涉及避孕套制造技术领域，具体而言，涉及一种琴弦式避孕套整列装置。背景技术[0002] 现有市场上的避孕套少数采用转塔式自动套管，效率不高，且不适配市场上通用的电检检测设备，大多还是采用手工套管，需要大量人工，且采用人工从成堆杂乱无序的避孕套中找到待取避孕套的头部后提取避孕套需要工人心眼结合，增加了工人劳动强度并降低了生产效率，虽然可采用视觉机械手可直接从成堆杂乱无序的避孕套中直接吸取并套管，但效率仍不高。发明内容[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种琴弦式避孕套整列装置，本发明所要解决的技术问题是如何将成堆的避孕套实现自动整列输送，便于后续避孕套自动吸取并套管，从而提高套管效率。[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种琴弦式避孕套整列装置，包括振动装置、设置在振动装置一侧的上带装置，所述振动装置上倾斜设有一振动盘，所述振动盘上设有若干隔板，所述上带装置包括第一减速电机、键连接第一减速电机的第一传动轴、第一滚筒、第二滚筒、导向轮、带连接第一滚筒和第二滚筒的若干圆形皮带、第二减速电机、水平倾斜设置在第一滚筒和第二滚筒之间的第三滚筒，所述第一滚筒固定在第一传动轴，各圆形皮带之间呈琴弦状分布，所述第三滚筒贯穿各圆形皮带，第二减速电机与第三滚筒键连接。[0005] 进一步的，所述琴弦式避孕套整列装置还包括固定在振动装置一侧的物料输送装置、设置在物料输送装置上回料输送线，所述上带装置设置在物料输送装置上，所述导向轮呈直线阵列并转动连接在物料输送装置上，所述第一减速电机和第二减速电机固定在物料输送装置上，所述第一滚筒和第二滚筒分别设置在物料输送装置两侧，所述第一传动轴、第二滚筒和第三滚筒分别转动连接在物料输送装置上。[0006] 进一步的，所述物料输送装置包括第二机架、固定在第二机架的第一电动输送带，所述第二机架包括第一料斗、导向板、第二料斗，所述第一料斗设置在靠近第一滚筒一侧，所述导向板设置在第一料斗上，所述第二料斗设置在第二机架尾部，所述导向板呈倒V字形。[0007] 进一步的，所述回料输送线包括首尾相接的第二电动输送带、第三电动输送带、第三料斗，所述第三料斗的出口设置在振动装置上。[0008] 本发明的有益效果在于：避孕套经振动装置振动，从振动盘上振动到呈琴弦状分布的圆形皮带上，第一减速电机驱动圆形皮带旋转从而使避孕套往远离振动装置方向移动，各圆形皮带上的避孕套遇到第二减速电机驱动旋转的第三滚筒后被卷到第三滚筒上，第三滚筒继续旋转，避孕套被卷出第三滚筒并被卷出到第一电动输送带上，实现整列输送；经振动装置振动但没有落到圆形皮带上的避孕套通过第一料斗、第二电动输送带和第三电动输送带及第三料斗重新输送回振动盘上继续进行整列输送，实现未落上圆形皮带的避孕套自动回送；经整列输送后没有被吸取的避孕套通过第一料斗、第二电动输送带和第三电动输送带及第三料斗重新输送回振动盘上继续进行整列输送，实现未吸取的避孕套自动回送。附图说明[0009] 图1、图2分别是本装置不同视角下的立体结构示意图。[0010] 图3是本装置中振动装置的立体结构示意图。[0011] 图中，1、振动装置；11、第一机架；12、振动盘；121、隔板；13、弹簧；14、振动电机；2、物料输送装置；21、第二机架；211、第一料斗；212、导向板；213、第二料斗；22、第一电动输送带；3、上带装置；31、第一减速电机；32、第一传动轴；33、第一滚筒；331、第一皮带槽；34、第二滚筒；341、第二皮带槽；35、导向轮；36、圆形皮带；37、第二减速电机；38、第三滚筒；4、回料输送线；41、第二电动输送带；42、第三电动输送带；43、第三料斗；5、旋转吸料装置；6、转送料装置；7、环形输送线；71、模具管。具体实施方式[0012] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0013] 如图1～2所示，包括振动装置1、固定在振动装置1一侧的物料输送装置2、设置在物料输送装置2上的上带装置3和回料输送线4、横跨物料输送装置2末端的旋转吸料装置5、设置在物料输送装置2后方的转送料装置5、贯穿设置在物料输送装置2和转送料装置5之间的环形输送线7，其中振动装置1用于将成堆避孕套振动到上带装置3上，物料输送装置2用于将上带装置3输出的避孕套输送到物料输送装置2末端、并将经振动装置1振动但没落到上带装置3上的避孕套导入到回料输送线4上，上带装置3用于将经振动装置1振动上料的避孕套移动分散并卷送到物料输送装置2上，从而实现避孕套整列输送；回料输送线4用于将物料输送装置2末端经整列后但没有被吸取的避孕套和经振动装置1振动但没落到上带装置3上的避孕套输送回振动装置1上；旋转吸料装置5用于将整列后的避孕套吸取到转送料装置5上，转送料装置5用于将旋转吸料装置5吸取的避孕药转送到环形输送线7上的模具管71上，从而实现避孕套自动套管。[0014] 如图3所示，振动装置1包括第一机架11、滑动连接在第一机架11上的振动盘12、设置在第一机架11与振动盘12之间且被振动盘12导向柱贯穿的弹簧13、设置振动盘12下的振动电机14，其中振动盘12上设有若干隔板121，用于将避孕套分流，振动电机14得电使振动盘12振动，避孕套沿隔板121分流到出口侧的上带装置3中的圆形皮带36上，实现避孕套振动上料。[0015] 如图1～2所示，物料输送装置2包括设置在振动装置1出口一侧的第二机架21、固定在第二机架21的第一电动输送带22，其中第二机架21包括第一料斗211、导向板212、第二料斗213，其中第一料斗211设置在靠近第一滚筒33一侧，导向板212设置在第一料斗211上并贯穿设置在圆形皮带36之间，第二料斗213设置在第二机架21尾部，第一料斗211用于将经振动装置1振动但没落到上带装置3上的避孕套导入到回料输送线4上，导向板212呈倒V字形、用于避让下方的圆形皮带36，防止避孕套落到圆形皮带36下层，第二料斗213用于将经整列后但没有被吸取的避孕套导入到回料输送线4上。[0016] 如图1～2所示，上带装置3包括固定在物料输送装置2上的第一减速电机31和第二减速电机37，键连接第一减速电机31的第一传动轴32、分别设置在物料输送装置2两侧的第一滚筒33和第二滚筒34、呈直线阵列并转动连接在物料输送装置2上的导向轮35、带连接第一滚筒33和第二滚筒34的若干圆形皮带36、水平倾斜设置在第一滚筒33和第二滚筒34之间的第三滚筒38，其中第一传动轴32、第二滚筒34和第三滚筒38分别转动连接在物料输送装置2上，第一滚筒33固定在第一传动轴32，可通过第一减速电机31驱动第一传动轴32带动第一滚筒33旋转；第一滚筒33和第二滚筒34上分别设有第一皮带槽331和第二皮带槽341，用于定位圆形皮带36；导向轮35设置在靠近第二滚筒34一侧，导向轮35用于导向圆形皮带36，使各圆形皮带36之间呈琴弦状分布；各圆形皮带36之间呈琴弦状分布，用于将接到避孕套移动并分散开；第二减速电机37与第三滚筒38键连接，第三滚筒38贯穿各圆形皮带36，采用第二减速电机37驱动第三滚筒38旋转，将圆形皮带36输送过来的避孕套卷出圆形皮带36并卷送到第一电动输22送带上。[0017] 如图1～2所示，回料输送线4包括首尾相接的第二电动输送带41、第三电动输送带42、第三料斗43，第三料斗43的出口设置在振动装置1上，第二电动输送带41设置在第一料斗211和第二料斗213下方，用于承接经第一料斗211和第二料斗213导出的避孕套，第三料斗43用于将第三电动输送带42输出的避孕套导入到振动装置1中的振动盘12。[0018] 使用前，人工往振动盘12内倒入避孕套；使用时，振动电机14得电驱动振动盘12振动，避孕套经各隔板121分流滑落到各圆形皮带36上，未落到各圆形皮带36上的避孕套则经导向板212、第一料斗211导入到第二电动输送带41上，第一减速电机31得电并通过第一传动轴32、第一滚筒33带动第二滚筒34、导向轮35、圆形皮带36旋转，避孕套随圆形皮带36沿远离振动装置1方向移动，第二减速电机37驱动第三滚筒38旋转，旋转的第三滚筒38将各圆形皮带36输送到第三滚筒38上方的避孕套卷入，第三滚筒38继续旋转，将第三滚筒38上的避孕套卷出到第一电动输送带22上，第一电动输送带22将避孕套朝旋转吸料装置5一侧移动，当避孕套被输送至旋转吸料装置5下方，旋转吸料装置5吸取避孕套并将避孕套放到转送料装置5上，未被吸取的避孕套则通过第一电动输送带22继续输送到第一电动输送带22末端并通过第二料斗213导入到第二电动输送带41上，第二电动输送带41将第一料斗211和第二料斗213导入的避孕套输送到第三电动输送带42上，第三电动输送带42通过第三料斗43输送到振动盘12上，转送料装置5将旋转吸料装置5吸取的避孕套转送到环形输送线7上的模具管71上，从而实现避孕套整列输送和自动套管以及回送。[0019] 好处在于：在振动装置1出口一侧设置呈琴弦状分布的圆形皮带36，第一减速电机31通过第一传动轴32驱动第一滚筒33带动圆形皮带36旋转，第二减速电机37驱动贯穿各圆形皮带36的第三滚筒38旋转，避孕套经振动装置1振动，从振动盘12上振动到呈琴弦状分布的圆形皮带36上，第一减速电机31驱动圆形皮带36旋转从而使避孕套往远离振动装置1方向移动，各圆形皮带36上的避孕套遇到第二减速电机37驱动旋转的第三滚筒38后被卷到第三滚筒38上，第三滚筒38继续旋转，避孕套被卷出第三滚筒38并被卷出到第一电动输送带22上，实现避孕套自动整列输送；经振动装置1振动但没有落到圆形皮带36上的避孕套通过第一料斗213、第二电动输送带41和第三电动输送带42及第三料斗43重新输送回振动盘12上继续进行整列输送，实现未落上圆形皮带36的避孕套自动回送；经整列输送后没有被吸取的避孕套通过第一料斗211、第二电动输送带41和第三电动输送带42及第三料斗43重新输送回振动盘12上继续进行整列输送，实现未吸取的避孕套自动回送。[0020] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0021] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

专利地区：湖北

专利申请日期：2024-07-08

专利公开日期：2024-10-08

专利公告号：CN118744878A