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专利名称：一种电池盖板检测装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410923951.X

专利申请（专利权）人：江西超音速人工智能开云优惠体育网页版入口有限公司
权利人地址：江西省鹰潭市贵溪市经济开发区创新创业产业园双子楼A座5楼2号室

专利发明（设计）人：发明人:张俊峰,王士对,徐俊朋

专利摘要：本发明公开一种电池盖板检测装置，涉及检测装置技术领域。该电池盖板检测装置包括模块化机架，模块化机架的内部设有上料仓、检测皮带和上料龙门机械手，上料龙门机械手位于上料仓和检测皮带上方，检测皮带上方设有多组检测相机装置，模块化机架上设有操控设备。该电池盖板检测装置整体结构紧凑，采用模块化安装设计，在上料过程中，通过上料仓、检测皮带和上料龙门机械手设计，自动实现上料，无需人员手动将电池盖板放置在检测皮带上，操作简单，降低劳动，也提高了检测效率，同时，将操控设备采用模块化设计安装在模块化机架上，操控设备与模块化机架的整体性强，易于检修维护，满足使用需求。

主权利要求：
1.一种电池盖板检测装置，包括模块化机架(1)，其特征在于，所述模块化机架(1)的内部设有上料仓(2)、检测皮带(4)和上料龙门机械手(3)，所述上料龙门机械手(3)位于上料仓(2)和检测皮带(4)上方；
所述检测皮带(4)上方设有多组检测相机装置；
所述模块化机架(1)的内部设置有NG品皮带(6)、OK品皮带(7)和中转下料机械手(5)，所述中转下料机械手(5)位于检测皮带(4)、NG品皮带(6)和OK品皮带(7)的上方；
所述模块化机架(1)上设有操控设备(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电池盖板检测装置，其特征在于，所述操控设备(10)包括固定连接在模块化机架(1)上的设备支撑座(1001)，所述设备支撑座(1001)的内部设有操控面板(1002)，所述操控面板(1002)背面设有接线座(1003)，所述接线座(1003)上连接有多组外接线缆(1004)，所述外接线缆(1004)分别与检测相机和机械手相连。
3.根据权利要求2所述的一种电池盖板检测装置，其特征在于，所述设备支撑座(1001)上设有线缆加固组件(11)，所述线缆加固组件(11)包括固定连接在设备支撑座(1001)背面的加固座(1101)，所述加固座(1101)上开设有卡槽(11011)，所述外接线缆(1004)活动卡接在卡槽(11011)内。
4.根据权利要求3所述的一种电池盖板检测装置，其特征在于，所述加固座(1101)的内部螺纹连接有丝杆(1102)，所述丝杆(1102)上转动连接有卡接台(1103)，所述外接线缆(1004)被夹紧在卡接台(1103)和加固座(1101)之间。
5.根据权利要求2所述的一种电池盖板检测装置，其特征在于，所述设备支撑座(1001)上设有定位框(10011)和防护门(10012)，所述定位框(10011)与模块化机架(1)固定。
6.根据权利要求4所述的一种电池盖板检测装置，其特征在于，所述丝杆(1102)上设有转动把手(11021)，所述卡接台(1103)上设有橡胶垫(11031)。
7.根据权利要求6所述的一种电池盖板检测装置，其特征在于，所述模块化机架(1)上设有OK下料机械手(8)和下料仓(9)，所述OK下料机械手(8)位于OK品皮带(7)上。
8.根据权利要求1所述的一种电池盖板检测装置，其特征在于，所述模块化机架(1)的内部设有分料模组(301)，所述分料模组(301)位于上料龙门机械手(3)下方。
9.根据权利要求8所述的一种电池盖板检测装置，其特征在于，所述上料龙门机械手(3)的机架上设有扫码枪(302)。
10.根据权利要求1所述的一种电池盖板检测装置，其特征在于，所述检测相机装置包括长边检测相机(401)、盖板检测相机(402)、盖板边缘检测相机(403)、R角检测相机(404)、极柱长侧面检测相机(405)、极柱短侧面检测相机(406)、短边检测相机(407)、底胶检测相机(408)和背面极柱检测相机(409)，所述长边检测相机(401)、盖板检测相机(402)、盖板边缘检测相机(403)、R角检测相机(404)、极柱长侧面检测相机(405)、极柱短侧面检测相机(406)、短边检测相机(407)、底胶检测相机(408)和背面极柱检测相机(409)按照次序依次固定连接在模块化机架(1)上并位于检测皮带(4)的上方。 说明书 : 一种电池盖板检测装置技术领域[0001] 本发明涉及检测装置技术领域，具体为一种电池盖板检测装置。背景技术[0002] 电池盖板通常作为电池的保护组件，具有良好的防护性能，电池盖板在电池外围安装，以固定电池的位置，防止电池的外部破坏，在电池盖板的生产过程中，为了保证电池盖板的质量，需要对电池盖板的外观进行检测。[0003] 最初电池盖板的外观缺陷检测方法是人工测量和判断，这种方法受到检测人员主观意愿、情绪、视觉疲劳等因素的影响，检测结果存在波动性和不确定性。而随着开云优惠体育网页版入口的发展，视觉缺陷检测设备采用高精度的图像处理算法，可以在短短几秒钟内完成对锂电池外观缺陷的检测，大大提高了检测速度和精度，但是，传统的电池盖板视觉检测装置依然存在不足，首先，在进行电池盖板检测过程中，需要工作人员手动将电池盖板放置在检测线上的传送带上，这样无疑增加劳动量，也降低检测效率，同时，操控设备与检测装置整体性不强，检测装置也没有采用模块化安装设计，拆装不便，检修不便，针对现有技术的不足，本发明提供了一种电池盖板检测装置，以解决上述问题。发明内容[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种电池盖板检测装置，装置整体结构紧凑，采用模块化安装设计，在上料过程中，通过上料仓、检测皮带和上料龙门机械手设计，自动实现上料，无需人员手动将电池盖板放置在检测皮带上，操作简单，降低劳动，也提高了检测效率，同时，将操控设备采用模块化设计安装在模块化机架上，操控设备与模块化机架的整体性强，易于检修维护，满足使用需求。[0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电池盖板检测装置，包括模块化机架，所述模块化机架的内部设有上料仓、检测皮带和上料龙门机械手，所述上料龙门机械手位于上料仓和检测皮带上方；[0006] 所述检测皮带上方设有多组检测相机装置；[0007] 所述模块化机架的内部设置有NG品皮带、OK品皮带和中转下料机械手，所述中转下料机械手位于检测皮带、NG品皮带和OK品皮带的上方；[0008] 所述模块化机架上设有操控设备。[0009] 优选的，所述操控设备包括固定连接在模块化机架上的设备支撑座，所述设备支撑座的内部设有操控面板，所述操控面板背面设有接线座，所述接线座上连接有多组外接线缆，所述外接线缆分别与检测相机和机械手相连。[0010] 优选的，所述设备支撑座上设有线缆加固组件，所述线缆加固组件包括固定连接在设备支撑座背面的加固座，所述加固座上开设有卡槽，所述外接线缆活动卡接在卡槽内。[0011] 优选的，所述加固座的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆上转动连接有卡接台，所述外接线缆被夹紧在卡接台和加固座之间。[0012] 优选的，所述设备支撑座上设有定位框和防护门，所述定位框与模块化机架固定。[0013] 优选的，所述丝杆上设有转动把手，所述卡接台上设有橡胶垫。[0014] 优选的，所述模块化机架上设有OK下料机械手和下料仓，所述OK下料机械手位于OK品皮带上。[0015] 优选的，所述模块化机架的内部设有分料模组，所述分料模组位于上料龙门机械手下方。[0016] 优选的，所述上料龙门机械手的机架上设有扫码枪。[0017] 优选的，所述检测相机装置包括长边检测相机、盖板检测相机、盖板边缘检测相机、R角检测相机、极柱长侧面检测相机、极柱短侧面检测相机、短边检测相机、底胶检测相机和背面极柱检测相机，所述长边检测相机、盖板检测相机、盖板边缘检测相机、R角检测相机、极柱长侧面检测相机、极柱短侧面检测相机、短边检测相机、底胶检测相机和背面极柱检测相机按照次序依次固定连接在模块化机架上并位于检测皮带的上方。[0018] 本发明公开了一种电池盖板检测装置，其具备的有益效果如下：[0019] 1、该电池盖板检测装置，采用模块化安装设计，在上料过程中，通过上料仓、检测皮带和上料龙门机械手设计，自动实现上料，无需人员手动将电池盖板放置在检测皮带上，操作简单，降低劳动，也提高了检测效率，同时，将操控设备采用模块化设计安装在模块化机架上，操控设备与模块化机架的整体性强，易于检修维护，满足使用需求。[0020] 2、该电池盖板检测装置，通过操控设备设计，利用设备支撑座与模块化机架固定，设备支撑座对操控面板提供支撑，通过操控面板方便实现对设备进行操控，操控面板通过接线座和外接线缆与各个检测设备相连，通过线缆加固组件的设计，使得操控面板通过接线座和外接线缆与各个检测设备相连时，对接线座和外接线缆的连接处提供加固，进而保证对操控面板与外接线缆连接位置的连接效果好，使得连接稳定，避免操控面板失灵现象。[0021] 3、该电池盖板检测装置，检测皮带上方设有多组检测相机装置，通过长边检测相机检测电池盖板的长边，通过盖板检测相机检测电池盖板的盖板，通过盖板边缘检测相机检测电池盖板的盖板边缘，通过R角检测相机检测电池盖板的R角，通过极柱长侧面检测相机检测电池盖板的极柱长侧面，通过极柱短侧面检测相机检测电池盖板的极柱短侧面，通过短边检测相机检测电池盖板的短边，通过底胶检测相机检测电池盖板的底胶，通过背面极柱检测相机检测电池盖板的背面极柱，该检测方法全面稳定，来保证电池背板质量好。附图说明[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0023] 图1为本发明整体结构示意图；[0024] 图2为本发明俯视图；[0025] 图3为本发明定位框的安装示意图；[0026] 图4为本发明防护门的掀起示意图；[0027] 图5为本发明设备支撑座的背面结构示意图；[0028] 图6为本发明加固座的剖视图。[0029] 图中：1、模块化机架；2、上料仓；3、上料龙门机械手；301、分料模组；302、扫码枪；4、检测皮带；401、长边检测相机；402、盖板检测相机；403、盖板边缘检测相机；404、R角检测相机；405、极柱长侧面检测相机；406、极柱短侧面检测相机；407、短边检测相机；408、底胶检测相机；409、背面极柱检测相机；5、中转下料机械手；6、NG品皮带；7、OK品皮带；8、OK下料机械手；9、下料仓；10、操控设备；1001、设备支撑座；10011、定位框；10012、防护门；1002、操控面板；1003、接线座；1004、外接线缆；11、线缆加固组件；1101、加固座；11011、卡槽；1102、丝杆；11021、转动把手；1103、卡接台；11031、橡胶垫。具体实施方式[0030] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0031] 本申请实施例通过提供一种电池盖板检测装置，解决了传统的电池盖板视觉检测装置在进行电池盖板检测过程中，需要工作人员手动将电池盖板放置在检测线上的传送带上，这样无疑增加劳动量，也降低检测效率，同时，操控设备与检测装置整体性不强，检测装置也没有采用模块化安装设计，拆装不便，检修不便的问题。[0032] 为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。[0033] 本发明实施例公开一种电池盖板检测装置，根据附图1?6所示，包括模块化机架1，模块化机架1的内部设有上料仓2、检测皮带4和上料龙门机械手3，上料龙门机械手3的机架上设有扫码枪302，模块化机架1的内部设有分料模组301，分料模组301位于上料龙门机械手3下方，上料龙门机械手3位于上料仓2和检测皮带4上方；[0034] 分料模组301在识别到上料仓2上所有电池盖板的位置后，会进行排序处理，以便上料龙门机械手3能够按照顺序逐个抓。判蚬δ苋繁Ａ松狭狭呕凳3在上料过程中的连贯性和高效性，通过分料模组301的精确引导和定位，上料龙门机械手3能够准确、高效地抓取电池盖板，减少了因误抓或漏抓导致的生产延误和产品质量问题。[0035] 检测皮带4上方设有多组检测相机装置，检测相机装置包括长边检测相机401、盖板检测相机402、盖板边缘检测相机403、R角检测相机404、极柱长侧面检测相机405、极柱短侧面检测相机406、短边检测相机407、底胶检测相机408和背面极柱检测相机409，长边检测相机401、盖板检测相机402、盖板边缘检测相机403、R角检测相机404、极柱长侧面检测相机405、极柱短侧面检测相机406、短边检测相机407、底胶检测相机408和背面极柱检测相机409按照次序依次固定连接在模块化机架1上并位于检测皮带4的上方。[0036] 在进行电池盖板的检测过程中，依次通过长边检测相机401、盖板检测相机402、盖板边缘检测相机403、R角检测相机404、极柱长侧面检测相机405、极柱短侧面检测相机406、短边检测相机407、底胶检测相机408和背面极柱检测相机409进行多项任务检测，通过长边检测相机401检测电池盖板的长边，通过盖板检测相机402检测电池盖板的盖板，通过盖板边缘检测相机403检测电池盖板的盖板边缘，通过R角检测相机404检测电池盖板的R角，通过极柱长侧面检测相机405检测电池盖板的极柱长侧面，通过极柱短侧面检测相机406检测电池盖板的极柱短侧面，通过短边检测相机407检测电池盖板的短边，通过底胶检测相机408检测电池盖板的底胶，通过背面极柱检测相机409检测电池盖板的背面极柱，来保证电池背板稳定。[0037] 视觉检测的原理主要基于计算机视觉技术，它模拟人类视觉系统，通过计算机算法和图像处理技术来处理和分析图像，实现对目标的识别、检测和定位，首先进行图像采集，使用检测相机将待检测目标转换成图像信号，然后对采集到的图像进行预处理，以消除噪声和干扰，增强图像的对比度和清晰度，提高图像的质量，进一步的，从图像中提取出目标的关键特征信息，用于后续的目标识别和分析，常用的特征包括轮廓特征、颜色特征、纹理特征、形状特征，更进一步的，通过比对和匹配的方式实现目标检测和识别，最终，通过计算机输出结果。[0038] 模块化机架1的内部设置有NG品皮带6、OK品皮带7和中转下料机械手5，中转下料机械手5位于检测皮带4、NG品皮带6和OK品皮带7的上方；模块化机架1上设有OK下料机械手8和下料仓9，OK下料机械手8位于OK品皮带7上。[0039] 该电池盖板检测装置在使用过程中，首先将电池盖板置于上料仓2上，经过上料龙门机械手3和分料模组301的设置，使得电池盖板依次有序进入检测皮带4上，在经过检测皮带4时，首先通过扫码枪302进行扫描，扫描后依次读取电池盖板上的二维码信息，识别出电池盖板的型号以及批次等基本信息，当电池盖板在检测皮带4上进行移动时，依次通过多组检测相机装置进行视觉缺陷检测，检测完成后，若电池盖板检测出缺陷时，则在检测皮带4末端的中转下料机械手5将电池盖板抓取至NG品皮带6上，若电池盖板检测没有缺陷时，则在检测皮带4末端的中转下料机械手5将电池盖板抓取至OK品皮带7上，经过OK品皮带7运输后，再经过OK下料机械手8将OK品皮带7上的电池盖板抓取至下料仓9收集。[0040] 模块化机架1上设有操控设备10，操控设备10包括固定连接在模块化机架1上的设备支撑座1001，设备支撑座1001的内部设有操控面板1002，操控面板1002背面设有接线座1003，接线座1003上连接有多组外接线缆1004，外接线缆1004分别与检测相机和机械手相连，该装置通过操控设备10设计，利用设备支撑座1001与模块化机架1固定，设备支撑座1001对操控面板1002提供支撑，通过操控面板1002方便实现对设备进行操控，操控面板1002通过接线座1003和外接线缆1004与各个检测设备相连。[0041] 设备支撑座1001上设有线缆加固组件11，线缆加固组件11包括固定连接在设备支撑座1001背面的加固座1101，加固座1101上开设有卡槽11011，外接线缆1004活动卡接在卡槽11011内，加固座1101的内部螺纹连接有丝杆1102，丝杆1102上转动连接有卡接台1103，外接线缆1004被夹紧在卡接台1103和加固座1101之间；[0042] 该装置通过线缆加固组件11的设计，使得操控面板1002通过接线座1003和外接线缆1004与各个检测设备相连时，对接线座1003和外接线缆1004的连接处提供加固，进而保证对操控面板1002与外接线缆1004连接位置的连接效果好，使得连接稳定，避免操控面板1002失灵现象；[0043] 在对接线座1003和外接线缆1004位置进行加固时，将外接线缆1004卡接在加固座1101的内部，然后将丝杆1102进行旋转，使得丝杆1102推动卡接台1103运动，利用卡接台1103来实现对外接线缆1004进行卡紧限位，进而实现对外接线缆1004进行加固。[0044] 设备支撑座1001上设有定位框10011和防护门10012，定位框10011与模块化机架1固定，该装置通过定位框10011和防护门10012的设计，一方面使得防护门10012来实现对操控面板1002提供防护，另一方面，定位框10011在模块化机架1上固定方便，因此使得操控设备10在模块化机架1上的拆装方便，使得操控设备10检修维护时，方便进行拆解检修维护，检修维护方便。[0045] 丝杆1102上设有转动把手11021，卡接台1103上设有橡胶垫11031，通过转动把手11021设计，使得丝杆1102在进行旋转时省力方便，通过橡胶垫11031的设计，使得卡接台1103在对外接线缆1004进行位置卡接时，对外接线缆1004的卡接稳定，不易松动或松脱。[0046] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0047] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

专利地区：江西

专利申请日期：2024-07-11

专利公开日期：2024-10-08

专利公告号：CN118746552A