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专利名称：用于柔性复合高压管的盘敷储运装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410790551.6

专利申请（专利权）人：四川航天拓达玄武岩纤维开发有限公司
权利人地址：四川省达州市经济开发区智造园4号楼6楼2号

专利发明（设计）人：曾树义,夏鼎国,李红梅,邓雅心,李媛,张涵

专利摘要：本发明公开了用于柔性复合高压管的盘敷储运装置，涉及管道储运技术领域。本发明包括安装架、固定架和固定盘，固定盘安装在固定架内，若干固定架安装在安装架内，固定盘内设置有收纳舱，柔性复合高压管安装在收纳舱内。本发明通过固定盘的设置能够将柔性复合高压管进行收纳，同时由于其内部的收纳舱的设置能够为管道提供必要的支撑力，从而降低在储运过程中因挤压而造成的损坏问题。

主权利要求：
1.用于柔性复合高压管的盘敷储运装置，包括安装架（1）、固定架（2）和固定盘（3），其特征在于：所述固定盘（3）安装在固定架（2）内，若干所述固定架（2）安装在安装架（1）内；
所述安装架（1）包括安装架本体（101），安装架本体（101）包括底板、固定侧板、阻挡侧板和顶板，底板与顶板相对设置，两个固定侧板分别设置在底板与顶板的两端，且与底板、顶板连接形成矩形框体，阻挡侧板与两个固定侧板、底板、顶板连接；底板的顶部开设有若干安装滑道（107），底板的侧面安装有侧挡组件（108），顶板上表面开设有若干开槽，顶板的下表面设置有若干旋座，旋座内活动安装有驱动杆（105），驱动杆（105）的一端贯穿固定侧板，并连接有旋盘，驱动杆（105）上安装有若干固定板，若干固定板之间通过一个滑杆（104）连接，滑杆（104）的两端分别固定在两个固定侧板上；固定板的侧面固定安装有驱动齿组（106），驱动齿组（106）位于顶板上表面的开槽内；顶板的上表面的一侧还安装有驱动轴（119），驱动轴（119）的一端设置有把手，靠近把手的固定侧板的外侧面上还安装有限位扳手（120），限位扳手（120）与把手卡接配合；所述固定板上还连接有定位板（102），定位板（102）为圆环结构，定位板（102）的外周侧面套接有旋转盘（103），旋转盘（103）与定位板（102）旋转配合；旋转盘（103）带动固定盘（3）的旋转盖（313）旋转；定位板（102）与固定架（2）配合将固定盘（3）固定；
所述驱动齿组（106）包括复位框（161）、控制杆（162）、传动轮组（163）、侧架（164）和复位弹簧（165），复位框（161）内设置有纵滑槽，传动轮组（163）安装在侧架（164）上，传动轮组（163）包括若干传动轮，若干传动轮之间上下依次啮合，且最底部的传动轮与旋转盘（103）啮合，最顶部的传动轮与驱动轴（119）啮合；侧架（164）的侧面设置有导块，导块安装在纵滑槽内，复位框（161）的顶部开设有插孔，控制杆（162）一端安装在插孔内，并延伸至纵滑槽内，且与导块螺纹连接；控制杆（162）位于纵滑槽内的部分的外周侧嵌套有复位弹簧（165），复位弹簧（165）位于导块的上方；
所述固定架（2）为环形架体结构，固定架（2）的侧面设置有侧挡环（201），侧挡环（201）为环形板状结构，固定架（2）的底部设置有安装座（202），固定架（2）上设置有一个进出口；
固定盘（3）安装在固定架（2）内，安装座（202）与安装滑道（107）滑动配合，侧挡环（201）上设置有锁口；
所述固定盘（3）为圆盘状结构，固定盘（3）包括盖板、隔板（303）和旋转盖（313），盖板为圆形板状结构，盖板与隔板（303）之间连接有螺旋板（305），螺旋板（305）为螺旋状结构，盖板、隔板（303）之间相互配合形成收纳舱（301），盖板中心设置有固定轴（306），固定轴（306）贯穿盖板，并与盖板旋转配合，盖板表面还连接有发条（307），发条（307）分别与固定轴（306）、盖板固定连接；螺旋板（305）将收纳舱（301）内分隔为收纳区和动力区，动力区位于收纳舱（301）的中心位置，发条（307）位于动力区内，收纳区则由螺旋板（305）自身形成的螺旋状的环道构成，且在收纳区内设置有若干导环（309），若干导环（309）按照收纳区的环道的路径呈环状均匀阵列，且导环（309）与盖板固定连接；
其中，所述导环（309）为矩形环状结构，导环（309）上套接有若干转筒，且在导环（309）的顶部中间位置设置有开口；
所述隔板（303）表面开设有滑槽（304），滑槽（304）的形状与螺旋板（305）相同，且滑槽（304）的位置位于螺旋板（305）所形成环道的中间；隔板（303）与旋转盖（313）之间相互配合形成控制舱（302），所述固定轴（306）贯穿隔板（303）并伸入控制舱（302）内，固定轴（306）位于控制舱（302）内的端部连接有拨杆（308），拨杆（308）的侧表面开设有限位槽，限位槽内滑动连接有滑块（310），滑块（310）一端穿过滑槽（304）后伸入收纳舱（301）内，且滑块（310）伸入收纳舱（301）内的端部固定有连接头（311），滑块（310）的宽度小于导环（309）的开口宽度；当连接头（311）与一个导环（309）处于同一平面时，连接头（311）位于该同一平面的导环（309）的中间位置；所述拨杆（308）的另一表面连接有驱动柱（312），驱动柱（312）贯穿旋转盖（313），并与旋转盘（103）插接，旋转盖（313）的中心设置有旋转轴（314），盖板的侧面设置有固定柱（315），固定柱（315）安装在侧挡环（201）的锁口内；所述连接头（311）与柔性复合高压管的管头固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于柔性复合高压管的盘敷储运装置，其特征在于，所述底板的侧面开设有安装槽，所述侧挡组件（108）安装在安装槽内，侧挡组件（108）包括挡板（109），挡板（109）为板状结构，挡板（109）的两侧设置有挡耳，挡板（109）的下表面连接有若干复位杆（110），复位杆（110）的底部与安装槽连接；挡板（109）的宽度与安装滑道（107）相同，且挡板（109）的挡耳与安装槽的槽壁贴合；挡板（109）的侧面设置有楔板（111），楔板（111）与挡板（109）一体化构造；楔板（111）一侧设置有推板（112），推板（112）为三角板状结构，推板（112）的斜面与楔板（111）的楔面贴合，且楔板（111）的楔面向上，推板（112）的斜面向下；若干所述推板（112）固定安装在推杆（113）上，推杆（113）的上下两个侧面均安装有限位板；推杆（113）在上下两个限位板之间与两个限位板滑动配合；安装槽内还设置有若干单控轴（114），单控轴（114）上嵌套有单控筒（115），单控筒（115）远离单控轴（114）与安装槽接触面的一端安装有单控轮（116），单控轴（114）位于挡板（109）的下方；单控筒（115）与单控轴（114）旋转配合，单控轮（116）与单控筒（115）固定连接，单控筒（115）与挡板（109）之间设置有牵引绳；限位板的侧面安装有若干曲杆（117），曲杆（117）为折形杆体结构，曲杆（117）的一端设置有齿条（118），齿条（118）与单控筒（115）之间啮合；曲杆（117）的另一端向上延伸并超出底板上表面，曲杆（117）的两侧设置有限位柱；所述驱动轴（119）为齿轮柱状结构。
3.根据权利要求2所述的用于柔性复合高压管的盘敷储运装置，其特征在于，所述限位扳手（120）为纵向旋转结构，并在水平方向和垂直方向定位。
4.根据权利要求3所述的用于柔性复合高压管的盘敷储运装置，其特征在于，所述推杆（113）水平运动方向设置有限位块。
5.根据权利要求4所述的用于柔性复合高压管的盘敷储运装置，其特征在于，所述滑块（310）与隔板（303）连接位置的两侧均设置有侧压板，侧压板与滑块（310）固定连接，且侧压板与隔板（303）贴合。 说明书 : 用于柔性复合高压管的盘敷储运装置技术领域[0001] 本发明属于管道储运技术领域，特别是涉及用于柔性复合高压管的盘敷储运装置。背景技术[0002] 在柔性复合高压管的整盘敷设过程中，需要对柔性复合高压管进行储运，而由于柔性复合高压管的敷设领域相较于其他普通管道来说需要更加严格的储运标准，防止高压管道在储运过程中，因不当放置、存储、转运等问题而增加其损耗，从而降低其使用寿命和使用的安全性，因此需要一种能够方便、安全储运的设备。发明内容[0003] 本发明的目的在于提供用于柔性复合高压管的盘敷储运装置，解决现有的问题。[0004] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：[0005] 本发明为用于柔性复合高压管的盘敷储运装置，包括安装架、固定架和固定盘，所述固定盘安装在固定架内，若干所述固定架安装在安装架内；固定盘用于收纳柔性复合高压管，固定架将固定盘固定在安装架上，并由安装架进行大批量的储运。[0006] 进一步地，所述安装架包括安装架本体，安装架本体包括底板、固定侧板、阻挡侧板和顶板，底板与顶板相对设置，两个固定侧板分别设置在底板与顶板的两端，且与底板、顶板连接形成矩形框体，阻挡侧板与两个固定侧板、底板、顶板连接；底板的顶部开设有若干安装滑道，底板的侧面安装有侧挡组件，顶板上表面开设有若干开槽，顶板的下表面设置有若干旋座，旋座内活动安装有驱动杆，驱动杆的一端贯穿固定侧板，并连接有旋盘，驱动杆上安装有若干固定板，若干固定板之间通过一个滑杆连接，滑杆的两端分别固定在两个固定侧板上；固定板的侧面固定安装有驱动齿组，驱动齿组位于顶板上表面的开槽内；顶板的上表面的一侧还安装有驱动轴，驱动轴的一端设置有把手，靠近把手的固定侧板的外侧面上还安装有限位扳手，限位扳手与把手卡接配合；所述固定板上还连接有定位板，定位板为圆环结构，定位板的外周侧面套接有旋转盘，旋转盘与定位板旋转配合；[0007] 其中，所述底板的侧面开设有安装槽，所述侧挡组件安装在安装槽内，侧挡组件包括挡板，挡板为板状结构，挡板的两侧设置有挡耳，挡板的下表面连接有若干复位杆，复位杆的底部与安装槽连接；挡板的宽度与安装滑道相同，且挡板的挡耳与安装槽的槽壁贴合；挡板的侧面设置有楔板，楔板与挡板一体化构造；楔板一侧设置有推板，推板为三角板状结构，推板的斜面与楔板的楔面贴合，且楔板的楔面向上，推板的斜面向下；若干所述推板固定安装在推杆上，推杆的上下两个侧面均安装有限位板；推杆在上下两个限位板之间与两个限位板滑动配合；安装槽内还设置有若干单控轴，单控轴上嵌套有单控筒，单控筒远离单控轴与安装槽接触面的一端安装有单控轮，单控轴位于挡板的下方；单控筒与单控轴旋转配合，单控轮与单控筒固定连接，单控筒与挡板之间设置有牵引绳；限位板的侧面安装有若干曲杆，曲杆为折形杆体结构，曲杆的一端设置有齿条，齿条与单控筒之间啮合；曲杆的另一端向上延伸并超出底板上表面，曲杆的两侧设置有限位柱；[0008] 所述驱动轴为齿轮柱状结构。[0009] 安装架本体为其他零部件提供支撑，定位板与固定盘连接，并与固定架上的侧挡环连接固定，旋转盘用于对固定盘的旋转盖旋转，进而能够控制旋转盘内所收纳的柔性复合高压管的进出；滑杆为定位板和旋转盘提供支撑，并与驱动杆配合对定位板和旋转盘的位置进行限位；驱动杆与固定板之间螺纹连接形成丝杆结构，通过旋转驱动杆能够控制其上的固定板的位置，进而能够调节定位板与旋转盘的位置，使得定位板与固定架配合将固定盘固定；驱动齿组的设置在于连接驱动轴与旋转盘，从而能够整体或单独控制某一固定盘，从而能够实现对固定盘内柔性复合高压管进出控制；安装滑道用于对固定架进行限位，从而方便固定架的拆卸与安装，能够根据需要设置相应的固定架的数量，也方便将固定架连同固定盘一起拿出，便于施工；侧挡组件通过推杆能够将所有的挡板下拉，使得安装滑道露出，便于安装固定架，也可以通过曲杆对单个挡板进行下拉控制，从而实现对单一固定架、固定盘的取用；限位扳手与驱动轴的把手配合，将驱动轴的把手进行限位，能够让驱动轴保持在固定位置。[0010] 进一步地，所述驱动齿组包括复位框、控制杆、传动轮组、侧架和复位弹簧，复位框内设置有纵滑槽，传动轮组安装在侧架上，传动轮组包括若干传动轮，若干传动轮之间上下依次啮合，且最底部的传动轮与旋转盘啮合，最顶部的传动轮与驱动轴啮合；侧架的侧面设置有导块，导块安装在纵滑槽内，复位框的顶部开设有插孔，控制杆一端安装在插孔内，并延伸至纵滑槽内，且与导块螺纹连接；控制杆位于纵滑槽内的部分的外周侧嵌套有复位弹簧，复位弹簧位于导块的上方。[0011] 复位框为传动轮组提供支撑，同时控制杆与侧架螺纹连接形成丝杆结构，并在复位弹簧的作用下通过旋转控制杆即可实现对侧架上下位置的控制，从而实现传动轮与旋转盘、驱动轴的离合控制。[0012] 进一步地，所述固定架为环形架体结构，固定架的侧面设置有侧挡环，侧挡环为环形板状结构，固定架的底部设置有安装座，固定架上设置有一个进出口；固定盘安装在固定架内，安装座与安装滑道滑动配合，侧挡环上设置有锁口；侧挡环与定位板配合将固定盘夹持限位，侧环上的锁口用于固定固定盘上盖板的位置，防止驱动轴在转动旋转盖时盖板也随之旋转，降低控制效果的问题；固定架上的进出口用于柔性复合高压管的进出。[0013] 进一步地，所述固定盘为圆盘状结构，固定盘包括盖板、隔板和旋转盖，盖板为圆形板状结构，盖板与隔板之间连接有螺旋板，螺旋板为螺旋状结构，盖板、隔板之间相互配合形成收纳舱，盖板中心设置有固定轴，固定轴贯穿盖板，并与盖板旋转配合，盖板表面还连接有发条，发条分别与固定轴、盖板固定连接；螺旋板将收纳舱内分隔为收纳区和动力区，动力区位于收纳舱的中心位置，发条位于动力区内，收纳区则由螺旋板自身形成的螺旋状的环道构成，且在收纳区内设置有若干导环，若干导环按照收纳区的环道的路径呈环状均匀阵列，且导环与盖板固定连接；[0014] 其中，所述导环为矩形环状结构，导环上套接有若干转筒，且在导环的顶部中间位置设置有开口；[0015] 所述隔板表面开设有滑槽，滑槽的形状与螺旋板相同，且滑槽的位置位于螺旋板所形成环道的中间；隔板与旋转盖之间相互配合形成控制舱，所述固定轴贯穿隔板并伸入控制舱内，固定轴位于控制舱内的端部连接有拨杆，拨杆的侧表面开设有限位槽，限位槽内滑动连接有滑块，滑块一端穿过滑槽后伸入收纳舱内，且滑块伸入收纳舱内的端部固定有连接头，滑块的宽度小于导环的开口宽度；当连接头与一个导环处于同一平面时，连接头位于该同一平面的导环的中间位置；所述拨杆的另一表面连接有驱动柱，驱动柱贯穿旋转盖，并与旋转盘插接，旋转盖的中心设置有旋转轴，盖板的侧面设置有固定柱，固定柱安装在侧挡环的锁口内。[0016] 固定盘内的收纳舱用于收纳柔性复合高压管，隔板将收纳舱与控制舱隔开，滑槽滑块移动，发条为柔性复合高压管提供初始拉力，当柔性复合高压管处于固定盘内部时能够稳定，不随抖动而出来；螺旋板为柔性复合高压管提供支撑力，防止在运输过程中出现挤压从而导致管道损坏；拨杆用于带动滑块移动，从而带动滑块上的连接头移动，进而能够带动与连接头连接的柔性复合高压管进入或排出固定盘；导环用于降低柔性复合高压管在进入或排出固定盘中时的摩擦，提高收纳、释放速率。[0017] 进一步地，所述连接头与柔性复合高压管的管头固定连接，连接方式包括插接、螺纹连接、卡接等便于分离的固定连接方式。[0018] 进一步地，所述限位扳手为纵向旋转结构，并在水平方向和垂直方向定位，通过拨动限位扳手能够让限位扳手与固定侧板处于垂直或平行状态，进而能够控制限位扳手是否对驱动轴的扳手限位。[0019] 进一步地，所述推杆水平运动方向设置有限位块，对推杆进行限位，使其保持在一个适合的工作区间。[0020] 进一步地，所述滑块与隔板连接位置的两侧均设置有侧压板，侧压板与滑块固定连接，且侧压板与隔板贴合，提高滑块的稳定性。[0021] 本发明具有以下有益效果：[0022] 本发明通过固定盘的设置能够将柔性复合高压管进行收纳，同时由于其内部的收纳舱的设置能够为管道提供必要的支撑力，从而降低在储运过程中因挤压而造成的损坏问题；通过固定架和安装架的设置能够提高对固定盘的收纳数量，同时通过安装架的控制能够让固定盘在安装架上实现整体的收纳与释放，提高敷设效率；固定架与安装架的可拆卸结构能够在具体敷设施工时，直接将固定架和固定盘一起移动，在施工现场能够一边敷设一边抽出柔性复合高压管，从而降低整个管道暴露在环境中而使管道内部被污染。[0023] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0025] 图1为本发明安装架与固定架的装配关系示意图；[0026] 图2为本发明的安装架结构示意图；[0027] 图3为本发明的安装架正视图；[0028] 图4为图3中A?A剖面结构示意图；[0029] 图5为图4中B部分局部放大图；[0030] 图6为本发明的安装架侧视图；[0031] 图7为图6中C?C剖面结构示意图；[0032] 图8为图7中E部分局部放大图；[0033] 图9为图6中D?D剖面结构示意图；[0034] 图10为图9中F部分局部放大图；[0035] 图11为图6中G部分局部放大图；[0036] 图12为本发明的固定架的结构示意图；[0037] 图13为本发明的固定盘的结构示意图[0038] 图14为本发明的固定盘的侧视图；[0039] 图15为图14中H?H剖面结构示意图；[0040] 图16为图14中I?I剖面结构示意图；[0041] 图17为本发明的固定盘正视图；[0042] 图18为图17中J?J剖面结构示意图；[0043] 图19为图18中K部分局部放大图。[0044] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：[0045] 1、安装架；2、固定架；3、固定盘；101、安装架本体；102、定位板；103、旋转盘；104、滑杆；105、驱动杆；106、驱动齿组；107、安装滑道；108、侧挡组件；109、挡板；110、复位杆；111、楔板；112、推板；113、推杆；114、单控轴；115、单控筒；116、单控轮；117、曲杆；118、齿条；119、驱动轴；120、限位扳手；161、复位框；162、控制杆；163、传动轮组；164、侧架；165、复位弹簧；201、侧挡环；202、安装座；301、收纳舱；302、控制舱；303、隔板；304、滑槽；305、螺旋板；306、固定轴；307、发条；308、拨杆；309、导环；310、滑块；311、连接头；312、驱动柱；313、旋转盖；314、旋转轴；315、固定柱。具体实施方式[0046] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。[0047] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0048] 请参阅图1?图19所示，本发明为用于柔性复合高压管的盘敷储运装置，包括安装架1、固定架2和固定盘3，固定盘3安装在固定架2内，若干固定架2安装在安装架1内；固定盘3用于收纳柔性复合高压管，固定架2将固定盘3固定在安装架1上，并由安装架1进行大批量的储运。[0049] 其中，安装架1包括安装架本体101，安装架本体101包括底板、固定侧板、阻挡侧板和顶板，底板与顶板相对设置，两个固定侧板分别设置在底板与顶板的两端，且与底板、顶板连接形成矩形框体，阻挡侧板与两个固定侧板、底板、顶板连接；底板的顶部开设有若干安装滑道107，底板的侧面安装有侧挡组件108，顶板上表面开设有若干开槽，顶板的下表面设置有若干旋座，旋座内活动安装有驱动杆105，驱动杆105的一端贯穿固定侧板，并连接有旋盘，驱动杆105上安装有若干固定板，若干固定板之间通过一个滑杆104连接，滑杆104的两端分别固定在两个固定侧板上；固定板的侧面固定安装有驱动齿组106，驱动齿组106位于顶板上表面的开槽内；顶板的上表面的一侧还安装有驱动轴119，驱动轴119的一端设置有把手，靠近把手的固定侧板的外侧面上还安装有限位扳手120，限位扳手120与把手卡接配合；固定板上还连接有定位板102，定位板102为圆环结构，定位板102的外周侧面套接有旋转盘103，旋转盘103与定位板102旋转配合；[0050] 其中，底板的侧面开设有安装槽，侧挡组件108安装在安装槽内，侧挡组件108包括挡板109，挡板109为板状结构，挡板109的两侧设置有挡耳，挡板109的下表面连接有若干复位杆110，复位杆110的底部与安装槽连接；挡板109的宽度与安装滑道107相同，且挡板109的挡耳与安装槽的槽壁贴合；挡板109的侧面设置有楔板111，楔板111与挡板109一体化构造；楔板111一侧设置有推板112，推板112为三角板状结构，推板112的斜面与楔板111的楔面贴合，且楔板111的楔面向上，推板112的斜面向下；若干推板112固定安装在推杆113上，推杆113的上下两个侧面均安装有限位板；推杆113在上下两个限位板之间与两个限位板滑动配合；安装槽内还设置有若干单控轴114，单控轴114上嵌套有单控筒115，单控筒115远离单控轴114与安装槽接触面的一端安装有单控轮116，单控轴114位于挡板109的下方；单控筒115与单控轴114旋转配合，单控轮116与单控筒115固定连接，单控筒115与挡板109之间设置有牵引绳；限位板的侧面安装有若干曲杆117，曲杆117为折形杆体结构，曲杆117的一端设置有齿条118，齿条118与单控筒115之间啮合；曲杆117的另一端向上延伸并超出底板上表面，曲杆117的两侧设置有限位柱；[0051] 驱动轴119为齿轮柱状结构。[0052] 安装架本体101为其他零部件提供支撑，定位板102与固定盘3连接，并与固定架2上的侧挡环201连接固定，旋转盘103用于对固定盘3的旋转盖313旋转，进而能够控制旋转盘103内所收纳的柔性复合高压管的进出；滑杆104为定位板102和旋转盘103提供支撑，并与驱动杆105配合对定位板102和旋转盘103的位置进行限位；驱动杆105与固定板之间螺纹连接形成丝杆结构，通过旋转驱动杆105能够控制其上的固定板的位置，进而能够调节定位板102与旋转盘103的位置，使得定位板102与固定架2配合将固定盘3固定；驱动齿组106的设置在于连接驱动轴119与旋转盘103，从而能够整体或单独控制某一固定盘3，从而能够实现对固定盘3内柔性复合高压管进出控制；安装滑道107用于对固定架2进行限位，从而方便固定架2的拆卸与安装，能够根据需要设置相应的固定架2的数量，也方便将固定架2连同固定盘3一起拿出，便于施工；侧挡组件108通过推杆113能够将所有的挡板109下拉，使得安装滑道107露出，便于安装固定架2，也可以通过曲杆117对单个挡板109进行下拉控制，从而实现对单一固定架2、固定盘3的取用；限位扳手120与驱动轴119的把手配合，将驱动轴119的把手进行限位，能够让驱动轴119保持在固定位置。[0053] 其中，限位扳手120为纵向旋转结构，并在水平方向和垂直方向定位，通过拨动限位扳手120能够让限位扳手120与固定侧板处于垂直或平行状态，进而能够控制限位扳手120是否对驱动轴119的扳手限位。[0054] 其中，推杆113水平运动方向设置有限位块，对推杆113进行限位，使其保持在一个适合的工作区间。[0055] 其中，驱动齿组106包括复位框161、控制杆162、传动轮组163、侧架164和复位弹簧165，复位框161内设置有纵滑槽，传动轮组163安装在侧架164上，传动轮组163包括若干传动轮，若干传动轮之间上下依次啮合，且最底部的传动轮与旋转盘103啮合，最顶部的传动轮与驱动轴119啮合；侧架164的侧面设置有导块，导块安装在纵滑槽内，复位框161的顶部开设有插孔，控制杆162一端安装在插孔内，并延伸至纵滑槽内，且与导块螺纹连接；控制杆162位于纵滑槽内的部分的外周侧嵌套有复位弹簧165，复位弹簧165位于导块的上方。[0056] 复位框161为传动轮组163提供支撑，同时控制杆162与侧架164螺纹连接形成丝杆结构，并在复位弹簧165的作用下通过旋转控制杆162即可实现对侧架164上下位置的控制，从而实现传动轮组163与旋转盘103、驱动轴119的离合控制。[0057] 其中，固定架2为环形架体结构，固定架2的侧面设置有侧挡环201，侧挡环201为环形板状结构，固定架2的底部设置有安装座202，固定架2上设置有一个进出口；固定盘3安装在固定架2内，安装座202与安装滑道107滑动配合，侧挡环201上设置有锁口；侧挡环201与定位板102配合将固定盘3夹持限位，侧挡环201上的锁口用于固定固定盘3上盖板的位置，防止驱动轴119在转动旋转盖313时盖板也随之旋转，降低控制效果的问题；固定架2上的进出口用于柔性复合高压管的进出。[0058] 其中，固定盘3为圆盘状结构，固定盘3包括盖板、隔板303和旋转盖313，盖板为圆形板状结构，盖板与隔板303之间连接有螺旋板305，螺旋板305为螺旋状结构，盖板、隔板303之间相互配合形成收纳舱301，盖板中心设置有固定轴306，固定轴306贯穿盖板，并与盖板旋转配合，盖板表面还连接有发条307，发条307分别与固定轴306、盖板固定连接；螺旋板305将收纳舱301内分隔为收纳区和动力区，动力区位于收纳舱301的中心位置，发条307位于动力区内，收纳区则由螺旋板305自身形成的螺旋状的环道构成，且在收纳区内设置有若干导环309，若干导环309按照收纳区的环道的路径呈环状均匀阵列，且导环309与盖板固定连接；[0059] 其中，导环309为矩形环状结构，导环309上套接有若干转筒，且在导环309的顶部中间位置设置有开口；[0060] 隔板303表面开设有滑槽304，滑槽304的形状与螺旋板305相同，且滑槽304的位置位于螺旋板305所形成环道的中间；隔板303与旋转盖313之间相互配合形成控制舱302，固定轴306贯穿隔板303并伸入控制舱302内，固定轴306位于控制舱302内的端部连接有拨杆308，拨杆308的侧表面开设有限位槽，限位槽内滑动连接有滑块310，滑块310一端穿过滑槽304后伸入收纳舱301内，且滑块310伸入收纳舱301内的端部固定有连接头311，滑块310的宽度小于导环309的开口宽度；当连接头311与一个导环309处于同一平面时，连接头311位于该同一平面的导环309的中间位置；拨杆308的另一表面连接有驱动柱312，驱动柱312贯穿旋转盖313，并与旋转盘103插接，旋转盖313的中心设置有旋转轴314，盖板的侧面设置有固定柱315，固定柱315安装在侧挡环201的锁口内。[0061] 固定盘3内的收纳舱301用于收纳柔性复合高压管，隔板303将收纳舱301与控制舱302隔开，滑槽304滑块310移动，发条307为柔性复合高压管提供初始拉力，当柔性复合高压管处于固定盘3内部时能够稳定，不随抖动而出来；螺旋板305为柔性复合高压管提供支撑力，防止在运输过程中出现挤压从而导致管道损坏；拨杆308用于带动滑块310移动，从而带动滑块310上的连接头311移动，进而能够带动与连接头311连接的柔性复合高压管进入或排出固定盘3；导环309用于降低柔性复合高压管在进入或排出固定盘3中时的摩擦，提高收纳、释放速率。[0062] 其中，连接头311与柔性复合高压管的管头固定连接，连接方式包括插接、螺纹连接、卡接等便于分离的固定连接方式。[0063] 其中，滑块310与隔板303连接位置的两侧均设置有侧压板，侧压板与滑块310固定连接，且侧压板与隔板303贴合，提高滑块310的稳定性。[0064] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。[0065] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-06-19

专利公开日期：2024-10-01

专利公告号：2024-10-01