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专利名称：一种三坐标检具夹持装置以及检具和自由回弹检测方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410874038.5

专利申请（专利权）人：四川职业技术学院
权利人地址：四川省遂宁市学府北路1号

专利发明（设计）人：蒋雪,徐凤,吴国明,蔡春堂

专利摘要：本发明涉及一种三坐标检具夹持装置以及检具和自由回弹检测方法，属于三坐标检测技术领域包括：压夹组件，压钳、第一气缸、第一压力传感器，第一气缸连接于锁紧端，第一气缸具有第一活动端，第一活动端沿零件的外接触面法向伸缩，第一活动端朝向零件的一端连接有第一抵接块，第一抵接块用于抵接零件的外接触面；第一压力传感器连接于第一抵接块，第一压力传感器具有穿接于第一抵接块的第一触头、连接于第一抵接块背离零件一端的第一压敏电阻以及抵接于第一触头和第一压敏电阻之间的第一弹簧，第一弹簧呈压缩状态；其能解决现有技术中回弹量大的零件检测自由回弹量时检具无法提供稳定支撑造成检测精度降低的技术问题。

主权利要求：
1.一种三坐标检具夹持装置，其特征在于，包括压夹组件（1），所述压夹组件（1）包括：压钳（105），具有相互传动连接的把手和锁紧端，所述把手驱动所述锁紧端靠近或远离零件（6），所述锁紧端距离所述零件（6）最近时具有自锁紧状态；
第一气缸（102），连接于所述锁紧端，所述第一气缸（102）具有第一活动端，所述第一活动端沿所述零件（6）的外接触面法向伸缩，所述第一活动端朝向所述零件（6）的一端连接有第一抵接块（101），所述第一抵接块（101）用于抵接所述零件（6）的外接触面；
第一压力传感器（103），连接于所述第一抵接块（101），所述第一压力传感器（103）具有穿接于所述第一抵接块（101）的第一触头（1031）、连接于所述第一抵接块（101）且背离于所述零件（6）一端的第一压敏电阻（1033）、以及抵接于所述第一触头（1031）和所述第一压敏电阻（1033）之间的第一弹簧（1032），所述第一弹簧（1032）呈压缩状态；
支撑组件（2），所述支撑组件（2）包括第二气缸（202）和第二压力传感器（203），所述第二气缸（202）连接于凸模（3），所述第二气缸（202）具有第二活动端，所述第二活动端沿所述零件（6）的内接触面法向伸缩，所述第二活动端朝向所述零件（6）的一端连接有第二抵接块（201），所述第二抵接块（201）用于抵接所述零件（6）的内接触面；所述第二压力传感器（203），连接于所述第二抵接块（201），所述第二压力传感器（203）具有穿接于所述第二抵接块（201）的第二触头（2031）、连接于所述第二抵接块（201）且背离于所述零件（6）一端的第二压敏电阻（2033）、以及抵接于所述第二触头（2031）和所述第二压敏电阻（2033）之间的第二弹簧（2032），所述第二弹簧（2032）呈压缩状态；
第一凹槽（1022），开设于所述第一活动端的侧壁；
第一光栅尺（1040），连接于所述第一凹槽（1022）；
第一读数头（1041），连接于所述第一气缸（102），所述第一读数头（1041）用于读取所述第一光栅尺（1040）刻度；
第二凹槽（2022），开设于所述第二活动端的侧壁；
第二光栅尺（2041），连接于所述第二凹槽（2022）；
第二读数头（2042），连接于所述凸模（3），所述第二读数头（2042）用于读取所述第二光栅尺（2041）的刻度。
2.根据权利要求1所述的三坐标检具夹持装置，其特征在于，所述第二触头（2031）具有滑动段（2031a）、螺纹段（2031b）以及限位段（2031c），所述滑动段（2031a）穿接于所述第二抵接块（201），所述螺纹段（2031b）可螺纹连接于所述第二抵接块（201），所述限位段（2031c）滑动连接于所述第二抵接块（201）的内孔；
当所述螺纹段（2031b）与所述第二抵接块（201）螺纹连接时，所述滑动段（2031a）和所述限位段（2031c）被限制移动；
当所述螺纹段（2031b）与所述第二抵接块（201）分离时，所述滑动段（2031a）和所述限位段（2031c）滑动连接于所述第二抵接块（201）。
3.一种三坐标检具，其特征在于，包括：
多个根据权利要求2所述的三坐标检具夹持装置，所述三坐标检具夹持装置抵接于所述零件（6）预分析存在自由回弹的位置；
基板（4），用于连接所述凸模（3）和所述压钳（105）；
基准块（5），连接于所述凸模（3），所述基准块（5）用于定位所述零件（6）的Z向，所述基准块（5）插接有用于限定所述零件（6）在X向和Y向移动的定位销。
4.一种自由回弹检测方法，其特征在于，包括：
使用根据权利要求3所述的三坐标检具；
步骤S1：采用所述基准块（5）以及所述定位销装夹所述零件（6）；
步骤S2：推动所述压钳（105）以靠近所述零件（6）直至自锁紧状态；
步骤S3：驱动多个所述第一气缸（102）使所述第一活动端向所述零件（6）移动，直至所述第一压敏电阻（1033）的电阻发生变化，然后通过所述第一读数头（1041）记录的所述第一光栅尺（1040）尺寸以调节所述第一气缸（102）退回至第一压敏电阻（1033）发生电阻变化的临界位置；
步骤S4：通过三坐标检测机，采集预设自由回弹采集点的坐标。
5.根据权利要求4所述的自由回弹检测方法，其特征在于，所述步骤S3和所述步骤S4之间，还包括：步骤S3?1：驱动多个所述第二气缸（202）使所述第二活动端向所述零件（6）移动，直至所述第二压敏电阻（2033）的电阻发生变化，然后通过所述第二读数头（2042）记录的所述第二光栅尺（2041）尺寸以调节所述第二气缸（202）退回至第二压敏电阻（2033）发生电阻变化的临界位置。
6.根据权利要求5所述的自由回弹检测方法，其特征在于，所述步骤S3?1和所述步骤S4之间，还包括：步骤S3?2：同时驱动所述第一气缸（102）和所述第二气缸（202）伸长，采用电磁阀分别调节所述第一气缸（102）和所述第二气缸（202）的伸长速度，通过对所述第一气缸（102）和所述第二气缸（202）的伸长速度调节已使得所述第一压敏电阻（1033）和所述第二压敏电阻（2033）的阻值变化曲线的曲率趋近相同，当所述第一压敏电阻（1033）和所述第二压敏电阻（2033）的阻值同时停止变化时停止伸长所述第一气缸（102）和所述第二气缸（202）。
7.根据权利要求6所述的自由回弹检测方法，其特征在于，所述步骤S3?2还包括，预先将多个所述三坐标检具夹持装置分配为靠近所述基准块（5）的第一组和远离所述基准块（5）的第二组，先对所述第一组进行所述步骤S3?2的操作，再对所述第二组进行步骤S3?2的操作。 说明书 : 一种三坐标检具夹持装置以及检具和自由回弹检测方法技术领域[0001] 本发明属于三坐标检测技术领域，特别涉及一种三坐标检具夹持装置以及检具和自由回弹检测方法。背景技术[0002] 汽车冲压钣金件，因为材料的特性在冲压成型后会出现回弹量，通过有限元分析软件虽然可以对回弹趋势进行预分析后在进行补偿，但是模拟分析依然难以完全和实际生产过程完全匹配，这会造成直接生产的冲压钣金件在焊装时出现较大间隙。[0003] 如公开号为CN107900255A的专利公开了汽车翼子板冷冲压回弹分析及全型面补偿方法，其中自由回弹结果，即制件不受自身重力影响，且没有任何夹持点约束，其意在避免通过夹持点定位造成零件变形而无法准确获得自由回弹结果，通过测量零件的自由回弹结果并对比有限元分析后的补偿量进行调整进而对冲压模型面进行补偿加工，因此如何准确检测出零件的自由回弹量是本领域技术人员急需解决的问题。[0004] 现有公开号为CN220931932U的专利，公开了一种左门槛总成检具，左门槛下侧具有一排下安装孔，上侧具有后定位型面和前凹定位型面，该检具包括工作台；横向设置于工作台的多个压钳机构，压钳机构压抵下安装孔；后定位基块，后定位基块卡紧左门槛后侧；后定位胎模，后定位胎模安装于工作台且撑抵后定位型面；前凹定位胎模，前凹定位胎模通过翻转机构压向前凹定位型面，且前凹定位胎模与前凹定位型面留有空隙；侧定位基块，侧定位基块通过翻转机构压设于左门槛两端，且穿设有弹簧检测销。[0005] 现有技术存在以下问题：[0006] 现有的冲压零件检具普遍采用压钳机构对检具上的零件进行夹紧定位，而需要检测零件自由回弹量的时候只能通过松开压钳，这会导致松开压钳后零件发生自由回弹变形而检具上固定的零位面无法再对零件提供稳定的支撑，进而造成三坐标测头触碰零件采集点位时触动零件，降低自由回弹量的检测精度。发明内容[0007] 本发明提供一种三坐标检具夹持装置以及检具和自由回弹检测方法，其能解决现有技术中回弹量大的零件检测自由回弹量时检具无法提供稳定支撑造成检测精度降低的技术问题。[0008] 为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案实现：[0009] 本申请提供一种三坐标检具夹持装置，其包括压夹组件，所述压夹组件包括：压钳、第一气缸、第一压力传感器，压钳具有相互传动连接的把手和锁紧端，所述把手驱动所述锁紧端靠近或远离零件，所述锁紧端距离所述零件最近时具有自锁紧状态；第一气缸连接于所述锁紧端，所述第一气缸具有第一活动端，所述第一活动端沿所述零件的外接触面法向伸缩，所述第一活动端朝向所述零件的一端连接有第一抵接块，所述第一抵接块用于抵接所述零件的外接触面；第一压力传感器连接于所述第一抵接块，所述第一压力传感器具有穿接于所述第一抵接块的第一触头、连接于所述第一抵接块背离所述零件一端的第一压敏电阻以及抵接于所述第一触头和所述第一压敏电阻之间的第一弹簧，所述第一弹簧呈压缩状态。[0010] 通过上述技术方案，采用具有压力传感器和气缸的压夹组件可以对零件接触但是不施加压夹力实现零压力限位，仅起限位作用而不改变零件的回弹状态，避免三坐标检测头触动零件，提高了自由回弹量的检测精度。[0011] 在本发明中，上述三坐标检具夹持装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括：第二气缸、第二压力传感器，第二气缸连接于凸模，所述第二气缸具有第二活动端，所述第二活动端沿所述零件的内接触面法向伸缩，所述第二活动端朝向所述零件的一端连接有第二抵接块，所述第二抵接块用于抵接所述零件的内接触面；第二压力传感器连接于所述第二抵接块，所述第二压力传感器具有穿接于所述第二抵接块的第二触头、连接于所述第二抵接块背离所述零件一端的第二压敏电阻以及抵接于所述第二触头和所述第二压敏电阻之间的第二弹簧，所述第二弹簧呈压缩状态。[0012] 通过上述技术方案，采用具有压力传感器和气缸的支撑组件可以根据零件的自由回弹量自适应的调节支撑位置，同时不会对零件施加额外的压力导致其变形，提高了自由回弹量检测中对零件的支撑稳定性。[0013] 在本发明中，上述三坐标检具夹持装置还包括：[0014] 第一凹槽开设于所述第一活动端的侧壁；第一光栅尺连接于所述第一凹槽；第一读数头连接于所述第一气缸，所述第一读数头用于读取所述第一光栅尺刻度；[0015] 第二凹槽开设于所述第二活动端的侧壁；第二光栅尺连接于所述第二凹槽；第二读数头连接于所述凸模，所述第二读数头用于读取所述第二光栅尺刻度。[0016] 通过上述技术方案，压夹组件和支撑组件的位移均基于光栅尺进行校准，提高了位移的精度，从而减小了对零件自由回弹量的影响，提高了检测精度。[0017] 在本发明中，上述第二触头具有滑动段、螺纹段以及限位段，所述滑动段穿接于所述第二抵接块，所述螺纹段可螺纹连接于所述第二抵接块，所述限位段滑动连接于所述第二抵接块的内孔；[0018] 上述螺纹段与所述第二抵接块螺纹连接时，所述滑动段和所述限位段不可移动；[0019] 上述螺纹段与所述第二抵接块分离时，所述滑动段和所述限位段滑动连接于所述第二抵接块。[0020] 通过上述技术方案，利用第二触头的螺纹段可以切换用于自适应支撑的支撑组件状态和用于常规硬性支撑的支撑组件状态，增强了装置的适应性。[0021] 本申请还提供一种三坐标检具，其包括多个上述的三坐标检具夹持装置，所述三坐标检具夹持装置抵接于所述零件预分析存在自由回弹的位置；基板用于连接所述凸：退鲅骨换伎榱佑谒鐾鼓，所述基准块用于定位所述零件的Z向，所述基准块插接有用于限定所述零件的X向和Y向的定位销。[0022] 通过上述技术方案，利用基准块支撑零件的零位面后采用定位销定位避免了零件滑移，然后将多个检具夹持装置布置于零件分析会出现回弹的位置，从而提高检具用于零件自由回弹量检测时的定位准确性，进而提高自由回弹量检测的精度。[0023] 本申请还提供一种自由回弹检测方法，其包括：[0024] 上述的三坐标检具和以下步骤：[0025] 步骤S1：采用所述基准块以及所述定位销装夹所述零件；[0026] 步骤S2：推动所述压钳靠近所述零件至自锁紧状态；[0027] 步骤S3：驱动多个所述第一气缸使所述第一活动端向所述零件移动，直至所述第一压敏电阻的电阻发生变化，然后通过所述第一读数头记录的所述第一光栅尺尺寸调节所述第一气缸退回至第一压敏电阻发生电阻变化的临界位置；[0028] 步骤S4：通过三坐标检测机，采集预设自由回弹采集点坐标。[0029] 通过上述技术方案，采用基准块对零件的零位面定位后，通过多个压夹组件对零件施加零压力限位，从而提高了冲压零件自由回弹量检测时零件的定位精度，进而提高了自由回弹量检测的精度。[0030] 在本发明中，上述步骤S3和步骤S4之间，还包括：[0031] 步骤S3?1：驱动多个所述第二气缸使所述第二活动端向所述零件移动，直至所述第二压敏电阻的电阻发生变化，然后通过所述第二读数头记录的所述第二光栅尺尺寸调节所述第二气缸退回至第二压敏电阻发生电阻变化的临界位置。[0032] 通过上述技术方案，采用支撑组件配合压夹组件同步对零件施加零压力限位，进一步提高了零件的抗变形能力，提高了自由回弹量检测的精度。[0033] 在本发明中，上述步骤S3?1和所述步骤S4之间，还包括：[0034] 步骤S3?2：同时驱动所述第一气缸和所述第二气缸伸长，采用电磁阀分别调节所述第一气缸和所述第二气缸的伸长速度，通过对所述第一气缸和所述第二气缸的伸长速度调节以使得所述第一压敏电阻和所述第二压敏电阻的阻值变化曲线的曲率趋近相同，当所述第一压敏电阻和所述第二压敏电阻的阻值同时停止变化时停止伸长所述第一气缸和所述第二气缸。[0035] 通过上述技术方案，在夹持组件和支撑组件零压力限位的基础上进一步的同步施加相同的压力直至夹持组件和支撑组件将零件夹紧，使零件保持自由回弹状态的前提下同时获得了不造成变形的夹持力，具有更强的对抗三坐标检测头接触造成变形或位移的抗性，进一步提高了自由回弹量检测的精度。[0036] 在本发明中，上述步骤S3?2还包括，将多个所述三坐标检具夹持装置分配为靠近所述基准块的第一组和远离所述基准块的第二组，先对所述第一组进行所述步骤S3?2的操作，再对所述第二组进行步骤S3?2的操作。[0037] 通过上述技术方案，靠近基准块的第一组夹持装置所接触的零件型面具有更小的自由回弹量，先对其加压定位后，再对远离基准块的第二组夹持装置进行操作，因为零件活动段长度缩减，远离基准块的部分也减小了自由活动量，采用渐进式的平衡压力夹持方式进一步减小了同步加压定位对自由回弹量检测造成的干扰，在不损失回弹信息的前提下，最大限度地抑制了检测过程中的误差，提高了检测精度。附图说明[0038] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0039] 图1为本发明实施例提供的一种三坐标检具的轴测图；[0040] 图2为本发明实施例提供的压夹组件轴测图；[0041] 图3为本发明实施例提供的压夹组件去除压钳后的爆炸图；[0042] 图4为本发明实施例提供的支撑组件的轴测图；[0043] 图5为本发明实施例提供的支撑组件的爆炸图；[0044] 图6为本发明实施例提供的第二触头的轴测图；[0045] 图7为本发明实施例提供的第二触头锁定状态的剖视图；[0046] 图8为本发明实施例提供的第二触头活动状态的剖视图；[0047] 图9为本发明实施例提供的一种三坐标检具的剖视图；[0048] 图10为图9中的A处局部放大图；[0049] 图11为本发明实施例提供的一种三坐标检具的另一剖视图。[0050] 图标：1?压夹组件；101?第一抵接块；102?第一气缸；1021?气缸安装座；1022?第一凹槽；1023?支架；103?第一压力传感器；1031?第一触头；1032?第一弹簧；1033?第一压敏电阻；1040?第一光栅尺；1041?第一读数头；105?压钳；2?支撑组件；201?第二抵接块；202?第二气缸；2021?法兰盘；2022?第二凹槽；203?第二压力传感器；2031?第二触头；2031a?滑动段；2031b?螺纹段；2031c?限位段；2032?第二弹簧；2033?第二压敏电阻；2041?第二光栅尺；2042?第二读数头；3?凸模；4?基板；5?基准块；6?零件；1a?第一压夹组件；1b?第二压夹组件；1c?第三压夹组件；1d?第四压夹组件；2a?第一支撑组件；2b?第二支撑组件；2c?第三支撑组件；2d?第四支撑组件。具体实施方式[0051] 下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。[0052] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。[0053] 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。[0054] 在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是螺栓连接，也可以是铆接；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0055] 实施例：[0056] 请参照图1?图11，图1?图11所示为本申请的一种实施例。[0057] 本实施例提供一种三坐标检具夹持装置，如图2和图3所示，包括压夹组件1，压夹组件1包括：压钳105、第一气缸102以及第一压力传感器103，压钳105具有相互传动连接的把手和锁紧端，把手驱动锁紧端靠近或远离零件6，锁紧端距离零件6最近时具有自锁紧状态；第一气缸102通过气缸安装座1021连接于锁紧端，第一气缸102具有第一活动端，第一活动端沿零件6的外接触面法向伸缩，参考图3和图5以及图7所示（第一抵接块101和第二抵接块201结构相同），第一活动端朝向零件6的一端螺纹连接有第一抵接块101；第一压力传感器103连接于第一抵接块101，如图3所示，第一压力传感器103具有穿接于第一抵接块101的第一触头1031、通过螺纹安装座连接于第一抵接块101背离零件6一端的第一压敏电阻1033以及抵接于第一触头1031和第一压敏电阻1033之间的第一弹簧1032，第一弹簧1032呈压缩状态。[0058] 使用时，如图9所示，零件6具体为地板横梁，至少有两组压夹组件1对称设置与零件6两侧回弹区，通过第一触头1031?基准块5?第一触头1031上下间隔交错的布置方式，三点定位零件6的空间位置。[0059] 需要说明的是，如图10所示，在加压抵接定位时第一抵接块101用于抵接零件6的外接触面，而零压力限位时第一触头1031抵接零件6而第一抵接块101不抵接零件6。[0060] 在现有技术中确实存在一些与该实施例相似的技术，主要集中在利用气缸或者传感器对工件进行夹持和测量的领域，但大多数现有技术仍然存在一些局限性，例如：[0061] 1.传统的压钳机构虽然能够固定工件，但容易对回弹状态造成干扰，影响测量精度。[0062] 2.一些现有技术提出了利用视觉或者扫描的方式进行非接触测量，例如蓝光扫描或白光扫描，需要对零件进行喷涂显影剂后粘贴定位点，然后通过拍照的方式获取定位点的位置，但成本较高，操作难度较大，对环境要求苛刻，难以大规模应用。[0063] 3.还有一些方案采用了弹性支撑或悬吊的方式，尽量减小对工件的约束，但缺乏精确的力控制能力。[0064] 通过上述技术方案，采用具有压力传感器和气缸的压夹组件1可以对零件6接触但是不施加压夹力，产生零压力限位的效果，在满足自由回弹测量的同时也能对零件6产生限位的作用，避免三坐标检测头触动零件6，提高了自由回弹量的检测精度。[0065] 作为一种较优的实施方式，如图4和图5所示，上述三坐标检具夹持装置还包括支撑组件2，支撑组件2包括：第二气缸202、第二压力传感器203，第二气缸202连接于凸模3，第二气缸202具有第二活动端，第二活动端沿零件6的内接触面法向伸缩，如图7所示，第二活动端朝向零件6的一端连接有第二抵接块201，第二抵接块201用于抵接零件6的内接触面；第二压力传感器203连接于第二抵接块201，第二压力传感器203具有穿接于第二抵接块201的第二触头2031、连接于第二抵接块201背离零件6一端的第二压敏电阻2033以及抵接于第二触头2031和第二压敏电阻2033之间的第二弹簧2032，第二弹簧2032呈压缩状态。[0066] 需要说明的是，如图10所示，在加压抵接定位时第二抵接块201用于抵接零件6的内接触面，而零压力限位时第二触头2031抵接零件6而第二抵接块201不抵接零件6。[0067] 通过上述技术方案，采用具有压力传感器和气缸的支撑组件2可以根据零件6的自由回弹量自适应的调节支撑位置，同时不会对零件6施加额外的压力导致其变形，提高了自由回弹量检测中对零件6的支撑稳定性。[0068] 作为一种较优的实施方式，如图3和图5所示，上述三坐标检具夹持装置还包括：[0069] 第一凹槽1022开设于第一活动端的侧壁；第一光栅尺1040粘接于第一凹槽1022；第一读数头1041通过支架1023连接于第一气缸102，第一读数头1041用于读取第一光栅尺1040刻度；[0070] 第二凹槽2022开设于第二活动端的侧壁；第二光栅尺2041粘接于第二凹槽2022；第二读数头2042螺钉连接于凸模3，第二读数头2042用于读取第二光栅尺2041刻度。[0071] 使用时，通过光栅尺和读数头准确获取气缸的移动量，便于结合电磁阀微控气缸的位移。[0072] 通过上述技术方案，压夹组件1和支撑组件2的位移均基于光栅尺进行校准，提高了位移的精度，从而减小了对零件6自由回弹量的影响，提高了检测精度。[0073] 作为一种较优的实施方式，如图6所示，上述第二触头2031具有滑动段2031a、螺纹段2031b以及限位段2031c，滑动段2031a穿接于第二抵接块201，螺纹段2031b可螺纹连接于第二抵接块201，限位段2031c滑动连接于第二抵接块201的内孔；[0074] 如图7所示，上述螺纹段2031b与第二抵接块201螺纹连接时，滑动段2031a和限位段2031c不可移动；[0075] 如图8所示，上述螺纹段2031b与第二抵接块201分离时，滑动段2031a和限位段2031c滑动连接于第二抵接块201。[0076] 使用时，通过旋转第二触头2031可以使螺纹段2031b旋入或旋出第二抵接块201，螺纹采用细牙螺纹，具有更好的自锁效果，受限于螺纹在不发生旋转时，第二抵接块201的螺纹会阻止螺纹段2031b的螺牙进入通孔，进而保持如图8所示的限位状态，完全旋转至螺纹段2031b结合后，并通过限位段2031c卡死，进而得到准确的高度，对零件6提供硬性支撑。[0077] 需要说明的是，如图3和图5所示，压夹组件1与支撑组件2具有部分相同结构，可以根据附图得出，在此不再赘述。[0078] 通过上述技术方案，利用第二触头2031的螺纹段2031b可以切换用于自适应支撑的支撑组件2状态和用于常规硬性支撑的支撑组件2状态，增强了装置的适应性。[0079] 本实施例还提供一种三坐标检具，如图1所示，其包括多个上述的三坐标检具夹持装置，三坐标检具夹持装置抵接于零件6预分析存在自由回弹的位置；基板4用于螺钉连接凸模3和压钳105；基准块5固定连接于凸模3，基准块5用于定位零件6的Z向，基准块5插接有用于限定零件6的X向和Y向的定位销。[0080] 通过上述技术方案，利用基准块5支撑零件6的零位面后采用定位销定位避免了零件6滑移，然后将多个检具夹持装置布置于零件6分析会出现回弹的位置，从而提高检具用于零件6自由回弹量检测时的定位准确性，进而提高自由回弹量检测的精度。[0081] 本实施例还提供一种自由回弹检测方法，包括：[0082] 上述的三坐标检具和以下步骤：[0083] 步骤S1：采用基准块5以及定位销装夹零件6；[0084] 步骤S2：推动压钳105靠近零件6至自锁紧状态；[0085] 步骤S3：驱动多个第一气缸102使第一活动端向零件6移动，直至第一压敏电阻1033的电阻发生变化，然后通过第一读数头1041记录的第一光栅尺1040尺寸调节第一气缸102退回至第一压敏电阻1033发生电阻变化的临界位置；[0086] 步骤S4：通过三坐标检测机，采集预设自由回弹采集点坐标。[0087] 通过上述技术方案，采用基准块5对零件6的零位面定位后，通过多个压夹组件1对零件6施加零压力的限位，从而提高了冲压零件6自由回弹量检测时零件6的定位精度，进而提高了自由回弹量检测的精度。[0088] 作为一种较优的实施方式，上述步骤S3和步骤S4之间，还包括：[0089] 步骤S3?1：驱动多个第二气缸202使第二活动端向零件6移动，直至第二压敏电阻2033的电阻发生变化，然后通过第二读数头2042记录的第二光栅尺2041尺寸调节第二气缸202退回至第二压敏电阻2033发生电阻变化的临界位置。[0090] 通过上述技术方案，采用支撑组件2配合压夹组件1同时对零件6双面施加零压力的限位，进一步提高了零件6的抗变形能力，提高了自由回弹量检测的精度。[0091] 作为一种较优的实施方式，上述步骤S3?1和步骤S4之间，还包括：[0092] 步骤S3?2：同时驱动第一气缸102和第二气缸202伸长，采用电磁阀分别调节第一气缸102和第二气缸202的伸长速度，通过对第一气缸102和第二气缸202的伸长速度调节以使得第一压敏电阻1033和第二压敏电阻2033的阻值变化曲线的曲率趋近相同，当第一压敏电阻1033和第二压敏电阻2033的阻值同时停止变化时停止伸长第一气缸102和第二气缸202。[0093] 需要说明的是，当某一边气缸先接触零件6时会导致其压迫零件6发生形变，零件6的回弹力会导致两边压力不均匀，进而通过电磁阀控制气缸气压调节伸缩长度，两边均匀伸长压缩弹簧时，两个压敏电阻的变化率会相同，这可以确保两边压力平衡而不会造成零件6变形。[0094] 通过上述技术方案，在夹持组件和支撑组件2零压力限位的基础上进一步的同步施加相同的压力直至夹持组件和支撑组件2将零件6夹紧，使零件6保持自由回弹状态的前提下同时获得了不造成变形的夹持力，具有更强的对抗三坐标检测头接触造成变形或位移的抗性，进一步提高了自由回弹量检测的精度。[0095] 作为一种较优的实施方式，如图11所示，上述步骤S3?2还包括，将多个三坐标检具夹持装置分配为靠近基准块5的第一组和远离基准块5的第二组，第一组包括第一压夹组件1a、第二压夹组件1b、第一支撑组件2a以及第二支撑组件2b，第二组包括第三压夹组件1c、第四压夹组件1d、第三支撑组件2c以及第四支撑组件2d，先对第一组进行步骤S3?2的操作，再对第二组进行步骤S3?2的操作。[0096] 通过上述技术方案，靠近基准块5的第一组夹持装置所接触的零件6型面具有更小的自由回弹量，先对其加压定位后，在对远离基准块5的第二组夹持装置进行操作，因为零件6活动段长度缩减，远离基准块5的部分也减小了自由活动量，进而减小了同步加压定位对自由回弹量检测造成的干扰，提高了检测精度。[0097] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-07-02

专利公开日期：2024-10-01

专利公告号：2024-10-01