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专利名称：一种装药组件刮药面装置及刮药面方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410521526.8

专利申请（专利权）人：辽宁北方华丰特种化工有限公司
权利人地址：辽宁省抚顺市东洲区平山街3号

专利发明（设计）人：宋歌,王金峰,赵艳红,张远征,孙地,钟瀚基,吴金玲,王家楠,杨晨,石弋玄,杨东生,时瑾萱,高艳军,周宇,郭悦,徐越,佟新,赵庆

专利摘要：本发明属于火工制造设备技术领域，特别提供了一种装药组件刮药面装置及刮药面方法。一种装药组件刮药面装置，包括轴向位移机构、刀头底板连接件、径向位移机构、刀头组件、浮药清理机构和深度检测机构，刀头组件包括刀头底座、刀头连接板、滑道、刀头固定件、弹性复位机构和刀头；一种装药组件刮药面方法，具体流程包括步骤一、药面深度检测；步骤二、刮药操作；步骤三、浮药清理。本发明采用传感器对药面深度进行检测，再通过标准化设备对药面边缘的飞边做刮药处理，操作流程标准化，且设备整体设计简洁；在刮药处理后，分别对刀头和产品表面进行浮药清理，确保刮药处理流程的一致性和稳定性。

主权利要求：
1.一种装药组件刮药面装置，其特征在于：包括轴向位移机构、刀头底板连接件、径向位移机构、刀头组件、浮药清理机构和深度检测机构，刀头底板连接件装配于轴向位移机构的移动端上，径向位移机构和刀头组件均装配于刀头底板连接件的表面，浮药清理机构装配于径向位移机构的输出端，且浮药清理机构位于刀头组件的下料侧，深度检测机构径向设置于刀头组件的上料侧，刀头组件、浮药清理机构和深度检测机构的正下方设置有销爆盒；
所述刀头组件包括刀头底座、刀头连接板、滑道、刀头固定件、弹性复位机构和刀头，刀头底座和刀头连接板均为L形板件，刀头底座和刀头连接板的水平板面上均装配有滑道，刀头连接板通过滑道装配于刀头底座上，且刀头连接板能够在刀头底座上径向滑动，刀头固定件通过滑道装配于刀头连接板上，且刀头固定件能够在刀头连接板上轴向滑动，刀头固定安装于刀头固定件的前端，刀头底座的垂直板面与刀头连接板的水平板面之间装配有弹性复位机构，刀头连接板的垂直板面与刀头固定件之间也装配有弹性复位机构；
刀头组件在静置状态下，两个弹性复位机构均处于伸展状态；
在刀头接触到飞边时，刀头固定件对应的弹性复位机构形变；
在刀头开始对飞边进行刮药操作时，刀头受到刮药操作的反作用力，刀头连接板对应的弹性复位机构形变。
2.根据权利要求1中所述的一种装药组件刮药面装置，其特征在于：所述浮药清理机构由U型架和多个刀头清理刷构成，U型架的缺口朝向刀头组件，多个刀头清理刷设置于U型架缺口的两侧，径向位移机构伸缩带动浮药清理机构径向移动，当浮药清理机构移动至刀头组件处时，刀头组件的头部埋入刀头清理刷的刷毛内，浮药清理机构往复动作，刷掉刀头组件上的浮药。
3.根据权利要求1中所述的一种装药组件刮药面装置，其特征在于：所述刀头由根部和尖端构成，尖端的长度、宽度和厚度均根据压药工序后药面外围飞边的尺寸设定，尖端的前端面为倾斜面。
4.根据权利要求2中所述的一种装药组件刮药面装置，其特征在于：所述浮药清理机构还包括第一装药组件清理刷和第二装药组件清理刷，第一装药组件清理刷和第二装药组件清理刷通过扩展连接件装配于U型架的下料侧，且第一装药组件清理刷和第二装药组件清理刷两者垂直分布。
5.根据权利要求1中所述的一种装药组件刮药面装置，其特征在于：所述深度检测机构采用接触式传感器。
6.一种装药组件刮药面方法，应用了如权利要求1?5中任意一项所述的一种装药组件刮药面装置，所述装药组件刮药面装置部署在装药组件自动生产线的装配工作区间内，位于装药组件转运机构边缘，且装药组件转运机构主要包括平移机构和旋转夹持机构，平移机构由两个垂直装配的直线位移机构组合而成，旋转夹持机构装配于平移机构上，旋转夹持机构的夹爪处夹持有装药组件；
其特征在于，具体流程如下：
步骤一、药面深度检测；
装药组件先径向移动至深度检测机构处，随后，装药组件再轴向移动直至深度检测机构探头检测并反馈装药组件的药面深度数据；
结束药面深度检测操作，平移机构轴向动作，装药组件轴向移动，直至装药组件复位；
步骤二、刮药操作；
装药组件先径向移动至刀头组件处，随后，装药组件再轴向移动，移动距离与步骤一检测得出的药面深度相匹配，最后，装药组件转动，刀头组件刮去药面外围边缘处的飞边；
步骤三、浮药清理；
装药组件先轴向移动直至装药组件复位，随后，装药组件再径向移动至下一工序，最后，浮药清理机构移动至刀头组件处，扫除刀头表面的浮药。
7.根据权利要求6中所述的一种装药组件刮药面方法，其特征在于：所述刀头组件、浮药清理机构和深度检测机构的高度与装药组件药面的中心位于同一水平面。
8.根据权利要求6中所述的一种装药组件刮药面方法，其特征在于：步骤二实施前预设刮药操作终止条件，在终止条件达成时判定完成刮药操作。 说明书 : 一种装药组件刮药面装置及刮药面方法技术领域[0001] 本发明属于火工制造设备技术领域，特别提供了一种装药组件刮药面装置及刮药面方法。背景技术[0002] 装药组件自动生产线一般分为预处理区、委装配区和包装区三个主要工作区间，委装配区中包含压药、刮药面、退模等工序，参照图13，完成压药后的装药组件，其药面的中间区域基本平整，但边缘仍存在不平整的飞边，因此，需要刮药面工序对药面进行清理。[0003] 按工艺要求，刮药面工序需要工作人员做好个人防护后，使用竹签轻轻将压好药的装药组件药面飞边清理干净，然后将装药组件整齐地摆放在周转盘内。[0004] 考虑到该工序需要操作精度较高，清理药面飞边时，不允许碰上基础药面，而手工刮药过程中，刮药精度不稳定，产品一致性不高，且效率低下。若工作人员操作不当，还可能出现安全隐患。发明内容[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种装药组件刮药面装置，包括轴向位移机构、刀头底板连接件、径向位移机构、刀头组件、浮药清理机构和深度检测机构，刀头底板连接件装配于轴向位移机构的移动端上，径向位移机构和刀头组件均装配于刀头底板连接件的表面，浮药清理机构装配于径向位移机构的输出端，且浮药清理机构位于刀头组件的下料侧，深度检测机构径向设置于刀头组件的上料侧，刀头组件、浮药清理机构和深度检测机构的正下方设置有销爆盒。[0006] 进一步地，所述刀头组件包括刀头底座、刀头连接板、滑道、刀头固定件、弹性复位机构和刀头，刀头底座和刀头连接板均为L形板件，刀头底座和刀头连接板的水平板面上均装配有滑道，刀头连接板通过滑道装配于刀头底座上，且刀头连接板能够在刀头底座上径向滑动，刀头固定件通过滑道装配于刀头连接板上，且刀头固定件能够在刀头连接板上轴向滑动，刀头固定安装于刀头固定件的前端，刀头底座的垂直板面与刀头连接板的水平板面之间装配有弹性复位机构，刀头连接板的垂直板面与刀头固定件之间也装配有弹性复位机构。[0007] 进一步地，所述浮药清理机构由U型架和多个刀头清理刷，U型架的缺口朝向刀头组件，多个刀头清理刷设置于U型架缺口的两侧，径向位移机构伸缩带动浮药清理机构径向移动，当浮药清理机构移动至刀头组件处时，刀头组件的头部埋入刀头清理刷的刷毛内，浮药清理机构往复动作，刷掉刀头组件上的浮药。[0008] 进一步地，所述刀头由根部和尖端构成，尖端的长度、宽度和厚度均根据压药工序后药面外围飞边的尺寸设定，尖端的长度、宽度和厚度均需根据产品种类所设定，尖端的前端面为倾斜面，倾斜面的斜度根据要进行刮药面产品进行特殊设计，产品不同倾斜角度不同。[0009] 进一步地，所述浮药清理机构还包括第一装药组件清理刷和第二装药组件清理刷，第一装药组件清理刷和第二装药组件清理刷通过扩展连接件装配于U型架的下料侧，且第一装药组件清理刷和第二装药组件清理刷两者垂直分布。[0010] 进一步地，所述深度检测机构采用接触式传感器。[0011] 一种装药组件刮药面方法，应用了一种装药组件刮药面装置，所述一种装药组件刮药面装置部署在装药组件自动生产线的装配工作区间内，位于装药组件转运机构边缘，且装药组件转运机构主要包括平移机构和旋转夹持机构，平移机构由两个垂直装配的直线位移机构组合而成，旋转夹持机构装配于平移机构上，旋转夹持机构的夹爪处夹持有装药组件；[0012] 一种装药组件刮药面方法，具体流程如下：[0013] 步骤一、药面深度检测；[0014] 装药组件先径向移动至深度检测机构处，随后，装药组件再轴向移动直至深度检测机构探头检测并反馈装药组件的药面深度数据；[0015] 步骤二、刮药操作；[0016] 装药组件先径向移动至刀头组件处，随后，装药组件再轴向移动，移动距离与步骤一检测得出的药面深度相匹配，最后，装药组件转动，刀头组件刮去药面外围边缘处的飞边；[0017] 步骤三、浮药清理；[0018] 装药组件先轴向移动直至装药组件复位，随后，装药组件再径向移动至下一工序，最后，浮药清理机构移动至刀头组件处，扫除刀头表面的浮药。[0019] 进一步地，所述刀头组件、浮药清理机构和深度检测机构的高度与装药组件药面的中心位于同一水平面。[0020] 进一步地，步骤二实施前预设刮药操作终止条件，在终止条件达成时判定完成刮药操作。[0021] 使用本发明的有益效果是：[0022] 本发明采用传感器对药面深度进行检测，再通过标准化设备对药面边缘的飞边刮药处理，操作流程标准化，且设备整体设计简洁；[0023] 在刮药处理后，分别对刀头和产品表面进行浮药清理，确保刮药处理流程的一致性和稳定性；[0024] 自动化生产能够降低因工作人员疲劳及操作失误导致产品误差的概率，同时，避免工作人员直接接触产品，提高刮药工作流程的本质安全度。附图说明[0025] 图1为本发明的结构示意图；[0026] 图2为本发明的另一结构示意图；[0027] 图3为本发明与装药组件夹持的装配关系示意图；[0028] 图4为本发明深度检测动作示意图；[0029] 图5为本发明刮药动作示意图；[0030] 图6为本发明刀头清理动作示意图；[0031] 图7为本发明刀头组件的结构示意图；[0032] 图8为本发明刀头组件动作前的示意图；[0033] 图9为本发明刀头组件深度位移动作后的示意图；[0034] 图10为本发明刀头组件左右位移动作后的示意图；[0035] 图11为本发明浮药清理机构的结构示意图；[0036] 图12为本发明刀头的结构示意图；[0037] 图13为经过压药处理后的装药组件轴向剖面示意图；[0038] 附图标记包括：1、轴向位移机构；2、刀头底板连接件；3、径向位移机构；[0039] 4、刀头组件；[0040] 401、刀头底座；402、刀头连接板；403、滑道；404、刀头固定件；405、弹性复位机构；[0041] 406、刀头；[0042] 4061、根部；4062、尖端；4063、倾斜面；[0043] 5、浮药清理机构；[0044] 501、U型架；502、刀头清理刷；503、第一装药组件清理刷；504、第二装药组件清理刷；[0045] 6、深度检测机构；7、销爆盒；8、平移机构；9、旋转夹持机构；10、装药组件。具体实施方式[0046] 以下结合附图对本发明进行详细的描述。[0047] 实施例一[0048] 参照图1和图2，一种装药组件刮药面装置，包括轴向位移机构1、刀头底板连接件2、径向位移机构3、刀头组件4、浮药清理机构5和深度检测机构6，刀头底板连接件2装配于轴向位移机构1的移动端上，径向位移机构3和刀头组件4均装配于刀头底板连接件2的表面，浮药清理机构5装配于径向位移机构3的输出端，且浮药清理机构5位于刀头组件4的下料侧，深度检测机构6径向设置于刀头组件4的上料侧，刀头组件4、浮药清理机构5和深度检测机构6的正下方设置有销爆盒7。[0049] 优选地，深度检测机构6采用接触式传感器。[0050] 参照图7，刀头组件4包括刀头底座401、刀头连接板402、滑道403、刀头固定件404、弹性复位机构405和刀头406，刀头底座401和刀头连接板402均为L形板件，刀头底座401和刀头连接板402的水平板面上均装配有滑道403，刀头连接板402通过滑道403装配于刀头底座401上，且刀头连接板402能够在刀头底座401上径向滑动，刀头固定件404通过滑道403装配于刀头连接板402上，且刀头固定件404能够在刀头连接板402上轴向滑动，刀头406固定安装于刀头固定件404的前端，刀头底座401的垂直板面与刀头连接板402的水平板面之间装配有弹性复位机构405，刀头连接板402的垂直板面与刀头固定件404之间也装配有弹性复位机构405。[0051] 参照图2和图11，浮药清理机构5由U型架501和多个刀头清理刷502，U型架501的缺口朝向刀头组件4，多个刀头清理刷502设置于U型架501缺口的两侧，径向位移机构3伸缩带动浮药清理机构5径向移动，当浮药清理机构5移动至刀头组件4处时，刀头组件4的头部埋入刀头清理刷502的刷毛内，浮药清理机构5往复动作，刷掉刀头组件4上的浮药。[0052] 参照图12，刀头406由根部4061和尖端4062构成，尖端4062的长度、宽度和厚度均根据压药工序后药面外围飞边的尺寸设定，尖端4062的长度、宽度和厚度均需根据产品种类所决设定，尖端4062的前端面为倾斜面4063，倾斜面4063的斜度根据要进行刮药面产品进行特殊设计，产品不同倾斜角度不同。[0053] 实施例二[0054] 相较于实施例一，本实施例的区别在于：[0055] 浮药清理机构5还包括第一装药组件清理刷503和第二装药组件清理刷504，第一装药组件清理刷503和第二装药组件清理刷504通过扩展连接件装配于U型架501的下料侧，且第一装药组件清理刷503和第二装药组件清理刷504两者垂直分布；[0056] 当产品完成刮药处理，移动至下一个工序的过程中会经过第一装药组件清理刷503和第二装药组件清理刷504，该过程中，产品在接触第一装药组件清理刷503和第二装药组件清理刷504时转动，扫除产品表面的浮药。[0057] 实施例三[0058] 一种装药组件刮药面方法，应用了实施例一或实施例二中任意一种装药组件刮药面装置。[0059] 参照图3?图6，一种装药组件刮药面装置部署于装药组件自动生产线的装配工作区间内，位于装药组件转运机构边缘，其中，装药组件转运机构主要包括平移机构8和旋转夹持机构9，平移机构8由两个垂直装配的直线位移机构组合而成，旋转夹持机构9装配于平移机构8上，旋转夹持机构9的夹爪处夹持有装药组件10，装药组件10为产品之一；[0060] 其中，刀头组件4、浮药清理机构5和深度检测机构的高度与装药组件10药面的中心位于同一水平面。[0061] 一种装药组件刮药面方法，具体流程如下：[0062] 步骤一、药面深度检测：[0063] 准备药面深度检测操作，装药组件10经过上一道工序后，其内部已经完成压药，平移机构8动作，将装药组件10送至深度检测机构6的上料侧，准备开始刮药工序；[0064] 平移机构8径向动作，装药组件10径向移动至深度检测机构6处；[0065] 药面深度检测操作，平移机构8轴向动作，装药组件10轴向移动，直至深度检测机构6探头接触到装药组件10的药面；[0066] 结束药面深度检测操作，平移机构8轴向动作，装药组件10轴向移动，直至装药组件10复位；[0067] 步骤二、刮药操作：[0068] 准备刮药操作，平移机构8径向动作，装药组件10径向移动至刀头组件4处；平移机构8轴向动作，装药组件10轴向移动，移动距离与步骤一检测得出的药面深度相匹配，此时，药面边缘部分的飞边与刀头组件4接触；[0069] 刮药操作，旋转夹持机构9动作，带动装药组件10转动，刀头组件4刮去药面外围边缘处的飞边，直至完成预设的操作终止条件(根据产品不同，预设装药组件10转动圈数或旋转夹持机构9动作时长为终止条件，预设动作在刮药操作实施前任意时间点设置即可)。[0070] 步骤三、浮药清理：[0071] 平移机构8轴向动作，装药组件10轴向移动，直至装药组件10复位；[0072] 平移机构8径向动作，将完成刮药处理的装药组件10径向移动至下一个工位，装药组件10移动过程中经过浮药清理机构5，扫除装药组件10表面的浮药；[0073] 径向位移机构3动作，浮药清理机构5移动至刀头组件4处，扫除刀头406表面的浮药；[0074] 至此，完成一个刮药工作循环；[0075] 平移机构8再次动作，重复步骤一和步骤二，带动下一个装药组件10进入新的刮药工作循环。[0076] 参照图8?图10，刮药过程中，刀头组件4在受到不同方向力时能够做出对应动作；[0077] 其中，图8中所示，刀头组件4在静置状态下，两个弹性复位机构405均处于伸展状态；[0078] 图9中所示，在刀头406接触到飞边时，刀头固定件404对应的弹性复位机构405形变；[0079] 图10中所示，在旋转夹持机构9转动，刀头406开始对飞边进行刮药操作时，刀头406受到刮药操作的反作用力，刀头连接板402对应的弹性复位机构405形变。[0080] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本发明的构思，均属于本发明的保护范围。

专利地区：辽宁

专利申请日期：2024-04-28

专利公开日期：2024-10-01

专利公告号：2024-10-01