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专利名称：一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置及系统

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202311131783.2

专利申请（专利权）人：华能云南滇东能源有限责任公司
权利人地址：云南省曲靖市富源县黄泥河

专利发明（设计）人：李克相,谭家贵,詹本勇,郭建忠,刘自兵,李晓明,赵庆卫,李伍邦

专利摘要：本发明公开了一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置及系统，属于钻孔轨迹测定领域。一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置，包括主轴；注液组件；抽气机构；取样机构。本发明在钻头钻孔的过程中，发生角度偏移时，能够对钻头的偏移进行检测，并且能够将标记液注入至所钻孔洞内，便于后续对孔洞的土层进行取样时，对偏移部位进行区分，并且便于人员对促使钻头偏移的部位的土层进行分析，使得人员能够了解到促使钻头偏移的原因，实现对孔洞内土层的自动取样，从而便于人员在钻孔完成后，对孔洞的土层进行检测，选取适当的管道安装在所钻孔洞内，确保了管道的使用寿命，防止选取的管道无法适应孔洞内的土层，导致管道的使用寿命降低，造成不必要的损失。

主权利要求：
1.一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置，包括主轴（1），其特征在于，所述主轴（1）的底部固定连接有钻头（2），所述钻头（2）的顶部固定连接有卸灰轮（4），所述钻头（2）的顶部固定连接有处理架（5）；
还包括：
注液组件（3），所述注液组件（3）安装在主轴（1）上，用于在钻孔时向钻头（2）的外侧壁注入钻孔液；
抽气机构（6），所述抽气机构（6）安装在主轴（1）的外侧壁上，用于在钻孔的过程中，向外排放气体；
取样机构（8），所述取样机构（8）设置在主轴（1）的外侧壁上，用于在钻孔的过程中，对所钻孔洞的土层进行取样操作；
所述注液组件（3）包括开设在主轴（1）中部的注液管（31），所述注液管（31）的内侧壁底部连接有第一注液孔（32），所述注液管（31）的侧壁固定连接有第二注液孔（33），所述第一注液孔（32）和第二注液孔（33）远离注液管（31）的端部设置有凹槽（34）；
所述抽气机构（6）包括与主轴（1）外侧壁固定连接的固定筒（61），所述固定筒（61）的底部固定连接有过滤斗（62），所述固定筒（61）的内侧壁固定连接有扇叶（63），所述固定筒（61）的外侧壁固定连接有刮料板（64），所述固定筒（61）固定连接有刮料板（64）的部位开设有收集孔（65），所述固定筒（61）的外侧壁设置有倾检机构（7）；
所述倾检机构（7）包括开设在固定筒（61）侧壁内的液槽（71），所述液槽（71）的侧壁固定连接有进液管（72），所述液槽（71）的侧壁开设有出液孔（73），所述出液孔（73）的端部固定连接有伸缩杆（74），所述伸缩杆（74）的外侧壁套设有连接弹簧（76），所述伸缩杆（74）远离出液孔（73）的一端固定连接有检测板（77），所述检测板（77）远离伸缩杆（74）的一侧开设有排液孔（75）；
所述取样机构（8）包括与固定筒（61）的内侧壁转动连接的取样环（81），所述取样环（81）的底部固定连接有齿环（82），所述取样环（81）的外侧壁开设有进料孔（83），所述进料孔（83）的内侧壁滑动连接有滑板（84），所述滑板（84）的底部固定连接有滑竿（85），所述滑竿（85）的内侧壁固定连接有复位弹簧（86），所述复位弹簧（86）的底部设置有触发环（87），所述齿环（82）的外侧壁相啮合有齿轮（88），所述齿轮（88）的内侧壁固定连接有电机（89）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置，其特征在于，所述第一注液孔（32）贯穿钻头（2），所述第二注液孔（33）贯穿钻头（2），所述凹槽（34）设置在钻头（2）的外侧壁上，所述卸灰轮（4）的内侧壁与主轴（1）的外侧壁固定连接，所述处理架（5）的底部与钻头（2）的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置，其特征在于，所述过滤斗（62）的内侧壁与主轴（1）的外侧壁固定连接，所述扇叶（63）的内侧壁与主轴（1）的外侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置，其特征在于，所述进液管（72）的端部与固定筒（61）的外侧壁固定连接，所述伸缩杆（74）靠近出液孔（73）的一端与固定筒（61）的外侧壁固定连接，所述连接弹簧（76）的一端与固定筒（61）的外侧壁固定连接，所述连接弹簧（76）远离固定筒（61）的一端与检测板（77）靠近伸缩杆（74）的一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置，其特征在于，所述进料孔（83）的尺寸与收集孔（65）的尺寸相同，所述触发环（87）与电机（89）相连通，所述电机（89）的底部与固定筒（61）的内侧壁固定连接，所述触发环（87）安装在取样环（81）的底部。
6.一种煤矿井下钻孔轨迹测定系统，采用权利要求1所述的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置，其特征在于，包括：位置获取模块：用于获取钻头（2）的钻孔位置；
方向获取模块：用于获取钻头（2）的钻孔方向；
倾角获取模块：用于获取钻头（2）的钻孔倾角；
数据处理分析模块：用于对获取的钻头（2）的钻孔数据进行分析处理；
中控模块：用于对整个系统进行控制，并根据获取的数据对钻头（2）进行控制；
钻头控制模块：用于控制钻头（2）的转速和方向。 说明书 : 一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置及系统技术领域[0001] 本发明涉及钻孔轨迹测定技术领域，尤其涉及一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置及系统。背景技术[0002] 在进行煤矿井下钻孔轨迹测定时，可以采用以下方法和技术：传统方法：传统的测量方法是使用测量仪器（如经纬仪、测距仪等）在井下进行测量，通过测量钻孔的进尺、倾斜角度和方位角等参数来确定钻孔轨迹。这种方法需要在钻孔过程中进行实时测量和记录。电子测量仪器：现代化的测量仪器，如全站仪、激光仪等，可以更准确地进行钻孔轨迹测定。这些仪器可以进行三维空间测量，并提供实时显示和数据记录，方便后续处理和分析。高精度导航系统：使用全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）等高精度导航技术可以实时跟踪和记录钻孔的位置和方向，从而测定钻孔轨迹。这种方法适用于大型煤矿和长距离钻孔。无论采用哪种方法，钻孔轨迹测定都需要进行数据记录和后续处理，以生成钻孔轨迹图和相关数据。这些数据可以用于地质勘探和矿井设计等应用。在进行煤矿井下钻孔轨迹测定时，必须遵守煤矿安全管理规定和操作规程，并保证测量仪器和设备的准确性和可靠性。[0003] 目前，在对煤矿进行钻孔时，需要实时获取钻孔的位置、方向和倾角等信息，才能对煤矿的钻孔轨迹进行测定，但是，在进行煤矿钻孔时，需要对所钻孔洞内的土层样本进行采集，并对采集后的土层进行检测，获取土层内的成分，才能使用相应规格的管道对所钻孔洞的侧壁进行覆盖，但是目前都是钻孔完成后才能对孔洞进行取样，并且需要使用其他设备，增加人员的劳动负担，影响煤矿施工的进度。发明内容[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中在钻孔检测的过程中，无法对所钻孔洞内土层进行取样的问题，而提出的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置及系统。[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0006] 一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置，包括主轴，所述主轴的底部固定连接有钻头，所述钻头的顶部固定连接有卸灰轮，所述钻头的顶部固定连接有处理架；[0007] 注液组件，所述注液组件安装在主轴上，用于在钻孔时向钻头的外侧壁注入钻孔液；[0008] 抽气机构，所述抽气机构安装在主轴的外侧壁上，用于在钻孔的过程中，向外排放气体；[0009] 取样机构，所述取样机构设置在主轴的外侧壁上，用于在钻孔的过程中，对所钻孔洞的土层进行取样操作。[0010] 为了在钻孔的过程中，向所钻孔洞内注入钻孔液，对钻头进行降温，同时防止灰尘到处飞落影响施工环境，优选地，所述注液组件包括开设在主轴中部的注液管，所述注液管的内侧壁底部连接有第一注液孔，所述注液管的侧壁固定连接有第二注液孔，所述第一注液孔和第二注液孔远离注液管的端部设置有凹槽。[0011] 为了在钻孔的过程中，向外抽气，将钻孔产生的土屑向外抽。乐雇列嫉亩鸦，影响钻孔的效率，优选地，所述抽气机构包括与主轴外侧壁固定连接的固定筒，所述固定筒的底部固定连接有过滤斗，所述固定筒的内侧壁固定连接有扇叶，所述固定筒的外侧壁固定连接有刮料板，所述固定筒固定连接有刮料板的部位开设有收集孔，所述固定筒的外侧壁设置有倾检机构。[0012] 为了在钻孔的过程中，对钻头释放发生倾斜进行检测，并且在发生倾斜时，向孔洞的侧壁注入标记液，便于人员通过后续土层了解为何钻头发生倾斜，进一步地，所述倾检机构包括开设在固定筒侧壁内的液槽，所述液槽的侧壁固定连接有进液管，所述液槽的侧壁开设有出液孔，所述出液孔的端部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧壁套设有连接弹簧，所述伸缩杆远离出液孔的一端固定连接有检测板，所述检测板远离伸缩杆的一侧开设有排液孔。[0013] 为了对所钻孔洞的土层进行取样，便于根据土层选取更加合适的管道，进一步地，所述取样机构包括与固定筒的内侧壁转动连接的取样环，所述取样环的底部固定连接有齿环，所述取样环的外侧壁开设有进料孔，所述进料孔的内侧壁滑动连接有滑板，所述滑板的底部固定连接有滑竿，所述滑竿的内侧壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部设置有触发环，所述齿环的外侧壁相啮合有齿轮，所述齿轮的内侧壁固定连接有电机。[0014] 更进一步地，所述第一注液孔贯穿钻头，所述第二注液孔贯穿钻头，所述凹槽设置在钻头的外侧壁上，所述卸灰轮的内侧壁与主轴的外侧壁固定连接，所述处理架的底部与钻头的顶部固定连接。[0015] 更进一步地，所述过滤斗的内侧壁与主轴的外侧壁固定连接，所述扇叶的内侧壁与主轴的外侧壁固定连接。[0016] 更进一步地，所述进液管的端部与固定筒的外侧壁固定连接，所述伸缩杆靠近出液孔的一端与固定筒的外侧壁固定连接，所述连接弹簧的一端与固定筒的外侧壁固定连接，所述连接弹簧远离固定筒的一端与检测板靠近伸缩杆的一侧固定连接。[0017] 更进一步地，所述进料孔的尺寸与收集孔的尺寸相同，所述触发环与电机相连通，所述电机的底部与固定筒的内侧壁固定连接，所述触发环安装在取样环的底部。[0018] 一种煤矿井下钻孔轨迹测定系统，包括：[0019] 位置获取模块：用于获取钻头的钻孔位置；[0020] 方向获取模块：用于获取钻头的钻孔方向；[0021] 倾角获取模块：用于获取钻头的钻孔倾角；[0022] 数据处理分析模块：用于对获取的钻头的钻孔数据进行分析处理；[0023] 中控模块：用于对整个系统进行控制，并根据获取的数据对钻头进行控制；[0024] 钻头控制模块：用于控制钻头的转速和方向。[0025] 与现有技术相比，本发明提供了一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置及系统，具备以下有益效果：[0026] 1、该煤矿井下钻孔轨迹测定装置，在钻头钻孔的过程中，发生角度偏移时，由于钻头的偏移将会使得所钻孔洞的内壁挤压倾检机构，使得倾检机构内填充的标记液注入至所钻孔洞内，便于后续对孔洞的土层进行取样时，对偏移部位进行区分，并且便于人员对促使钻头偏移的部位的土层进行分析，使得人员能够了解到促使钻头偏移的原因。[0027] 2、该煤矿井下钻孔轨迹测定装置，在钻头钻孔的过程中，通过处理架、卸灰轮、倾检机构和抽取机构的配合使用，能够对所钻孔洞的内部进行刮除处理，使得孔洞的内部光滑平整，并且能够对钻孔时产生的气体进行排出，防止在钻孔过程中，地下堆积的煤气等有毒气体无法排放，而在钻孔过程中产生火花时，导致火灾爆炸的发生，造成不必要的损失。[0028] 3、该煤矿井下钻孔轨迹测定装置，在钻头钻孔的过程中，通过注液组件内第一注液孔和第二注液孔的设置，能够从钻头的顶部和中部向钻头的外侧壁注入钻孔液，将在凹槽的作用下进行引流，实现在钻头钻孔的过程中，对钻头进行降温，防止钻头的温度过高，导致钻头的磨损量增大，影响钻头的钻孔效率。[0029] 4、该煤矿井下钻孔轨迹测定装置，在钻头钻孔的过程中，通过取样机构的设置，使得在钻孔的过程中，能够对所钻孔洞内壁的土层进行取样操作，并且在一个进料孔内土层取样满时，能够自动切换下一个进料孔到达收集孔所在部位，实现对孔洞内土层的自动取样，从而便于人员在钻孔完成后，对孔洞的土层进行检测，选取适当的管道安装在所钻孔洞内，确保了管道的使用寿命，防止选取的管道无法适应孔洞内的土层，导致管道的使用寿命降低，造成不必要的损失。[0030] 该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明在钻头钻孔的过程中，发生角度偏移时，能够对钻头的偏移进行检测，并且能够将标记液注入至所钻孔洞内，便于后续对孔洞的土层进行取样时，对偏移部位进行区分，并且便于人员对促使钻头偏移的部位的土层进行分析，使得人员能够了解到促使钻头偏移的原因，实现对孔洞内土层的自动取样，从而便于人员在钻孔完成后，对孔洞的土层进行检测，选取适当的管道安装在所钻孔洞内，确保了管道的使用寿命，防止选取的管道无法适应孔洞内的土层，导致管道的使用寿命降低，造成不必要的损失。附图说明[0031] 图1为本发明提出的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置的三维立体局部剖开结构示意图；[0032] 图2为本发明提出的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置的三维立体结构示意图；[0033] 图3为本发明提出的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置的中部剖开结构示意图；[0034] 图4为本发明提出的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置的图3中A处放大结构示意图；[0035] 图5为本发明提出的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置的倾检机构中部剖开结构示意图；[0036] 图6为本发明提出的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置的卸灰轮顶部剖开结构示意图；[0037] 图7为本发明提出的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置的取样机构底部三维立体局部剖开结构示意图；[0038] 图8为本发明提出的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置的取样机构顶部三维立体局部剖开结构示意图；[0039] 图9为本发明提出的一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置的图8中B处放大结构示意图。[0040] 图中：1、主轴；2、钻头；3、注液组件；31、注液管；32、第一注液孔；33、第二注液孔；34、凹槽；4、卸灰轮；5、处理架；6、抽气机构；61、固定筒；62、过滤斗；63、扇叶；64、刮料板；65、收集孔；7、倾检机构；71、液槽；72、进液管；73、出液孔；74、伸缩杆；75、排液孔；76、连接弹簧；77、检测板；8、取样机构；81、取样环；82、齿环；83、进料孔；84、滑板；85、滑竿；86、复位弹簧；87、触发环；88、齿轮；89、电机。具体实施方式[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0042] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。[0043] 参照图1?图3、图6，一种煤矿井下钻孔轨迹测定装置，包括主轴1，主轴1与旋转设备相连接，主轴1的底部固定连接有钻头2，钻头2的顶部固定连接有卸灰轮4，卸灰轮4的内侧壁与主轴1的外侧壁固定连接，钻头2的顶部固定连接有处理架5，处理架5的底部与钻头2的顶部固定连接；[0044] 需要说明的是，处理架5上安装为位置传感器，便于了解钻头2的位置，处理架5上安装有方向传感器，便于人员了解钻头2的前进方向，处理架5能够对所钻孔洞的内侧壁进行刮除处理，将孔洞内多余的土层刮除下来。[0045] 参照图1?图3、图5、图6，注液组件3，注液组件3安装在主轴1上，用于在钻孔时向钻头2的外侧壁注入钻孔液，注液组件3包括开设在主轴1中部的注液管31，注液管31的内侧壁底部连接有第一注液孔32，注液管31的侧壁固定连接有第二注液孔33，第一注液孔32贯穿钻头2，第二注液孔33贯穿钻头2，第一注液孔32和第二注液孔33远离注液管31的端部设置有凹槽34，凹槽34设置在钻头2的外侧壁上；[0046] 需要说明的是，注液管31与外界钻孔液存放箱相连接，钻孔的过程中，能够向钻头2的外部和钻孔部位注入钻孔液，对钻头2进行降温，同时防止在钻头2钻孔的过程中灰尘的产生，影响钻孔周围的环境。[0047] 参照图1?图3，抽气机构6，抽气机构6安装在主轴1的外侧壁上，用于在钻孔的过程中，向外排放气体，抽气机构6包括与主轴1外侧壁固定连接的固定筒61，固定筒61的底部固定连接有过滤斗62，过滤斗62的内侧壁与主轴1的外侧壁固定连接，固定筒61的内侧壁固定连接有扇叶63，扇叶63的内侧壁与主轴1的外侧壁固定连接，固定筒61的外侧壁固定连接有刮料板64，固定筒61固定连接有刮料板64的部位开设有收集孔65，固定筒61的外侧壁设置有倾检机构7；[0048] 需要说明的是，通过上述结构的设置，能够对钻孔时产生的气体进行排出，防止在钻孔过程中，地下堆积的煤气等有毒气体无法排放，而在钻孔过程中产生火花时，导致火灾爆炸的发生，造成不必要的损失。[0049] 参照图1?图5，倾检机构7包括开设在固定筒61侧壁内的液槽71，液槽71的侧壁固定连接有进液管72，进液管72的端部与固定筒61的外侧壁固定连接，液槽71的侧壁开设有出液孔73，出液孔73的端部固定连接有伸缩杆74，伸缩杆74靠近出液孔73的一端与固定筒61的外侧壁固定连接，伸缩杆74的外侧壁套设有连接弹簧76，伸缩杆74远离出液孔73的一端固定连接有检测板77，连接弹簧76的一端与固定筒61的外侧壁固定连接，连接弹簧76远离固定筒61的一端与检测板77靠近伸缩杆74的一侧固定连接，检测板77远离伸缩杆74的一侧开设有排液孔75；[0050] 需要说明的是，出液孔73内设置有单向阀，使得液槽71内的标记液只能通过出液孔73进入伸缩杆74内，伸缩杆74内设置有单向阀，使得伸缩杆74内的标记液只能通过伸缩杆74进入检测板77内，在钻头2钻孔的过程中，发生角度偏移时，能够对钻头2的偏移进行检测，并且能够将标记液注入至所钻孔洞内，便于后续对孔洞的土层进行取样时，对偏移部位进行区分，并且便于人员对促使钻头2偏移的部位的土层进行分析，使得人员能够了解到促使钻头2偏移的原因。[0051] 参照图1、图4、图7?图9，取样机构8，取样机构8设置在主轴1的外侧壁上，用于在钻孔的过程中，对所钻孔洞的土层进行取样操作，取样机构8包括与固定筒61的内侧壁转动连接的取样环81，取样环81的底部固定连接有齿环82，取样环81的外侧壁开设有进料孔83，进料孔83的尺寸与收集孔65的尺寸相同，进料孔83的内侧壁滑动连接有滑板84，滑板84的底部固定连接有滑竿85，滑竿85的内侧壁固定连接有复位弹簧86，复位弹簧86的底部设置有触发环87，触发环87安装在取样环81的底部，齿环82的外侧壁相啮合有齿轮88，齿轮88的内侧壁固定连接有电机89，触发环87与电机89相连通，电机89的底部与固定筒61的内侧壁固定连接；[0052] 需要说明的是，能够对所钻孔洞内壁的土层进行取样操作，并且在一个进料孔83内土层取样满时，能够自动切换下一个进料孔83到达收集孔65所在部位，实现对孔洞内土层的自动取样，从而便于人员在钻孔完成后，对孔洞的土层进行检测，选取适当的管道安装在所钻孔洞内，确保了管道的使用寿命，防止选取的管道无法适应孔洞内的土层，导致管道的使用寿命降低，造成不必要的损失。[0053] 本发明中，使用时，首先将主轴1与旋转设备相连接，并将注液管31与外部钻孔液存放箱相连接，此时将钻头2对准钻孔部位，然后便可启动旋转设备使得主轴1带动钻头2进行转动，对钻孔部位进行钻孔操作，在钻孔的过程中，将会带动处理架5转动，使得处理架5对所钻孔洞的内壁进行刮除操作，同时主轴1还会带动固定筒61以及扇叶63转动；[0054] 主轴1的转动，将会使得注液管31内的钻孔液通过第一注液孔32和第二注液孔33注入钻头2的外表面对钻头2进行降温，并在凹槽34的作用下进行引流，实现在钻头2钻孔的过程中，对钻头2进行降温，防止钻头2的温度过高，导致钻头2的磨损量增大，影响钻头2的钻孔效率，扇叶63的转动将会对钻孔过程中产生的气体进行排出，防止在钻孔过程中，地下堆积的煤气等有毒气体无法排放，而在钻孔过程中产生火花时，导致火灾爆炸的发生，造成不必要的损失；[0055] 而固定筒61的转动将会带动倾检机构7转动，使得倾检机构7上的检测板77对孔洞的内侧壁进行打磨处理，提高孔洞的光滑度，而当钻头2发生倾斜偏移时，所钻孔洞将会挤压检测板77使得伸缩杆74回缩，将伸缩杆74内的标记液挤压进入检测板77内，然后通过排液孔75排放至所在孔洞内的土层上，对土层进行标记，同时由于伸缩杆74的回缩，将会把回缩的数据发送至中控模块，便于人员及时了解到钻头2发送偏移；[0056] 而标记和未标记的土层，将会在刮料板64的刮动和引导作用下经通过收集孔65进入进料孔83内，随着并且随着进料孔83内土层的量逐渐增多，将会使得滑板84在重力作用下推动滑竿85向下滑动，直至滑竿85按压触发环87，此时电机89将会工作带动齿轮88转动，使得齿环82带动取样环81转动，将下一个进料孔83转动至收集孔65所在部位，利用另一个进料孔83对土层进行收集，此时电机89停止工作，如此往复直至所有进料孔83均收集满土层，实现对孔洞内土层的自动取样，从而便于人员在钻孔完成后，对孔洞的土层进行检测，选取适当的管道安装在所钻孔洞内，确保了管道的使用寿命，防止选取的管道无法适应孔洞内的土层，导致管道的使用寿命降低，造成不必要的损失；[0057] 并且在钻孔的过程中，通过位置传感器和方向传感器对钻头2的位置和反向进行检测；[0058] 钻孔完成后，将该装置从所钻孔洞内取出，并将采集的孔洞内土层的样本从进料孔83内取出，并对样本进行分析。[0059] 一种煤矿井下钻孔轨迹测定系统，包括：[0060] 位置获取模块：用于获取钻头2的钻孔位置；[0061] 方向获取模块：用于获取钻头2的钻孔方向；[0062] 倾角获取模块：用于获取钻头2的钻孔倾角；[0063] 数据处理分析模块：用于对获取的钻头2的钻孔数据进行分析处理；[0064] 中控模块：用于对整个系统进行控制，并根据获取的数据对钻头2进行控制；[0065] 钻头控制模块：用于控制钻头2的转速和方向。[0066] 工作时，通过位置获取模块、方向获取模块和倾角获取模块实时获取钻头2的钻孔位置、方向和倾角数据，并利用数据处理分析模块对获取的钻孔数据进行分析处理，将分析处理后的数据发送至中控模块，中控模块根据得到的数据对钻头控制模块发送信号，由钻头控制模块对钻头2的转速、方向和倾角进行调整控制。[0067] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：云南

专利申请日期：2023-09-04

专利公开日期：2024-09-24

专利公告号：2024-09-24