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专利名称：用于导尿管生产的成型装置及其使用方法

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410987088.4

专利申请（专利权）人：四川省安利康医疗用品有限公司
权利人地址：四川省雅安市宝兴县灵关南路121号汉白玉博物馆二楼2-2室

专利发明（设计）人：王宗凌,罗竣茗,钟义

专利摘要：本发明公开了用于导尿管生产的成型装置及其使用方法，涉及导尿管生产技术领域，具体为用于导尿管生产的成型装置及其使用方法，包括底盘，所述底盘的顶部两侧分别固定有六组凹模组件，所述底盘的上方平行设有循环轨道，所述循环轨道的底部活动连接有多组抓取夹爪，所述底盘的表面中部固定连接有六组固定模型组件，所述固定模型组件包括固定底座，所述固定底座的表面固定连接有两组伺服电机，所述伺服电机的一端固定连接有触动轴杆，该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法，能够使得导尿管注塑成型时确保模具底部不漏液，且能使得导尿管稳定成型，同时保证其成型后的质量，并通过快速冷却提高成型速度，还能批量收取以提高生产效率。

主权利要求：
1.用于导尿管生产的成型装置，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）的顶部两侧分别固定有六组凹模组件（2），所述底盘（1）的上方平行设有循环轨道（3），所述循环轨道（3）的底部活动连接有多组抓取夹爪（4），所述底盘（1）的表面中部固定连接有六组固定模型组件（5）；
所述固定模型组件（5）包括固定底座（501），所述固定底座（501）的表面固定连接有两组伺服电机（502），所述伺服电机（502）的一端固定连接有触动轴杆（503），所述固定底座（501）的表面中部固定连接有衔接环座（504），所述衔接环座（504）的底部固定连接有两组接触凸起（505），所述衔接环座（504）的顶部固定连接有挤压弹簧（506），所述挤压弹簧（506）的顶部固定连接有锥形环（507），所述锥形环（507）的内壁贴合有中间模柱（508），所述中间模柱（508）的内壁贴合有毛细水管（509）；
所述凹模组件（2）包括固定桩（201），所述固定桩（201）的表面一端固定连接有推动气缸（202），所述推动气缸（202）的一端固定连接有凹型模具（203），所述凹型模具（203）的表面一侧设有凹槽（204），所述凹型模具（203）的顶部固定连接有顶盖（205），所述顶盖（205）的表面一侧固定连接有注塑接头（206），所述注塑接头（206）的底部设有注塑入口（207），所述顶盖（205）的表面贯穿有注水软管（208），所述凹型模具（203）的表面另一侧固定连接有出水管（209），所述出水管（209）的外壁贯穿于固定桩（201）的表面，且出水管（209）与固定桩（201）之间构成活动结构；
所述凹模组件（2）对称分布于底盘（1）的两侧，且每两组对称分布的凹模组件（2）的中轴线之间相一致；
所述凹型模具（203）的内部为中空结构，且凹型模具（203）表面的凹槽（204）的横截面半径与中间模柱（508）的半径差为导尿管的壁厚；
所述锥形环（507）与中间模柱（508）之间构成活动结构，且锥形环（507）通过挤压弹簧（506）与衔接环座（504）之间构成弹性结构。
2.根据权利要求1所述的用于导尿管生产的成型装置，其特征在于：所述中间模柱（508）的底部通过焊接与衔接环座（504）构成一体式结构，且衔接环座（504）与接触凸起（505）之间构成一体式结构。
3.根据权利要求1所述的用于导尿管生产的成型装置，其特征在于：所述毛细水管（509）的一端构成螺旋结构，且其螺旋结构的外壁与中间模柱（508）的内壁相贴合。
4.根据权利要求1所述的用于导尿管生产的成型装置，其特征在于：所述接触凸起（505）的底部与触动轴杆（503）的一侧顶部相贴合，且触动轴杆（503）与接触凸起（505）之间构成分体式结构，同时触动轴杆（503）与伺服电机（502）的轴心固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于导尿管生产的成型装置，其特征在于：所述衔接环座（504）的底部通过橡胶垫与固定底座（501）的表面中部固定连接。
6.利用权1所述的用于导尿管生产的成型装置，其特征在于：所述用于导尿管生产的成型装置的使用方法，具体步骤如下：
步骤一：将注水软管（208）与出水管（209）分别连接到外部循环泵的出水口和进水口，且将毛细水管（509）的两端也分别连接到另一外部循环泵的出水口和进水口，同时将外部注塑机械内注塑原料准备完成，便于及时进入注塑工序；
步骤二：开启推动气缸（202），将对称的两组凹型模具（203）互相推进，过程中凹型模具（203）的底部接触到锥形环（507）的表面，并将锥形环（507）向下挤压，使得锥形环（507）向下压缩挤压弹簧（506），此时通过挤压弹簧（506）提供的弹性作用力，使得锥形环（507）的顶部能够与凹型模具（203）的底部形成具有良好气密性的贴合结构；
步骤三：推动气缸（202）持续工作，推动每两组对称的凹型模具（203）直至其互相贴合，且贴合处无缝隙，检查六组对称的凹型模具（203），此时每两组凹型模具（203）表面的凹槽（204）应恰好合并为圆形槽，且将中间模柱（508）包含在其内壁，同时中间模柱（508）的外壁到凹槽（204）表面的距离即为导尿管管壁厚度，且此厚度应保持均匀、等距；
步骤四：将外部注塑设备的接口对接到顶盖（205）一侧的注塑接头（206），开始注塑工序，注塑原料通过两组对称的注塑入口（207），均匀地注入到中间模柱（508）的外壁与凹槽（204）表面构成的环形缝隙内，注塑过程中，开启伺服电机（502），使得触动轴杆（503）转动并间歇性触碰到衔接环座（504）底部的接触凸起（505），引起衔接环座（504）轻微颤动，使得注塑原料紧实且无残存气泡；
步骤五：注塑完成后，及时断开注塑接口，停止伺服电机（502），同时外部循环泵开始工作，分别将冷却液注入到毛细水管（509）和凹型模具（203）的内壁空腔中，并通过不断循环冷却液，快速给中间模柱（508）和凹型模具（203）散热降温；
步骤六：散热降温完成后，注塑件成型，反向运行推动气缸（202），使得两组对称的凹型模具（203）互相远离，凹槽（204）也同时离开冷却的注塑件表面，当凹型模具（203）互相远离时，凹型模具（203）的底部逐渐减少对锥形环（507）的压力，锥形环（507）受到挤压弹簧（506）的弹性作用，被向上弹起，并将冷却后的注塑件弹出，使注塑件的一端高出中间模柱（508）；
步骤七：开启循环轨道（3），将抓取夹爪（4）定位在中间模柱（508）的上方，并通过闭合抓取夹爪（4）的一端，将已经弹出中间模柱（508）顶部的注塑件抓取并收集，完成一批导料管注塑成型。 说明书 : 用于导尿管生产的成型装置及其使用方法技术领域[0001] 本发明涉及导尿管生产技术领域，具体为用于导尿管生产的成型装置及其使用方法。背景技术[0002] 导尿管是一种由尿道插入人体膀胱以便引流尿液的管道，是以天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯制容成的管路，目前，最常用的乳胶导尿管由上世纪30年代美国人巴德发明，于上世纪90年代传入中国，在半个多世纪的临床使用中，其生产工艺和技术几乎没有实质性的变化和改进，已明显不适合于现代医疗水平的要求，也不能适应于现代工业自动化、智能化的发展趋势，产品指标的精确度、标准化方面也尚待改进,现有的导尿管一般由模具制造，通过将注塑液注入定制模具中冷却后一体成型。[0003] 但是现有的导尿管成型装置在注入注塑液时往往不够均匀，不利于注塑成型，且现有的导尿管成型装置在注塑成型时，其注塑液经常会混入微小气泡，使得导尿管管壁的质量有所下降，同时在注塑时模具的底部常会泄露注塑液，导致注塑件无法形成标准结构，另外现有的导尿管成型装置，无法对注塑液进行快速冷却成型，增加了成型时间导致生产效率降低，且在收集成型后的导尿管时无法集中批量收。不嵩斐缮实拖碌慕峁，因此不能很好满足人们对导尿管生产的成型装置的使用需求。发明内容[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了用于导尿管生产的成型装置及其使用方法，解决了上述背景技术中提出的成型不稳定、成型后质量差、模具底部注塑液易泄露、冷却成型速度慢和无法进行批量收取等问题。[0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于导尿管生产的成型装置及其使用方法，包括底盘，所述底盘的顶部两侧分别固定有六组凹模组件，所述底盘的上方平行设有循环轨道，所述循环轨道的底部活动连接有多组抓取夹爪，所述底盘的表面中部固定连接有六组固定模型组件。[0006] 所述固定模型组件包括固定底座，所述固定底座的表面固定连接有两组伺服电机，所述伺服电机的一端固定连接有触动轴杆，所述固定底座的表面中部固定连接有衔接环座，所述衔接环座的底部固定连接有两组接触凸起，所述衔接环座的顶部固定连接有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶部固定连接有锥形环，所述锥形环的内壁贴合有中间模柱，所述中间模柱的内壁贴合有毛细水管。[0007] 可选的，所述凹模组件包括固定桩，所述固定桩的表面一端固定连接有推动气缸，所述推动气缸的一端固定连接有凹型模具，所述凹型模具的表面一侧设有凹槽，所述凹型模具的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的表面一侧固定连接有注塑接头，所述注塑接头的底部设有注塑入口，所述顶盖的表面贯穿有注水软管，所述凹型模具的表面另一侧固定连接有出水管，所述出水管的外壁贯穿于固定桩的表面，且出水管与固定桩之间构成活动结构。[0008] 可选的，所述中间模柱的底部通过焊接与衔接环座构成一体式结构，且衔接环座与接触凸起之间构成一体式结构。[0009] 可选的，所述毛细水管的一端构成螺旋结构，且其螺旋结构的外壁与中间模柱的内壁相贴合。[0010] 可选的，所述接触凸起的底部与触动轴杆的一侧顶部相贴合，且触动轴杆与接触凸起之间构成分体式结构，同时触动轴杆与伺服电机的轴心固定连接。[0011] 可选的，所述衔接环座的底部通过橡胶垫与固定底座的表面中部固定连接。[0012] 可选的，所述凹模组件对称分布于底盘的两侧，且每两组对称分布的凹模组件的中轴线之间相一致。[0013] 可选的，所述凹型模具的内部为中空结构，且凹型模具表面的凹槽的横截面半径与中间模柱的半径差为导尿管的壁厚。[0014] 可选的，所述锥形环与中间模柱之间构成活动结构，且锥形环通过挤压弹簧与衔接环座之间构成弹性结构。[0015] 导尿管生产的成型装置使用方法，具体步骤如下：[0016] 步骤一：将注水软管与出水管分别连接到外部循环泵的出水口和进水口，且将毛细水管的两端也分别连接到另一外部循环泵的出水口和进水口，同时将外部注塑机械内注塑原料准备完成，便于及时进入注塑工序；[0017] 步骤二：开启推动气缸，将对称的两组凹型模具互相推进，过程中凹型模具的底部接触到锥形环的表面，并将锥形环向下挤压，使得锥形环向下压缩挤压弹簧，此时通过挤压弹簧提供的弹性作用力，使得锥形环的顶部能够与凹型模具的底部形成具有良好气密性的贴合结构；[0018] 步骤三：推动气缸持续工作，推动每两组对称的凹型模具直至其互相贴合，且贴合处无缝隙，检查六组对称的凹型模具，此时每两组凹型模具表面的凹槽应恰好合并为圆形槽，且将中间模柱包含在其内壁，同时中间模柱的外壁到凹槽表面的距离即为导尿管管壁厚度，且此厚度应保持均匀、等距；[0019] 步骤四：将外部注塑设备的接口对接到顶盖一侧的注塑接头，开始注塑工序，注塑原料通过两组对称的注塑入口，均匀地注入到中间模柱的外壁与凹槽表面构成的环形缝隙内，注塑过程中，开启伺服电机，使得触动轴杆转动并间歇性触碰到衔接环座底部的接触凸起，引起衔接环座轻微颤动，使得注塑原料紧实且无残存气泡；[0020] 步骤五：注塑完成后，及时断开注塑接口，停止伺服电机，同时外部循环泵开始工作，分别将冷却液注入到毛细水管和凹型模具的内壁空腔中，并通过不断循环冷却液，快速给中间模柱和凹型模具散热降温；[0021] 步骤六：散热降温完成后，注塑件成型，反向运行推动气缸，使得两组对称的凹型模具互相远离，凹槽也同时离开冷却的注塑件表面，当凹型模具互相远离时，凹型模具的底部逐渐减少对锥形环的压力，锥形环受到挤压弹簧的弹性作用，被向上弹起，并将冷却后的注塑件弹出，使注塑件的一端高出中间模柱；[0022] 步骤七：开启循环轨道，将抓取夹爪定位在中间模柱的上方，并通过闭合抓取夹爪的一端，将已经弹出中间模柱顶部的注塑件抓取并收集，完成一批导料管注塑成型。[0023] 本发明提供了用于导尿管生产的成型装置及其使用方法，具备以下有益效果：[0024] 1.该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法，通过设置对称的凹型模具和对称的注塑入口，在注塑成型前，通过合并对称的凹型模具使其与中间模柱形成环形槽，并通过互相对称的注塑入口同时注入注塑液，便于注塑液更均匀地注塑成导尿管管壁。[0025] 2.该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法，通过设置伺服电机、触动轴杆、衔接环座和接触凸起等，并将衔接环座通过塑胶垫与固定底座固定连接，在注塑时同时开启伺服电机，使得触动轴杆与衔接环座间歇性接触，给注塑液进行振动，将注塑液原料中的微小气泡振动排出，使得注塑液原料变得更为均匀紧实，提高导尿管成型后的质量。[0026] 3.该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法，通过设置挤压弹簧、锥形环等结构，使得凹型模具闭合时能够挤压锥形环和挤压弹簧，使得凹型模具与中间模柱之间的底部形成具有良好气密性的密封结构，能够有效地阻止注塑液外溢泄露。[0027] 4.该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法，通过在中间模柱内壁设置毛细水管，并将凹型模具的内壁设置为空腔结构，并通过外部循环泵将冷凝液反复在毛细水管和凹型模具的空腔内部进行循环，能够快速带走注塑液的温度，使得注塑液能够快速冷却成型，提高了导尿管成型的效率。[0028] 5.该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法，通过挤压弹簧、锥形环等结构，能够在注塑液冷却并移开凹型模具之后，利用挤压弹簧对已冷却的注塑件进行向上弹出，使得冷却后的注塑件弹出中间模柱一定的高度，使得注塑件便于被后续的抓取夹爪抓。佣阌谧⑺艹尚秃蟮牡寄蚬鼙患惺占。附图说明[0029] 图1为该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法轴测结构示意图；[0030] 图2为该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法正视全剖结构示意图；[0031] 图3为该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法凹模组件结构示意图；[0032] 图4为该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法固定模型组件结构示意图；[0033] 图5为该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法固定模型组件正视全剖结构示意图；[0034] 图6为该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法固定模型组件爆炸结构示意图；[0035] 图7为该用于导尿管生产的成型装置及其使用方法锥形环和伺服电机局部放大结构示意图。[0036] 图中：1、底盘；2、凹模组件；201、固定桩；202、推动气缸；203、凹型模具；204、凹槽；205、顶盖；206、注塑接头；207、注塑入口；208、注水软管；209、出水管；3、循环轨道；4、抓取夹爪；5、固定模型组件；501、固定底座；502、伺服电机；503、触动轴杆；504、衔接环座；505、接触凸起；506、挤压弹簧；507、锥形环；508、中间模柱；509、毛细水管。具体实施方式[0037] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。[0038] 在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0039] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0040] 请参阅图1至图7，本发明提供技术方案：用于导尿管生产的成型装置及其使用方法，包括底盘1，底盘1的顶部两侧分别固定有六组凹模组件2，底盘1的上方平行设有循环轨道3，循环轨道3的底部活动连接有多组抓取夹爪4，底盘1的表面中部固定连接有六组固定模型组件5。[0041] 固定模型组件5包括固定底座501，固定底座501的表面固定连接有两组伺服电机502，伺服电机502的一端固定连接有触动轴杆503，固定底座501的表面中部固定连接有衔接环座504，衔接环座504的底部固定连接有两组接触凸起505，衔接环座504的顶部固定连接有挤压弹簧506，挤压弹簧506的顶部固定连接有锥形环507，锥形环507的内壁贴合有中间模柱508，中间模柱508的内壁贴合有毛细水管509。[0042] 本实施例中，如图1、图2和图3所示，凹模组件2包括固定桩201，固定桩201的表面一端固定连接有推动气缸202，推动气缸202的一端固定连接有凹型模具203，凹型模具203的表面一侧设有凹槽204，凹型模具203的顶部固定连接有顶盖205，顶盖205的表面一侧固定连接有注塑接头206，注塑接头206的底部设有注塑入口207，顶盖205的表面贯穿有注水软管208，凹型模具203的表面另一侧固定连接有出水管209，出水管209的外壁贯穿于固定桩201的表面，且出水管209与固定桩201之间构成活动结构，此结构能够通过合并两组对称的凹型模具203，使其与中间模柱508构成环形槽，实现注塑前模具的准备工作。[0043] 本实施例中，如图1、图4、图5、图6和图7所示，中间模柱508的底部通过焊接与衔接环座504构成一体式结构，且衔接环座504与接触凸起505之间构成一体式结构，此结构能够通过伺服电机502带动触动轴杆503，使其间歇性贴合接触凸起505，从而振动衔接环座504，使得模具内的注塑液振动排出微小气泡。[0044] 本实施例中，如图2、图5和图6所示，毛细水管509的一端构成螺旋结构，且其螺旋结构的外壁与中间模柱508的内壁相贴合，此结构便于外部循环泵将冷却液反复在毛细水管509内循环，达到快速冷却中间模柱508的效果。[0045] 本实施例中，如图5和图7所示，接触凸起505的底部与触动轴杆503的一侧顶部相贴合，且触动轴杆503与接触凸起505之间构成分体式结构，同时触动轴杆503与伺服电机502的轴心固定连接，此结构使得触动轴杆503转动时能间歇性贴合接触凸起505，产生振动效果。[0046] 本实施例中，如图2、图5和图7所示，衔接环座504的底部通过橡胶垫与固定底座501的表面中部固定连接，此结构能够在触动轴杆503贴合接触凸起505时，使得衔接环座504产生振动效果。[0047] 本实施例中，如图1和图2所示，凹模组件2对称分布于底盘1的两侧，且每两组对称分布的凹模组件2的中轴线之间相一致，此结构便于凹型模具203能够合并后与中间模柱508形成环形槽模具。[0048] 本实施例中，如图2所示，凹型模具203的内部为中空结构，且凹型模具203表面的凹槽204的横截面半径与中间模柱508的半径差为导尿管的壁厚，此结构能够确保注塑液形成壁厚均匀的导尿管。[0049] 本实施例中，如图1、图2、图4、图5和图6所示，锥形环507与中间模柱508之间构成活动结构，且锥形环507通过挤压弹簧506与衔接环座504之间构成弹性结构，此结构能够既能在凹型模具203合并时与凹型模具203的底部形成气密性良好的闭合空间，也能在注塑液冷却成型后，通过挤压弹簧506将其弹出一定高度，便于注塑件被集中抓取收集。[0050] 用于导尿管生产的成型装置的使用方法，具体步骤如下：[0051] 步骤一：将注水软管208与出水管209分别连接到外部循环泵的出水口和进水口，且将毛细水管509的两端也分别连接到另一外部循环泵的出水口和进水口，同时将外部注塑机械内注塑原料准备完成，便于及时进入注塑工序；[0052] 步骤二：开启推动气缸202，将对称的两组凹型模具203互相推进，过程中凹型模具203的底部接触到锥形环507的表面，并将锥形环507向下挤压，使得锥形环507向下压缩挤压弹簧506，此时通过挤压弹簧506提供的弹性作用力，使得锥形环507的顶部能够与凹型模具203的底部形成具有良好气密性的贴合结构；[0053] 步骤三：推动气缸202持续工作，推动每两组对称的凹型模具203直至其互相贴合，且贴合处无缝隙，检查六组对称的凹型模具203，此时每两组凹型模具203表面的凹槽204应恰好合并为圆形槽，且将中间模柱508包含在其内壁，同时中间模柱508的外壁到凹槽204表面的距离即为导尿管管壁厚度，且此厚度应保持均匀、等距；[0054] 步骤四：将外部注塑设备的接口对接到顶盖205一侧的注塑接头206，开始注塑工序，注塑原料通过两组对称的注塑入口207，均匀地注入到中间模柱508的外壁与凹槽204表面构成的环形缝隙内，注塑过程中，开启伺服电机502，使得触动轴杆503转动并间歇性触碰到衔接环座504底部的接触凸起505，引起衔接环座504轻微颤动，使得注塑原料紧实且无残存气泡；[0055] 步骤五：注塑完成后，及时断开注塑接口，停止伺服电机502，同时外部循环泵开始工作，分别将冷却液注入到毛细水管509和凹型模具203的内壁空腔中，并通过不断循环冷却液，快速给中间模柱508和凹型模具203散热降温；[0056] 步骤六：散热降温完成后，注塑件成型，反向运行推动气缸202，使得两组对称的凹型模具203互相远离，凹槽204也同时离开冷却的注塑件表面，当凹型模具203互相远离时，凹型模具203的底部逐渐减少对锥形环507的压力，锥形环507受到挤压弹簧506的弹性作用，被向上弹起，并将冷却后的注塑件弹出，使注塑件的一端高出中间模柱508；[0057] 步骤七：开启循环轨道3，将抓取夹爪4定位在中间模柱508的上方，并通过闭合抓取夹爪4的一端，将已经弹出中间模柱508顶部的注塑件抓取并收集，完成一批导料管注塑成型。[0058] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-07-23

专利公开日期：2024-09-24

专利公告号：2024-09-24