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专利名称：一种塑封芯片包装装置

专利类型：发明专利

专利申请号：CN202410939500.5

专利申请（专利权）人：四川明泰微电子有限公司
权利人地址：四川省内江市市中区智茂路999号

专利发明（设计）人：李蛇宏,杨益东,谢红星,程加源

专利摘要：本发明公开了一种塑封芯片包装装置，涉及芯片封装中的包装技术领域，包括分切槽、行程机构、多个转移座和对接机构。分切槽设于操作台顶部，分切槽一端设有限位板，限位板设有与分切槽连通的通孔；转移座竖向设于行程机构，其顶部预先插入包装条；行程机构用于将多个转移座依次移动至操作台处；对接机构用于将操作台处的转移座朝分切槽方向翻转90°，然后直线推动转移座，以使包装条插入通孔内。本方案能够自动实现包装条与分切槽对接或分离，无需人工参与，提高了包装效率。

主权利要求：
1.一种塑封芯片包装装置，其特征在于，包括：
分切槽（1），设于操作台（11）顶部，分切槽（1）一端设有限位板（14），限位板（14）设有与分切槽（1）连通的通孔（15）；
转移座（3），竖向设于行程机构（2）上，其顶部预先插入有包装条（6）；行程机构（2）用于将多个转移座（3）依次移动至操作台（11）处；
对接机构（4），用于将操作台（11）处的转移座（3）朝分切槽（1）方向翻转90°，并直线推动转移座（3），以使包装条（6）插入通孔（15）内；
转移座（3）包括U型基座（31）、底座（32）和方管（33），底座（32）顶部设有凹槽，相对的两侧壁设有滑槽（322），方管（33）滑动设于凹槽内，方管（33）相对的两侧壁设有圆柱（331），圆柱（331）滑动配合于对应的滑槽（322）内，方管（33）底部封口设置，且底部通过弹簧连接于底座（32），方管（33）顶部用于插入包装条（6），U型基座（31）连接于行程机构（2），U型基座（31）两内壁之间设有转轴，底座（32）底部或者侧壁设有凸块（323），凸块（323）转动连接于转轴，凸块（323）两端分别通过一个扭簧（321）连接于U型基座（31）内壁，转轴位于扭簧（321）内；
对接机构（4）设于底座（32）远离分切槽（1）的一侧，包括第一直线行程组件（41）和推块（42），第一直线行程组件（41）设于支架，第一直线行程组件（41）连接推块（42），用于使推块（42）推翻底座（32），推块（42）朝向底座（32）的一端为圆弧状，当底座（32）围绕转轴翻转90°时，推块（42）底面紧贴底座（32）；
圆柱（331）延伸至滑槽（322）外，推块（42）两侧各设置一个挡条（43），当底座（32）围绕转轴翻转90°，且推块（42）继续朝分切槽（1）方向移动时，挡条（43）用于推动对应的圆柱（331），以使包装条（6）插入通孔（15）内。
2.根据权利要求1所述的塑封芯片包装装置，其特征在于，凸块（323）设于底座（32）侧壁，且位于底座（32）朝向分切槽（1）的一侧，凸块（323）朝向分切槽（1）的一侧为圆弧状，凸块（323）底面紧贴U型基座（31）。
3.根据权利要求1所述的塑封芯片包装装置，其特征在于，方管（33）顶部设有喇叭管（332），包装条（6）顶面高于喇叭管（332）。
4.根据权利要求2所述的塑封芯片包装装置，其特征在于，操作台（11）顶部设有第一支撑台（12）和第二支撑台（13），当底座（32）围绕转轴翻转90°时，包装条（6）紧贴第一支撑台（12），底座（32）紧贴第二支撑台（13）。
5.根据权利要求1所述的塑封芯片包装装置，其特征在于，还包括推料机构（5），推料机构（5）包括第二直线行程组件（51）和移动板（52），移动板（52）设于分切槽（1）外端，其朝向分切槽（1）的一侧设有方块（53），第二直线行程组件（51）设于操作台（11），用于使移动板（52）及方块（53）直线移动，方块（53）用于将分切槽（1）内的多个塑封芯片推至包装条（6）内。 说明书 : 一种塑封芯片包装装置技术领域[0001] 本发明涉及芯片封装中的包装技术领域，尤其涉及一种塑封芯片包装装置。背景技术[0002] 塑封芯片加工流程如下：将粘芯并焊线后的引线框架放入注塑模具进行塑封；然后折弯引脚，冲筋后得到一个个塑封芯片；多个塑封芯片排列在分切槽内，工作人员将包装条的开口端插入分切槽的端部，然后双手将分切槽和包装条同时倾斜一定角度，以使多个塑封芯片滑落至包装条内，完成塑封芯片的包装。上述过程存在以下问题：需要人工将包装条与分切槽对接或分离，还需要人工倾斜分切槽和包装条，才能将塑封芯片收集至包装条内，过于依赖人工，效率低。发明内容[0003] 为解决现有技术不足，本发明提供一种塑封芯片包装装置，能够自动将包装条与分切槽对接或分离，节省人工。[0004] 为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：[0005] 一种塑封芯片包装装置，包括分切槽、行程机构、多个转移座和对接机构。[0006] 分切槽设于操作台顶部，分切槽一端设有限位板，限位板设有与分切槽连通的通孔；[0007] 转移座竖向设于行程机构上，其顶部预先插入有包装条；行程机构用于将多个转移座依次移动至操作台处；[0008] 对接机构用于将操作台处的转移座朝分切槽方向翻转90°，并直线推动转移座，以使包装条插入通孔内。[0009] 进一步的，转移座包括U型基座、底座和方管，底座顶部设有凹槽，相对的两侧壁设有滑槽，方管滑动设于凹槽内，方管相对的两侧壁设有圆柱，圆柱滑动配合于对应的滑槽内，方管底部封口设置，且底部通过弹簧连接于底座，方管顶部用于插入包装条，U型基座连接于行程机构，U型基座两内壁之间设有转轴，底座底部或者侧壁设有凸块，凸块转动连接于转轴，凸块两端分别通过一个扭簧连接于U型基座内壁，转轴位于扭簧内。[0010] 进一步的，凸块设于底座侧壁，且位于底座朝向分切槽的一侧，凸块朝向分切槽的一侧为圆弧状，凸块底面紧贴U型基座。[0011] 进一步的，方管顶部设有喇叭管，包装条顶面高于喇叭管。[0012] 进一步的，对接机构设于底座远离分切槽的一侧，包括第一直线行程组件和推块，第一直线行程组件设于支架，第一直线行程组件连接推块，用于使推块推翻底座，推块朝向底座的一端为圆弧状，当底座围绕转轴翻转90°时，推块底面紧贴底座。[0013] 进一步的，圆柱延伸至滑槽外，推块两侧各设置一个挡条，当底座围绕转轴翻转90°，且推块继续朝分切槽方向移动时，挡条用于推动对应的圆柱，以使包装条插入通孔内。[0014] 进一步的，操作台顶部设有第一支撑台和第二支撑台，当底座围绕转轴翻转90°时，包装条紧贴第一支撑台，底座紧贴第二支撑台。[0015] 进一步的，还包括推料机构，推料机构包括第二直线行程组件和移动板，移动板设于分切槽外端，其朝向分切槽的一侧设有方块，第二直线行程组件设于操作台，用于使移动板及方块直线移动，方块用于将分切槽内的多个塑封芯片推至包装条内。[0016] 本发明的有益效果在于：[0017] 1、能够自动将多个包装条依次移动至对接机构处，利用对接机构自动实现包装条与分切槽对接或分离，无需人工参与，提高了包装效率。[0018] 2、转移座结构独特，转移座与对接机构的配合巧妙：第一直线行程组件水平移动推块时，可以先将转移座的底座翻转90°，再水平移动方管，直至包装条对接分切槽，而且利用第一直线行程组件这一个动力源，即可实现上述过程；复位时，第一直线行程组件收回推块，方管在弹簧作用下会自动缩回至底座内，以使包装条脱离分切槽，底座在扭簧作用下会自动恢复至竖直状态。[0019] 3、利用推料机构可以自动将分切槽内的多个塑封芯片收集至包装条内，无需人工倾斜分切槽和包装条。附图说明[0020] 图1示出了包装装置结构图；[0021] 图2示出了分切槽结构图；[0022] 图3示出了转移座与对接机构正视图；[0023] 图4示出了包装装置左视图；[0024] 图5示出了底座翻转90°时的状态图；[0025] 图6示出了推料机构正视图；[0026] 附图标记：分切槽?1、操作台?11、第一支撑台?12、第二支撑台?13、限位板?14、通孔?15、行程机构?2、转移座?3、U型基座?31、底座?32、扭簧?321、滑槽?322、凸块?323、方管?33、圆柱?331、喇叭管?332、对接机构?4、第一直线行程组件?41、推块?42、挡条?43、推料机构?5、第二直线行程组件?51、移动板?52、方块?53、包装条?6。具体实施方式[0027] 如图1所示，本实施例提供了一种塑封芯片包装装置，包括分切槽1、行程机构2、多个转移座3和对接机构4。[0028] 具体的，如图1、图2所示，分切槽1设于操作台11顶部，分切槽1朝向行程机构2的一端设有限位板14，限位板14设有与分切槽1连通的通孔15。[0029] 具体的，转移座3竖向设于行程机构2上，转移座3顶部预先插入有包装条6，行程机构2用于将多个转移座3依次移动至操作台11处，行程机构2为现有机构，此处不再详细阐述其结构及原理，比如采用环形的输送台，多个转移座3固定设于输送台顶部。[0030] 转移座3具体结构如下：如图1、图3、图4所示，每个转移座3包括U型基座31、底座32和方管33，底座32顶部设有凹槽，底座32相对的两侧壁设有滑槽322，滑槽322竖向设置，且滑槽322与凹槽连通，方管33滑动设于凹槽内，方管33相对的两侧壁设有圆柱331，圆柱331滑动配合于对应的滑槽322内，方管33底部封口设置，方管33底部通过弹簧连接于底座32，方管33顶部用于插入包装条6，包装条6顶面高于方管33，U型基座31底部连接于行程机构2，U型基座31两内壁之间设有转轴，转轴的长轴方向与行程机构2移动转移座3的方向一致，底座32底部或者侧壁设有凸块323，凸块323转动连接于转轴，凸块323两端分别通过一个扭簧321连接于U型基座31内壁，转轴位于扭簧321内，扭簧321作用是保持底座32处于竖直状态。[0031] 对接机构4设于底座32远离分切槽1的一侧，当转移座3移动至操作台11处，对接机构4用于将该转移座3的底座32朝分切槽1方向翻转90°，然后直线推动该转移座3的圆柱331，以使包装条6插入通孔15内。[0032] 优选的，凸块323设于底座32侧壁，且凸块323位于底座32朝向分切槽1的一侧，这样设计目的是：底座32围绕转轴翻转90°时，圆柱331位置高于凸块323，以便利用对接机构4直线推动圆柱331。为了节省空间，也为了保证凸块323能围绕转轴转动，凸块323朝向分切槽1的一侧为圆弧状。为了提升底座32在竖直状态下的稳定性，凸块323底面紧贴U型基座31。[0033] 使用方法如下：在行程机构2上游的特定位置，预先将包装条6插入方管33内，为了更方便插入包装条6，可以在方管33顶部设置喇叭管332，喇叭管332开口大于方管33开口，注意包装条6顶面必须高于喇叭管332；利用行程机构2将多个转移座3依次移动至操作台11处；对接机构4将操作台11处的底座32朝分切槽1方向翻转90°，然后直线推动圆柱331，方管33及包装条6随圆柱331移动，直至使包装条6插入通孔15内，等待收集分切槽1内的多个塑封芯片。[0034] 更具体的，如图3所示，对接机构4包括第一直线行程组件41和推块42，第一直线行程组件41设于支架，第一直线行程组件41连接推块42，用于直线移动推块42，第一直线行程组件41为现有组件，比如采用由气缸、油缸或液压缸驱动，推块42用于推翻底座32，推块42朝向底座32的一端为圆弧状，如图5所示，当底座32围绕转轴翻转90°时，推块42底面紧贴底座32。[0035] 圆柱331延伸至滑槽322外，推块42两侧各设置一个挡条43，挡条43竖向设置，在图5状态下，此时底座32围绕转轴翻转90°，如果推块42继续朝分切槽1方向移动，则挡条43先接触对应的圆柱331，然后朝分切槽1方向推动圆柱331，以使包装条6对接分切槽1。[0036] 更具体的，如图5所示，操作台11顶部设有第一支撑台12和第二支撑台13，当底座32围绕转轴翻转90°时，包装条6紧贴第一支撑台12，底座32紧贴第二支撑台13，第一支撑台12和第二支撑台13作用是提升包装条6和底座32在水平状态下的稳定性。[0037] 对接机构4使用方法如下：利用行程机构2将多个转移座3依次移动至操作台11处；第一直线行程组件41缓慢移动推块42，推块42先接触底座32，然后使底座32围绕转轴朝分切槽1方向翻转90°，第一直线行程组件41继续缓慢移动推块42，会促使挡条43先接触对应的圆柱331，然后朝分切槽1方向推动圆柱331，以使包装条6插入通孔15内；分切槽1内的多个塑封芯片收集至包装条6后，第一直线行程组件41缓慢复位，圆柱331失去挡条43的作用力后，方管33会在弹簧收缩力的作用下缩回至底座32内，当推块42缓慢脱离底座32后，底座32在扭簧321作用下复位，底座32再次恢复竖直状态。[0038] 如图1、图6所示，本实施例设置有推料机构5，用于将分切槽1内的多个塑封芯片收集至包装条6内，推料机构5包括第二直线行程组件51和移动板52，移动板52设于分切槽1外端，移动板52朝向分切槽1的一侧设有方块53，第二直线行程组件51设于操作台11，用于使移动板52及方块53直线移动，第二直线行程组件51可以采用电机驱动丝杆的方式实现，也可以采用由气缸、油缸或液压缸的方式实现，方块53直线移动时，用于将分切槽1内的多个塑封芯片推至包装条6内。[0039] 以上实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

专利地区：四川

专利申请日期：2024-07-15

专利公开日期：2024-09-17

专利公告号：2024-09-17